專利名稱：用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于線性致動裝置的馬達，尤其涉及一種用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達。
背景技術：
線性致動裝置(Linear Actuator)主要是利用馬達及蝸桿、蝸輪等驅動組件來帶動一導螺桿旋轉，同時利用導螺桿驅使螺接于其上的伸縮管作線性的伸出或縮回的動作，由于其結構及安裝等各方面條件均較氣、油壓缸簡單與方便，因此已被廣泛地應用在病床、電動椅等設備上，或其它需要作伸、縮運作的場域中?，F(xiàn)有的線性致動裝置如歐洲專利公告編號EP0662573BI和PCT專利公開號W02004-027290A2所揭露，其中EP0662573B1 —案所揭露的致動裝置主要包括一蝸桿、一導螺桿、固定在導螺桿的一端的一蝸輪組，蝸輪組包含一蝸輪；一螺旋彈簧環(huán)繞在圓柱形環(huán)體 外周緣；如此，以組合一線性致動裝置。另W02004-027290A2 —案則是針對前述案的螺旋彈簧與環(huán)體作動過程中，因摩擦而易生高熱的問題，以一熱傳導組件來散逸熱量。然而，現(xiàn)有的線性致動裝置，其螺旋彈簧是固定不動，而圓柱形環(huán)體則是跟隨蝸輪作旋轉，因此易在螺旋彈簧和圓柱形環(huán)體之間摩擦生熱，此熱量將造成高溫熔著或使螺旋彈簧產生快速損耗，而大幅度地的縮短使用壽命。另其僅是藉助螺旋彈簧與轉動的圓柱形環(huán)體間的線接觸，來達到減速或是制動效果；因螺旋彈簧與環(huán)體的有效接觸面積少，所以所能達到的減速或制動效果，受到先天條件的拘限而使成效不顯著。

發(fā)明內容
本發(fā)明的一目的，在于提供一種用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，其利用螺旋彈簧緊束摩擦組件來對轉軸制動減速，其螺旋彈簧的損耗小而可延長使用壽命；另摩擦組件與轉軸的接觸面積大而具有良好制動減速效能。為了達到上述的目的，本發(fā)明提供一種用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，包括一本體、一轉軸及一制動減速機構，該轉軸穿接在該本體的中心；該制動減速機構包含一摩擦組件和一螺旋彈簧，該摩擦組件套接在該轉軸外周緣，該螺旋彈簧彈性夾掣在該摩擦組件的外緣且一端固定在該本體；其中該轉軸作一方向旋轉時，該螺旋彈簧將緊迫該摩擦組件來制動該轉軸減速。為了達到上述的目的，本發(fā)明還提供一種用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，所述致動裝置具有一座體，該具制動減速機構的馬達包括包括一本體、一轉軸及一制動減速機構，該本體固定在所述座體；該轉軸穿接在該本體的中心且延伸進入所述座體內；該制動減速機構包含一摩擦組件和一螺旋彈簧，該摩擦組件套接在該轉軸外周緣，該螺旋彈簧彈性夾掣在該摩擦組件的外緣且一端固定在該座體；其中該轉軸作一方向旋轉時，該螺旋彈簧將緊迫該摩擦組件來制動該轉軸減速。本發(fā)明具有以下功效，利用制動減速機構配置在致動裝置的馬達轉軸上，能以微小的作用力就可獲致較佳的制動效果。摩擦組件與螺旋彈簧不產生相對的摩擦轉動，自然不產生熔著現(xiàn)象。轉軸在特定方向作旋轉時與摩擦組件間的阻尼小，而不影響馬達的傳動效能。伸縮管在縮入過程中獲得制動減速，因此可保持在穩(wěn)定的速度作下降或縮入外管內部，而提高使用者的使用舒適感。本發(fā)明另具有結構簡單、成本低和體積小等諸多優(yōu)點。以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖I本發(fā)明第一實施例立體分解圖； 圖2本發(fā)明第一實施例組合外觀圖；圖3為圖2的局部剖視圖；圖4本發(fā)明第一實施例應用于線性致動裝置使用狀態(tài)圖；圖5本發(fā)明第二實施例立體分解圖；圖6本發(fā)明第三實施例立體分解圖；圖7本發(fā)明第四實施例立體分解圖；圖8本發(fā)明第四實施例組合外觀圖；圖9為圖8的局部剖視圖；圖10本發(fā)明第五實施例立體分解圖；圖11為圖10的局部剖視圖；圖12本發(fā)明第六實施例立體分解圖；圖13本發(fā)明第六實施例組合外觀圖；圖14為圖13的局部剖視圖；圖15本發(fā)明第七實施例與致動裝置立體分解圖；圖16本發(fā)明第七實施例與致動裝置組合示意圖。其中，附圖標記l、la、lb、lc、ld、le. · ·馬達10...本體11···外殼111···螺孔112···凸環(huán)113···端蓋114···容置室115···嵌槽12、12c、12d. · ·固定件 121···穿孔122. · ·插孔123c、123d. ··外環(huán)124c...內環(huán)125c...槽道126d...開槽13···螺固組件14···限位套20...轉軸21···渦桿30···制動減速機構31、31 a、31b、31c、31d. · ·摩擦組件311···剖槽
312a、312b、312c、312d. · ·弧形板313...粗糙紋32、32b、32c、32d、32e. · ·螺旋彈簧321、321d、321e. ·.定位臂5...線性致動裝置51···座體511···定位槽52...傳動機構 521...導螺桿522···渦輪523···螺帽 53...外管54...伸縮管
具體實施例方式有關本發(fā)明的詳細說明及技術內容，配合

如下，然而所附的附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。請參閱圖I至圖3所示，本發(fā)明提供一種用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，此馬達I主要包括一本體10、一轉軸20及一制動減速機構30。本體10主要由一圓筒形外殼11、容置在外殼11內部的轉子、定子及線圈組等組件(圖未示出)所共同組成，在外殼11后端面設有多個螺孔111。本實施例的本體10還包含一固定件12，此固定件12大致呈一階梯狀，并在其上開設有一穿孔121和一插孔122，此穿孔121是供一螺固組件13穿設并螺接在前述螺孔111中，以使固定件12結合在外殼11上。轉軸20穿接在本體10中心位置，轉軸20的兩端分別向外延伸且裸露出外殼11的外部，在轉軸20的一端成型有一渦桿21。制動減速機構30包含一摩擦組件31和一螺旋彈簧32，本實施例的摩擦組件31可為金屬或塑料材料所制成，其大致呈一圓形環(huán)體，并在此圓形環(huán)體開設有一剖槽311，以使摩擦組件31在受到螺旋彈簧32的彈性夾掣時能夠產生徑向收縮；另在摩擦組件31的外表面設有一粗糙紋313，在螺旋彈簧32與此粗糙紋313套接結合時，能夠有效的限制各彈簧線圈的軸向移動，且可增加螺旋彈簧32和摩擦組件31之間的固持力，此摩擦組件31是套接在前述轉軸20外周緣。螺旋彈簧32可為一右旋向螺旋彈簧，在轉軸20作逆時針旋轉時將令螺旋彈簧32產生徑向收縮；反之在轉軸20作順時針旋轉時將令螺旋彈簧32產生徑向擴張。本實施例的螺旋彈簧32延伸有一定位臂321，此螺旋彈簧32是彈性夾掣在摩擦組件31的外周緣，且其定位臂321則是穿入前述插孔122而固定。請參閱圖4所示，本發(fā)明的馬達I是裝設在一線性致動裝置5上，此線性致動裝置5主要包括一座體51、一傳動機構52、一外管53、一伸縮管54及其它組件，傳動機構52主要包含一導螺桿521、渦輪522、一螺帽523及其它組件；其中外管53的一端固定在座體51，導螺桿521的一端穿接在座體51內部，另一端則穿入外管53的內部；渦輪522則固定在導螺桿521且位在座體51內部。伸縮管54的一端與螺帽523相互固接另一端則穿出外管53的外部，螺帽523與導螺桿521相互螺接來傳動。本發(fā)明的馬達I 一端是固接在座體51上，且其轉軸20的渦桿21則是對應于渦輪522來嚙合傳動，如此以共同組合成一線性致動裝置5。
使用時轉軸20受到本體10內部組件的驅動將產生旋轉作動，當蝸輪522受蝸桿21驅動而作順時針方向旋轉時，也即是導螺桿521帶動伸縮管54向內縮入外管53內部，利用螺旋彈簧32的一端被固定且緊束摩擦組件31產生徑向收縮，并利用螺旋彈簧32的彈性夾掣力和摩擦組件31內壁面與轉軸20表面的摩擦作用，而降低轉軸20及導螺桿521旋轉速度；如此，在線性致動裝置5安裝在電動床或椅時，可使伸縮管54縮入外管53內部的速度較為緩慢，以增加使用者的使用舒適度。反之，當蝸輪522受蝸桿21驅動而作逆時針方向旋轉時，也即是導螺桿521帶動伸縮管54向外伸出外管53，藉助轉軸20的旋轉方向與螺旋彈簧32的旋向相反，將使轉軸20帶動摩擦組件31使螺旋彈簧32產生徑向擴張，此時的摩擦組件31將獲得釋放，是以減低對轉軸20的旋轉造成摩擦阻尼，而使轉軸20可在摩擦組件31內部輕易轉動；如此，可不影響馬達I的傳動效能。請參閱圖5所示，為本發(fā)明第二實施例的馬達，此馬達Ia與第一實施例馬達I的主要區(qū)別在于摩擦組件31a為由三片弧形板312a所組成，此三片弧形板312a可組合成一近似圓形環(huán)，但不以此種形態(tài)為限，只要是兩片(含兩片)以上的弧形板312a(圖未明示) 即為本發(fā)明所涵蓋范圍，各弧形板312a是套設在轉軸20的外周緣；螺旋彈簧32則是彈性套接在此三片弧形板312a外周緣，且其定位臂321則是穿入插孔122內而固定。請參閱圖6所示，為本發(fā)明第三實施例的馬達，此馬達Ib與前述實施例的主要區(qū)別在于摩擦組件31b也由三片弧形板312b所組成，在外殼11的端面延伸有一凸環(huán)112，各弧形板312b套設在轉軸20的外周緣；螺旋彈簧32b的一部分區(qū)域是緊迫套接在凸環(huán)112，另一部分區(qū)域則是彈性套接在各弧形板312b。請參閱圖7至圖9所示，為本發(fā)明第四實施例的馬達，此馬達Ic與前述實施例的主要區(qū)別在于摩擦組件31c也由三片階梯狀弧形板312c所組成，同理此階梯狀弧形板312c也可為兩片式結構(圖未明示)；固定件12c具有一外環(huán)123c和連接外環(huán)123c并形成于其內的一內環(huán)124c所構成，并在外環(huán)123c和內環(huán)124c之間形成有一槽道125c，各弧形板312c套設在轉軸20的外周緣；螺旋彈簧32c的一部分區(qū)域是容置在槽道125c內并緊迫套接在內環(huán)124c外周緣，另一部分區(qū)域則是彈性套接在各弧形板312c的大直徑外周緣(如圖9所示)。請參閱圖10及圖11所示，為本發(fā)明第五實施例的馬達，此馬達Id與前述實施例的主要區(qū)別在于摩擦組件31d也由三片階梯狀弧形板312d所組成，固定件12d具有一外環(huán)123d，并在固定件12d內部設有一開槽126d，各弧形板3 12d套設在轉軸20的外周緣；螺旋彈簧32d彈性套接在此三片弧形板312d外周緣并容置在外環(huán)121d內部，且螺旋彈簧32d的定位臂321d是定位在開槽126d內(如圖11所示)。請參閱圖12至圖14所示，為本發(fā)明第六實施例的馬達，此馬達Ie與前述實施例的主要區(qū)別在于摩擦組件31e也由三片弧形板312e所組成，在外殼11的端蓋113內部成型有一容置室114，并于容置室114內設有一嵌槽115，摩擦組件31e和螺旋彈簧32e配設在容置室114內，各弧形板312e套設在轉軸20的外周緣；螺旋彈簧32e彈性套接在此三片弧形板312e外周緣，且螺旋彈簧32e的定位臂321e是定位在嵌槽115內(如圖14所示)，另利用一限位套14來對摩擦組件31e的端部抵貼而定位，此限位套14為以粉末材料所燒結制成；如此可使摩擦組件31e和螺旋彈簧32e不受到外殼11外部的水氣或灰塵的附著沾黏。請參閱圖15至圖16所示，為本發(fā)明第七實施例的馬達，其前述實施例的主要區(qū)別在于摩擦組件31a的各弧形板312a套設在渦桿21端內側的轉軸20外周緣(如圖16所示)；螺旋彈簧32彈性套接在此三片弧形板312e外周緣，另在座體51的內部設有一定位槽511，螺旋彈簧32的定位臂321是定位在定位槽511內。
當然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，其特征在于，包括 一本體； 一轉軸，穿接在該本體的中心；以及 一制動減速機構，包含一摩擦組件和一螺旋彈簧，該摩擦組件套接在該轉軸外周緣，該螺旋彈簧彈性夾掣在該摩擦組件的外緣且一端定位在該本體； 其中該轉軸作一方向旋轉時，該螺旋彈簧將緊迫該摩擦組件來制動該轉軸減速。
2.根據(jù)權利要求I所述的用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，其特征在于，該摩擦組件開設有一剖槽。
3.根據(jù)權利要求I所述的用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，其特征在于，該摩擦組件由兩片以上弧形板所組成。
4.根據(jù)權利要求I所述的用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，其特征在于，該摩擦組件由兩片以上階梯狀弧形板所組成。
5.根據(jù)權利要求I所述的用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，其特征在于，該 摩擦組件的外表面設有一粗糙紋，該螺旋彈簧是套接在該粗糙紋上。
6.根據(jù)權利要求I所述的用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，其特征在于，該轉軸作另一方向旋轉時，該摩擦組件將帶動該螺旋彈簧產生徑向擴張。
7.根據(jù)權利要求I所述的用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，其特征在于，該本體包含一外殼，該轉軸的兩端分別向外延伸且裸露出該外殼的端部外側。
8.根據(jù)權利要求7所述的用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，其特征在于，該本體還包含一固定件，該固定件安裝在該外殼且位于該轉軸的一側邊，該固定件開設一插孔，該螺旋彈簧延伸有一定位臂，該定位臂為穿接該插孔而固定。
9.根據(jù)權利要求7所述的用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，其特征在于，該外殼的端面延伸有一凸環(huán)，該凸環(huán)形成在該轉軸外周緣，該螺旋彈簧的一部分區(qū)域是緊迫套接在該凸環(huán)，另一部分區(qū)域則是彈性套接在該摩擦組件。
10.根據(jù)權利要求7所述的用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，其特征在于，該本體還包含一固定件，該固定件安裝在該外殼且位于該轉軸的一側邊，該固定件具有一外環(huán)和連接該外環(huán)并形成于內部的一內環(huán)，在該外環(huán)和該內環(huán)之間形成有一槽道，該螺旋彈簧的一部分區(qū)域是容置在該槽道內并緊迫套接在該內環(huán)外周緣，另一部分區(qū)域則是彈性套接在該摩擦組件。
11.根據(jù)權利要求7所述的用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，其特征在于，該本體還包含一固定件，該固定件安裝在該外殼且位于該轉軸的一側邊，該固定件具有一外環(huán)及內部設有一開槽，該螺旋彈簧容置在該外環(huán)內部，且該螺旋彈簧具有定位在該開槽內的一定位臂。
12.根據(jù)權利要求I所述的用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，其特征在于，該本體包含一外殼，該外殼的端部形成有一容置室，并在該容置室內設有一嵌槽，該摩擦組件和該螺旋彈簧配設在該容置室內，該螺旋彈簧具有定位在該嵌槽內的一定位臂。
13.一種用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，所述致動裝置具有一座體，其特征在于，該具制動減速機構的馬達包括 一本體，固定在所述座體；一轉軸，穿接在該本體的中心且延伸進入所述座體內；以及 一制動減速機構，包含一摩擦組件和一螺旋彈簧，該摩擦組件套接在該轉軸外周緣，該螺旋彈簧彈性夾掣在該摩擦組件的外緣且一端定位在該座體； 其中該轉軸作一方向旋轉時，該螺旋彈簧將緊迫該摩擦組件來制動該轉軸減速。
14.根據(jù)權利要求13所述的用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，其特征在于，該摩擦組件開設有一剖槽。
15.根據(jù)權利要求13所述的用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，其特征在于，該摩擦組件由兩片以上弧形板所組成。
16.根據(jù)權利要求13所述的用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，其特征在于，該摩擦組件由兩片以上階梯狀弧形板所組成。
17.根據(jù)權利要求13所述的用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，其特征在于，該摩擦組件的外表面設有一粗糙紋，該螺旋彈簧是套接在該粗糙紋上。
18.根據(jù)權利要求13所述的用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，其特征在于，該轉軸作另一方向旋轉時，該摩擦組件將帶動該螺旋彈簧產生徑向擴張。
19.根據(jù)權利要求13所述的用于致動裝置的具制動減速機構的馬達，其特征在于，所述座體的內部設有一定位槽，該螺旋彈簧具有定位在該定位槽內的一定位臂。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于致動裝置的具有制動減速機構的馬達，包括本體、轉軸及制動減速機構，轉軸穿接在本體的中心；制動減速機構包含摩擦組件和螺旋彈簧，摩擦組件套接在轉軸外周緣，螺旋彈簧彈性夾掣在摩擦組件的外緣且一端定位在本體；其中轉軸作一方向旋轉時，螺旋彈簧將緊迫摩擦組件來制動轉軸減速。藉此，因螺旋彈簧的損耗小而可延長使用壽命；摩擦組件與轉軸的接觸面積大而具有良好制動減速效能。
文檔編號F16D65/06GK102808872SQ20111014848
公開日2012年12月5日 申請日期2011年6月3日 優(yōu)先權日2011年6月3日
發(fā)明者吳周欣 申請人:第一傳動科技股份有限公司