專利名稱：一種換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液力自動(dòng)變速器領(lǐng)域，尤其涉及一種換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法。
背景技術(shù)：
液力自動(dòng)變速器以其優(yōu)越的性能和成熟的技術(shù)在高級(jí)車輛、工程機(jī)械和軍用車輛中占據(jù)一席之地，然而液力自動(dòng)變速器的燃油經(jīng)濟(jì)性一直被人們?cè)嵅?。顯然減小體積、降低質(zhì)量是提高液力自動(dòng)變速器的燃油經(jīng)濟(jì)性的有效手段。離合器-離合器液力自動(dòng)變速器和傳統(tǒng)的單向離合器的液力自動(dòng)變速器相比設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、造價(jià)低，在最近十年來(lái)發(fā)展迅速。但是離合器-離合器液力自動(dòng)變速器取消了傳統(tǒng)液力自動(dòng)變速器的單向離合器，在獲得以上優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)也使得本身的控制變得更加復(fù)雜。為了能夠與傳統(tǒng)的液力自動(dòng)變速器在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地，離合器-離合器液力自動(dòng)變速器就需要通過(guò)精確地協(xié)調(diào)控制待分離離合器和待接合離合器的動(dòng)作，達(dá)到與傳統(tǒng)液力自動(dòng)變速器相同的換檔品質(zhì)。目前，離合器-離合器式液力自動(dòng)變速器主要是通過(guò)至少兩個(gè)電磁閥控制相應(yīng)離合器的分離和接合。通過(guò)合理的控制離合器的分離和接合規(guī)律，以便減少換檔沖擊，縮短換檔時(shí)間，減少離合器滑摩功，延長(zhǎng)離合器壽命。目前，液力自動(dòng)變速器換檔過(guò)程是根據(jù)事先確定的控制策略，通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法優(yōu)化換檔過(guò)程控制參數(shù)，對(duì)控制參數(shù)標(biāo)定方法及標(biāo)定流程缺乏必要的重視。結(jié)合液力自動(dòng)變速箱的特點(diǎn)和待接合離合器和待分離離合器的控制油壓特性的要求，制定換檔過(guò)程控制策略為如圖6所示，換檔開(kāi)始后，首先進(jìn)入填充相。在填充相階段，待接合離合器控制閥 PWM值以以最大填充速率迅速完成填充過(guò)程；將待分離離合器控制閥PWM值則設(shè)定為PWM 臨界值，以保持當(dāng)前檔位離合器接合，并為離合器分離做好準(zhǔn)備。填充相結(jié)束之后，進(jìn)入扭矩相。待分離離合器控制閥PWM值以一定的速率逐漸增大，使離合器油壓逐漸減??；將待接合離合器控制閥PWM值設(shè)定為PWM臨界值，以保持一定的油壓，為進(jìn)入慣性相做好準(zhǔn)備。當(dāng)傳動(dòng)比變化到上一檔位已分離判定點(diǎn)時(shí)，待分離離合器控制閥PWM值階躍跳變?yōu)樽畲笾?，使離合器迅速分離；待接合離合器控制閥PWM值以一定的速率逐漸上升，此時(shí)換檔過(guò)程進(jìn)入慣性相。當(dāng)傳動(dòng)比變化到下一檔位已接合判定點(diǎn)時(shí)，待接合離合器控制閥PWM值以某一定值保持一段時(shí)間，即高壓保持時(shí)間。經(jīng)過(guò)高壓保持階段后，待接合離合器控制閥PWM階躍跳變?yōu)樽畲笾?，換檔結(jié)束。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法，減少換檔過(guò)程標(biāo)定工作量，使標(biāo)定后的換檔過(guò)程滿足換檔品質(zhì)要求。為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法，適用于離合器-離合器式液力自動(dòng)變速器，包括以下步驟A、預(yù)標(biāo)定所述離合器-離合器式液力自動(dòng)變速器的待接合離合器控制閥PWM值的初始值、待分離離合器控制閥PWM值的終止值、待分離離合器控制閥PWM值的初始值、將待接合離合器控制閥PWM值的終止值、填充速率和填充時(shí)間；B、標(biāo)定所述離合器-離合器式液力自動(dòng)變速器的待分離離合器控制閥PWM臨界值；C、標(biāo)定所述離合器-離合器式液力自動(dòng)變速器的待接合離合器控制閥PWM臨界值；D、標(biāo)定所述離合器-離合器式液力自動(dòng)變速器的待分離離合器控制閥PWM下降速率。E、標(biāo)定所述離合器-離合器式液力自動(dòng)變速器的待接合離合器控制閥PWM上升速率。步驟A中，將待接合離合器控制閥PWM值的初始值預(yù)標(biāo)定為0，將待分離離合器控制閥PWM值的終止值預(yù)標(biāo)定為0，將待分離離合器控制閥PWM值的初始值預(yù)標(biāo)定為100%， 將待接合離合器控制閥PWM值的終止值預(yù)標(biāo)定為100%，將填充速率預(yù)標(biāo)定為待接合離合器控制閥PWM值的終止值，填充時(shí)間根據(jù)自動(dòng)變速箱油路確定。步驟B進(jìn)一步包括以下步驟Bi、將待接合離合器控制閥PWM值設(shè)定為0 ；B2、將待分離離合器控制閥PWM值設(shè)定為100% ；B3、待分離離合器控制閥PWM值減去第一預(yù)設(shè)值；B4、判斷分離時(shí)間，如果分離時(shí)間不小于第一時(shí)間值八〖1，返回步驟83，如果分離時(shí)間小于第一時(shí)間值A(chǔ)tl，則轉(zhuǎn)至步驟B5 ；B5、判斷速比是否達(dá)到當(dāng)前檔位分離判斷點(diǎn)，如果速比未達(dá)到，返回步驟B3，如果速比達(dá)到，則轉(zhuǎn)至步驟B6 ；B6、當(dāng)前的待分離離合器控制閥PWM值即為待分離離合器控制閥PWM臨界值。在換檔過(guò)程中標(biāo)定待分離離合器控制閥PWM臨界值。步驟C進(jìn)一步包括以下步驟Cl、將待分離離合器控制閥PWM值設(shè)定為0 ；C2、將待接合離合器控制閥PWM值設(shè)定為0 ；C3、待接合離合器控制閥PWM值加上第二預(yù)設(shè)值； C4、判斷滑摩時(shí)間，如果滑摩時(shí)間不小于第二時(shí)間值Δ t2，則返回步驟C3，如果滑摩時(shí)間小于第二時(shí)間值A(chǔ)t2，則轉(zhuǎn)至步驟C5 ；C5、判斷速比，如果速比未達(dá)到下一檔位接合判定點(diǎn)，則返回步驟C3，如果速比達(dá)到下一檔位接合判定點(diǎn)，則轉(zhuǎn)至步驟C6 ；C6、當(dāng)前待接合離合器控制閥PWM值即為待接合離合器控制閥PWM臨界值。在低壓保持階段標(biāo)定待接合離合器控制閥PWM臨界值。步驟D進(jìn)一步包括以下步驟D1、將待接合離合器控制閥PWM上升速率設(shè)定為0 ；
D2、將待分離離合器控制閥PWM下降速率設(shè)定為0 ；D3、待分離離合器控制閥PWM下降速率加上第三預(yù)設(shè)值；D4、判斷扭矩相時(shí)間，如果扭矩相時(shí)間不小于第三時(shí)間值Δ t3，則返回步驟D3，如果扭矩相時(shí)間小于第三時(shí)間值A(chǔ)t3，則轉(zhuǎn)至步驟D5 ；D5、判斷速比，如果速比未達(dá)到當(dāng)前檔位分離判斷點(diǎn)，則返回步驟D3，如果速比達(dá)到當(dāng)前檔位分離判斷點(diǎn)，則轉(zhuǎn)至步驟D6 ；D6、當(dāng)前待接合離合器控制閥PWM下降速率即為待接合離合器控制閥PWM下降速率的標(biāo)定值。標(biāo)定待分離離合器控制閥PWM下降速率時(shí)，液力自動(dòng)變速箱采用動(dòng)力換檔方式。步驟E進(jìn)一步包括以下步驟E1、將待分離離合器控制閥PWM下降速率設(shè)定為所述待接合離合器控制閥PWM下降速率的標(biāo)定值；E2、將待接合離合器控制閥PWM上升速率設(shè)定為0 ；E3、待接合離合器控制閥PWM上升速率加上第四預(yù)設(shè)值；E4、判斷滑摩時(shí)間，如果滑摩時(shí)間不小于第四時(shí)間值Δ t4，則返回步驟E3，如果滑摩時(shí)間小于第四時(shí)間值A(chǔ)t4，則轉(zhuǎn)至步驟E5 ；Ε5、判斷速比，如果速比未達(dá)到下一檔位接合判斷點(diǎn)，則返回步驟Ε3，如果速比達(dá)到下一檔位接合判斷點(diǎn)，則轉(zhuǎn)至步驟Ε6 ；Ε6、當(dāng)前待接合離合器控制閥PWM上升速率即為待接合離合器控制閥PWM上升速率的標(biāo)定值。采用了本發(fā)明的技術(shù)方案，不僅為離合器-離合器式液力自動(dòng)變速器提供了完整的換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法，而且可以減少換檔過(guò)程標(biāo)定工作量，使標(biāo)定后的換檔過(guò)程滿足換檔品質(zhì)要求。


圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法的主流程圖。圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中標(biāo)定待分離離合器控制閥PWM臨界值子流程圖。圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中的標(biāo)定待接合離合器控制閥PWM臨界值子流程圖。圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中標(biāo)定待分離離合器控制閥PWM下降速率的子流程圖。圖5是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中標(biāo)定待接合離合器控制閥PWM上升速率的子流程圖。圖6是本發(fā)明背景技術(shù)中換檔過(guò)程控制策略示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明把滑摩時(shí)間分為扭矩相和慣性相兩部分，換檔過(guò)程平穩(wěn)性主要考慮扭矩峰值、扭矩波動(dòng)和沖擊度。本發(fā)明換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定原則就是在扭矩相和慣性相滑摩時(shí)間分別滿足要求的前提下，優(yōu)化換檔過(guò)程平穩(wěn)性指標(biāo)。下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法的主流程圖。如圖1所示，該流程包括以下步驟步驟101、預(yù)標(biāo)定所述離合器離合器式液力自動(dòng)變速器的待接合離合器控制閥 PWM值的初始值、待分離離合器控制閥PWM值的終止值、待分離離合器控制閥PWM值的初始值、將待接合離合器控制閥PWM值的終止值、填充速率和填充時(shí)間。待接合離合器控制閥PWM值的初始值、待分離離合器控制閥PWM值的終止值、待分離離合器控制閥PWM值的初始值、將待接合離合器控制閥PWM值的終止值對(duì)應(yīng)當(dāng)前檔位和下一檔位穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的電磁閥的占空比值。待接合離合器控制閥PWM值的初始值、待分離離合器控制閥PWM值的終止值由驅(qū)動(dòng)電路的特性決定，需要保證離合器可靠分離，取0。 待分離離合器控制閥PWM值的初始值、將待接合離合器控制閥PWM值的終止值的確定要保證離合器傳遞扭矩時(shí)有一定的扭矩儲(chǔ)備，防止遇到突發(fā)載荷時(shí)離合器打滑，所以該值取 100%。進(jìn)入換檔過(guò)程之后，待接合離合器進(jìn)入填充項(xiàng)，由于離合器容腔是一定的，所以填充速率越快，填充時(shí)間就越短。一般情況下填充速率以最大占空比進(jìn)行填充，目的是在較短的時(shí)間內(nèi)把離合器容腔填滿，并且建立一定的油壓，消除離合器摩擦片之間的空行程。所以填充速率取為待接合離合器控制閥PWM終值，而填充時(shí)間需要自動(dòng)變速器的油路確定。步驟102、標(biāo)定所述待分離離合器控制閥PWM臨界值。在離合器結(jié)構(gòu)參數(shù)一定的情況下，離合器傳遞扭矩的大小主要與摩擦系數(shù)、離合器控制油壓、彈簧預(yù)緊力有關(guān)。所以在一定的檔位下，存在唯一的控制油壓與負(fù)載相平衡， 與之相對(duì)應(yīng)的PWM值稱為PWM臨界值。進(jìn)入換檔過(guò)程，待分離離合器控制閥PWM值從待分離離合器控制閥PWM值的初始值跳變到待分離離合器控制閥PWM臨界值，目的是在保證低檔離合器不打滑的情況下，為低檔離合器進(jìn)入滑摩階段做好準(zhǔn)備，減少換檔時(shí)間。步驟103、標(biāo)定所述待接合離合器控制閥PWM臨界值。填充項(xiàng)完成之后，這時(shí)待接合離合器進(jìn)入低壓保持階段，等待待分離離合器的分離。低壓保持階段的壓力值相對(duì)應(yīng)的PWM值即為待接合離合器控制閥PWM臨界值。步驟104、標(biāo)定所述待分離離合器控制閥PWM下降速率。當(dāng)待分離離合器進(jìn)入滑摩階段后，通過(guò)控制待分離離合器控制閥PWM下降速率控制待分離離合器分離的速度。待分離離合器控制閥PWM下降速率標(biāo)定的原則是待分離離合器滑摩時(shí)間，即扭矩相時(shí)間，滿足要求的前提下，減小扭矩波動(dòng)和沖擊度。標(biāo)定待分離離合器控制閥PWM下降速率時(shí)，液力自動(dòng)變速箱采用動(dòng)力換檔方式。步驟105、標(biāo)定所述待接合離合器控制閥PWM上升速率。當(dāng)傳動(dòng)比達(dá)到低檔分離判斷點(diǎn)，待接合離合器進(jìn)入調(diào)壓階段，高檔離合器進(jìn)入慣性相滑摩階段?？刂破骶屯ㄟ^(guò)待接合離合器控制閥PWM上升速率控制高檔離合器接合的速度。待接合離合器控制閥PWM上升速率標(biāo)定原則是待接合離合器滑摩時(shí)間，即慣性相時(shí)間，滿足要求的前提下，減小扭矩波動(dòng)和沖擊度。標(biāo)定待接合離合器控制閥PWM上升速率時(shí)，液力自動(dòng)變速箱采用動(dòng)力換檔方式。圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中標(biāo)定待分離離合器控制閥PWM臨界值子流程圖。如圖2所示，對(duì)步驟102進(jìn)一步說(shuō)明。步驟201、將待接合離合器控制閥PWM值設(shè)定為0。步驟202、將待分離離合器控制閥PWM值設(shè)定為100%。步驟203、待分離離合器控制閥PWM值減去第一預(yù)設(shè)值。步驟204、判斷分離時(shí)間，如果分離時(shí)間不小于第一時(shí)間值Δ tl，返回步驟203，如果分離時(shí)間小于第一時(shí)間值Δ tl，則轉(zhuǎn)至步驟205。步驟205、判斷速比是否達(dá)到當(dāng)前檔位分離判斷點(diǎn)，如果速比未達(dá)到，返回步驟 203，如果速比達(dá)到，則轉(zhuǎn)至步驟206。步驟206、當(dāng)前的待分離離合器控制閥PWM值即為待分離離合器控制閥PWM臨界值。圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中的標(biāo)定待接合離合器控制閥PWM臨界值子流程圖。 如圖3所示，該子流程包括以下步驟步驟301、將待分離離合器控制閥PWM值設(shè)定為0。步驟302、將待接合離合器控制閥PWM值設(shè)定為0。步驟303、待接合離合器控制閥PWM值加上第二預(yù)設(shè)值。步驟304、判斷滑摩時(shí)間，如果滑摩時(shí)間不小于第二時(shí)間值Δ t2，則返回步驟303， 如果滑摩時(shí)間小于第二時(shí)間值Δ t2，則轉(zhuǎn)至步驟305。步驟305、判斷速比，如果速比未達(dá)到下一檔位接合判定點(diǎn)，則返回步驟303，如果速比達(dá)到下一檔位接合判定點(diǎn)，則轉(zhuǎn)至步驟306。步驟306、當(dāng)前待接合離合器控制閥PWM值即為待接合離合器控制閥PWM臨界值。圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中標(biāo)定待分離離合器控制閥PWM下降速率的子流程圖。如圖4所示，該子流程包括以下步驟步驟401、將待接合離合器控制閥PWM上升速率設(shè)定為0。步驟402、將待分離離合器控制閥PWM下降速率設(shè)定為0。步驟403、待分離離合器控制閥PWM下降速率加上第三預(yù)設(shè)值。步驟404、判斷扭矩相時(shí)間，如果扭矩相時(shí)間不小于第三時(shí)間值△ t3，則返回步驟 403，如果扭矩相時(shí)間小于第三時(shí)間值Δ t3，則轉(zhuǎn)至步驟405。步驟405、判斷速比，如果速比未達(dá)到當(dāng)前檔位分離判斷點(diǎn)，則返回步驟403，如果速比達(dá)到當(dāng)前檔位分離判斷點(diǎn)，則轉(zhuǎn)至步驟406。步驟406、當(dāng)前待接合離合器控制閥PWM下降速率即為待接合離合器控制閥PWM下降速率的標(biāo)定值。圖5是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中標(biāo)定待接合離合器控制閥PWM上升速率的子流程圖。如圖5所示，該子流程包括以下步驟步驟501、將待分離離合器控制閥PWM下降速率設(shè)定為所述待接合離合器控制閥 PWM下降速率的標(biāo)定值。步驟502、將待接合離合器控制閥PWM上升速率設(shè)定為0。步驟503、待接合離合器控制閥PWM上升速率加上第四預(yù)設(shè)值。步驟504、判斷滑摩時(shí)間，如果滑摩時(shí)間不小于第四時(shí)間值Δ t4，則返回步驟503， 如果滑摩時(shí)間小于第四時(shí)間值Δ t4，則轉(zhuǎn)至步驟505。
步驟505、判斷速比，如果速比未達(dá)到下一檔位接合判斷點(diǎn)，則返回步驟503，如果速比達(dá)到下一檔位接合判斷點(diǎn)，則轉(zhuǎn)至步驟506。步驟506、當(dāng)前待接合離合器控制閥PWM上升速率即為待接合離合器控制閥PWM上升速率的標(biāo)定值。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉該技術(shù)的人在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法，適用于離合器-離合器式液力自動(dòng)變速器，其特征在于，包括以下步驟A、預(yù)標(biāo)定所述離合器-離合器式液力自動(dòng)變速器的待接合離合器控制閥PWM值的初始值、待分離離合器控制閥PWM值的終止值、待分離離合器控制閥PWM值的初始值、將待接合離合器控制閥PWM值的終止值、填充速率和填充時(shí)間；B、標(biāo)定所述離合器-離合器式液力自動(dòng)變速器的待分離離合器控制閥PWM臨界值；C、標(biāo)定所述離合器-離合器式液力自動(dòng)變速器的待接合離合器控制閥PWM臨界值；D、標(biāo)定所述離合器-離合器式液力自動(dòng)變速器的待分離離合器控制閥PWM下降速率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法，其特征在于，還包括以下步驟E、標(biāo)定所述離合器-離合器式液力自動(dòng)變速器的待接合離合器控制閥PWM上升速率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的一種換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法，其特征在于，步驟A 中，將待接合離合器控制閥PWM值的初始值預(yù)標(biāo)定為0，將待分離離合器控制閥PWM值的終止值預(yù)標(biāo)定為0，將待分離離合器控制閥PWM值的初始值預(yù)標(biāo)定為100%，將待接合離合器控制閥PWM值的終止值預(yù)標(biāo)定為100%，將填充速率預(yù)標(biāo)定為待接合離合器控制閥PWM值的終止值，填充時(shí)間根據(jù)自動(dòng)變速箱油路確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的一種換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法，其特征在于，步驟B 進(jìn)一步包括以下步驟Bi、將待接合離合器控制閥PWM值設(shè)定為0 ； B2、將待分離離合器控制閥PWM值設(shè)定為100% ； B3、待分離離合器控制閥PWM值減去第一預(yù)設(shè)值；B4、判斷分離時(shí)間，如果分離時(shí)間不小于第一時(shí)間值A(chǔ)tl，返回步驟B3，如果分離時(shí)間小于第一時(shí)間值A(chǔ)tl，則轉(zhuǎn)至步驟B5 ；B5、判斷速比是否達(dá)到當(dāng)前檔位分離判斷點(diǎn)，如果速比未達(dá)到，返回步驟B3，如果速比達(dá)到，則轉(zhuǎn)至步驟B6;B6、當(dāng)前的待分離離合器控制閥PWM值即為待分離離合器控制閥PWM臨界值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法，其特征在于，在換檔過(guò)程中標(biāo)定待分離離合器控制閥PWM臨界值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的一種換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法，其特征在于，步驟C 進(jìn)一步包括以下步驟Cl、將待分離離合器控制閥PWM值設(shè)定為0 ； C2、將待接合離合器控制閥PWM值設(shè)定為0 ； C3、待接合離合器控制閥PWM值加上第二預(yù)設(shè)值；C4、判斷滑摩時(shí)間，如果滑摩時(shí)間不小于第二時(shí)間值Δ t2，則返回步驟C3，如果滑摩時(shí)間小于第二時(shí)間值A(chǔ)t2，則轉(zhuǎn)至步驟C5 ；C5、判斷速比，如果速比未達(dá)到下一檔位接合判定點(diǎn)，則返回步驟C3，如果速比達(dá)到下一檔位接合判定點(diǎn)，則轉(zhuǎn)至步驟C6 ；C6、當(dāng)前待接合離合器控制閥PWM值即為待接合離合器控制閥PWM臨界值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法，其特征在于，在低壓保持階段標(biāo)定待接合離合器控制閥PWM臨界值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的一種換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法，其特征在于，步驟D 進(jìn)一步包括以下步驟D1、將待接合離合器控制閥PWM上升速率設(shè)定為0 ； D2、將待分離離合器控制閥PWM下降速率設(shè)定為0 ； D3、待分離離合器控制閥PWM下降速率加上第三預(yù)設(shè)值；D4、判斷扭矩相時(shí)間，如果扭矩相時(shí)間不小于第三時(shí)間值△ t3，則返回步驟D3，如果扭矩相時(shí)間小于第三時(shí)間值A(chǔ)t3，則轉(zhuǎn)至步驟D5 ；D5、判斷速比，如果速比未達(dá)到當(dāng)前檔位分離判斷點(diǎn)，則返回步驟D3，如果速比達(dá)到當(dāng)前檔位分離判斷點(diǎn)，則轉(zhuǎn)至步驟D6 ；D6、當(dāng)前待接合離合器控制閥PWM下降速率即為待接合離合器控制閥PWM下降速率的標(biāo)定值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法，其特征在于，標(biāo)定待分離離合器控制閥PWM下降速率時(shí)，液力自動(dòng)變速箱采用動(dòng)力換檔方式。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法，其特征在于，步驟E進(jìn)一步包括以下步驟E1、將待分離離合器控制閥PWM下降速率設(shè)定為所述待接合離合器控制閥PWM下降速率的標(biāo)定值；E2、將待接合離合器控制閥PWM上升速率設(shè)定為0 ； E3、待接合離合器控制閥PWM上升速率加上第四預(yù)設(shè)值；E4、判斷滑摩時(shí)間，如果滑摩時(shí)間不小于第四時(shí)間值Δ t4，則返回步驟E3，如果滑摩時(shí)間小于第四時(shí)間值A(chǔ)t4，則轉(zhuǎn)至步驟E5 ；Ε5、判斷速比，如果速比未達(dá)到下一檔位接合判斷點(diǎn)，則返回步驟Ε3，如果速比達(dá)到下一檔位接合判斷點(diǎn)，則轉(zhuǎn)至步驟Ε6 ；Ε6、當(dāng)前待接合離合器控制閥PWM上升速率即為待接合離合器控制閥PWM上升速率的標(biāo)定值。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法，適用于離合器-離合器式液力自動(dòng)變速器，預(yù)標(biāo)定待接合離合器控制閥PWM值的初始值、待分離離合器控制閥PWM值的終止值、待分離離合器控制閥PWM值的初始值、將待接合離合器控制閥PWM值的終止值、填充速率和填充時(shí)間進(jìn)行預(yù)標(biāo)定；標(biāo)定待分離離合器控制閥PWM臨界值；標(biāo)定待接合離合器控制閥PWM臨界值；標(biāo)定待分離離合器控制閥PWM下降速率。采用了本發(fā)明的技術(shù)方案，不僅為離合器-離合器式液力自動(dòng)變速器提供了完整的換檔過(guò)程控制參數(shù)標(biāo)定方法，而且可以減少換檔過(guò)程標(biāo)定工作量，使標(biāo)定后的換檔過(guò)程滿足換檔品質(zhì)要求。
文檔編號(hào)F16H61/38GK102278465SQ20111013251
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者萬(wàn)國(guó)強(qiáng), 張付軍, 李剛, 趙長(zhǎng)祿, 黃英 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)