專利名稱：清除路面積雪機器人的壓縮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機器人領(lǐng)域，具體涉及一種清除路面積雪機器人的壓縮裝置。
背景技術(shù)：
21世紀(jì)中國即將面臨人口老齡化問題，因此對清除路面積雪機器人的研發(fā)，有助于緩解人力除雪帶來的壓力。公知的除雪機器人通過GPS導(dǎo)航系統(tǒng)控制方向和運轉(zhuǎn)行動，機器人攝像頭，可觀察避開障礙物。在雪面工作時，除雪機器人把積雪推向公路兩邊。但其又存在路面結(jié)冰的弊端，為更好地向居住在城市和山區(qū)的人，特別是老年人提供清雪服務(wù)。需要開發(fā)一種將積雪壓縮成小球狀的清除路面積雪機器人的壓縮裝置，以改變現(xiàn)有除雪機器人的不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種清除路面積雪機器人的壓縮裝置，該裝置可以將動力通過不同方位上的輸出軸傳遞給不同的驅(qū)動軸，而且輸出軸與驅(qū)動軸以及驅(qū)動軸與車輪的連接簡單、靈活、方便。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是清除路面積雪機器人的壓縮裝置的變速器有至少兩根不同方位的輸出軸，輸出軸有軸向通孔，通孔內(nèi)有內(nèi)花鍵，輸出軸通過內(nèi)花鍵與有外花鍵的驅(qū)動軸連接。以上所述的輸出軸由齒輪軸、花鍵套及尾套組成，齒輪軸的一端有圓管，圓管上有對稱分布的兩條槽，花鍵套上有對稱分布的兩個內(nèi)花鍵，內(nèi)花鍵伸出花鍵套的兩端，花鍵套套裝在齒輪軸的圓管上，花鍵套的前端的內(nèi)花鍵插在圓管的槽內(nèi)，尾套的前端也有對稱分布的兩條槽，尾套套裝在花鍵套的后端的軸管上，尾套的槽卡在花鍵套的后端的內(nèi)花鍵上。本發(fā)明的驅(qū)動軸通過其兩端的球狀頭圓柱與套裝在該軸上卡套固定有兩個車輪。本發(fā)明的控制器與變速器的殼體上有與連接的接口。本發(fā)明的有益效果是清除路面積雪機器人的壓縮裝置可以將動力通過兩根以上不同方位上的輸出軸傳遞給不同的驅(qū)動軸，而且輸出軸與驅(qū)動軸以及驅(qū)動軸與車輪的連接簡單、靈活、方便。


圖1為本發(fā)明的機器人的壓縮裝置構(gòu)造示意圖；圖1標(biāo)示說明控制器(1)、變速器(2)、電源線(3)、接口 (4)、接頭(5)、直流電機 (6)、蝸桿(7)、中間左軸(8)、右蝸輪(9)、左齒輪(10)、中間右軸(11)、大型號螺輪(12)、小型號螺輪(13)、中型號螺輪(14)、左斜面齒輪(15)、輸出軸(16)、右斜面齒輪(17)、花鍵齒輪(18)、同步齒輪軸(19)、內(nèi)鍵軸(20)、齒輪(21)、花鍵套(22)、尾套(23)、驅(qū)動軸04)、圓型套(25)、車輪( )、卡套(27)、卡口( )、輻輪(四)、進口槽(30)、出口槽(31)、壓縮器 (32)。
具體實施例方式根據(jù)圖1所示，一種清除路面積雪機器人的壓縮裝置包括控制器(1)、變速器 ⑵?？刂破鳍磐ㄟ^電源線⑶與變速器⑵連接?？刂破鳍排c變速器⑵的外殼上分別設(shè)有接口 ，接口(4)可以與機器人機體上的接頭( 連接。變速器( 的直流電機 (6)通過固定在其主軸上的蝸桿(7)與套裝在中間左軸(8)上的右蝸輪(9)嚙合連接，與右蝸輪(9)制成連動一體的左齒輪(10)與套裝在中間右軸(11)上的大型號螺輪(12)嚙合連接，與大型號螺輪(12)制成一體的小型號螺輪(13)與套裝在中間軸(7)的中型號螺輪(14)嚙合連接，與中型號螺輪(14)制成一體的左斜面齒輪(1 與固定在輸出軸(16) 上的右斜面齒輪(17)嚙合連接，與右斜面齒輪(17)制成一體的花鍵齒輪(18)與固定在與輸出軸(16)互相垂直的同步齒輪軸(19)上的內(nèi)鍵軸00)嚙合連接。輸出軸(16)由齒輪 (21)、花鍵套(22)、尾套03)共同組成聯(lián)動系統(tǒng)。齒輪的軸芯孔為通孔，齒輪的一端設(shè)有圓管，圓管上沿軸向設(shè)有對稱分布的兩條槽?；ㄦI套0 上沿軸向設(shè)有對稱分布的兩個內(nèi)花鍵，內(nèi)花鍵伸出花鍵套0 的兩端。尾套的前端軸向設(shè)有對稱分布的兩條溝槽。將花鍵套0 與齒輪的圓管連動齒合，使內(nèi)花鍵插入齒輪的圓管的溝槽內(nèi)，再將尾套裝在花鍵套0 后端的齒輪的圓管上，尾套前端的溝槽卡在花鍵套02)的內(nèi)花鍵上，即組合成輸出軸(16)，同步齒輪軸(19)的構(gòu)造與輸出軸(16) 相同。將兩根帶外花鍵的驅(qū)動軸04)分別插入輸出軸(16)與同步齒輪軸(19)的通孔中， 即可將不同方位上的輸出軸(16)，同步齒輪軸(19)分別與兩根驅(qū)動軸04)連接。驅(qū)動軸 (24)的兩端設(shè)有圓型套(25)，車輪06)的軸芯孔外側(cè)有彈性孔，卡套(XT)設(shè)有內(nèi)花鍵以及卡口( )，將驅(qū)動軸04)插進車輪06)的軸芯孔，并使圓型套0 的球狀頭部卡在車輪06)的彈性孔內(nèi)，再將卡套(XT)套裝在驅(qū)動軸04)上，推動卡套(XT)使其卡口 08) 卡在車輪06)的一個輻輪09)上，即可將車輪06)固定在驅(qū)動軸04)的端部。吸入式進口槽(30)將積雪吸入雪球壓縮器(3 壓縮成小后雪球后，集中從出口槽(31)推出。綜上所述本發(fā)明的一種清除路面積雪機器人的壓縮裝置，雖然參照實施例進行了表述，但是，同行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所說明的結(jié)構(gòu)各個細(xì)節(jié)，可以作出變化和改變而不偏離本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種清除路面積雪機器人的壓縮裝置，包括控制器、變速器?？刂破魍ㄟ^電源線與變速器連接。控制器與變速器的外殼上分別設(shè)有接口，接口可以與機器人機體上的接頭連接。 變速器的直流電機通過固定在其主軸上的蝸桿與套裝在中間左軸上的右蝸輪嚙合連接，與右蝸輪制成連動一體的左齒輪與套裝在中間右軸上的大型號螺輪嚙合連接，與大型號螺輪制成一體的小型號螺輪與套裝在中間軸的中型號螺輪嚙合連接，與中型號螺輪制成一體的左斜面齒輪與固定在輸出軸上的右斜面齒輪嚙合連接，與右斜面齒輪制成一體的花鍵齒輪與固定在與輸出軸互相垂直的同步齒輪軸上的內(nèi)鍵軸嚙合連接。輸出軸由齒輪、花鍵套、尾套共同組成聯(lián)動系統(tǒng)。該裝置可以將動力通過不同方位上的輸出軸傳遞給不同的驅(qū)動軸， 而且輸出軸與驅(qū)動軸以及驅(qū)動軸與車輪的連接簡單、靈活、方便。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清除路面積雪機器人的壓縮裝置，其特征在于所述的的壓縮裝置的變速器有至少兩根不同方位的輸出軸，輸出軸有軸向通孔，通孔內(nèi)有內(nèi)花鍵，輸出軸通過內(nèi)花鍵與有外花鍵的驅(qū)動軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清除路面積雪機器人的壓縮裝置，其特征在于所述的輸出軸由齒輪軸、花鍵套及尾套組成，齒輪軸的一端有圓管，圓管上有對稱分布的兩條槽，花鍵套上有對稱分布的兩個內(nèi)花鍵，內(nèi)花鍵伸出花鍵套的兩端，花鍵套套裝在齒輪軸的圓管上， 花鍵套的前端的內(nèi)花鍵插在圓管的槽內(nèi)，尾套的前端也有對稱分布的兩條槽，尾套套裝在花鍵套的后端的軸管上，尾套的槽卡在花鍵套的后端的內(nèi)花鍵上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清除路面積雪機器人的壓縮裝置，其特征在于所述的驅(qū)動軸通過其兩端的球狀頭圓柱與套裝在該軸上卡套固定有兩個車輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清除路面積雪機器人的壓縮裝置，其特征在于所述的控制器與變速器的殼體上有與連接的接口。
全文摘要
本發(fā)明的清除路面積雪機器人的壓縮裝置，可以將動力通過兩根以上不同方位上的輸出軸傳遞給不同的驅(qū)動軸，而且輸出軸與驅(qū)動軸以及驅(qū)動軸與車輪的連接簡單、靈活、方便。本發(fā)明的變速器有至少兩根不同方位的輸出軸，輸出軸有軸向通孔，通孔內(nèi)有內(nèi)花鍵，輸出軸通過內(nèi)花鍵與有外花鍵的驅(qū)動軸連接。通過吸入式進口槽將積雪壓縮成小球狀從進口槽集中推出，以改變現(xiàn)有除雪機器人將積雪推向路邊后又形成路面結(jié)冰的不足。
文檔編號F16H57/02GK102234989SQ201110115108
公開日2011年11月9日 申請日期2011年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月3日
發(fā)明者龍梅 申請人:龍梅