專利名稱：送管線終端限位控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及海底管道鋪設(shè)的控制裝置，尤其涉及一種鋪管船用海底管道縱向送管線終端限位控制裝置，屬于海洋石油工程領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
海底管道鋪設(shè)作為深海油氣田開發(fā)建設(shè)的一個(gè)重要組成部分，對(duì)海上油氣田的開發(fā)、生產(chǎn)和產(chǎn)品外輸?shù)确矫嫫鹬种匾淖饔谩：５坠艿赖姆笤O(shè)通常是在鋪管船上進(jìn)行。傳統(tǒng)的鋪管作業(yè)方法是通過吊裝作業(yè)方式將海底管道從兩側(cè)的管道倉吊運(yùn)到中間的管道縱向輸送線上，當(dāng)海底管道在輸送線到達(dá)一定的位置后，由人工手動(dòng)停止對(duì)海底管道的縱向傳送。由于鋪管船在海底管道縱向送管線終端都沒有限位，完全由操作人員目測海底管道的位置，在這種控制方式下，不但海底管道的終端位置不好控制，而且，由于操作人員的熟練程度不同、注意力不集中及過于疲勞等原因不能及時(shí)的停止海底管道的縱向傳送，易對(duì)海底管道的鋪設(shè)造成一系列的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種送管線終端限位控制裝置，其可以對(duì)海底管道在縱向送管線上的傳送進(jìn)行自動(dòng)控制，使海底管道在縱向送管線上的終端準(zhǔn)確定位；降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，提高了海底管道海管縱向送管的安全性和可靠性。本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的—種送管線終端限位控制裝置，其特征在于設(shè)有底架、限位裝置、傳感器及終端限位控制裝置；其中，底架上安裝有限位裝置，該限位裝置上安裝有傳感器，該傳感器與終端限位控制裝置相連，該終端限位控制裝置安裝在送管線上，以控制海底管道在送管線上的終端準(zhǔn)確定位。所述底架為框架式結(jié)構(gòu)，該底架固定在甲板上。所述限位裝置包括導(dǎo)軌及托架，該托架安裝在導(dǎo)軌上，且托架在導(dǎo)軌上的位置可以上下調(diào)節(jié)，托架上固定傳感器。所述導(dǎo)軌固定安裝在可調(diào)節(jié)位置的摩擦墊塊上。
所述傳感器為光電傳感器。所述終端限位控制裝置包括PLC可編程序控制器、比例放大器、比例閥、馬達(dá)， PLC可編程序控制器依次與比例放大器、比例閥、馬達(dá)串聯(lián)聯(lián)接，馬達(dá)與送管線相連。所述比例閥為液壓比例閥、馬達(dá)為液壓馬達(dá)。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明由于采用上述技術(shù)方案，其可以對(duì)海底管道在縱向送管線上的傳送進(jìn)行自動(dòng)控制，使海底管道在縱向送管線上的終端準(zhǔn)確定位；降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，提高了海底管道海管縱向送管的安全性和可靠性。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的主視示意圖。圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖。圖3為圖2中的A向示意圖。圖4為本發(fā)明終端限位控制裝置電氣原理圖。圖中主要標(biāo)號(hào)說明1.地腳、2.螺栓、3.底架、4.摩擦墊塊、5.限位裝置、501導(dǎo)軌、2. 502托架、6.光電傳感器、7. PLC可編程序控制器、8.比例放大器、9.比例閥、10.馬達(dá)。
具體實(shí)施例方式如圖1-圖4所示，本發(fā)明包括底架3、限位裝置4、光電傳感器6及限位控制裝置，其中，底架3為采用鋼材焊接而成的框架式結(jié)構(gòu)，底架3上安裝有地腳1，底架3的地腳 1通過焊接的方式與鋪管船的甲板連接，并通過螺栓2將底架3固定在甲板上。底架3上采用螺栓連接方式安裝有限位裝置5，限位裝置5上安裝有傳感器，且限位裝置5與底架3之間設(shè)有摩擦墊塊4，通過調(diào)整螺栓孔位置與尺寸的大小調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)限位裝置5與底架3之間的位置(如圖4所示)，進(jìn)而，限位裝置5通過摩擦墊塊4在底架3上的不同安裝位置來調(diào)整其在船艏、船艉方向的位置，最終確定海底管道在縱向送管線上終端的位置。本實(shí)施例的限位裝置5包括導(dǎo)軌501及托架502，該托架502采用螺栓連接方式安裝在導(dǎo)軌501上，且托架502在導(dǎo)軌501上的位置是通過調(diào)節(jié)螺栓的位置進(jìn)行上下調(diào)節(jié)， 托架502上固定傳感器。導(dǎo)軌501采用螺栓連接方式固定安裝在可調(diào)節(jié)位置的摩擦墊塊4 上。本實(shí)施例傳感器為光電傳感器6。而光電傳感器6在限位裝置5上的安裝位置是通過調(diào)節(jié)固定光電傳感器6的托架502在導(dǎo)軌501上位置的方式實(shí)現(xiàn)光電傳感器6在限位裝置5上的安裝位置是可調(diào)的。光電傳感器6與終端限位控制裝置相連，終端限位控制裝置安裝在送管線上，以控制海底管道在送管線上的終端準(zhǔn)確定位。由于每次項(xiàng)目不同，所鋪設(shè)的管線的直徑也不同，所以光電傳感器6的位置也要根據(jù)管徑的不同做出相應(yīng)的調(diào)整，這樣就可以滿足海管在縱向傳送的終端準(zhǔn)確定位。如圖4所示，終端限位控制裝置包括PLC可編程序控制器7、比例放大器8、比例閥9、馬達(dá)10，PLC可編程序控制器7依次與比例放大器8、比例閥9、馬達(dá)10串聯(lián)聯(lián)接，馬達(dá) 10與送管線相連。本實(shí)施例比例閥9為液壓比例閥、馬達(dá)10為液壓馬達(dá)；同時(shí)，比例閥9 也可以為電動(dòng)比例閥、馬達(dá)10也可以為電動(dòng)馬達(dá)。本發(fā)明工作原理當(dāng)海底管道到達(dá)終端的時(shí)候，光電傳感器6發(fā)出信號(hào)，信號(hào)傳到 PLC可編程序控制器7，然后，PLC可編程序控制器7通過邏輯關(guān)系阻止比例放大器8的工作，當(dāng)比例放大器8停止工作時(shí)，液壓比例閥9接收不到比例信號(hào)，沒有比例信號(hào)的液壓比例閥9就沒有動(dòng)作，液壓比例閥9沒有動(dòng)作就沒有液壓油來驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)10，海底管道的縱向傳輸也就停止了。反之，當(dāng)光電傳感器6不發(fā)出信號(hào)，海底管道的縱向傳輸也就不會(huì)被停止。這樣就實(shí)現(xiàn)了海底管道縱向送管線終端限位自動(dòng)控制。光電傳感器、PLC可編程序控制器、比例放大器、液壓比例閥、液壓馬達(dá)為市售產(chǎn)品 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種送管線終端限位控制裝置，其特征在于設(shè)有底架、限位裝置、傳感器及終端限位控制裝置；其中，底架上安裝有限位裝置，該限位裝置上安裝有傳感器，該傳感器與終端限位控制裝置相連，該終端限位控制裝置安裝在送管線上，以控制海底管道在送管線上的終端準(zhǔn)確定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送管線終端限位控制裝置，其特征在于所述底架為框架式結(jié)構(gòu)，該底架固定在甲板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送管線終端限位控制裝置，其特征在于所述限位裝置包括 導(dǎo)軌及托架，該托架安裝在導(dǎo)軌上，且托架在導(dǎo)軌上的位置可以上下調(diào)節(jié)，托架上固定傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送管線終端限位控制裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌固定安裝在可調(diào)節(jié)位置的摩擦墊塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的送管線終端限位控制裝置，其特征在于所述傳感器為光電傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送管線終端限位控制裝置，其特征在于所述終端限位控制裝置包括PLC可編程序控制器、比例放大器、比例閥、馬達(dá)，PLC可編程序控制器依次與比例放大器、比例閥、馬達(dá)串聯(lián)聯(lián)接，馬達(dá)與送管線相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送管線終端限位控制裝置，其特征在于所述比例閥為液壓比例閥、馬達(dá)為液壓馬達(dá)。
全文摘要
一種送管線終端限位控制裝置，設(shè)有底架、限位裝置、傳感器及終端限位控制裝置；其中，底架上安裝有限位裝置，該限位裝置上安裝有傳感器，該傳感器與終端限位控制裝置相連，該終端限位控制裝置安裝在送管線上，以控制海底管道在送管線上的終端準(zhǔn)確定位。本發(fā)明可以對(duì)海底管道在縱向送管線上的傳送進(jìn)行自動(dòng)控制，使海底管道在縱向送管線上的終端準(zhǔn)確定位；降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，提高了海底管道海管縱向送管的安全性和可靠性。
文檔編號(hào)F16L1/235GK102182869SQ20111010828
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者萬箭波, 于洋, 常小龍, 朱熙耕, 李軍營, 程楷, 趙冬巖, 金瑞健, 陳翠和 申請(qǐng)人:中國海洋石油總公司, 天津市精研工程機(jī)械傳動(dòng)有限公司, 海洋石油工程股份有限公司