專利名稱：一種機械手上下型材的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手上下型材。
背景技術(shù)：
注塑成型設(shè)備完成部件的注塑成型后需要將部件取出，成型部件的取出可以依靠 人工或者機械手的勞動。采用人工取物，需要開閉安全門，不僅浪費時間而且存在很大的安 全隱患，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)程式。采用機械手取物，可以提高生產(chǎn)效率，確保操作工人的 安全，是現(xiàn)代工業(yè)廣泛采用的一種方式。目前常用的單截機械手的手臂型材截面尺寸長X寬為66mmX30mm，這種截面在 垂直于長度方向的剛度較小，因而手臂在引拔方向運動時，手臂會產(chǎn)生較大的抖動，容易導(dǎo) 致動作誤差；這種型材的截面沒有預(yù)留機械接口，使得倒角組件在連接時需要設(shè)計轉(zhuǎn)接零 件，導(dǎo)致夾具體積較大、使用不便。
發(fā)明內(nèi)容為了解決背景技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、可 避免機械手手臂抖動的機械手上下型材。本實用新型的技術(shù)解決方案一種機械手上下型材，其特征在于其為空心正方 形管材；所述型材的其中兩個相對管壁8的外側(cè)面設(shè)置有軸向?qū)χ邪疾?，內(nèi)側(cè)面設(shè)置有周 向?qū)χ型古_3 ；所述型材的另外兩個相對管壁9的外側(cè)面設(shè)置有軸向?qū)χ械逆i坑7 ；所述型 材的四個拐角分別設(shè)置一個軸向貫通的自攻絲螺紋底孔1。上述型材的設(shè)置有軸向?qū)χ邪疾鄣钠渲幸粋€管壁8上開有窗口。上述正方形管材截面尺寸是50mmX 50mm。上述管材外側(cè)倒圓角為R3 ；自攻絲孔φ4，中心距41mmX41mm;凹槽尺寸為 1. 5mmX2mm，凸臺尺寸為8mmX 10mm，鎖坑尺寸為20mmX7mm。本實用新型的優(yōu)點是1、本實用新型型材的截面尺寸為50mmX50mm，提高了截面的綜合抗彎剛度，手臂 在引拔方向的剛度提高了 200%，重量只提高了 20% ；2、本實用新型的邊角處還設(shè)置有四個自攻絲孔，這樣不用設(shè)計轉(zhuǎn)接零件，就可以 與新的倒角組件相連接，使用很方便。3、型材在側(cè)面打孔時劃線與找正工序不好操作，本實用新型型材對稱布置的兩個 凹槽，就大大減少了這樣的加工成本。4、本實用新型型材對稱布置的兩個凸臺，是為在型材側(cè)面打螺紋孔或加裝鋼絲螺 套所作，新的設(shè)計使得螺釘?shù)陌惭b更為方便。5、本實用新型型材對稱布置的兩個鎖坑，使得型材與滑軌及行程調(diào)整塊的連接很 方便，不用在薄壁型材上打螺孔，既安裝簡便又減少了加工成本。6、本實用新型可以使用在機械手行業(yè)，完成機械手手臂的上下動作，使用非常方便。

圖1為本實用新型型材的截面圖；圖2為圖1的左旋轉(zhuǎn)視圖；圖3為圖1的右旋轉(zhuǎn)視圖；其中1-自攻絲螺紋底孔，2、6_凹槽，3、5_凸臺，4、7_鎖坑，8、9_管壁，10-坑口， 11、12_ 螺紋，13-窗口。
具體實施方式
本實用新型機械手上下型材，為截面尺寸是50mmX 50mm的空心正方形管材；型材 的其中兩個相對管壁8的外側(cè)面設(shè)置有軸向?qū)χ邪疾?，內(nèi)側(cè)面設(shè)置有周向?qū)χ型古_3 ；型 材的另外兩個相對管壁9的外側(cè)面設(shè)置有軸向?qū)χ械逆i坑7 ；型材的四個拐角分別設(shè)置一 個軸向貫通的自攻絲螺紋底孔1。自攻絲螺紋底孔和鎖坑用于固定外部零件，凹槽用于對機 械手上下型材側(cè)面進行打孔時劃線與找正工序；凸臺用于對機械手上下型材的側(cè)面進行鉆 打螺紋孔或加裝鋼絲螺套。為保證受力均勻，本實用新型采用對稱布置。型材外側(cè)倒圓角為R3 ；自攻絲孔 φ4，中心距41mmX41mm ；凹槽尺寸為1.5mmX2mm，凸臺尺寸為8mmX 10mm，鎖坑尺寸為 20_X7mm，鎖坑的坑口尺寸為6_。本實用機械手上下型材安裝方式為倒角組件可直接通過四個M5的螺釘與型材 的四個自攻絲螺紋底孔1連接；型材與氣缸可通過兩個螺孔11從外側(cè)來連接；型材與滑軌 的連接是通過鎖坑7內(nèi)備鋼質(zhì)螺母條來實現(xiàn)；鎖坑4用來調(diào)整主臂上下運動行程；拖鏈安 裝支架可通過另外兩螺孔12來安裝；機械手手臂的氣管和電纜線的進出可通過兩窗口 13
來完成。
權(quán)利要求1.一種機械手上下型材，其特征在于其為空心正方形管材；所述型材的其中兩個相 對管壁(8)的外側(cè)面設(shè)置有軸向?qū)χ邪疾跲)，內(nèi)側(cè)面設(shè)置有周向?qū)χ型古_(3)；所述型材 的另外兩個相對管壁(9)的外側(cè)面設(shè)置有軸向?qū)χ械逆i坑(7)；所述型材的四個拐角分別 設(shè)置一個軸向貫通的自攻絲螺紋底孔(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手上下型材，其特征在于所述型材的設(shè)置有軸向?qū)χ?凹槽的其中一個管壁(8)上開有窗口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械手上下型材，其特征在于所述正方形管材截面尺 寸是 50mmX 50mmo
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手上下型材，其特征在于所述管材外側(cè)倒圓角為R3； 自攻絲孔φ4，中心距41mmX41mm ；凹槽尺寸為1. 5mmX2mm，凸臺尺寸為8mmX 10mm，鎖坑尺 寸為 20mmX7mm。
專利摘要本實用新型提供了一種機械手上下型材，其特征在于其為空心正方形管材；所述型材的其中兩個相對管壁的外側(cè)面設(shè)置有軸向?qū)χ邪疾?，?nèi)側(cè)面設(shè)置有周向?qū)χ型古_；所述型材的另外兩個相對管壁的外側(cè)面設(shè)置有軸向?qū)χ械逆i坑；所述型材的四個拐角分別設(shè)置一個軸向貫通的自攻絲螺紋底孔。本實用新型提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、可避免機械手手臂抖動的機械手上下型材。
文檔編號F16S3/00GK201916688SQ20102069627
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者戴修波, 郭宏賓 申請人:西安航天精密機電研究所