一種z軸機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種Z軸機(jī)械手，型材（1）、滑軌（2）、電機(jī)（3）、同步帶輪（4）、同步帶（5）、滑動(dòng)塊（6）；型材（1）上設(shè)有兩根滑軌（2），電機(jī)（3）固定在型材（1）上，電機(jī)（3）前端裝有同步帶輪（4），電機(jī)（3）與同步帶輪（4）連接，同步帶輪（4）帶動(dòng)同步帶（5）運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)塊（6）和同步帶（5）固定；通過(guò)電機(jī)（3）驅(qū)動(dòng)同步帶輪（4）帶動(dòng)同步帶（5）運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型主要由一個(gè)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)線性滑軌組件組成，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒條反作用力的推動(dòng)下，整個(gè)機(jī)械手的活動(dòng)部件會(huì)向前和向后運(yùn)動(dòng)，而線性滑軌組件可以有效的防止機(jī)械手活動(dòng)部件跑偏。
【專利說(shuō)明】一種Z軸機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種Z軸機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前在小規(guī)模的電力倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備中，主要存在掛表架(也叫密集架)、自動(dòng)化貨柜、普 通貨架等倉(cāng)儲(chǔ)形式。其中：掛表架：主要應(yīng)用于營(yíng)業(yè)所，小規(guī)模的二級(jí)表庫(kù)，按掛表架常用 規(guī)格2mx2mX〇· 6m掛表128只，1. 2M2, 一般多用3-5組，自動(dòng)化程度低，所有掛表、取表都需要 人工操作，對(duì)于一個(gè)普通營(yíng)業(yè)所來(lái)說(shuō)，月用表量1500的(一般是集中在3-5天內(nèi)完成)，需要 (3-5天內(nèi))摘掛表3000次。自動(dòng)化貨柜：一次性投入大約65萬(wàn)，固定表位3000多只，存取 模式采用箱模式，單表領(lǐng)用需要人工取箱后找表，剩余表計(jì)重新回庫(kù)，工作效率不高，人工 勞動(dòng)強(qiáng)度大。普通貨架：采用人工存放，存取全靠人工記，管理難度大，營(yíng)業(yè)所經(jīng)常出現(xiàn)丟表 情況。
[0003] 為了解決上述電力倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的不足，本申請(qǐng)發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，在 自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜內(nèi)，電表是一個(gè)個(gè)緊挨著儲(chǔ)存在自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜內(nèi)的隔板上，電表密集型高，若 還是通過(guò)以前那種人工取存表方式進(jìn)行掛表、取表，則會(huì)加重勞動(dòng)強(qiáng)度，人工取存表方式已 經(jīng)適合不了現(xiàn)在自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜的生產(chǎn)模式，所以必須設(shè)計(jì)一種全新的機(jī)械手來(lái)代替人工取 表。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型為克服上述的不足之處，目的在于提供一種Z軸機(jī)械手，該機(jī)械手由 電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過(guò)同步帶帶動(dòng)滑動(dòng)塊在滑軌上運(yùn)動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：一種Z軸機(jī)械手，包括由型材、滑 軌、電機(jī)、同步帶輪、同步帶、滑動(dòng)塊；型材上設(shè)有兩根滑軌，電機(jī)固定在型材上，電機(jī)前端裝 有同步帶輪，電機(jī)與同步帶輪連接，同步帶輪帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)塊和同步帶固定；通過(guò) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)。
[0006]作為優(yōu)選，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型主要由一個(gè)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)線 性滑軌組件組成，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒條反作用力的推動(dòng)下，整個(gè)機(jī)械手的活動(dòng)部 件會(huì)向前和向后運(yùn)動(dòng)，而線性滑軌組件可以有效的防止，機(jī)械手活動(dòng)部件跑偏。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖中：1、型材；2、滑軌；3、電機(jī)；4、同步帶輪；5、同步帶；6、滑動(dòng)塊。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并 不僅限于此：
[0011] 實(shí)施例1 :如圖1所示，一種Z軸機(jī)械手，包括由型材1、滑軌2、電機(jī)3、同步帶輪 4、同步帶5、滑動(dòng)塊6 ;型材1上設(shè)有兩根滑軌2,電機(jī)3固定在型材1上，電機(jī)3前端裝有 同步帶輪4,電機(jī)3與同步帶輪4連接，同步帶輪4帶動(dòng)同步帶5運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)塊6和同步帶5 固定；通過(guò)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)同步帶輪4帶動(dòng)同步帶5運(yùn)動(dòng)。在同步帶5的帶動(dòng)下，和同步帶5固 定在一起的滑動(dòng)塊6會(huì)作直線運(yùn)動(dòng)。
[0012] 使用時(shí)，可以將本實(shí)用新型堅(jiān)直放置，在滑動(dòng)塊6上安裝其他裝置，本實(shí)用新型能 夠帶動(dòng)其他裝置作上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三角坐標(biāo)系中Z軸方向的移動(dòng)。
[0013] 以上的所述乃是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理，若依本實(shí)用新型 的構(gòu)想所作的改變，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說(shuō)明書及附圖所涵蓋的精神時(shí)，仍應(yīng)屬 本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種Z軸機(jī)械手，其特征在于包括型材（1)、滑軌（2)、電機(jī)（3)、同步帶輪（4)、同步 帶（5)、滑動(dòng)塊（6);型材（1)上設(shè)有兩根滑軌（2)，電機(jī)（3)固定在型材（1)上，電機(jī)（3)前 端裝有同步帶輪（4)，電機(jī)（3)與同步帶輪（4)連接，同步帶輪（4)帶動(dòng)同步帶（5)運(yùn)動(dòng)，滑 動(dòng)塊（6)和同步帶（5)固定；通過(guò)電機(jī)（3)驅(qū)動(dòng)同步帶輪（4)帶動(dòng)同步帶（5)運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Z軸機(jī)械手，其特征在于，所述電機(jī)（3)為伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK203863680SQ201420176475
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】李云水, 孟艦, 鄭永新, 李良, 唐躍 申請(qǐng)人:杭州德創(chuàng)電子有限公司