專利名稱：同心行星減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速機，尤其是一種同心行星減速機。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的同軸輸入輸出少齒差行星減速裝置大多為K-H-V型減速器，其結(jié)構(gòu) 為由中心輪K、轉(zhuǎn)臂H和輸出機構(gòu)V組成的行星輪系，其運轉(zhuǎn)過程中行星輪既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)。 由于行星輪與輸入軸不同軸且又公轉(zhuǎn)，因此需要輸出機構(gòu)，且輸出軸必須做成懸臂結(jié)構(gòu)，所 以構(gòu)件受力不均，轉(zhuǎn)臂軸承、輸出機構(gòu)容易損壞，且軸向尺寸大。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理且輸入輸出同 軸的同心行星減速機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種同心行星減速機，包括有箱體，箱體上裝 配有齒輪泵、中間輪、輸出軸，所述齒輪泵的輸入軸上設(shè)有花鍵齒輪，輸出軸上對應(yīng)設(shè)有大 齒輪，花鍵齒輪與大齒輪之間通過中間輪聯(lián)動，所述的輸出軸上還設(shè)有輸入級太陽輪和輸 出級太陽輪，所述的箱體內(nèi)設(shè)有與輸入級太陽輪相嚙合聯(lián)動的輸入級行星輪以及與輸出級 太陽輪相嚙合聯(lián)動的輸出級行星輪，且所述的輸入級行星輪套設(shè)在輸入級銷軸上，輸出級 行星輪套設(shè)在輸出級銷軸上。本實用新型的有益效果是采用上述結(jié)構(gòu)，齒輪泵轉(zhuǎn)動通過中間輪帶動輸出軸旋 轉(zhuǎn)，輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動輸入級太陽輪、輸出級太陽輪以及與輸入級太陽輪相嚙合聯(lián)動的輸入 級行星輪、與輸出級太陽輪相嚙合聯(lián)動的輸出級行星輪轉(zhuǎn)動，利用輸入級太陽輪與輸入級 行星輪的少齒差以及輸出級太陽輪與輸出級行星輪的少齒差來實現(xiàn)減速機的減速過程，所 以本實用新型所提供的減速機，其結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理。本實用新型可進一步設(shè)置為所述的箱體輸出端固設(shè)有輸出法蘭，輸出軸裸露在輸 出法蘭外的端部上套設(shè)有鏈輪。本實用新型還可進一步設(shè)置為所述的齒輪泵輸出軸與箱體之間設(shè)有深溝球軸承， 中間輪與箱體之間設(shè)有滾子軸承，輸出軸與箱體之間設(shè)有深溝球軸承，輸出軸與輸出法蘭 之間設(shè)有滾子軸承，所述的輸入級銷軸與箱體之間以及輸出級銷軸與箱體之間均設(shè)有滾子 軸承。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實施方式
如圖1所示給出了一種同心行星減速機，包括有箱體1，箱體1上裝配有齒輪泵2、 中間輪3、輸出軸4，所述齒輪泵2的輸入軸21上設(shè)有花鍵齒輪22，輸出軸4上對應(yīng)設(shè)有大齒輪41，花鍵齒輪22與大齒輪41之間通過中間輪3聯(lián)動，所述的輸出軸4上還設(shè)有輸入級 太陽輪42和輸出級太陽輪43，所述的箱體1內(nèi)設(shè)有與輸入級太陽輪42相嚙合聯(lián)動的輸入 級行星輪44以及與輸出級太陽輪43相嚙合聯(lián)動的輸出級行星輪45，且所述的輸入級行星 44輪套設(shè)在輸入級銷軸46上，輸出級行星輪45套設(shè)在輸出級銷軸47上，所述的箱體1輸 出端固設(shè)有輸出法蘭5，輸出軸4裸露在輸出法蘭5外的端部上套設(shè)有鏈輪6，所述的齒輪 泵輸出軸21與箱體1之間設(shè)有深溝球軸承7，中間輪3與箱體1之間設(shè)有滾子軸承8，輸出 軸4與箱體1之間設(shè)有深溝球軸承7，輸出軸4與輸出法蘭5之間設(shè)有滾子軸承8，所述的 輸入級銷軸46與箱體1之間以及輸出級銷軸47與箱體1之間均設(shè)有滾子軸承8。
權(quán)利要求1.一種同心行星減速機，其特征在于包括有箱體，箱體上裝配有齒輪泵、中間輪、輸 出軸，所述齒輪泵的輸入軸上設(shè)有花鍵齒輪，輸出軸上對應(yīng)設(shè)有大齒輪，花鍵齒輪與大齒輪 之間通過中間輪聯(lián)動，所述的輸出軸上還設(shè)有輸入級太陽輪和輸出級太陽輪，所述的箱體 內(nèi)設(shè)有與輸入級太陽輪相嚙合聯(lián)動的輸入級行星輪以及與輸出級太陽輪相嚙合聯(lián)動的輸 出級行星輪，且所述的輸入級行星輪套設(shè)在輸入級銷軸上，輸出級行星輪套設(shè)在輸出級銷 軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同心行星減速機，其特征在于所述的箱體輸出端固設(shè)有輸 出法蘭，輸出軸裸露在輸出法蘭外的端部上套設(shè)有鏈輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的同心行星減速機，其特征在于所述的齒輪泵輸出軸與 箱體之間設(shè)有深溝球軸承，中間輪與箱體之間設(shè)有滾子軸承，輸出軸與箱體之間設(shè)有深溝 球軸承，輸出軸與輸出法蘭之間設(shè)有滾子軸承，所述的輸入級銷軸與箱體之間以及輸出級 銷軸與箱體之間均設(shè)有滾子軸承。
專利摘要本實用新型公開了一種同心行星減速機，包括有箱體，箱體上裝配有齒輪泵、中間輪、輸出軸，所述齒輪泵的輸入軸上設(shè)有花鍵齒輪，輸出軸上對應(yīng)設(shè)有大齒輪，花鍵齒輪與大齒輪之間通過中間輪聯(lián)動，所述的輸出軸上還設(shè)有輸入級太陽輪和輸出級太陽輪，所述的箱體內(nèi)設(shè)有與輸入級太陽輪相嚙合聯(lián)動的輸入級行星輪以及與輸出級太陽輪相嚙合聯(lián)動的輸出級行星輪，且所述的輸入級行星輪套設(shè)在輸入級銷軸上，輸出級行星輪套設(shè)在輸出級銷軸上。采用上述結(jié)構(gòu)，利用輸入級太陽輪與輸入級行星輪的少齒差以及輸出級太陽輪與輸出級行星輪的少齒差來實現(xiàn)減速機的減速過程，所以本實用新型所提供的減速機，其結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理。
文檔編號F16H1/28GK201916424SQ20102069297
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者馮世武, 宋振書, 成強河, 朱磊, 楊俊 , 溫成志, 陳瑞者, 黃海燕 申請人:浙江瑞德森機械有限公司