專利名稱：計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3d四輪定位儀攝像頭升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)碼攝像3D技術(shù)應(yīng)用于汽車四輪定位儀是近十幾年發(fā)展的新產(chǎn)品。它摒棄了常 規(guī)產(chǎn)品中所使用的許多昂貴、繁雜的電子元器件和復(fù)雜且易受干擾的電子線路，從而避免 了很多由此而產(chǎn)生的質(zhì)量問題和成本問題。對四輪定位儀的推廣使用產(chǎn)生積極的影響。采 用新穎、簡捷的數(shù)碼攝像3D技術(shù)是汽車維保領(lǐng)域的一大突破。數(shù)碼攝像3D四輪定位儀即 利用光線反射原理達(dá)到測量汽車車輪各角度的目的。由于光學(xué)鏡頭條件所限，在實(shí)際應(yīng)用 中，數(shù)碼攝像3D四輪定位儀對接收光線的攝像鏡頭需要進(jìn)行調(diào)整和移動(dòng)，且要求很高。數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置因其控制著攝像頭的高度和角度，所以 是數(shù)碼攝像3D四輪定位儀的重要部件之一?，F(xiàn)有的攝像頭升降裝置有內(nèi)外套筒打孔穿銷 方式。如德國霍夫曼四輪定位儀；有多鏡頭方式。如意大利科基公司的產(chǎn)品。內(nèi)外套筒 打孔穿銷式的升降裝置對加工精度和現(xiàn)場要求較高，而其調(diào)整方式也不理想。多鏡頭方式 的成本很高，調(diào)整和維護(hù)困難。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升降 裝置，以便能夠精確控制攝像鏡頭與測量靶間的相對高度。本實(shí)用新型提供的計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置，包括 安裝攝像頭的攝像頭橫梁和驅(qū)動(dòng)所述攝像頭橫梁運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝 像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置還包括立柱、固定板和升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)裝置 和所述攝像頭橫梁通過固定板連接，所述固定板可滑動(dòng)地設(shè)置在所述升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu) 上，所述升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)安裝在所述立柱上。所述計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置還可以包括與所述驅(qū) 動(dòng)電機(jī)連接的計(jì)算機(jī)控制裝置。本實(shí)用新型比較突出的特點(diǎn)是，所述計(jì)算機(jī)控制裝置包括相連接的計(jì)算機(jī)和控制 盒，所述控制盒連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型比較突出的特點(diǎn)是，所述傳動(dòng)裝置包括梯形絲杠、與所述梯形絲杠相 配合的螺母，軸承支座和絲杠襯套，所述梯形絲杠通過所述軸承支座和所述絲杠襯套安裝 在所述立柱上，所述螺母固定在所述固定板上，所述梯形絲杠的下端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過連軸 套相連。本實(shí)用新型比較突出的特點(diǎn)是，所述升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為光軸，所述光軸通過光 軸支座安裝在立柱上。所述光軸可以通過直線軸承連接所述固定板。[0011 ] 所述將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置還可以為選自鋼絲滑輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒 條機(jī)構(gòu)和齒輪鏈條機(jī)構(gòu)中的一種。所述升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)還可以為滑軌滑塊機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以為選自交流電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、盤式電機(jī)和減速電機(jī)中 的一種。本實(shí)用新型是為數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭的安裝和移動(dòng)調(diào)整而設(shè)計(jì)的裝 置。其作用是將數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭固定在裝置的橫梁上。同時(shí)，能夠使橫梁沿 裝置的立柱上下滑動(dòng)并鎖定在所需的位置。由于攝像鏡頭的視角以及景深等綜合條件的限 制，攝像鏡頭與夾持固定在車輪上的測量靶之間存在著一個(gè)最佳的匹配高度。為適應(yīng)不同 高度的汽車及舉升機(jī)舉升高度的變化，本實(shí)用新型能夠采用計(jì)算機(jī)程序控制，使攝像鏡頭 與測量靶同步或跟蹤升降，即精確控制攝像鏡頭與測量靶間的相對高度。

圖1為本實(shí)用新型的計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置的結(jié) 構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示的立柱、梯形絲杠和光軸的另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)設(shè)置示意圖。圖中1-立柱，2-攝像頭橫梁，3-光軸，4-梯形絲杠，5-光軸支座，6-連軸套， 7-電機(jī)支撐板，8-電機(jī)，9-絲杠襯套，10-軸承支座，11-加高柱，12-銅螺母，13-直線軸承， 14-光軸支柱，15-固定板，16-計(jì)算機(jī)，17-控制盒。
具體實(shí)施方式
下面對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型提供的計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置，包括 安裝攝像頭的攝像頭橫梁15和驅(qū)動(dòng)所述攝像頭橫梁運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述計(jì)算機(jī)控制的數(shù) 碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置還包括立柱1、固定板15和升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述 傳動(dòng)裝置和所述攝像頭橫梁15通過固定板15連接，所述固定板15可滑動(dòng)地設(shè)置在所述升 降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上，所述升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)安裝在所述立柱1上。所述計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼 攝像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置還包括與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8連接的計(jì)算機(jī)控制裝置。所 述計(jì)算機(jī)控制裝置包括相連接的計(jì)算機(jī)16和控制盒17，所述控制盒17連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī) 8。如圖1和圖2所示，所述傳動(dòng)裝置包括梯形絲杠4、與所述梯形絲杠4相配合的螺 母12，軸承支座10和絲杠襯套9，所述梯形絲杠4通過所述軸承支座10和所述絲杠襯套9 安裝在所述立柱1上，所述螺母12固定在所述固定板15上，所述梯形絲杠4的下端與驅(qū)動(dòng) 電機(jī)8通過連軸套6相連。所述升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為光軸3，所述光軸3通過光軸支座5安 裝在立柱1上。所述光軸3通過直線軸承13連接所述固定板2。圖1和圖2中，光軸支座5、電機(jī)支撐板7、加高柱11和光軸支柱14的作用有名稱 即可得知，這里不再贅述。所述將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置除了圖中所示的結(jié)構(gòu)外，還可以為選
4自鋼絲滑輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)和齒輪鏈條機(jī)構(gòu)中的一種。所述升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)除了圖中所示的光軸結(jié)構(gòu)外，還可以為滑軌滑塊機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8可以為選自交流電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、盤式電機(jī)和減速電機(jī) 中的一種。下面簡述本實(shí)用新型的計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭自動(dòng)升降裝 置的工作過程。作為支架的立柱1上安裝的梯形絲杠4與銅螺母12配合，當(dāng)梯形絲杠4旋 轉(zhuǎn)時(shí)，銅螺母12可沿梯形絲杠4上下滑動(dòng)。當(dāng)電機(jī)8得到主機(jī)16發(fā)出的啟動(dòng)指令后，啟動(dòng) 旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)梯形絲杠4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)銅螺母12，以及固定板15做升降移動(dòng)。固定板15與 攝像頭橫梁2相連接。從而使攝像頭橫梁2按照主機(jī)16的指令做升降移動(dòng)。本實(shí)用新型 特設(shè)計(jì)了光軸3與直線軸承13配合，輔助攝像頭橫梁2平穩(wěn)地上下滑動(dòng)，提高了攝像頭橫 梁升降移動(dòng)的平穩(wěn)性。
權(quán)利要求1.計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置，包括安裝攝像頭的攝像頭 橫梁(1 和驅(qū)動(dòng)所述攝像頭橫梁運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相連接 的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)和將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D 四輪定位儀攝像頭升降裝置還包括立柱(1)、固定板(1 和升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng) 裝置和所述攝像頭橫梁(1 通過固定板(1 連接，所述固定板(1 可滑動(dòng)地設(shè)置在所述 升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上，所述升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)安裝在所述立柱(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置，其特 征在于，所述計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置還包括與所述驅(qū)動(dòng)電 機(jī)(8)連接的計(jì)算機(jī)控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置，其 特征在于，所述計(jì)算機(jī)控制裝置包括相連接的計(jì)算機(jī)(16)和控制盒(17)，所述控制盒(17) 連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置，其 特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括梯形絲杠G)、與所述梯形絲杠(4)相配合的螺母(12)，軸承 支座(10)和絲杠襯套(9)，所述梯形絲杠(4)通過所述軸承支座(10)和所述絲杠襯套(9) 安裝在所述立柱(1)上，所述螺母(1 固定在所述固定板(1 上，所述梯形絲杠(4)的下 端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)通過連軸套(6)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升 降裝置，其特征在于，所述升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為光軸(3)，所述光軸(3)通過光軸支座(5)安 裝在立柱⑴上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置，其特 征在于，所述光軸(3)通過直線軸承(13)連接所述固定板O)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置，其特 征在于，所述將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置為選自鋼絲滑輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu) 和齒輪鏈條機(jī)構(gòu)中的一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升 降裝置，其特征在于，所述升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為滑軌滑塊機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置，其特 征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)為選自交流電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、盤式電機(jī)和減速電機(jī)中 的一種。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置，包括安裝攝像頭的攝像頭橫梁和驅(qū)動(dòng)所述攝像頭橫梁運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述計(jì)算機(jī)控制的數(shù)碼攝像3D四輪定位儀攝像頭升降裝置還包括立柱、固定板和升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)裝置和所述攝像頭橫梁通過固定板連接，所述固定板可滑動(dòng)地設(shè)置在所述升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上，所述升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)安裝在所述立柱上。本實(shí)用新型能夠采用計(jì)算機(jī)程序控制，適應(yīng)不同高度的汽車及舉升機(jī)舉升高度的變化，使攝像鏡頭與測量靶同步或跟蹤升降，即精確控制攝像鏡頭與測量靶間的相對高度。
文檔編號(hào)F16M11/04GK201916656SQ201020682789
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者朱巖, 朱曉鷹 申請人:北京科基中意軟件開發(fā)有限公司