專利名稱：防止空心軸減速機(jī)徑向跳動(dòng)的多連桿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防止空心軸減速機(jī)徑向跳 動(dòng)的多連桿機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
空心軸減速機(jī)，是指通過(guò)空心軸輸出轉(zhuǎn)矩的減速機(jī)，有斜齒輪一蝸輪蝸桿、斜齒 輪一弧齒錐齒輪、平行軸一斜齒輪等形式，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域?？招妮S減速機(jī)多懸掛 安裝于軸端，這就需要連接止轉(zhuǎn)臂防止減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩。目前使用的止轉(zhuǎn)臂均是單一 剛性桿件，一端固定在固定物體上，另一端連接在減速機(jī)上，這種結(jié)構(gòu)安裝的減速機(jī)，其剛 體運(yùn)動(dòng)的六個(gè)自由度都被約束，可以有效的防止減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；但當(dāng)從動(dòng)軸在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，軸 端出現(xiàn)徑向跳動(dòng)時(shí)，由于減速機(jī)所有的自由度都被限制，無(wú)法消化這種跳動(dòng)，就會(huì)造成某一 部件的損壞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既能約束減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，又能充分吸收從 動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)中徑向跳動(dòng)的防止空心軸減速機(jī)徑向跳動(dòng)的多連桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的防止空心軸減速機(jī)徑向跳動(dòng)的多連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于由2— 3段 設(shè)有銷(xiāo)軸孔的止轉(zhuǎn)桿，與此銷(xiāo)軸孔相連接的銷(xiāo)軸所組成，此多連桿機(jī)構(gòu)的一端與固定物體 相連接，另一端與空心軸減速機(jī)相連接。所述的銷(xiāo)軸孔為長(zhǎng)形銷(xiāo)軸孔，所述的銷(xiāo)軸可在此長(zhǎng)形銷(xiāo)軸孔內(nèi)滑動(dòng)。本實(shí)用新型的防止空心軸減速機(jī)徑向跳動(dòng)的多連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是采用多連桿結(jié) 構(gòu)，其桿的整體長(zhǎng)度可以通過(guò)長(zhǎng)形銷(xiāo)軸孔做適當(dāng)改變，從而使多連桿機(jī)構(gòu)在連桿平面內(nèi)具 有一定的自由度，既能約束空心軸減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，又能充分吸收從動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)中的徑向跳動(dòng)。防 止部件的損壞，延長(zhǎng)空心軸減速機(jī)的使用壽命。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的防止空心軸減速機(jī)徑向跳動(dòng)的多連桿機(jī)構(gòu)，其特征在 于由2—3段設(shè)有銷(xiāo)軸孔3的止轉(zhuǎn)桿1，與此銷(xiāo)軸孔3相連接的銷(xiāo)軸2所組成，此多連桿機(jī) 構(gòu)的一端與固定物體相連接，另一端與空心軸減速機(jī)4相連接。所述的銷(xiāo)軸孔3為長(zhǎng)形銷(xiāo)軸孔，所述的銷(xiāo)軸2可在此長(zhǎng)形銷(xiāo)軸孔內(nèi)滑動(dòng)，可以適當(dāng) 改變桿的整體長(zhǎng)度，從而使多連桿機(jī)構(gòu)在連桿平面內(nèi)具有一定的自由度，既能約束空心軸 減速機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，又能充分吸收從動(dòng)軸5運(yùn)轉(zhuǎn)中的徑向跳動(dòng)。防止部件的損壞，延長(zhǎng)空心軸減速機(jī)4的使用壽命。
權(quán)利要求1.一種防止空心軸減速機(jī)徑向跳動(dòng)的多連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于由2—3段設(shè)有銷(xiāo)軸孔 的止轉(zhuǎn)桿，與此銷(xiāo)軸孔相連接的銷(xiāo)軸所組成，此多連桿機(jī)構(gòu)的一端與固定物體相連接，另一 端與空心軸減速機(jī)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止空心軸減速機(jī)徑向跳動(dòng)的多連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 的銷(xiāo)軸孔為長(zhǎng)形銷(xiāo)軸孔，所述的銷(xiāo)軸可在此長(zhǎng)形銷(xiāo)軸孔內(nèi)滑動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防止空心軸減速機(jī)徑向跳動(dòng)的多連桿機(jī)構(gòu)。其特征在于由2—3段設(shè)有銷(xiāo)軸孔的止轉(zhuǎn)桿，與此銷(xiāo)軸孔相連接的銷(xiāo)軸所組成，此多連桿機(jī)構(gòu)的一端與固定物體相連接，另一端與空心軸減速機(jī)相連接。銷(xiāo)軸孔為長(zhǎng)形銷(xiāo)軸孔，銷(xiāo)軸可在此長(zhǎng)形銷(xiāo)軸孔內(nèi)滑動(dòng)。本實(shí)用新型的多連桿機(jī)構(gòu)在連桿平面內(nèi)具有一定的自由度，既能約束空心軸減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，又能充分吸收從動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)中的徑向跳動(dòng)。防止部件的損壞，延長(zhǎng)空心軸減速機(jī)的使用壽命。
文檔編號(hào)F16C7/06GK201874973SQ201020638678
公開(kāi)日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月2日
發(fā)明者張忠波, 鄧睿 申請(qǐng)人:中冶北方工程技術(shù)有限公司