專利名稱：一種摩擦阻尼裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于舵系統(tǒng)結構技術領域，具體為一種用于舵機防抖的摩擦阻尼裝置。
背景技術：
傳統(tǒng)的舵系統(tǒng)結構由舵機、舵片及舵?zhèn)鲃酉到y(tǒng)組成，舵?zhèn)鲃酉到y(tǒng)將舵機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn) 換為舵片的執(zhí)行動作。通常舵片都處于負載狀態(tài)，舵片克服負載來推動主體運動。當舵片 轉(zhuǎn)動慣量較大且處于小負載的工況時，舵機在通電回零位時卻容易出現(xiàn)使舵片來回抖動的 現(xiàn)象，這不僅不利于艙片位置的精確控制，還可能影響有效的執(zhí)行動作。為了消除舵機的抖 動，一般采用調(diào)整舵機電位計放大倍數(shù)或在舵機的輸出端增加阻尼的方法，這樣就大大降 低了舵機的性能。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種摩擦阻尼裝置，該裝置可以在損失較小舵機性能 的前提下消除舵機回零位的抖動。本實用新型提供的摩擦阻尼裝置，其特征在于，由金屬材料加工而成的支撐板上 設置有環(huán)向均布的凸臺，由炭炭復合材料加工而成的摩擦環(huán)上設置有環(huán)向均布的凹槽，支 撐板的凸臺在粘接時嵌入摩擦環(huán)的凹槽，構成一個整體的復合摩擦環(huán)；復合摩擦環(huán)上開有 環(huán)向均布的沉頭孔，沉頭孔兩端為圓柱段、中間為沉頭段；預緊螺釘依次由螺紋段、圓柱段 和沉頭段組成，螺紋段的外徑小于圓柱段的外徑，使螺紋段與圓柱段形成一限位階梯；復合 摩擦環(huán)通過預緊螺釘安裝于安裝座，且在安裝座上布置有為復合摩擦環(huán)提供軸向壓力的壓 縮彈簧。本實用新型通過在舵機與舵片的傳動結構中加入一種摩擦阻尼裝置，在損失較小 舵機性能的前提下消除舵機回零位的抖動。其技術效果體現(xiàn)在本實用新型的預緊螺釘在 轉(zhuǎn)動體裝配前對復合摩擦環(huán)起到固定作用，同時對壓縮彈簧實現(xiàn)預壓縮，當安裝座與轉(zhuǎn)動 體發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時預緊螺釘便起到對復合摩擦環(huán)限位的作用；壓縮彈簧為復合摩擦環(huán)提供 軸向壓力，通過調(diào)整壓縮彈簧的數(shù)量來調(diào)整軸向壓力的大小，從而實現(xiàn)調(diào)整摩擦力矩的大 小，同時壓縮彈簧也起到平衡作用，使復合摩擦環(huán)與轉(zhuǎn)動體完全貼合；由于安裝座與轉(zhuǎn)動體 為舵機到舵的傳動結構中的一對轉(zhuǎn)動副，當舵機轉(zhuǎn)動時，復合摩擦環(huán)與轉(zhuǎn)動體產(chǎn)生摩擦，從 而為舵機傳動系統(tǒng)提供摩擦阻力矩，以達到消除舵機抖動的效果。
圖1為本實用新型提供的摩擦阻尼裝置的結構示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為本實用新型的裝配示意圖；圖4為預緊螺釘?shù)慕Y構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。如圖1至圖4所示，本實用新型提供的摩擦阻尼裝置包括支撐板1、摩擦環(huán)2、壓縮 彈簧6和預緊螺釘7。支撐板1由金屬材料加工而成，是與壓縮彈簧6直接接觸的支撐面；摩擦環(huán)2由炭 炭復合材料加工而成，與轉(zhuǎn)動體8發(fā)生相對摩擦；支撐板1與摩擦環(huán)2采用粘接劑粘接為一 個整體的復合摩擦環(huán)；支撐板1上設置有數(shù)個環(huán)向均布的凸臺3，用于承受摩擦環(huán)轉(zhuǎn)動時的 剪切力；所述摩擦環(huán)2上設置有數(shù)個環(huán)向均布的凹槽，且凸臺3與凹槽的數(shù)量相等、凸臺3 的高度與凹槽的深度相同，粘接時支撐板1的凸臺嵌入摩擦環(huán)2的凹槽。凸臺3的高度、數(shù) 量之間的關系如下述公式(I)所述。
權利要求1. 一種摩擦阻尼裝置，其特征在于，由金屬材料加工而成的支撐板(1)上設置有環(huán)向 均布的凸臺(3)，由炭炭復合材料加工而成的摩擦環(huán)( 上設置有環(huán)向均布的凹槽，支撐板 (1)的凸臺在粘接時嵌入摩擦環(huán)( 的凹槽，構成一個整體的復合摩擦環(huán)；復合摩擦環(huán)上開 有環(huán)向均布的沉頭孔G)，沉頭孔(4)兩端為圓柱段、中間為沉頭段；預緊螺釘(7)依次由 螺紋段(71)、圓柱段(7 和沉頭段(7 組成，螺紋段的外徑小于圓柱段的外徑，使螺紋段 與圓柱段形成一限位階梯；復合摩擦環(huán)通過預緊螺釘(7)安裝于安裝座(5)，且在安裝座 (5)上布置有為復合摩擦環(huán)提供軸向壓力的壓縮彈簧(6)。
專利摘要本實用新型公開了一種摩擦阻尼裝置，其結構為由金屬材料加工而成的支撐板上設置有環(huán)向均布的凸臺，由炭炭復合材料加工而成的摩擦環(huán)上設置有環(huán)向均布的凹槽，摩擦環(huán)與支撐板粘接構成一個整體的復合摩擦環(huán)；復合摩擦環(huán)上開有環(huán)向均布的沉頭孔，沉頭孔兩端為圓柱段、中間為沉頭段；預緊螺釘依次由螺紋段、圓柱段和沉頭段組成，螺紋段的外徑小于圓柱段的外徑，使螺紋段與圓柱段形成一限位階梯；復合摩擦環(huán)通過預緊螺釘安裝于安裝座，且在安裝座上布置有壓縮彈簧，壓縮彈簧為復合摩擦環(huán)提供軸向壓力。該裝置能有效地消除舵機回零位時舵片的抖動。該裝置摩擦性能穩(wěn)定，產(chǎn)生的摩擦多余物少，耐高溫性能好，加工制造工藝簡單。
文檔編號F16F15/129GK201836290SQ20102057608
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月22日 優(yōu)先權日2010年10月22日
發(fā)明者吳勇, 梅華, 胡善剛, 范開春 申請人:湖北航天技術研究院總體設計所