專利名稱：多自由度調(diào)整托架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種托架，特別是涉及一種多自由度調(diào)整托架。
背景技術(shù)：
在一些大型物件的頂升、運(yùn)輸過(guò)程中，托架已經(jīng)得到廣泛地應(yīng)用，在運(yùn)輸物件特別 是大型物件，比如裝卸發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候，需要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝位置，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行姿態(tài)的調(diào) 整并且要求進(jìn)行精確的微動(dòng)調(diào)整，但現(xiàn)有的托架的整體框架是固定的，不能根據(jù)貨物的特 點(diǎn)來(lái)調(diào)整托架以達(dá)到最佳的安裝固定位置，有部分托架采用單純的機(jī)械框架或者液壓缸推 進(jìn)來(lái)進(jìn)行調(diào)整，但無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確的微調(diào)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)微動(dòng)，精準(zhǔn)度較低，同時(shí)液壓缸的控制精 度較低，不能滿足精密設(shè)備的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的即在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種多自由度調(diào)整托架，能 夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)自由度的調(diào)整，使用的電動(dòng)推桿控制精度高、噪音小，并具有結(jié)構(gòu)合理、安裝方 便的特點(diǎn)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種多自由度調(diào)整托架，它包 括底盤、轉(zhuǎn)盤、前后移動(dòng)板、伸縮托架、俯仰調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿、前后電動(dòng)推桿和左右電動(dòng)推桿， 轉(zhuǎn)盤通過(guò)轉(zhuǎn)軸與底盤連接，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有左右移動(dòng)滑軌，前后移動(dòng)板安裝在左右移動(dòng)滑軌 上，伸縮托架安裝在前后移動(dòng)板上，前后電動(dòng)推桿和伸縮托架連接，左右電動(dòng)推桿和前后移 動(dòng)板連接，前后移動(dòng)板和轉(zhuǎn)盤之間還設(shè)置有頂升塊，俯仰調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿與頂升塊連接。所述的轉(zhuǎn)盤側(cè)面設(shè)置有偏心鎖緊輪，底盤上設(shè)置有限位擋塊。所述的俯仰調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿、前后電動(dòng)推桿和左右電動(dòng)推桿還設(shè)置有手輪。所述的伸縮托架包含可移動(dòng)托架、固定段和移動(dòng)端，移動(dòng)端上設(shè)置有托彈輪，兩端 的移動(dòng)端通過(guò)活性連接安裝在固定段內(nèi)，固定段固定在可移動(dòng)托架上，伸縮托架上還設(shè)置 有限位銷、鎖緊銷和安裝孔。本實(shí)用新型的有益效果是能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)自由度的姿態(tài)調(diào)整，使用的電動(dòng)推桿控 制精度高、噪音小，適用于各種交通運(yùn)輸工具，使用范圍廣，并具有結(jié)構(gòu)緊湊合理、安裝方便 的特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的正視圖圖2為本實(shí)用新型的俯視圖圖3為圖2中的A-A向剖視圖圖4為本實(shí)用新型的側(cè)視圖圖中，1-底盤，2-轉(zhuǎn)盤，3-前后移動(dòng)板，4-伸縮托架，5-轉(zhuǎn)軸，6_左右移動(dòng)滑軌， 7-頂升塊，8-前后電動(dòng)推桿，9-左右電動(dòng)推桿，10-偏心鎖緊輪，11-限位擋塊，12-手輪，13-可移動(dòng)托架，14-固定段，15-移動(dòng)端，16-托彈輪，17-限位銷，18-鎖緊銷，19-俯仰調(diào)節(jié) 電動(dòng)推桿，20-安裝孔。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，但保護(hù)范圍并不局限于此。如圖1，一種多自由度調(diào)整托架，它包括底盤1、轉(zhuǎn)盤2、前后移動(dòng)板3、伸縮托架4、 前后電動(dòng)推桿8和左右電動(dòng)推桿9，轉(zhuǎn)盤2通過(guò)轉(zhuǎn)軸5與底盤1連接，轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有左右 移動(dòng)滑軌6，前后移動(dòng)板3安裝在左右移動(dòng)滑軌6上，伸縮托架4安裝在前后移動(dòng)板3上，底 盤1用于固定和支撐轉(zhuǎn)盤2，同時(shí)底盤1下面還可以安裝舉升臂，舉升臂舉升過(guò)程可以實(shí)現(xiàn) 底盤1的上下移動(dòng)，前后移動(dòng)板3和轉(zhuǎn)盤2之間還設(shè)置有頂升塊7，頂升塊7是楔形的，轉(zhuǎn)盤 2可以旋轉(zhuǎn)360°，底盤1上設(shè)置有限位擋塊11，限位擋塊11可以使轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)不超過(guò)360 度，從而避免轉(zhuǎn)盤2上的線纜不被纏繞，所述的轉(zhuǎn)盤2側(cè)面設(shè)置有偏心鎖緊輪10，當(dāng)轉(zhuǎn)盤2 旋轉(zhuǎn)到指定位置時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心鎖緊輪10可將轉(zhuǎn)盤鎖死。如圖2、圖3，所述的前后電動(dòng)推桿8和伸縮托架4連接，左右電動(dòng)推桿9和前后移 動(dòng)板3連接，俯仰調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿19與頂升塊7連接，前后電動(dòng)推桿8、左右電動(dòng)推桿9和俯 仰調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿19還設(shè)置有手輪12，左右電動(dòng)推桿9推動(dòng)前后移動(dòng)板3在左右移動(dòng)滑軌6 上左右滑動(dòng)，移動(dòng)量為士 60mm，前后電動(dòng)推桿8推動(dòng)伸縮托架4在前后移動(dòng)板3上實(shí)現(xiàn)前后 移動(dòng)，行程士 60mm，，俯仰調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿19推動(dòng)頂升塊7前后移動(dòng)，同時(shí)頂升塊7的楔形面 推動(dòng)前后移動(dòng)板3實(shí)現(xiàn)仰俯擺動(dòng)，擺動(dòng)調(diào)整的角度為士3°，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪12，可以實(shí)現(xiàn)手 動(dòng)調(diào)節(jié)功能。如圖4，所述的伸縮托架4包含可移動(dòng)托架13、固定段14和移動(dòng)端15，移動(dòng)端15 上設(shè)置有托彈輪16，兩端的移動(dòng)端15通過(guò)活性連接安裝在固定段14內(nèi)，移動(dòng)端15可以在 固定段14內(nèi)伸縮，可以適應(yīng)不同尺寸的貨物，從800mm 7000mm的彈性放置要求，固定段 14固定在可移動(dòng)托架13上，伸縮托架4上還設(shè)置有限位銷17、鎖緊銷18和安裝孔20，伸縮 托架4上有若干安裝孔20，左右對(duì)稱分布，每個(gè)安裝孔20的節(jié)距為50mm，左右兩邊的托彈 輪16分別通過(guò)安裝孔20定位，固定于兩個(gè)安裝孔20上，通過(guò)調(diào)節(jié)左右兩邊的托彈輪16的 安裝位置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸物體的定位，固定與一個(gè)安裝孔20上可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)左右兩邊 的托彈輪16托彈角度。
權(quán)利要求一種多自由度調(diào)整托架，其特征在于它包括底盤(1)、轉(zhuǎn)盤(2)、前后移動(dòng)板(3)、伸縮托架(4)、前后電動(dòng)推桿(8)、左右電動(dòng)推桿(9)和俯仰調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿(19)，轉(zhuǎn)盤(2)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(5)與底盤(1)連接，轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)置有左右移動(dòng)滑軌(6)，前后移動(dòng)板(3)安裝在左右移動(dòng)滑軌(6)上，伸縮托架(4)安裝在前后移動(dòng)板(3)上，前后電動(dòng)推桿(8)和伸縮托架(4)連接，左右電動(dòng)推桿(9)和前后移動(dòng)板(3)連接，前后移動(dòng)板(3)和轉(zhuǎn)盤(2)之間還設(shè)置有頂升塊(7)，俯仰調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿(19)與頂升塊(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度調(diào)整托架，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤(2)側(cè)面設(shè)置有 偏心鎖緊輪(10 )，底盤(1)上設(shè)置有限位擋塊(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度調(diào)整托架，其特征在于所述的前后電動(dòng)推桿(8)、 左右電動(dòng)推桿(9)和俯仰調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿(19)還設(shè)置有手輪(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度調(diào)整托架，其特征在于所述的伸縮托架(4)包含可 移動(dòng)托架(13)、固定段(14)和移動(dòng)端(15)，移動(dòng)端(15)上設(shè)置有托彈輪(16)，兩端的移動(dòng) 端(15)通過(guò)活性連接安裝在固定段(14)內(nèi)，固定段(14)固定在可移動(dòng)托架(13)上，伸縮 托架(4)上還設(shè)置有限位銷(17)、鎖緊銷(18)和安裝孔(20)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多自由度調(diào)整托架，它自下而上設(shè)置有底盤(1)、轉(zhuǎn)盤(2)、前后移動(dòng)板(3)、伸縮托架(4)、前后電動(dòng)推桿(8)、左右電動(dòng)推桿(9)和俯仰調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿(19)，轉(zhuǎn)盤(2)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(5)與底盤(1)連接，轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)置有左右移動(dòng)滑軌(6)，前后移動(dòng)板(3)和轉(zhuǎn)盤(2)之間還設(shè)置有頂升塊(7)，前后電動(dòng)推桿(8)和伸縮托架(4)連接，左右電動(dòng)推桿(9)和前后移動(dòng)板(3)連接，俯仰調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿(19)與頂升塊(7)連接。本實(shí)用新型的有益效果是能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)自由度的調(diào)整，采用的電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)精度高、噪音小，適用于各種交通運(yùn)輸工具，使用范圍廣，并具有結(jié)構(gòu)合理、安裝方便的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16M11/04GK201764211SQ20102051997
公開日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2010年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月7日
發(fā)明者周中滔, 鄧敏, 鄭愈紅 申請(qǐng)人:成都立航科技有限公司