專利名稱：一種高速球攝像機(jī)自檢結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種高速球攝像機(jī)自檢結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種高速球攝像機(jī)輔助結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種高速球攝像機(jī)自檢 結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]高速球攝像機(jī)是一種集成度相當(dāng)高的產(chǎn)品，集成了云臺系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、和攝 像機(jī)系統(tǒng)，云臺系統(tǒng)是指電機(jī)帶動的旋轉(zhuǎn)部分，通訊系統(tǒng)是指對電機(jī)的控制以及對圖象 和信號的處理部分，攝像機(jī)系統(tǒng)是指采用的一體機(jī)機(jī)心。而幾大系統(tǒng)之間，起著橫向的 連接的是一塊主控核心CPU和電源部分，電源部分通過與各大系統(tǒng)之間供電，很多地方 是采用的二極管、三極管等微電流供電，而主控核心CPU是實(shí)現(xiàn)所有功能正常運(yùn)行的基 石出。[0003]一般高速球攝像機(jī)都分為球心部分(也稱為球機(jī))、外殼部分及配件部分。任 何廠家的高速球攝像機(jī)，都有一個用機(jī)架把包一體機(jī)機(jī)心、控制解碼主板和電機(jī)云臺系 統(tǒng)的統(tǒng)一起來的球心部分，然后球心部分跟外殼用螺絲或者別的方式連接起來，球心是 核心部分。外殼一般為外型設(shè)計較為精美的外殼，外殼一般都是采用鋁合金，也有塑料 的，外殼分為上外殼和下外殼，下外殼是光學(xué)透明罩，能保證通光率和圖象無變形。配 件部分一般包括支架部分、加熱器部分和散熱部分；支架包括壁裝支架、吊桿支架、表 面貼裝吸頂、嵌入式吸頂不需要支架；一般室外高速球攝像機(jī)(簡稱室內(nèi)球)都裝有散熱 的裝置，而加熱裝置只有在嚴(yán)寒地區(qū)才選裝，室內(nèi)球原則上沒有散熱和加熱部分；配件 還包括電源，一般用的都是M伏2到3安電流的變壓器供電。[0004]高速球攝像機(jī)一般具備以下幾個基本功能[0005](1)高速功能要求預(yù)置位速度強(qiáng)調(diào)快，基本達(dá)到250度/秒以上；手控速度強(qiáng) 調(diào)平穩(wěn)，控制靈敏靈活，不能過快，不能生硬，支持變速。[0006](2)預(yù)置位功能必須帶有64個以上的預(yù)置位，同時要求預(yù)置位必須準(zhǔn)確，斷 電后也能記憶該預(yù)置位。[0007](3)巡航掃描必須可以設(shè)置高速球能在各個預(yù)置位之間巡航掃描功能。[0008]目前高速球攝像機(jī)一個重要應(yīng)用就是高速公路、城市路口監(jiān)控，主要是對道路 中和路口上的行人及車輛情況進(jìn)行監(jiān)視和記錄，對發(fā)生的治安案件和其他事故快速做出 反映，還可以對特殊的行人和車輛進(jìn)行跟蹤定位，以及事后調(diào)查取證等工作。高速球攝 像機(jī)的另一個應(yīng)用就是在高速公路收費(fèi)站的廣場，主要是對整個收費(fèi)站廣場全面場景的 監(jiān)視和記錄，可以及時了解到整個收費(fèi)站發(fā)生的事件，方便管理人員快速反映，并且對 重要人和物跟蹤定位。[0009]隨著社會對城市治安監(jiān)控和交通監(jiān)控的重視，鑒于高速球攝像機(jī)具有其他攝像 機(jī)不可具備的優(yōu)勢，在今后這種攝像機(jī)應(yīng)用范圍必將越來越廣泛[0010]安裝好高速球攝像機(jī)并通電后，高速球攝像機(jī)的球機(jī)進(jìn)入自檢，球機(jī)水平旋轉(zhuǎn) 360度，垂直翻轉(zhuǎn)90度，用于檢測攝像機(jī)鏡頭、球機(jī)垂直和水平的電氣和機(jī)械結(jié)構(gòu)，然后執(zhí)行得位程序旋轉(zhuǎn)至原點(diǎn)，球機(jī)完全停止后，表示自檢完畢并準(zhǔn)備接受控制。必要 時，也可以通過程序控制高速球在工作過特別是進(jìn)行自檢。[0011]目前行業(yè)內(nèi)的高速球攝象機(jī)的垂直自檢及定位通常采用光電開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，而光 電開關(guān)在使用過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)光電開關(guān)損壞、或檔住光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)件部分卡到光 電開關(guān)等問題，使得高速球攝象機(jī)不能百分百的通過自檢。實(shí)用新型內(nèi)容[0012]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服上面所述的技術(shù)缺陷，提供一種高速 球攝像機(jī)自檢結(jié)構(gòu)。[0013]為了解決上面所述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案[0014]提供一種高速球攝像機(jī)自檢結(jié)構(gòu)，包括有攝像機(jī)固定架、攝像機(jī)、倒U型支架 座、水平固定盤、水平自檢結(jié)構(gòu)和垂直自檢結(jié)構(gòu)；攝像機(jī)固定架裝配攝像機(jī)并安裝于倒 U型支架的U型口中，垂直自檢結(jié)構(gòu)帶動攝像機(jī)相對于倒U型支架進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動；倒U 型支架裝配于水平固定盤，通過水平自檢結(jié)構(gòu)帶動倒U型支架相對于水平固定盤進(jìn)行水 平轉(zhuǎn)動；所述的水平自檢結(jié)構(gòu)包括有與水平固定盤配合安裝的水平馬達(dá)、由水平馬達(dá)帶 動的水平齒輪、水平軸承和水平軸承擋片，所述的水平固定盤下端面設(shè)置有光電檢測裝 置，倒U型支架頂端設(shè)置有用于配合光電檢測裝置的光電擋片，所述的垂直自檢結(jié)構(gòu)進(jìn) 一步包括有位于倒U型支架左側(cè)的垂直馬達(dá)、由垂直馬達(dá)帶動的垂直齒輪、第一垂直軸 承、第一垂直軸承擋片，以及位于倒U型支架右側(cè)的垂直定位軸、第二垂直軸承、第二 垂直軸承擋片；所述的垂直齒輪、第一垂直軸承、垂直定位軸、第二垂直軸承作用于攝 像機(jī)，并帶動攝像機(jī)相對于倒U型支架進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動。[0015]為了使攝像機(jī)在有效的范圍內(nèi)進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動，所述的垂直定位軸上設(shè)置有第一 限位片和第二限位片，所述的倒U型支架的右側(cè)上設(shè)置有擋位。[0016]所述的垂直馬達(dá)通過垂直同步皮帶帶動垂直齒輪。[0017]所述的垂直齒輪與垂直馬達(dá)的轉(zhuǎn)齒相嚙合。[0018]所述的水平馬達(dá)通過水平同步皮帶帶動水平齒輪。[0019]所述的水平齒輪與水平馬達(dá)的轉(zhuǎn)齒相嚙合。[0020]一般的高速球攝像機(jī)的垂直轉(zhuǎn)動的角度為90度，但由于不同的場合，其90度的 角度所拍攝的畫面將會產(chǎn)生拍攝死角，因此作為一種優(yōu)選方式，所述的攝像機(jī)相對于倒 U型支架進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動角度為90 100度。[0021]倒U型支架相對于水平固定盤進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動時(360度旋轉(zhuǎn))，倒U型支架上的 光電檔片穿過光電檢測裝置，起到水平自檢的作用；水平的起始0度為光電檔片位于光 電檢測裝置中時，轉(zhuǎn)動時，隨倒U型支架旋轉(zhuǎn)，當(dāng)再位于/穿過光電檢測裝置的相同位置 時旋轉(zhuǎn)360度，以此類推。[0022]本實(shí)用新型通過結(jié)構(gòu)限位及軟件定位實(shí)現(xiàn)高速球攝像機(jī)的垂直自檢，徹底解決 了傳統(tǒng)垂直自檢因采用光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)而引起的問題，使得垂直自檢的合格率達(dá)到100%。


[0023]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖。[0024]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。[0025]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)分解圖。[0026]圖中1.攝像機(jī)固定架、2.攝像機(jī)、3.倒U型支架座、4.垂直馬達(dá)、5.垂直齒 輪、6.第一垂直軸承、7.第一垂直軸承擋片、8.垂直定位軸、9.第一限位片、10.第二 限位片、11.第二垂直軸承、12.第二垂直軸承擋片、13.水平軸承擋片、14.水平齒輪、 15.水平軸承、16.水平固定盤、17.水平馬達(dá)、18.垂直同步皮帶、19.水平同步皮帶、 20.光電檢測裝置、21.光電擋片、22.擋位。
具體實(shí)施方式
[0027]請一并參閱圖1和圖3，如圖所示，高速球攝像機(jī)自檢結(jié)構(gòu)包括有攝像機(jī)固定架 1、攝像機(jī)2、倒U型支架座3、水平固定盤16、水平自檢結(jié)構(gòu)和垂直自檢結(jié)構(gòu)；攝像機(jī) 固定架1裝配攝像機(jī)2并安裝于倒U型支架3的U型口中，垂直自檢結(jié)構(gòu)帶動攝像機(jī)2 相對于倒U型支架3進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動；倒U型支架3裝配于水平固定盤16，通過水平自檢 結(jié)構(gòu)帶動倒U型支架3相對于水平固定盤16進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動；水平自檢結(jié)構(gòu)包括有與水平 固定盤16配合安裝的水平馬達(dá)17、由水平馬達(dá)17帶動的水平齒輪14、水平軸承15和水 平軸承擋片13，水平馬達(dá)17通過水平同步皮帶19帶動水平齒輪14，在水平固定盤16下 端面設(shè)置有光電檢測裝置20，倒U型支架3頂端設(shè)置有用于配合光電檢測裝置20的光電 擋片21;垂直自檢結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括有位于倒U型支架3左側(cè)的垂直馬達(dá)4、由垂直馬達(dá)4 帶動的垂直齒輪5、第一垂直軸承6、第一垂直軸承擋片7，以及位于倒U型支架3右側(cè) 的垂直定位軸8、第二垂直軸承11、第二垂直軸承擋片12;垂直馬達(dá)4通過垂直同步皮 帶18帶動垂直齒輪5，垂直齒輪5、第一垂直軸承6、垂直定位軸8、第二垂直軸承11作 用于攝像機(jī)2，并帶動攝像機(jī)2相對于倒U型支架3進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動。為了使攝像機(jī)在有 效的范圍內(nèi)進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動，在垂直定位軸上設(shè)置有第一限位片9和第二限位片10，在倒 U型支架3的右側(cè)上設(shè)置有擋位22，傳統(tǒng)的高速球攝像機(jī)的垂直轉(zhuǎn)動的角度為90度，即 其轉(zhuǎn)動行程由0度(攝像機(jī)鏡頭處于水平方向)轉(zhuǎn)動到90度(攝像機(jī)鏡頭處于豎直向下 方向。)，但由于不同的場合，其90度的角度所拍攝的畫面將會產(chǎn)生拍攝死角，為解決 上述問題，本實(shí)用新型的攝像機(jī)相對于倒U型支架進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動角度為90 100 度，本實(shí)施例的攝像機(jī)的垂直轉(zhuǎn)動的角度采用的是96度，其轉(zhuǎn)移行程由-2度(攝像機(jī)鏡 頭處于水平偏上位置)轉(zhuǎn)動到94度，可以通過改變第一限位片與第二限位片的相對位置 實(shí)現(xiàn)。倒U型支架相對于水平固定盤進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動時(360度旋轉(zhuǎn))，倒U型支架上的光 電檔片穿過光電檢測裝置，起到水平自檢的作用；水平的起始0度為光電檔片位于光電 檢測裝置中時，轉(zhuǎn)動時，隨倒U型支架旋轉(zhuǎn)，當(dāng)再位于/穿過光電檢測裝置的相同位置時 旋轉(zhuǎn)360度，以此類推。[0028]本實(shí)用新型的高速球攝像機(jī)的垂直自檢的原理如下假定攝像機(jī)的完成一次垂 直轉(zhuǎn)動行程(即由起始位置垂直轉(zhuǎn)動至最大角度)的實(shí)際時間為T，則通過程序設(shè)定攝像 機(jī)完成一次垂直轉(zhuǎn)動的設(shè)定時間Tl = 1.2 1.5T，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定時間Tl時馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使攝 像機(jī)，完成一次垂直自檢。因?yàn)樵O(shè)定時間Tl為實(shí)際時間T的1.2 1.5倍，使得攝像機(jī) 有充分的時間完成一次垂直轉(zhuǎn)動行程，從而省去了使用光電開關(guān)去監(jiān)測其垂直轉(zhuǎn)動的行 程，高速球攝像機(jī)的垂直自檢率達(dá)100%。
權(quán)利要求1.一種高速球攝像機(jī)自檢結(jié)構(gòu)，包括有攝像機(jī)固定架、攝像機(jī)、倒U型支架座、水 平固定盤、水平自檢結(jié)構(gòu)和垂直自檢結(jié)構(gòu)；攝像機(jī)固定架裝配攝像機(jī)并安裝于倒U型支 架的U型口中，垂直自檢結(jié)構(gòu)帶動攝像機(jī)相對于倒U型支架進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動；倒U型支 架裝配于水平固定盤，通過水平自檢結(jié)構(gòu)帶動倒U型支架相對于水平固定盤進(jìn)行水平轉(zhuǎn) 動；所述的水平自檢結(jié)構(gòu)包括有與水平固定盤配合安裝的水平馬達(dá)、由水平馬達(dá)帶動的 水平齒輪、水平軸承和水平軸承擋片，所述的水平固定盤下端面設(shè)置有光電檢測裝置， 所述的倒U型支架頂端設(shè)置有用于配合光電檢測裝置的光電擋片，其特征在于所述的 垂直自檢結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括有位于倒U型支架左側(cè)的垂直馬達(dá)、由垂直馬達(dá)帶動的垂直齒 輪、第一垂直軸承、第一垂直軸承擋片，以及位于倒U型支架右側(cè)的垂直定位軸、第二 垂直軸承、第二垂直軸承擋片；所述的垂直齒輪、第一垂直軸承、垂直定位軸、第二垂 直軸承作用于攝像機(jī)，并帶動攝像機(jī)相對于倒U型支架進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的高速球攝像機(jī)自檢結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的垂直定位軸上 設(shè)置有第一限位片和第二限位片，所述的倒U型支架的右側(cè)上設(shè)置有擋位。
3.如權(quán)利要求1所述的高速球攝像機(jī)自檢結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的垂直馬達(dá)通過 垂直同步皮帶帶動垂直齒輪。
4.如權(quán)利要求1所述的高速球攝像機(jī)自檢結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的垂直齒輪與垂 直馬達(dá)的轉(zhuǎn)齒相嚙合。
5.如權(quán)利要求1所述的高速球攝像機(jī)自檢結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的水平馬達(dá)通過 水平同步皮帶帶動水平齒輪。
6.如權(quán)利要求1所述的高速球攝像機(jī)自檢結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的水平齒輪與水 平馬達(dá)的轉(zhuǎn)齒相嚙合。
7.如權(quán)利要求1所述的高速球攝像機(jī)自檢結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的攝像機(jī)相對于 倒U型支架進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動角度為90 100度。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高速球攝像機(jī)自檢結(jié)構(gòu)，包括有攝像機(jī)固定架、攝像機(jī)、倒U型支架座、水平固定盤、水平自檢結(jié)構(gòu)和垂直自檢結(jié)構(gòu)；所述的垂直自檢結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括有位于倒U型支架左側(cè)的垂直馬達(dá)、由垂直馬達(dá)帶動的垂直齒輪、第一垂直軸承、第一垂直軸承擋片，以及位于倒U型支架右側(cè)的垂直定位軸、第二垂直軸承、第二垂直軸承擋片；所述的垂直齒輪、第一垂直軸承、垂直定位軸、第二垂直軸承作用于攝像機(jī)，并帶動攝像機(jī)相對于倒U型支架進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型通過結(jié)構(gòu)限位及軟件定位實(shí)現(xiàn)高速球攝像機(jī)的垂直自檢，徹底解決了傳統(tǒng)垂直自檢因采用光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)而引起的問題，使得垂直自檢的合格率達(dá)到100％。
文檔編號F16M11/06GK201804209SQ20102050923
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者楊雙全, 洪曉雄 申請人:深圳富視安智能科技有限公司