專利名稱：起重機用的回轉(zhuǎn)減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種起重機用的回轉(zhuǎn)減速機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的一種起重機用的回轉(zhuǎn)減速機，它主要含有殼體、輸入軸、中間軸、輸出軸及 制動器。該回轉(zhuǎn)減速機的輸入軸、中間軸及輸出軸上均設(shè)有傳動齒輪，輸入軸、中間軸及輸 出軸均設(shè)置在殼體上，制動器與輸入軸相聯(lián)且設(shè)置在殼體，該回轉(zhuǎn)減速機的輸入軸上設(shè)有 的傳動齒輪通過中間軸上設(shè)有的傳動齒輪傳輸?shù)捷敵鲚S上設(shè)有的傳動齒輪來實現(xiàn)減速。該 回轉(zhuǎn)減速機由于采用上述結(jié)構(gòu)，不僅所占空間較大，而且傳遞扭矩小。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種起重機用的回轉(zhuǎn)減速機，它不僅結(jié)構(gòu)緊 湊占空間小，而且傳遞扭矩大。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型一種起重機用的回轉(zhuǎn)減速機，它含有殼體、制動 器、輸出軸，還含有一級行星輪機構(gòu)、二級行星輪機構(gòu)、三級行星輪機構(gòu)；所述殼體包括座 體、中間筒體和套筒，座體、中間筒體和套筒通過螺栓依次固定成一整體，所述制動器含有 聯(lián)接套、活塞、左擋板、右擋板、左擋圈、右擋圈、彈簧、外摩擦片、內(nèi)摩擦片，左擋圈設(shè)置在座 體的內(nèi)壁上，左擋板位于左擋圈的右側(cè)，活塞位于左擋板的右側(cè)，活塞的左側(cè)面上設(shè)有孔 洞，彈簧位于孔洞內(nèi)，聯(lián)接套穿裝在左擋板及活塞中央分別設(shè)有的通孔中，聯(lián)接套為花鍵聯(lián) 接套、其外表面和內(nèi)表面上分別設(shè)有外花鍵齒和內(nèi)花鍵齒，內(nèi)摩擦片為環(huán)形鋼片、其中央設(shè) 有中心孔、該中心孔的孔緣與聯(lián)接套外表面上設(shè)有的花鍵齒相匹配，內(nèi)摩擦片的中心孔套 裝在聯(lián)接套外表面的花鍵齒上，外摩擦片為環(huán)形鋼片、其中央設(shè)有中心孔，外摩擦片的外邊 緣與座體內(nèi)壁上設(shè)有的內(nèi)花鍵齒相匹配，外摩擦片外邊緣穿裝在座體內(nèi)壁上設(shè)有的內(nèi)花鍵 齒上，內(nèi)摩擦片與外摩擦片交替組合排列，右擋板位于聯(lián)接套的右側(cè)，右擋圈位于右擋板的 右側(cè)且設(shè)置在座體的內(nèi)壁上，座體上設(shè)有液壓油孔；一級行星輪機構(gòu)包括一級內(nèi)齒圈、一級 行星齒輪、一級行星架和一級太陽齒輪，一級內(nèi)齒圈設(shè)置在殼體的中間筒體的左側(cè)，一級太 陽齒輪左端部上設(shè)有的花鍵齒經(jīng)過右擋板中央設(shè)有的中心孔穿裝在聯(lián)接套內(nèi)，一級行星齒 輪通過軸承均布設(shè)置在一級行星架上，一級行星齒輪同時與一級內(nèi)齒圈和一級太陽齒輪相 嚙合；二級行星輪機構(gòu)包括二級內(nèi)齒圈、二級行星齒輪、二級行星架和二級太陽齒輪，二級 太陽齒輪的左端部上設(shè)有的花鍵齒穿裝在一級行星架中央設(shè)有的帶內(nèi)花鍵齒的中心孔內(nèi)， 該內(nèi)花鍵齒與二級太陽輪左端部上設(shè)有的花鍵齒相匹配，二級內(nèi)齒圈設(shè)置在殼體的中間筒 體的內(nèi)壁上且位于一級內(nèi)齒圈的右側(cè)，二級行星齒輪通過軸承均布設(shè)置在二級行星架上， 二級行星齒輪同時與二級內(nèi)齒圈和二級太陽齒輪相嚙合；三級行星輪機構(gòu)包括三級內(nèi)齒 圈、三級行星齒輪、三級行星架和三級太陽齒輪，三級太陽齒輪的左端部上設(shè)有的花鍵齒穿 裝在二級行星架中央設(shè)有的帶內(nèi)花鍵齒的中心孔內(nèi)，該內(nèi)花鍵齒與三級太陽齒輪左端部上 設(shè)有的花鍵齒相匹配，三級內(nèi)齒圈設(shè)置在殼體中間筒體右側(cè)的內(nèi)壁上，三級行星齒輪通過軸承均布設(shè)置在三級行星架上，三級行星齒輪同時與三級內(nèi)齒圈和三級太陽齒輪相嚙合， 三級行星架中央設(shè)有帶內(nèi)花鍵齒的中心孔；所述輸出軸的一端部的表面上設(shè)有花鍵齒，該 花鍵齒與三級行星架中心孔上的內(nèi)花鍵齒相匹配，輸出軸設(shè)有花鍵齒的這一端穿裝在三級 行星架帶內(nèi)花鍵齒的中心孔中，輸出軸通過軸承設(shè)置在殼體的套筒上。所述通過軸承均布設(shè)置在一級行星架上的一級行星齒輪為三個，所述通過軸承均 布設(shè)置在二級行星架上的二級行星齒輪為三個，所述通過軸承均布設(shè)置在三級行星架上的 三級行星齒輪為三個。所述殼體的座體上設(shè)有通氣裝置。所述位于中間筒體內(nèi)壁上的二級內(nèi)齒圈和三級內(nèi)齒圈與中間筒體為整體結(jié)構(gòu)。所述聯(lián)接套的內(nèi)、外花鍵齒、一級行星架中心孔上的內(nèi)花鍵齒、二級行星架中心孔 上的內(nèi)花鍵齒、三級行星架中心孔上的內(nèi)花鍵齒、一級太陽齒輪上的外花鍵齒、二級太陽齒 輪上的外花鍵齒、三級太陽齒輪上的外花鍵齒，均為漸開線花鍵齒。所述活塞左側(cè)面上設(shè)有的孔洞在同圓周上均布且為三至六個。所述輸出軸的中心設(shè)有輸油孔，其一端裝有油杯裝置。由于上述回轉(zhuǎn)減速機采用三組行星輪機構(gòu)來實現(xiàn)減速，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比不僅 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，而且傳動比及傳遞扭矩大。由于采用液壓制動，因此制動可靠穩(wěn)定。

圖1是本實用新型起重機用的回轉(zhuǎn)減速機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.座體，2.通氣裝置，3.左擋圈，4.左擋板，5.活塞，6.孔洞，7.外摩擦片， 8. 一級行星齒輪，9.中間筒體，10. 二級內(nèi)齒圈，11.三級內(nèi)齒圈，12.三級行星齒輪，13.三 級行星架，14.軸承，15.輸油孔，16.油杯裝置，17.套筒，18.輸出軸，19.花鍵齒，20.三級 太陽齒輪，21. 二級行星架，22. 二級行星齒輪，23. 二級太陽齒輪，24. —級行星架，25. —級 太陽齒輪，26. —級內(nèi)齒圈，27.右擋圈，28.右擋板，29.聯(lián)接套，30.液壓油孔，31.內(nèi)摩擦 片，32.彈黃。
具體實施方式
圖1中，起重機用的回轉(zhuǎn)減速機，它含有殼體、制動器、輸出軸18，還含有一級行星 輪機構(gòu)、二級行星輪機構(gòu)、三級行星輪機構(gòu)。殼體包括座體1、中間筒體9和套筒17，座體1、 中間筒體9和套筒17通過螺栓依次固定成一整體。制動器含有聯(lián)接套29、活塞5、左擋板 4、右擋板28、左擋圈3、右擋圈27、彈簧32、外摩擦片7、內(nèi)摩擦片31。左擋圈3設(shè)置在座體 1的內(nèi)壁上，左擋板4位于左擋圈3的右側(cè)，活塞5位于左擋板4的右側(cè)，活塞5的左側(cè)面上 設(shè)有孔洞6，彈簧32位于孔洞6內(nèi)。聯(lián)接套29穿裝在左擋板3及活塞5中央分別設(shè)有的通 孔中。聯(lián)接套29為花鍵聯(lián)接套、其外表面和內(nèi)表面上分別設(shè)有外花鍵齒和內(nèi)花鍵齒。內(nèi)摩 擦片31為環(huán)形鋼片、其中央設(shè)有中心孔、該中心孔的孔緣與聯(lián)接套29外表面上設(shè)有的花鍵 齒相匹配，內(nèi)摩擦片31的中心孔套裝在聯(lián)接套29外表面的花鍵齒上。外摩擦片7為環(huán)形鋼 片、其中央設(shè)有中心孔，外摩擦片7的外邊緣與座體1內(nèi)壁上設(shè)有的內(nèi)花鍵齒相匹配，外摩 擦片7外邊緣穿裝在座體1內(nèi)壁上設(shè)有的內(nèi)花鍵齒上。內(nèi)摩擦片31與外摩擦片7交替組 合排列。右擋板28位于聯(lián)接套29的右側(cè)，右擋圈27位于右擋板28的右側(cè)且設(shè)置在座體1的內(nèi)壁上。座體1上設(shè)有液壓油孔30。一級行星輪機構(gòu)包括一級內(nèi)齒圈26、一級行星齒 輪8、一級行星架24和一級太陽齒輪25。一級內(nèi)齒圈26設(shè)置在殼體1的中間筒體9的左 側(cè)，一級太陽齒輪25左端部上設(shè)有的花鍵齒經(jīng)過右擋板28中央設(shè)有的中心孔穿裝在聯(lián)接 套29內(nèi)。一級行星齒輪8通過軸承均布設(shè)置在一級行星架24上，一級行星齒輪8同時與 一級內(nèi)齒圈26和一級太陽齒輪25相嚙合。二級行星輪機構(gòu)包括二級內(nèi)齒圈10、二級行星 齒輪22、二級行星架21和二級太陽齒輪23。二級太陽齒輪23的左端部上設(shè)有的花鍵齒穿 裝在一級行星架24中央設(shè)有的帶內(nèi)花鍵齒的中心孔內(nèi)，該內(nèi)花鍵齒與二級太陽輪23左端 部上設(shè)有的花鍵齒相匹配。二級內(nèi)齒圈10設(shè)置在殼體的中間筒體9的內(nèi)壁上且位于一級內(nèi) 齒圈26的右側(cè)。二級行星齒輪22通過軸承均布設(shè)置在二級行星架21上。二級行星齒輪 22同時與二級內(nèi)齒圈10和二級太陽齒輪23相嚙合。三級行星輪機構(gòu)包括三級內(nèi)齒圈11、 三級行星齒輪12、三級行星架13和三級太陽齒輪20。三級太陽齒輪20的左端部上設(shè)有的 花鍵齒穿裝在二級行星架21中央設(shè)有的帶內(nèi)花鍵齒的中心孔內(nèi)，該內(nèi)花鍵齒與三級太陽 齒輪20左端部上設(shè)有的花鍵齒相匹配。三級內(nèi)齒圈11設(shè)置在殼體中間筒體9的右側(cè)內(nèi)壁 上，三級行星齒輪12通過軸承均布設(shè)置在三級行星架13上，三級行星齒輪12同時與三級 內(nèi)齒圈11和三級太陽齒輪20相嚙合，三級行星架13中央設(shè)有帶內(nèi)花鍵齒的中心孔。輸出 軸18的一端部的表面上設(shè)有花鍵齒19，該花鍵齒19與三級行星架13中心孔上的內(nèi)花鍵齒 相匹配，輸出軸18設(shè)有花鍵齒19的這一端穿裝在三級行星架13帶內(nèi)花鍵齒的中心孔中， 輸出軸18通過軸承14設(shè)置在殼體的套筒17上。為增強三組行星輪機構(gòu)運行的穩(wěn)定性，通 過軸承均布設(shè)置在一級行星架24上的一級行星齒輪8為三個，通過軸承均布設(shè)置在二級行 星架21上的二級行星齒輪12為三個，通過軸承均布設(shè)置在三級行星架13上的三級行星齒 輪12為三個。這方便通氣，殼體的座體1上設(shè)有通氣裝置2。為方便安裝，位于中間筒體9 內(nèi)壁上的二級內(nèi)齒圈10和三級內(nèi)齒圈11與中間筒體9為整體結(jié)構(gòu)。為便于加工，聯(lián)接套 29的內(nèi)、外花鍵齒、一級行星架24中心孔上的內(nèi)花鍵齒、二級行星架21中心孔上的內(nèi)花鍵 齒、三級行星架13中心孔上的內(nèi)花鍵齒、一級太陽齒輪25上的外花鍵齒、二級太陽齒輪23 上的外花鍵齒、三級太陽齒輪20上的外花鍵齒，均為漸開線花鍵齒。為保障作用在活塞5 上的彈力均衡，活塞5左側(cè)面上設(shè)有的孔洞6在同圓周上均布且為三至六個。為了便于對 軸承14的潤滑，輸出軸18的中心設(shè)有輸油孔15，其一端裝有油杯裝置16?；剞D(zhuǎn)減速機工 作時，動力輸出軸穿裝在聯(lián)接套29的左端內(nèi)，液壓油通過座體1上設(shè)有的液壓油孔30進入 其內(nèi)，推動活塞5克服彈簧32的彈力移向左側(cè)，這時內(nèi)摩擦片31與外摩擦片7之間松散狀 態(tài)，制動被解除，動力輸出軸帶動聯(lián)接套29轉(zhuǎn)動，聯(lián)接套29帶動一級行星輪機構(gòu)、二級行星 輪機構(gòu)及三級行星輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動，最后三級行星輪機構(gòu)的三級行星架13帶動輸出軸18轉(zhuǎn)動， 從而實現(xiàn)減速傳動。由于本實用新型采用三組行星輪機構(gòu)來實現(xiàn)減速，因此與現(xiàn)有技術(shù)相 比不僅結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，而且傳動比及傳遞扭矩大。由于采用液壓制動，因此制動可靠穩(wěn) 定。
權(quán)利要求一種起重機用的回轉(zhuǎn)減速機，它含有殼體、制動器、輸出軸，其特征在于還含有一級行星輪機構(gòu)、二級行星輪機構(gòu)、三級行星輪機構(gòu)；所述殼體包括座體、中間筒體和套筒，座體、中間筒體和套筒通過螺栓依次固定成一整體，所述制動器含有聯(lián)接套、活塞、左擋板、右擋板、左擋圈、右擋圈、彈簧、外摩擦片、內(nèi)摩擦片，左擋圈設(shè)置在座體的內(nèi)壁上，左擋板位于左擋圈的右側(cè)，活塞位于左擋板的右側(cè)，活塞的左側(cè)面上設(shè)有孔洞，彈簧位于孔洞內(nèi)，聯(lián)接套穿裝在左擋板及活塞中央分別設(shè)有的通孔中，聯(lián)接套為花鍵聯(lián)接套、其外表面和內(nèi)表面上分別設(shè)有外花鍵齒和內(nèi)花鍵齒，內(nèi)摩擦片為環(huán)形鋼片、其中央設(shè)有中心孔、該中心孔的孔緣與聯(lián)接套外表面上設(shè)有的花鍵齒相匹配，內(nèi)摩擦片的中心孔套裝在聯(lián)接套外表面的花鍵齒上，外摩擦片為環(huán)形鋼片、其中央設(shè)有中心孔，外摩擦片的外邊緣與座體內(nèi)壁上設(shè)有的內(nèi)花鍵齒相匹配，外摩擦片外邊緣穿裝在座體內(nèi)壁上設(shè)有的內(nèi)花鍵齒上，內(nèi)摩擦片與外摩擦片交替組合排列，右擋板位于聯(lián)接套的右側(cè)，右擋圈位于右擋板的右側(cè)且設(shè)置在座體的內(nèi)壁上，座體上設(shè)有液壓油孔；一級行星輪機構(gòu)包括一級內(nèi)齒圈、一級行星齒輪、一級行星架和一級太陽齒輪，一級內(nèi)齒圈設(shè)置在殼體的中間筒體的左側(cè)，一級太陽齒輪左端部上設(shè)有的花鍵齒經(jīng)過右擋板中央設(shè)有的中心孔穿裝在聯(lián)接套內(nèi)，一級行星齒輪通過軸承均布設(shè)置在一級行星架上，一級行星齒輪同時與一級內(nèi)齒圈和一級太陽齒輪相嚙合；二級行星輪機構(gòu)包括二級內(nèi)齒圈、二級行星齒輪、二級行星架和二級太陽齒輪，二級太陽齒輪的左端部上設(shè)有的花鍵齒穿裝在一級行星架中央設(shè)有的帶內(nèi)花鍵齒的中心孔內(nèi)，該內(nèi)花鍵齒與二級太陽輪左端部上設(shè)有的花鍵齒相匹配，二級內(nèi)齒圈設(shè)置在殼體的中間筒體的內(nèi)壁上且位于一級內(nèi)齒圈的右側(cè)，二級行星齒輪通過軸承均布設(shè)置在二級行星架上，二級行星齒輪同時與二級內(nèi)齒圈和二級太陽齒輪相嚙合；三級行星輪機構(gòu)包括三級內(nèi)齒圈、三級行星齒輪、三級行星架和三級太陽齒輪，三級太陽齒輪的左端部上設(shè)有的花鍵齒穿裝在二級行星架中央設(shè)有的帶內(nèi)花鍵齒的中心孔內(nèi)，該內(nèi)花鍵齒與三級太陽齒輪左端部上設(shè)有的花鍵齒相匹配，三級內(nèi)齒圈設(shè)置在殼體中間筒體右側(cè)的內(nèi)壁上，三級行星齒輪通過軸承均布設(shè)置在三級行星架上，三級行星齒輪同時與三級內(nèi)齒圈和三級太陽齒輪相嚙合，三級行星架中央設(shè)有帶內(nèi)花鍵齒的中心孔；所述輸出軸的一端部的表面上設(shè)有花鍵齒，該花鍵齒與三級行星架中心孔上的內(nèi)花鍵齒相匹配，輸出軸設(shè)有花鍵齒的這一端穿裝在三級行星架帶內(nèi)花鍵齒的中心孔中，輸出軸通過軸承設(shè)置在殼體的套筒上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機用的回轉(zhuǎn)減速機，其特征在于所述通過軸承均 布設(shè)置在一級行星架上的一級行星齒輪為三個，所述通過軸承均布設(shè)置在二級行星架上的 二級行星齒輪為三個，所述通過軸承均布設(shè)置在三級行星架上的三級行星齒輪為三個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機用的回轉(zhuǎn)減速機，其特征在于所述殼體的座體 上設(shè)有通氣裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機用的回轉(zhuǎn)減速機，其特征在于所述位于中間筒 體內(nèi)壁上的二級內(nèi)齒圈和三級內(nèi)齒圈與中間筒體為整體結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機用的回轉(zhuǎn)減速機，其特征在于所述聯(lián)接套的內(nèi)、 外花鍵齒、一級行星架中心孔上的內(nèi)花鍵齒、二級行星架中心孔上的內(nèi)花鍵齒、三級行星架 中心孔上的內(nèi)花鍵齒、一級太陽齒輪上的外花鍵齒、二級太陽齒輪上的外花鍵齒、三級太陽 齒輪上的外花鍵齒，均為漸開線花鍵齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機用的回轉(zhuǎn)減速機，其特征在于所述活塞左側(cè)面上設(shè)有的孔洞在同圓周上均布且為三至六個。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機用的回轉(zhuǎn)減速機，其特征在于所述輸出軸的中 心設(shè)有輸油孔，其一端裝有油杯裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機用的回轉(zhuǎn)減速機，它含有殼體、制動器、輸出軸，還含有一級行星輪機構(gòu)、二級行星輪機構(gòu)、三級行星輪機構(gòu)；殼體包括座體、中間筒體和套筒，制動器含有聯(lián)接套、活塞、左擋板、右擋板、左擋圈、右擋圈、彈簧、外摩擦片和內(nèi)摩擦片，一級行星輪機構(gòu)的一級太陽齒輪左端部穿裝在聯(lián)接套內(nèi)，二級行星輪機構(gòu)的二級太陽齒輪的左端部穿裝在一級行星架內(nèi)，三級行星輪機構(gòu)的三級太陽齒輪的左端部穿裝在二級行星架內(nèi)，輸出軸設(shè)有的花鍵齒的一端穿裝在三級行星架帶內(nèi)花鍵齒的中心孔中，輸出軸通過軸承設(shè)置在殼體的套筒上。本回轉(zhuǎn)減速機不僅結(jié)構(gòu)緊湊占空間小，而且傳遞扭矩大。
文檔編號F16H57/10GK201672006SQ20102022006
公開日2010年12月15日 申請日期2010年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月9日
發(fā)明者孫步群, 宋曉光, 張強, 王曉東, 范能勝 申請人:江蘇馳翔精密齒輪有限公司;大連理工大學(xué)