專利名稱：伸縮吊桿控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種伸縮吊桿自動(dòng)控制裝置，特別是一種會(huì)議中心、宴會(huì)廳等裝 修要求高的場(chǎng)所使用的吊桿伸縮自動(dòng)控制裝置，可以吊裝燈光設(shè)備等。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有吊桿一般都安裝在室內(nèi)吊頂上，吊桿不能自動(dòng)伸縮，隨著演藝事業(yè)的蓬勃發(fā) 展，各類中小劇院、會(huì)堂、會(huì)議中心、宴會(huì)廳的演藝要求越來(lái)越高，特別是會(huì)議中心、宴會(huì)廳 等裝修要求高，受限的條件也多。為此，一種隱蔽安裝，不破壞整體裝修的舞臺(tái)自動(dòng)伸縮吊 桿裝置有著廣闊的使用需求。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種伸縮吊桿自動(dòng)控制裝置，在使用時(shí)伸 出，平時(shí)不用時(shí)收縮上升隱蔽起來(lái)，保證整體的美觀。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案—種伸縮吊桿控制裝置，包括吊桿，其特征在于所述吊桿安裝在至少兩個(gè)伸縮臂 上，伸縮臂通過(guò)支撐架固定在室內(nèi)吊頂上，所述支撐架上還固定有卷?yè)P(yáng)機(jī)，鋼絲繩一端固定 于卷?yè)P(yáng)機(jī)，另一端固定于伸縮臂下端點(diǎn)，卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)伸縮臂升降，卷?yè)P(yáng)機(jī)由一電 氣控制裝置控制其電機(jī)正、反轉(zhuǎn)或停止。所述支撐架上還固定有用于收放電纜的卷線器，卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)卷線器。所述電氣控制裝置包括CPU、強(qiáng)電控制箱、編碼器、操作面板、制動(dòng)器、斷火開(kāi)關(guān)、限 位開(kāi)關(guān)，所述編碼器與卷?yè)P(yáng)機(jī)的減速機(jī)軸相連，所制動(dòng)器安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)的電機(jī)軸上，強(qiáng)電控 制箱的輸入端分別與CPU、限位開(kāi)關(guān)、斷火開(kāi)關(guān)相連，強(qiáng)電控制箱的輸出端分別與卷?yè)P(yáng)機(jī)的 電機(jī)、制動(dòng)器相連，CPU接收編碼器發(fā)來(lái)的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)，并與操作面板設(shè)定的伸縮臂升降 位置值比較，運(yùn)算處理后輸出控制指令至強(qiáng)電控制箱，控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)或停止。所述斷火開(kāi)關(guān)安裝在支撐架上，鋼絲繩上設(shè)有沖頂時(shí)撞擊斷火開(kāi)關(guān)的擋塊。所述限位開(kāi)關(guān)為上下限位開(kāi)關(guān)，采用行程限位開(kāi)關(guān)，安裝在支撐架上，并與卷?yè)P(yáng)機(jī) 的減速機(jī)軸連接。所述強(qiáng)電控制箱的輸入端連接有手動(dòng)按鈕。所述伸縮臂采用套筒式中空結(jié)構(gòu)，鋼絲繩和電纜可從中穿過(guò)。采用上述結(jié)構(gòu)，伸縮臂在使用時(shí)伸出，平時(shí)不用時(shí)回縮上升隱蔽起來(lái)，保證整體的 美觀。本實(shí)用新型可以做到多點(diǎn)同時(shí)準(zhǔn)確、可靠的機(jī)械同步升降，具有直線性導(dǎo)向作用，可 以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電纜上下運(yùn)動(dòng)，而不發(fā)生錯(cuò)位、搖擺導(dǎo)致電纜被鉤斷或拉斷的現(xiàn)象發(fā)生; 同時(shí)具有裝飾作用，伸縮臂內(nèi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)異常斷裂時(shí)，伸縮臂能承受荷載，避免異常斷裂而墜 落，造成嚴(yán)重危險(xiǎn)。

圖1為本實(shí)用新型未使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖[0017]圖3為電氣控制裝置的原理圖具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1、圖2，本實(shí)用新型包括機(jī)械裝置和電氣控制裝置兩部分。機(jī)械裝置由卷 揚(yáng)機(jī)1、支撐架2、過(guò)輪3、吊點(diǎn)輪4、卷線器5、鋼絲繩7、伸縮臂9、可拆卸吊桿10組成。一套 機(jī)械裝置包括2個(gè)伸縮臂9和2個(gè)卷線器等裝置，吊桿10安裝在兩個(gè)伸縮臂9上，伸縮臂9 通過(guò)支撐架2固定在室內(nèi)吊頂6上，支撐架2采用鋼架，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況加工，可暗藏安 裝與吊頂6內(nèi)，卷?yè)P(yáng)機(jī)1、過(guò)輪3、吊點(diǎn)輪4、卷線器5均固定安裝在支撐架2上，電纜8盤(pán)在 卷線器5上，卷?yè)P(yáng)機(jī)1包含減速機(jī)及電機(jī)15，有4道鋼絲繩7，同步運(yùn)行，卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼絲繩 7分別驅(qū)動(dòng)2個(gè)伸縮臂和2個(gè)卷線器，中間由過(guò)輪3和吊點(diǎn)輪4導(dǎo)向，鋼絲繩7 —端固定于 卷?yè)P(yáng)機(jī)1，另一端分別固定于伸縮臂端點(diǎn)和卷線器5上。卷?yè)P(yáng)機(jī)1由電氣控制裝置控制其電 機(jī)正、反轉(zhuǎn)或停止。卷線器5為同步卷線使用，保證線纜不過(guò)于拉伸或折疊損壞。伸縮臂9采用套筒式中空結(jié)構(gòu)，鋼絲繩7和供給可拆卸吊桿10的電源電纜可從中 穿過(guò)，伸縮臂9不用時(shí)依靠固定于伸縮臂端點(diǎn)的鋼絲繩7的拉力向上收縮于吊頂6內(nèi)，隱 蔽起來(lái)，使用時(shí)下降放松鋼絲繩9，伸縮臂9在自身重力的作用下下降至安裝位置供掛燈使 用，或定位于工作位置，處于正常工作狀態(tài)，吊桿10為可拆卸式，吊桿10與伸縮臂9為可拆 卸連接，不用時(shí)拆除，使用時(shí)安裝固定即可。電氣控制裝置由主空氣開(kāi)關(guān)16、空氣開(kāi)關(guān)17、中央處理器(CPU) 11、強(qiáng)電控制箱 12、編碼器13、操作面板14、手動(dòng)按鈕18、斷火開(kāi)關(guān)19、制動(dòng)器20、限位關(guān)21組成。卷?yè)P(yáng) 機(jī)1的減速機(jī)軸上連接有編碼器13，編碼器13采用光電編碼器，提供計(jì)數(shù)脈沖，操作面板 14安裝于現(xiàn)場(chǎng)，上同時(shí)設(shè)有上升、下降、停止按鈕，可控制卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)的運(yùn)行。強(qiáng)電控制箱 12接有主空氣開(kāi)關(guān)16和空氣開(kāi)關(guān)17，對(duì)電氣裝置供電及保護(hù)，強(qiáng)電控制箱12具有自鎖、互 鎖功能及電機(jī)熱保護(hù)功能。中央處理器11的數(shù)據(jù)輸入端與編碼器13輸出端相接，接收編 碼器13發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)；中央處理器11的數(shù)據(jù)輸入端與操作面板14的數(shù)據(jù)輸出端相接， 接收操作面板14的控制信號(hào)和設(shè)定信號(hào)；中央處理器11的輸出信號(hào)與強(qiáng)電控制箱12的輸 入端相接，控制強(qiáng)電動(dòng)作，強(qiáng)電控制箱12輸入端接有上、下限位開(kāi)關(guān)21各1個(gè)，作為上、下 的限位保護(hù)，上下限位開(kāi)關(guān)21安裝在支撐架2上，并與卷?yè)P(yáng)機(jī)1的減速機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器機(jī) 械連接，對(duì)鋼絲繩運(yùn)行限位保護(hù)，強(qiáng)電控制箱12供電輸入端接有斷火開(kāi)關(guān)19，斷火開(kāi)關(guān)19 安裝在支撐架2上，當(dāng)固定于鋼絲繩7上的擋塊撞擊斷火開(kāi)關(guān)19時(shí)，切斷強(qiáng)電控制箱12 的電源，起沖頂保護(hù)作用，強(qiáng)電控制箱12輸入端還接有手動(dòng)按鈕18，包括上升、下降和停止 按鈕，作為調(diào)試、維修和緊急狀態(tài)時(shí)使用，強(qiáng)電控制箱12輸出端接有卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)15，作為卷 揚(yáng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)，強(qiáng)電控制箱12輸出端還接有制動(dòng)器20，制動(dòng)器20安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)1的電機(jī)軸 上作為電機(jī)剎車，得電時(shí)松開(kāi)，斷電時(shí)制動(dòng)。本伸縮吊桿控制裝置工作原理是卷?yè)P(yáng)機(jī)1由電氣控制裝置控制，帶動(dòng)鋼絲繩7，分別驅(qū)動(dòng)伸縮臂9和卷線器5，中間 由過(guò)輪3和吊點(diǎn)輪4導(dǎo)向，伸縮臂9進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)，卷線器5進(jìn)行同步正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。正 常工作時(shí)通常采用自動(dòng)運(yùn)行，中央處理器11接收編碼器13發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)，并與操作面板 14設(shè)定的伸縮臂9升降位置值比較，運(yùn)算處理，結(jié)合控制指令，輸出上升、下降或停止指令 至強(qiáng)電控制箱12，由強(qiáng)電控制箱12控制電機(jī)15的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行或停止。[0023]自動(dòng)運(yùn)行之前需要對(duì)上下位置設(shè)定，通過(guò)操作面板14設(shè)定并保存在中央處理器 11的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)，斷電不丟失。其上下位置應(yīng)在上下限位開(kāi)關(guān)21、斷火開(kāi)關(guān)19動(dòng)作位置內(nèi)， 下限位置可同時(shí)作為基準(zhǔn)位置。在基準(zhǔn)位置，脈沖計(jì)數(shù)器置0，定位具有自動(dòng)校正功能，根據(jù) 上一次定位的實(shí)際脈沖數(shù)與設(shè)定值比較，提前或延后關(guān)斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)及剎車。本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有 技術(shù)。
權(quán)利要求一種伸縮吊桿控制裝置，包括吊桿(10)，其特征在于所述吊桿(10)安裝在至少兩個(gè)伸縮臂(9)上，伸縮臂(9)通過(guò)支撐架(2)固定在室內(nèi)吊頂(6)上，所述支撐架(2)上還固定有卷?yè)P(yáng)機(jī)(1)，鋼絲繩(7)一端固定于卷?yè)P(yáng)機(jī)(1)，另一端固定于伸縮臂下端點(diǎn)，卷?yè)P(yáng)機(jī)(1)通過(guò)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)伸縮臂(9)升降，卷?yè)P(yáng)機(jī)(1)由一電氣控制裝置控制其電機(jī)(15)正、反轉(zhuǎn)或停止。
2.如權(quán)利要求1所述的一種伸縮吊桿控制裝置，其特征在于所述支撐架(2)上還固 定有用于收放電纜的卷線器(5)，卷?yè)P(yáng)機(jī)(1)通過(guò)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)卷線器(5)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種伸縮吊桿控制裝置，其特征在于所述電氣控制裝置 包括CPU (11)、強(qiáng)電控制箱(12)、編碼器(13)、操作面板(14)、制動(dòng)器(20)、斷火開(kāi)關(guān)(19)、 限位開(kāi)關(guān)(21)，所述編碼器(13)與卷?yè)P(yáng)機(jī)(1)的減速機(jī)軸相連，所述制動(dòng)器(20)安裝在卷 揚(yáng)機(jī)的電機(jī)軸上，強(qiáng)電控制箱(12)的輸入端分別與CPU(Il)、限位開(kāi)關(guān)(21)、斷火開(kāi)關(guān)(19) 相連，強(qiáng)電控制箱(12)的輸出端分別與卷?yè)P(yáng)機(jī)的電機(jī)(15)、制動(dòng)器(20)相連，CPU(Il)接 收編碼器(13)發(fā)來(lái)的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)，并與操作面板(14)設(shè)定的伸縮臂升降位置值比較，運(yùn) 算處理后輸出控制指令至強(qiáng)電控制箱(12)，控制電機(jī)(15)正、反轉(zhuǎn)或停止。
4.如權(quán)利要求3所述的一種伸縮吊桿控制裝置，其特征在于所述斷火開(kāi)關(guān)(19)安裝 在支撐架(2)上，鋼絲繩上設(shè)有沖頂時(shí)撞擊斷火開(kāi)關(guān)(19)的擋塊。
5.如權(quán)利要求3所述的一種伸縮吊桿控制裝置，其特征在于所述限位開(kāi)關(guān)(21)為上 下限位開(kāi)關(guān)，采用行程限位開(kāi)關(guān)，安裝在支撐架(2)上，并與卷?yè)P(yáng)機(jī)的減速機(jī)軸連接。
6.如權(quán)利要求3所述的一種伸縮吊桿控制裝置，其特征在于強(qiáng)電控制箱(12)的輸入 端連接有手動(dòng)按鈕(18)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的一種伸縮吊桿控制裝置，其特征在于所述伸縮臂(9)采 用套筒式中空結(jié)構(gòu)，鋼絲繩和電纜可從中穿過(guò)。
8.如權(quán)利要求1或2所述的一種伸縮吊桿控制裝置，其特征在于所述吊桿(10)與伸 縮臂(9)為可拆卸連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種伸縮吊桿控制裝置，包括吊桿，其特征在于所述吊桿安裝在至少兩個(gè)伸縮臂上，伸縮臂通過(guò)支撐架固定在室內(nèi)吊頂上，所述支撐架上還固定有卷?yè)P(yáng)機(jī)，卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)伸縮臂升降，卷?yè)P(yáng)機(jī)由一電氣控制裝置控制其電機(jī)正、反轉(zhuǎn)或停止。采用上述結(jié)構(gòu)，伸縮臂在使用時(shí)伸出，平時(shí)不用時(shí)回縮上升隱蔽起來(lái)，保證整體的美觀。本實(shí)用新型可以做到多點(diǎn)同時(shí)準(zhǔn)確、可靠的機(jī)械同步升降，具有直線性導(dǎo)向作用，可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電纜上下運(yùn)動(dòng)，而不發(fā)生錯(cuò)位、搖擺導(dǎo)致電纜被鉤斷或拉斷的現(xiàn)象發(fā)生；同時(shí)具有裝飾作用，伸縮臂內(nèi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)異常斷裂時(shí)，伸縮臂能承受荷載，避免異常斷裂而墜落，造成嚴(yán)重危險(xiǎn)。
文檔編號(hào)F16M11/26GK201772224SQ201020154208
公開(kāi)日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2010年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月8日
發(fā)明者朱濤, 鄭侃 申請(qǐng)人:浙江亞衛(wèi)通科技有限公司