專利名稱：移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)裝置和具有它的圖像讀取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)在具有圖像讀取滑架等以規(guī)定行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)單元的裝置中 使該移動(dòng)單元進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
通常，在這種圖像讀取裝置、復(fù)印機(jī)、掃描裝置等圖像讀取裝置中，在讀取放置于 臺(tái)板上的原稿圖像時(shí)，在光學(xué)滑架上裝設(shè)照射讀取光的光源，用圖像讀取傳感器對(duì)來自原 稿的反射光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。因此，使裝設(shè)有光源和反射鏡的光學(xué)滑架沿臺(tái)板的圖像讀取區(qū) 域往復(fù)運(yùn)動(dòng)而對(duì)原稿圖像進(jìn)行掃描。為此，使光學(xué)滑架在適當(dāng)形狀的框架上裝設(shè)光源燈和反射鏡而構(gòu)成為單元，該單 元能支承在導(dǎo)軌上地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而且，由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使上述結(jié)構(gòu)的移動(dòng)單元以恒定速 度進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。作為該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在臺(tái)板的兩端部配置驅(qū)動(dòng)帶輪，在該一對(duì)帶輪之間卷繞 安裝傳動(dòng)帶、線等驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，使該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件連接于支承在導(dǎo)軌上的移動(dòng)單元。作為以往的該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，使用帶齒傳動(dòng)帶、線。而且，眾所周知在使用線的情況下， 存在扭曲、提升帶輪的錯(cuò)位等問題，另外，眾所周知在使用帶齒傳動(dòng)帶的情況下，在傳動(dòng)帶 的制作精度方面存在問題。例如，在日本特許特開平11-286153號(hào)公報(bào)中提出了如下的技術(shù)隔著臺(tái)板的圖 像讀取區(qū)域而配置一對(duì)帶齒帶輪，在該帶輪之間卷繞安裝同步帶，在移動(dòng)單元側(cè)配置具有 與該同步帶的齒面適合的凹凸面的卡合構(gòu)件。另外，在日本特許特開平11-263509號(hào)公報(bào)中提出了如下作為輸送片材等的傳送 帶機(jī)構(gòu)在帶輪之間拉設(shè)同步帶，在將輸送片材的托架構(gòu)件固定于該同步帶時(shí)，使同步帶的 齒面與托架側(cè)的突起嚙合而使兩者相結(jié)合。廣泛采用如上述那樣在驅(qū)動(dòng)以規(guī)定行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)單元時(shí)在一對(duì)帶輪之間 拉設(shè)線或拉設(shè)帶齒傳動(dòng)帶的技術(shù)。但是，在采用線的情況下，若在用提升帶輪卷繞線時(shí)產(chǎn)生 錯(cuò)位，則提升量產(chǎn)生變化，在移動(dòng)單元產(chǎn)生速度差。眾所周知，與此同時(shí)，在提升時(shí)容易在線 上產(chǎn)生扭曲，在耐久性方面存在問題。另外，眾所周知，在使用同步帶等帶齒傳動(dòng)帶時(shí)在制作該傳動(dòng)帶時(shí)的尺寸精度方 面存在問題。通常，在橡膠等基材中編入芯材而制作帶齒傳動(dòng)帶，在其成形時(shí)形成齒型。因 此，當(dāng)單純用小螺釘、貫通銷等將傳動(dòng)帶連接于移動(dòng)單元時(shí)，連接孔發(fā)生破損(橡膠基材的 影響)，難以可靠且耐久性良好地進(jìn)行固定。為此，如上述日本特許特開平11-286153號(hào)公報(bào)所述，嘗試過使設(shè)于移動(dòng)單元側(cè) 的固定部的齒面與帶齒傳動(dòng)帶的齒面嚙合。但是，在制作傳動(dòng)帶時(shí)準(zhǔn)確地制做出傳動(dòng)帶 長度和齒型節(jié)距(Pitch)都是困難的，而且，為了與使用的移動(dòng)單元的帶輪之間的跨距 (span)、移動(dòng)單元側(cè)的固定位置適應(yīng)，需要準(zhǔn)備與使用條件適應(yīng)的制造模具。因此，以往，要準(zhǔn)備與使用條件適應(yīng)的制造模具將這種驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶制作成環(huán)狀帶 形狀(無端緣的傳動(dòng)帶)。因而，例如在以多種類少量生產(chǎn)圖像形成裝置的情況下，存在必
4須制造多規(guī)格的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶的問題。另一方面，當(dāng)然也考慮過在用有端傳動(dòng)帶(開式傳動(dòng) 帶)構(gòu)成這種帶齒傳動(dòng)帶，將傳動(dòng)帶端部固定在移動(dòng)單元等上，但在傳動(dòng)帶端部的固定方 法方面存在問題。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明人嘗試了用有端傳動(dòng)帶(開式傳動(dòng)帶)構(gòu)成移動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶， 以耐久性良好的狀態(tài)可靠地固定該傳動(dòng)帶的端部。進(jìn)一步想到了通過以傳動(dòng)帶的齒面為基 準(zhǔn)調(diào)節(jié)長度，使嚙合了該齒面的傳動(dòng)帶端部向與該傳動(dòng)帶垂直的方向彎折而固定該傳動(dòng)帶 端部，從而能解決松弛、破損(固定部破壞)等問題。本發(fā)明的課題在于提供一種移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)裝置，其中在用驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶使移動(dòng)單元 往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)所使用的驅(qū)動(dòng)傳送帶容易制作，同時(shí)能以耐久性良好的狀態(tài)將該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶可 靠地與移動(dòng)單元連接。為了實(shí)現(xiàn)所述課題，本發(fā)明的特征在于，由有端帶齒傳動(dòng)帶構(gòu)成拉設(shè)在一對(duì)帶輪 之間的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶，用設(shè)于移動(dòng)單元的第1卡合部、第2卡合部、配置于第1卡合部與第2卡 合部之間的凹陷部、與該凹陷部嵌合的卡定固定構(gòu)件構(gòu)成傳動(dòng)帶固定部件。而且，在第1卡 合部、第2卡合部和凹陷部設(shè)有彎折支承傳動(dòng)帶兩端部的第1基座面和第2基座面，使卡定 固定構(gòu)件與該凹陷部嵌合，從而使傳動(dòng)帶兩端部以彎折狀態(tài)被夾持。而且，在第1卡合部、 第2卡合部和卡定固定構(gòu)件上分別設(shè)有與傳動(dòng)帶齒面卡合的突起。以下詳述其結(jié)構(gòu)，包括移動(dòng)單元6，其能往復(fù)運(yùn)動(dòng)地被支承在裝置框架5上；驅(qū)動(dòng) 傳動(dòng)帶18，其使移動(dòng)單元以規(guī)定行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一對(duì)帶輪16a、16b，它們沿移動(dòng)單元的移動(dòng) 方向支承驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶；驅(qū)動(dòng)部件，其驅(qū)動(dòng)該一對(duì)帶輪中的一方旋轉(zhuǎn)；傳動(dòng)帶固定部件20，其 使驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶卡定于移動(dòng)單元。而且，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶由具有兩端緣的有端帶齒傳動(dòng)帶構(gòu)成，傳動(dòng)帶固定部件包括第 1卡合部21a和第2卡合部21b，它們?cè)O(shè)于移動(dòng)單元；凹陷部23，其形成于該第1卡合部與 第2卡合部之間；卡定固定構(gòu)件，其與該凹陷部嵌合。另外，在第1卡合部和凹陷部上設(shè)有彎折支承帶齒傳動(dòng)帶的一端緣部的第1基 座面22a，在第2卡合部和凹陷部上設(shè)有彎折支承帶齒傳動(dòng)帶的另一端緣部的第2基座面 22b。而且，卡定固定構(gòu)件與凹陷部嵌合，使得帶齒傳動(dòng)帶的一端部以彎折的狀態(tài)夾持在卡 定固定構(gòu)件與第1基座面之間，且?guī)X傳動(dòng)帶的另一端部以彎折的狀態(tài)夾持在卡定固定構(gòu) 件與第2基座面之間，在第1卡合部、第2卡合部和卡定固定構(gòu)件上分別設(shè)有與帶齒傳動(dòng)帶 的齒面卡合的突起。說明本發(fā)明的效果。本發(fā)明用有端帶齒傳動(dòng)帶構(gòu)成拉設(shè)于一對(duì)帶輪之間的驅(qū)動(dòng) 傳動(dòng)帶，因此，傳動(dòng)帶的長度與使用的移動(dòng)單元的裝置規(guī)格無關(guān)，作為開式傳動(dòng)帶能大量生 產(chǎn)。因此，無需根據(jù)裝置規(guī)格準(zhǔn)備制造模具等制造設(shè)備，能將傳動(dòng)帶切斷成與裝置規(guī)格適應(yīng) 的長度來使用，能顯著降低制造成本。另外，將帶齒傳動(dòng)帶固定在移動(dòng)單元上的構(gòu)造是以使傳動(dòng)帶齒面與設(shè)于第1卡合 部和第2卡合部的突起卡合的狀態(tài)調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶端部的長度，以使該端部向與之大致垂直的 方向折曲的狀態(tài)將卡定固定構(gòu)件的突起卡定在傳動(dòng)帶齒面上的機(jī)構(gòu)。因此，其固定作業(yè)容 易，同時(shí)不需要熟練地進(jìn)行傳動(dòng)帶長度調(diào)整和松緊調(diào)整。
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特別是，本發(fā)明是沿具有大致垂直的角部的基座面彎折與卡合部嚙合的傳動(dòng)帶端 部，用卡定固定構(gòu)件按壓該傳動(dòng)帶端部，同時(shí)使該固定構(gòu)件側(cè)突起卡定在傳動(dòng)帶齒面上，因 此，卡合部的突起的卡定力、彎折部的卡定力、卡定固定構(gòu)件的突起的卡定力分別分散作用 在傳動(dòng)帶端部，不會(huì)由于作用局部應(yīng)力(例如，與以往的1點(diǎn)固定相比)而導(dǎo)致局部破損。 因而，耐久性良好，同時(shí)還起到了不會(huì)擔(dān)心在使用過程中松弛等顯著效果。


圖1是表示圖像讀取裝置的光學(xué)滑架的整體結(jié)構(gòu)的立體說明圖。圖2是圖1的光學(xué)滑架的內(nèi)部構(gòu)造的說明圖。圖3是表示圖1的光學(xué)滑架與臺(tái)板的關(guān)系的立體說明圖。圖4是表示光學(xué)滑架和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶的連接機(jī)構(gòu)的立體說明圖。圖5是將圖4的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶定位在滑架上的組裝狀態(tài)說明圖，(a)表示整體結(jié)構(gòu)， (b)是(a)的主要部分的說明圖。圖6是將驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶固定在滑架上的組裝狀態(tài)的說明圖，(a)表示整體結(jié)構(gòu)，(b) 是(a)的主要部分的說明圖。圖7表示圖4的連接機(jī)構(gòu)中的卡定固定構(gòu)件的構(gòu)造，(a)是立體構(gòu)造圖，(b)是固 定狀態(tài)的說明圖，(c)是卡合部的詳細(xì)說明圖。
具體實(shí)施例方式[光學(xué)滑架的結(jié)構(gòu)]圖1是圖像讀取裝置的整體結(jié)構(gòu)的說明圖，該圖像讀取裝置具有對(duì)光學(xué)滑架等移 動(dòng)單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)裝置。圖2是該光學(xué)滑架內(nèi)部的構(gòu)造說明圖，圖3是表示 臺(tái)板與光學(xué)滑架的關(guān)系的立體說明圖。以下，依次說明移動(dòng)單元構(gòu)造和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶構(gòu)造。[滑架(移動(dòng)單元)構(gòu)造]首先，說明本發(fā)明的移動(dòng)單元(以下稱為光學(xué)滑架)的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，光學(xué)滑 架6由滑架框架15、光源9、反射鏡10、會(huì)聚透鏡7和圖像讀取傳感器8構(gòu)成?；芸蚣?5 例如由耐熱性良好的樹脂構(gòu)成，裝設(shè)有光源燈9、攝像元件(反射鏡、會(huì)聚透鏡)和圖像讀取 傳感器8。在該滑架框架15上設(shè)有與原稿片材的讀取寬度相應(yīng)的讀取開口 11，從該讀取開 口 11對(duì)原稿片材進(jìn)行照射，用攝像元件將其反射光照射在圖像讀取傳感器8上。而且，在 該滑架框架15上設(shè)有與掃描單元A所備有的第1軌道構(gòu)件12a、第2軌道構(gòu)件12b卡合的 卡合部6a、6b。圖示的裝置是由引導(dǎo)桿12a和引導(dǎo)軌道12b構(gòu)成第1軌道構(gòu)件、第2軌道構(gòu) 件，在后述臺(tái)板2的左右配設(shè)呈一對(duì)的第1軌道構(gòu)件、第2軌道構(gòu)件，在滑架框架15上設(shè)有 與引導(dǎo)桿12a嵌合的軸承卡合部6a和與引導(dǎo)軌道12b卡合的滑動(dòng)卡合部6b。如圖2所示，所述光源燈9由沿滑架框架15的讀取開口 11照射線狀光的光源燈 構(gòu)成。圖示的15a是耐熱性的燈罩，圖示的15b是反射板。光源9采用將熒光燈、氙燈等棒 狀發(fā)光體或點(diǎn)狀發(fā)光元件的光作為線狀光進(jìn)行照射的反射構(gòu)造。上述結(jié)構(gòu)的光源9 一體地 安裝在滑架框架15上，從讀取開口 11對(duì)后述臺(tái)板2上的原稿片材照射讀取光。所述反射鏡10為了形成規(guī)定長度的光路長度而由適當(dāng)數(shù)量的多片反射鏡構(gòu)成，
6圖示的反射鏡10用第1反射鏡10a使原稿圖像的反射光朝向第2反射鏡10b反射，將該光 從第3反射鏡10c導(dǎo)向第4反射鏡10d，接著用第2反射鏡10b、然后是第1反射鏡10a和 第5反射鏡10e將來自該第4反射鏡10d的光引導(dǎo)至?xí)弁哥R7。另外，原稿圖像的反射光 不限于形成上述那樣的光路，例如也可以用第1反射鏡和第2反射鏡這兩個(gè)反射鏡形成光路。上述會(huì)聚透鏡7由1片或多片攝像透鏡構(gòu)成，將從反射鏡10送來的原稿圖像的反 射光成像在圖像讀取傳感器8上。另外，所述圖像讀取傳感器8由CCD等光電轉(zhuǎn)換傳感器 構(gòu)成，對(duì)從會(huì)聚透鏡7送來的原稿圖像的反射光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。特別是，圖示的圖像讀取傳 感器8由彩色圖像傳感器(color line sensor)構(gòu)成，構(gòu)成R(紅)、G(綠)、B(藍(lán))各象 素的傳感器元件呈線狀配置3列。這種結(jié)構(gòu)的圖像讀取傳感器8安裝在基板8a上，該基板 8a固定在滑架框架15上。[移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)]所述光學(xué)滑架(移動(dòng)單元，以下相同)支承在第1軌道構(gòu)件12a、第2軌道構(gòu)件12b 上，沿臺(tái)板2往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而且，在裝置框架5側(cè)的臺(tái)板2的圖像讀取區(qū)域的兩側(cè)配置有一對(duì) 相對(duì)的帶輪16a、16b。圖示的圖像讀取裝置在設(shè)于裝置框架5底部的底座上配置有左右一對(duì)相對(duì)的帶 輪16a、16b。該帶輪16a、16b在外周形成有未圖示的齒面，其齒節(jié)距是以與后述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng) 帶18的齒型18a嵌合的間隔形成。而且，在帶輪的一方連接有未圖示的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，該電 動(dòng)機(jī)由可正反轉(zhuǎn)的可逆電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。在所述一對(duì)帶輪之間如下述那樣架設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶18。本發(fā)明的特征就在于由有 端帶齒傳動(dòng)帶構(gòu)成該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶18。換言之，該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶18是兩端部分離的開式傳動(dòng)帶 形狀，在其內(nèi)表面以規(guī)定節(jié)距形成有齒型18a。因此，在該齒型18a與帶輪16a、16b的齒面 嚙合的狀態(tài)下架設(shè)該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶18時(shí)，該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶18與帶輪16a、16b的旋轉(zhuǎn)角度相對(duì) 應(yīng)地以準(zhǔn)確的位移量(不打滑地)移動(dòng)。這種帶齒傳動(dòng)帶公知有同步帶，例如使用橡膠形 成，或以橡膠材質(zhì)為主要材料且其內(nèi)部混入強(qiáng)化用的纖維、玻璃纖維等而在形成有齒型的 制造模具內(nèi)交聯(lián)形成。根據(jù)裝置規(guī)格切斷上述那樣形成的傳動(dòng)帶原料，制作帶狀的傳動(dòng)帶部件。在移動(dòng) 單元6上設(shè)有傳動(dòng)帶固定部件20，該傳動(dòng)帶固定部件20固定圖4 (滑架的仰視圖)所示那 樣的傳動(dòng)帶端部。該傳動(dòng)帶固定部件20包括第1卡合部21a、第2卡合部21b，它們?cè)O(shè)于 滑架框架15上；第1基座面22a、第2基座面22b，它們同樣設(shè)于滑架框架15上；凹陷部23， 其設(shè)于該第1卡合部21a、第2卡合部21b之間；卡定固定構(gòu)件24，其與該凹陷部嵌合。另 外，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶18的一端緣部18x和另一端緣部18y結(jié)構(gòu)相同，固定在滑架框架15上。因此，卡合部21(第1卡合部21a、第2卡合部21b，以下相同)與傳動(dòng)帶端緣部 18Z (—端緣部18x、另一端緣部18y，以下相同)卡合而在長度方向(副掃描方向，圖1的X 方向)上卡定。如圖所示，在滑架框架15上設(shè)有圖4所示那樣的截面呈二字形的狹槽，傳 動(dòng)帶端緣部18Z插入該槽內(nèi)。即，由具有與傳動(dòng)帶厚度d相適合的對(duì)置面的狹槽構(gòu)成第1 卡合部21a、第2卡合部21b。傳動(dòng)帶端緣部18Z插入該槽內(nèi)。而且，構(gòu)成狹槽的對(duì)置面中的一方設(shè)有與傳動(dòng)帶的齒型18a嚙合的突起21t (參照 圖5(b))。圖示的突起21t為了與多個(gè)齒型18a卡合而設(shè)有多個(gè)突起21t。
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因而，有端帶齒傳動(dòng)帶18在與一對(duì)帶輪16a、16b嵌合的狀態(tài)下插入卡合部21，該 有端帶齒傳動(dòng)帶18的齒型18a與突起21t嵌合。由此，能以適當(dāng)?shù)拈L度將傳動(dòng)帶安裝于帶 輪之間。另外，卡合部21的形狀不是必須為由狹槽構(gòu)成，也可以僅僅在滑架框架15上設(shè)置 具有與傳動(dòng)帶齒型18a嚙合的突起21t的卡合面。所述凹陷部23處于第1卡合部21a、第2卡合部21b之間。該凹陷部23形成有使 與卡合部21卡合的傳動(dòng)帶端緣部18Z彎折的基座面22，同時(shí)具有供后述卡定固定構(gòu)件24 嵌合的形狀。即，如圖6(a) (b)所示，在第1卡合部21a與第2卡合部21b之間隔開間隔L地形 成凹部。而且，該間隔L以與后述卡定固定構(gòu)件24的間隔大致相同的跨距形成。在該凹陷 部23設(shè)有角部22x，該角部22x形成為直角、銳角或鈍角，使傳動(dòng)帶端緣部18Z按照該角部 22x彎折。因而，根據(jù)傳動(dòng)帶的材質(zhì)特別是剛性設(shè)定角部22x的角度α (參照?qǐng)D7 (c))。例如， 優(yōu)選在傳動(dòng)帶的原料極具彈性而易于拉伸時(shí)將角度α設(shè)定為銳角，相反，在傳動(dòng)帶的原料 極具剛性而難以拉伸時(shí)將角度α設(shè)定為鈍角。圖示的是將角度α設(shè)定為直角。在所述角部22χ上形成有基座面22 (第1基座面22a、第2基座面22b，以下相同)。 即，在凹陷部23的兩側(cè)設(shè)有彎曲塊，將其角部22x形成為角度α。而且，沿著形成為該角度 α的基座面22彎折傳動(dòng)帶端緣部18Ζ。所述卡定固定構(gòu)件24具有與凹陷部23的間隔L適合的第1卡定片24a和第2卡 定片24b。該第1卡定片24a形成為能與凹陷部23嵌合，且在該第1卡定片24a與第1基 座面22a之間強(qiáng)力按壓傳動(dòng)帶端緣部18x，該第2卡定片24b形成為能與凹陷部23嵌合，且 在該第2卡定片24b與第2基座面22b之間強(qiáng)力按壓傳動(dòng)帶端緣部18y。在該第1卡定片 24a和第2卡定片24b上分別設(shè)有與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶的齒型18a卡合的突起24t。另外，在所述卡定固定構(gòu)件24上一體地設(shè)有托座24x，在第1卡定片24a、第2卡 定片24b嵌合于凹陷部23的狀態(tài)下，該托座24x固定于滑架框架15。圖示的第1卡定片 24a、第2卡定片24b由具有彈性的金屬、樹脂等構(gòu)成，具有向基座面22側(cè)按壓傳動(dòng)帶端緣 部18Z的方向的彈性。如圖7所示，上述那樣形成的卡定固定構(gòu)件24設(shè)有覆蓋凹陷部23的帽構(gòu)件25，為 了使被第1卡定片24a、第2卡定片24b固定的傳動(dòng)帶端緣部18Z不突出到側(cè)方外部而覆蓋 凹陷部。[傳動(dòng)帶固定部件的作用]說明上述傳動(dòng)帶固定部件20的作用。圖5表示將有端帶齒傳動(dòng)帶18安裝在移動(dòng) 單元(光學(xué)滑架)6上的狀態(tài)，圖6表示將該有端帶齒傳動(dòng)帶18的兩端緣18x、18y固定在 卡定固定構(gòu)件24上的狀態(tài)。如上所述，通過適當(dāng)?shù)墓ば驅(qū)⒂卸藥X傳動(dòng)帶18制造成開式傳動(dòng)帶形狀。以適合 于裝置規(guī)格的長度切斷該傳動(dòng)帶。然后，在配置于裝置上的一對(duì)帶輪16a、16b上卷繞安裝 傳動(dòng)帶。在該狀態(tài)下使傳動(dòng)帶兩端的端緣部18x、18y與形成于移動(dòng)單元6的單元框架(滑 架框架)15上的第1卡合部21a、第2卡合部21b卡合。圖示的方式是將傳動(dòng)帶端緣插入狹槽。此時(shí)，使傳動(dòng)帶的齒型18a與卡合部21的 突起21t相互嚙合。在圖5(a)中示出該狀態(tài)。如圖5(b)所示，在該狀態(tài)下將傳動(dòng)帶的長
8度方向尺寸(該圖5(b)的左右方向)和松緊調(diào)節(jié)成適于裝置的狀態(tài)。傳動(dòng)帶在尺寸調(diào)節(jié) 好的狀態(tài)下卡定于突起21t。然后，使傳動(dòng)帶端緣部18x、18y位于形成在兩卡合部之間的凹 陷部23。接著，使卡定固定構(gòu)件24嵌合于凹陷部23。此時(shí)，卡定固定構(gòu)件24的第1卡定 片24a、第2卡定片24b進(jìn)行嵌合以將傳動(dòng)帶端緣部18Z緊壓在基座面22上。與此同時(shí)，使 設(shè)于各卡定片24a、24b上的突起24t與傳動(dòng)帶的齒型嚙合。該操作是為了利用卡定片的彈 力使卡定片對(duì)傳動(dòng)帶的按壓和卡定片的突起與齒型的嚙合成為適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)地進(jìn)行嵌合。之 后，用螺釘?shù)裙潭ú考⑼凶?4x固定在單元框架15上。這樣，用傳動(dòng)帶固定部件20連接于單元框架15的有端帶齒傳動(dòng)帶18，首先在安裝 于第1卡合部21a、第2卡合部21b的狀態(tài)下調(diào)整長度方向的尺寸(移動(dòng)單元的移動(dòng)方向 長度)。因而，無需用制造模具單個(gè)生產(chǎn)環(huán)形的帶齒傳動(dòng)帶18，而能統(tǒng)一生產(chǎn)相似裝置的傳 動(dòng)帶。而且，能用卡定固定構(gòu)件24可靠地固定被如上述那樣調(diào)整過長度的有端帶齒傳動(dòng)帶 18的端緣部18x、18y。S卩，傳動(dòng)帶端緣部18x、18y在第1基座面22a、第2基座面22b的角部22x處被彎 折。由于該彎折是根據(jù)傳動(dòng)帶材質(zhì)使角度α為銳角、直角、鈍角等地折曲，因此即使在傳動(dòng) 帶長度方向上作用驅(qū)動(dòng)力也不會(huì)使傳動(dòng)帶的固定位置產(chǎn)生偏離。而且，第1卡定片24a、第 2卡定片24b的突起24t與傳動(dòng)帶端緣部18x、18y的齒型18a嚙合，該卡定片24a、24b用托 座24x固定于單元框架15。因而，即使對(duì)帶齒傳動(dòng)帶18施加過剩的驅(qū)動(dòng)載荷，傳動(dòng)帶端緣 部18x、18y也不會(huì)掉落，也不會(huì)引起錯(cuò)位。另外，本發(fā)明說明了卡定固定構(gòu)件24用螺釘?shù)裙潭ㄔ趩卧蚣?5上的情況。但 是，例如，當(dāng)然還可以做成在單元框架15上設(shè)有卡止凸緣(臺(tái)階)部、卡止銷等而將與凹陷 部23嵌合的卡定固定構(gòu)件卡止于框架上的構(gòu)造。另外，可以在所述卡定固定構(gòu)件24上一 體形成帽構(gòu)件25，還可以做成單獨(dú)形成卡定片而安裝的附件構(gòu)造。以上說明了本發(fā)明為將有端傳動(dòng)帶固定于移動(dòng)單元的方式，但本發(fā)明不限于有端 傳動(dòng)帶，也可以在第1、第2這兩處固定部用與上述相同的傳動(dòng)帶固定構(gòu)件，固定環(huán)狀傳動(dòng) 帶(無端傳動(dòng)帶)的連接端部。另外，本申請(qǐng)要求其參照和引用的日本特許申請(qǐng)?zhí)枮?009-202771的申請(qǐng)的優(yōu)先 權(quán)。
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權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)裝置包括移動(dòng)單元，其能往 復(fù)運(yùn)動(dòng)地被支承在裝置框架上；驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶，其使所述移動(dòng)單元以規(guī)定行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一 對(duì)帶輪，它們沿所述移動(dòng)單元的移動(dòng)方向支承所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶；驅(qū)動(dòng)部件，其驅(qū)動(dòng)該一對(duì)帶 輪中的一方旋轉(zhuǎn)；傳動(dòng)帶固定部件，其使所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶卡定于所述移動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶由具有兩端緣的有端帶齒傳動(dòng)帶構(gòu)成，所述傳動(dòng)帶固定部件包括第1卡合部和第2卡合部，它們?cè)O(shè)于所述移動(dòng)單元；凹陷 部，其形成于該第1卡合部與第2卡合部之間；卡定固定構(gòu)件，其與該凹陷部嵌合，在所述第1卡合部和所述凹陷部上設(shè)有彎折支承所述帶齒傳動(dòng)帶的一端緣部的第1基 座面，在所述第2卡合部和所述凹陷部上設(shè)有彎折支承所述帶齒傳動(dòng)帶的另一端緣部的第2基座面，所述卡定固定構(gòu)件與所述凹陷部嵌合，使得所述帶齒傳動(dòng)帶的一端部以彎折的狀態(tài)夾 持在所述卡定固定構(gòu)件與所述第1基座面之間，且所述帶齒傳動(dòng)帶的另一端部以彎折的狀 態(tài)夾持在所述卡定固定構(gòu)件與所述第2基座面之間，在所述第1卡合部、所述第2卡合部和所述卡定固定構(gòu)件上分別設(shè)有與所述帶齒傳動(dòng) 帶的齒面卡合的突起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第1基座面和第2基座 面設(shè)于在所述移動(dòng)單元的框架構(gòu)件上設(shè)置的第1彎曲塊和第2彎曲塊上，該第1基座面和第2基座面由大致垂直的傳動(dòng)帶支承面構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第1卡合部和第2卡合 部分別由與所述帶齒傳動(dòng)帶的端緣部嵌合的狹槽構(gòu)成，在該狹槽上形成有與所述帶齒傳動(dòng)帶的齒面卡合的至少一個(gè)突起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述卡定固定構(gòu)件能裝卸 地安裝在所述移動(dòng)單元的所述凹陷部，所述卡定固定構(gòu)件在向所述第1基座面和所述第2基座面按壓所述帶齒傳動(dòng)帶的端緣 部的方向上具有彈性。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述卡定固定構(gòu)件設(shè)有覆 蓋夾持于所述第1基座面和第2基座面之間的所述帶齒傳動(dòng)帶的兩端緣部的帽構(gòu)件，該帽構(gòu)件配置于所述凹陷部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述卡定固定構(gòu)件設(shè)有覆 蓋夾持于所述第1基座面和第2基座面之間的所述帶齒傳動(dòng)帶的兩端緣部的帽構(gòu)件，該帽構(gòu)件配置于所述凹陷部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述卡定固定構(gòu)件能裝卸 地安裝在所述移動(dòng)單元的所述凹陷部，并且，所述卡定固定構(gòu)件一體地固定在所述移動(dòng)單 元的框架構(gòu)件上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述卡定固定構(gòu)件能裝卸 地安裝在所述移動(dòng)單元的所述凹陷部，并且，所述卡定固定構(gòu)件一體地固定在所述移動(dòng)單 元的框架構(gòu)件上。
9.一種移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)裝置包括移動(dòng)單元，其能往復(fù)運(yùn)動(dòng)地被支承在裝置框架上；驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶，其使所述移動(dòng)單元以規(guī)定行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一 對(duì)帶輪，它們沿所述移動(dòng)單元的移動(dòng)方向支承所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶；驅(qū)動(dòng)部件，其驅(qū)動(dòng)該一對(duì)帶 輪中的一方旋轉(zhuǎn)；傳動(dòng)帶固定部件，其使所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶在第1固定部、第2固定部這兩個(gè) 部位卡定于所述移動(dòng)單元，所述傳動(dòng)帶固定部件包括第1卡合部和第2卡合部，它們?cè)O(shè)于所述移動(dòng)單元；凹陷 部，其形成于該第1卡合部與第2卡合部之間；卡定固定構(gòu)件，其與該凹陷部嵌合，在所述第1卡合部和所述凹陷部上設(shè)有彎折支承所述帶齒傳動(dòng)帶的第1固定部的第1 基座面，在所述第2卡合部和所述凹陷部上設(shè)有彎折支承所述帶齒傳動(dòng)帶的第2固定部的第2基座面，所述卡定固定構(gòu)件與所述凹陷部嵌合，使得所述帶齒傳動(dòng)帶的第1固定部以彎折的狀 態(tài)夾持在所述卡定固定構(gòu)件與所述第1基座面之間，且所述帶齒傳動(dòng)帶的第2固定部以彎 折的狀態(tài)夾持在所述卡定固定構(gòu)件與所述第2基座面之間，在所述第1卡合部、所述第2卡合部和所述卡定固定構(gòu)件上分別設(shè)有與所述帶齒傳動(dòng) 帶的齒面卡合的突起。
10. 一種圖像讀取裝置，其特征在于，該圖像讀取裝置包括裝置框架；讀取臺(tái)板，其配 置在所述裝置框架上；移動(dòng)軌道，其沿所述讀取臺(tái)板的掃描方向配置在所述裝置框架上； 光學(xué)滑架，其可滑動(dòng)地支承在所述移動(dòng)軌道上，對(duì)所述讀取臺(tái)板上的圖像照射讀取光；圖像 讀取部件，其對(duì)來自所述光學(xué)滑架的讀取光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶，其使所述光學(xué)滑架 沿著所述移動(dòng)軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一對(duì)帶輪，它們沿所述光學(xué)滑架的移動(dòng)方向支承所述驅(qū)動(dòng)傳 動(dòng)帶；驅(qū)動(dòng)部件，其驅(qū)動(dòng)該一對(duì)帶輪中的一方旋轉(zhuǎn)；傳動(dòng)帶固定部件，其使所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶 卡定于所述光學(xué)滑架，所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶由具有兩端緣的有端帶齒傳動(dòng)帶構(gòu)成，所述傳動(dòng)帶固定部件包括第1卡合部和第2卡合部，它們?cè)O(shè)于所述光學(xué)滑架；凹陷 部，其形成于該第1卡合部與第2卡合部之間；卡定固定構(gòu)件，其與該凹陷部嵌合，在所述第1卡合部和所述凹陷部上設(shè)有彎折支承所述帶齒傳動(dòng)帶的一端緣部的第1基 座面，在所述第2卡合部和所述凹陷部上設(shè)有彎折支承所述帶齒傳動(dòng)帶的另一端緣部的第2基座面，所述卡定固定構(gòu)件與所述凹陷部嵌合，使得所述帶齒傳動(dòng)帶的一端部以彎折的狀態(tài)夾 持在所述卡定固定構(gòu)件與所述第1基座面之間，且所述帶齒傳動(dòng)帶的另一端部以彎折的狀 態(tài)夾持在所述卡定固定構(gòu)件與所述第2基座面之間，在所述第1卡合部、所述第2卡合部和所述卡定固定構(gòu)件上分別設(shè)有與所述帶齒傳動(dòng) 帶的齒面卡合的突起。
全文摘要
本發(fā)明提供一種容易制作移動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶，同時(shí)能以耐久性良好的狀態(tài)可靠地與移動(dòng)單元連接的移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)裝置。由有端帶齒傳動(dòng)帶構(gòu)成拉設(shè)在一對(duì)帶輪之間的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶，用設(shè)于移動(dòng)單元的第1卡合部、第2卡合部、配置于它們之間的凹陷部、與該凹陷部嵌合的卡定固定構(gòu)件構(gòu)成傳動(dòng)帶固定部件。而且，在第1卡合部、第2卡合部和凹陷部設(shè)有彎折支承傳動(dòng)帶兩端部的第1基座面和第2基座面，使卡定固定構(gòu)件與該凹陷部嵌合，從而使傳動(dòng)帶兩端部以折曲狀態(tài)被夾持。而且，在第1卡合部、第2卡合部和卡定固定構(gòu)件分別設(shè)有與傳動(dòng)帶齒面卡合的突起。
文檔編號(hào)F16G3/00GK102006392SQ20101027315
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月2日
發(fā)明者土肥衛(wèi), 廣川浩幸, 榎本真之介 申請(qǐng)人:立志凱株式會(huì)社