專(zhuān)利名稱(chēng)：柔性傳動(dòng)柱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種柔性傳動(dòng)裝置，尤其涉及一種能夠在可變高度過(guò)程中形成穩(wěn)定傳動(dòng)運(yùn)行的垂直柔性傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，工業(yè)、商業(yè)、以及舞臺(tái)表演等各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域?qū)\(yùn)動(dòng)技術(shù)的需求越來(lái)越大， 隨著人們對(duì)自動(dòng)化程度以及安全水平的要求逐漸提高，對(duì)運(yùn)動(dòng)技術(shù)的要求也越來(lái)越高。常用的能夠進(jìn)行豎直方向運(yùn)動(dòng)，用以傳輸或支撐重物的有千斤頂、螺旋絲桿、齒輪齒條，這些傳動(dòng)方式是用剛性托舉件作為工作裝置，在一定行程范圍內(nèi)升降重物的起重設(shè)備，廣泛用于廠礦、交通運(yùn)輸、舞臺(tái)機(jī)械等部門(mén)作為車(chē)輛修理及其它起重、支撐等工作，其剛度能夠滿(mǎn)足重物在豎直方向上克服自身重力的需要；常用的能夠在水平方向進(jìn)行物體傳輸?shù)挠腥嵝詡魉玩湈?，柔性傳送鏈帶一般安裝在主動(dòng)輪與被動(dòng)輪之間，主動(dòng)輪傳動(dòng)時(shí)便帶動(dòng)鏈帶沿水平方向傳輸物體，柔性傳送鏈帶柔韌性好，不使用時(shí)可以收卷儲(chǔ)存起來(lái)，節(jié)省空間。但是，剛性傳輸用的千斤頂、螺旋絲桿、齒輪齒條也存在很多不足，如，其需要占用較多的空間，而柔性的傳送鏈帶卻只能承受拉力，因此其無(wú)法在小空間內(nèi)豎直方向上傳送和支撐物體。因此，人們急需研發(fā)一種既具有千斤頂、螺旋絲桿、齒輪齒條的剛性，能夠在豎直方向上支撐和傳送物體，又具有傳送鏈帶的柔性，使得在不使用時(shí)能夠收卷儲(chǔ)存起來(lái)，以節(jié)約空間資源。專(zhuān)利ZL 99127353. 2公開(kāi)了一種起重裝置，包括一個(gè)機(jī)架，機(jī)架上裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)鉸接起重桿，該起重桿包括兩個(gè)平行的并通過(guò)連接軸連接在一起的鉸接側(cè)壁，每個(gè)側(cè)壁包括兩個(gè)鄰接的板列，在同一個(gè)板列中，構(gòu)成板列的大致為矩形的板是首尾相接的，該起重裝置能夠?qū)崿F(xiàn)豎直推力的傳遞，橫截面兩側(cè)為矩形板，兩矩形板靠多根銷(xiāo)軸連接，起重裝置的承載力主要集中通過(guò)銷(xiāo)軸連接兩側(cè)矩形板上，該起重裝置的承重能力受到限制，整體穩(wěn)定性比較差；由于起重桿各單元都是軸接結(jié)構(gòu)，容易導(dǎo)致起重桿行進(jìn)軌跡不穩(wěn)定，起重桿收回過(guò)程中缺少一定的導(dǎo)向裝置；而且在現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)中，該結(jié)構(gòu)的起重裝置每一個(gè)零部件都需要單獨(dú)生產(chǎn)，成本高，不利于工業(yè)上推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種柔性傳動(dòng)柱裝置， 該裝置成本低，便于實(shí)現(xiàn)，而且設(shè)有柱節(jié)單元的行進(jìn)軌跡，及其導(dǎo)向裝置，使整個(gè)傳動(dòng)單元行進(jìn)軌跡穩(wěn)定；各柱節(jié)單元的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使用鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，成本低，便于工業(yè)上推廣應(yīng)用。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的提供以下技術(shù)方案一種柔性傳動(dòng)柱裝置，包括多個(gè)相連的柱節(jié)單元，柱節(jié)單元可由沿水平方向排列變換成沿垂直方向排列而一節(jié)接一節(jié)連接成垂直柱；傳動(dòng)箱，用于使多個(gè)柱節(jié)單元沿垂直方向排列而一節(jié)接一節(jié)連接成垂直柱；存儲(chǔ)箱， 安置在傳動(dòng)箱一側(cè)，用于存儲(chǔ)沿水平方向排列的多個(gè)柱節(jié)單元，其中每個(gè)柱節(jié)單元的一側(cè)固定有連接耳板，連接耳板與相鄰的另一柱節(jié)單元鉸接，每個(gè)柱節(jié)單元的另一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由安置在所述傳動(dòng)箱中的傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)，以便使所述多個(gè)柱節(jié)單元一節(jié)接一節(jié)連接成垂直柱。優(yōu)選的，每個(gè)柱節(jié)單元由并排連接的多個(gè)U形槽板構(gòu)成，每個(gè)U形槽板具有兩側(cè)板和與兩側(cè)板垂直相連的底板，所述連接耳板的一端固定在所述兩側(cè)板之一的上端或下端上，其另一端鉸接在所述相鄰的另一柱節(jié)單元的U形槽板上。其中，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括至少一組傳動(dòng)鏈節(jié)，所述傳動(dòng)鏈節(jié)安置在每個(gè)U形槽板的開(kāi)口 一側(cè)，并位于所述兩側(cè)板之間。優(yōu)選的，每組傳動(dòng)鏈節(jié)包括與所述兩側(cè)板貼合的一對(duì)鏈板和位于一對(duì)鏈板之間的且上下安置的一對(duì)滾子，使上、下銷(xiāo)軸分別穿過(guò)U形槽板的兩側(cè)板、一對(duì)鏈板的兩端和一對(duì)滾子，而將傳動(dòng)鏈節(jié)安置在柱節(jié)單元上，傳動(dòng)齒輪的輪齒與滾子嚙合，傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)滾子向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述柱節(jié)單元沿垂直方向一節(jié)接一節(jié)向上移動(dòng)形成所述垂直柱。優(yōu)選的，連接耳板的另一端鉸接在所述另一柱節(jié)單元的U形槽板的兩側(cè)板角部， 所述兩側(cè)板角部呈圓弧形且具有槽口。其中，傳動(dòng)齒輪具有并排的多個(gè)齒輪，所述齒輪的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)所述的每個(gè)柱節(jié)單元U 型槽數(shù)。優(yōu)選的，傳動(dòng)箱具有兩側(cè)板，兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)的一對(duì)第一導(dǎo)向槽，每個(gè)所述柱節(jié)單元具有與其固定一體的滾動(dòng)體，所述滾動(dòng)體安置在第一導(dǎo)向槽內(nèi)并可沿其滾動(dòng)以便對(duì)所述柱節(jié)單元進(jìn)行導(dǎo)向。其中，存儲(chǔ)箱內(nèi)設(shè)有安置所述一對(duì)滾動(dòng)體的一對(duì)第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向槽的下部設(shè)置接觸所述柱節(jié)單元側(cè)面的導(dǎo)向條。其中，所述多個(gè)柱節(jié)單元中最上方的柱節(jié)單元的頂部固定設(shè)有與待支撐物連接的連接方板。其中，在傳動(dòng)箱底部與存儲(chǔ)箱相鄰的一側(cè)設(shè)置定位板。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在以下方面1、本發(fā)明的柔性傳動(dòng)柱裝置，其柱節(jié)可通過(guò)傳動(dòng)箱由垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)變成水平狀態(tài)， 并存儲(chǔ)在柱節(jié)單元的存儲(chǔ)箱內(nèi)，減少垂直升降設(shè)備的空間；2、本發(fā)明的每個(gè)柱節(jié)單元使用多排U形槽板構(gòu)成，可以根據(jù)不同承載力確定柱節(jié)單元的的U形槽板數(shù)，不但提高柱節(jié)的承載能力，而且由于U形槽板的加工工藝簡(jiǎn)單，降低了制造成本，便于工業(yè)應(yīng)用；3、通過(guò)多個(gè)U型槽板構(gòu)成柱節(jié)單元，不但可以提高柱節(jié)單元承載力，而且還可以增加了驅(qū)動(dòng)柱節(jié)單元升降的傳動(dòng)齒輪數(shù)，由此提高了對(duì)柱節(jié)單元的驅(qū)動(dòng)力。4、柱節(jié)單元內(nèi)設(shè)置鏈節(jié)作為傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，不但保證傳動(dòng)齒輪可以與鏈節(jié)可靠嚙合而有效傳遞動(dòng)力，而且通過(guò)采用通用性較強(qiáng)的鏈節(jié)作為傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以有效降低制造成本。5、本發(fā)明的柱節(jié)單元傳動(dòng)箱和存儲(chǔ)箱內(nèi)設(shè)有對(duì)柱節(jié)單元進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向槽和導(dǎo)向條，提高了柱節(jié)單元行進(jìn)的穩(wěn)定性，防止柱節(jié)單元被卡住而發(fā)生故障。


圖1是本發(fā)明柔性傳動(dòng)柱裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是柱節(jié)單元的主視圖加是圖2所示柱節(jié)單元的俯視局部剖視圖；圖2b是沿圖加中A-A的剖視圖；圖2c是沿圖加中B-B的剖視圖；圖2d是沿圖加中C-C的剖視圖；圖2e是兩個(gè)柱節(jié)單元連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是沿圖1中G-G線的剖視圖；圖4是沿圖1中F-F線的剖視圖；圖5是傳動(dòng)箱的局部剖視示意圖；附圖標(biāo)記說(shuō)明1、傳動(dòng)箱；la、lb、側(cè)板；2、柱節(jié)存儲(chǔ)箱；3、柱節(jié)單元；4、垂直柱； 5、水平柱；6、連接方板；13、螺桿；14、第一導(dǎo)向槽；15、傳動(dòng)齒輪；15a、輪齒；16、定位板；17、傳動(dòng)軸；18a、 18b、軸承；2a、上存儲(chǔ)箱；2b、下存儲(chǔ)箱；2c、過(guò)渡箱；20、第二導(dǎo)槽件；20a、導(dǎo)槽件上段；20b、 導(dǎo)槽件下段；20c、導(dǎo)槽件過(guò)渡段；21、第二導(dǎo)向槽；21a、21b導(dǎo)向槽分段；22a、22b、豎架； M、橫架；24、底架；25、固定螺栓；26、導(dǎo)向條；31、連接軸；32、滾動(dòng)體；33a、上銷(xiāo)軸；33b、下銷(xiāo)軸；34、連接耳板；;34a、鉸接孔； 34b、螺栓；35、U形槽板；35a、U形槽板側(cè)板；35b、U形槽板底板；36、傳動(dòng)鏈節(jié)；36a、鏈節(jié)滾子；36b、鏈板；37、槽口。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，圖中示出了本發(fā)明柔性傳動(dòng)柱裝置的整體結(jié)構(gòu)，包括通過(guò)連接耳板 34相互連接的多個(gè)柱節(jié)單元3，柱節(jié)單元3沿垂直方向逐次對(duì)接形成垂直柱4，連接耳板34 一端通過(guò)兩個(gè)螺栓34b與下方柱節(jié)單元3的上部固定連接，另一端設(shè)有鉸接孔34a，通過(guò)鉸接孔3 與上方柱節(jié)單元3的下部鉸接，從而使兩相鄰的柱節(jié)單元3的一側(cè)相互連接；傳動(dòng)箱1，用于使柱節(jié)單元3 —節(jié)接一節(jié)沿垂直方向向上移動(dòng)依次連接成垂直柱4 ；柱節(jié)單元的存儲(chǔ)箱2，安置在傳動(dòng)箱1的一側(cè)，存儲(chǔ)用于形成水平柱5的多個(gè)柱節(jié)單元3 ；其中存儲(chǔ)箱為雙層存儲(chǔ)箱或單層存儲(chǔ)箱，其中單層存儲(chǔ)箱為圖1中僅保留雙層存儲(chǔ)箱的下存儲(chǔ)箱2b的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，下面主要以介紹雙層存儲(chǔ)箱的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)明該柔性傳動(dòng)柱裝置，存儲(chǔ)箱中設(shè)有便于柱節(jié)單元進(jìn)箱的第二導(dǎo)向槽21，第二導(dǎo)向槽21上還設(shè)有導(dǎo)向條26，以便于柱節(jié)單元進(jìn)入雙層存儲(chǔ)箱中。圖2為柱節(jié)單元3的主視圖，圖加為柱節(jié)單元的俯視局部剖視圖，圖2b、2cJe分別為圖加所示柱節(jié)單元不同截面的剖視圖，圖2d為兩個(gè)柱節(jié)單元的連接結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例中的柱節(jié)單元3由三組U形槽板相互連接構(gòu)成，根據(jù)垂直方向的承載力大小，可以設(shè)置兩組、三組、四組和四組以上的U形槽板組成每個(gè)柱節(jié)單元3。如圖加、2(1、加所示，使相鄰柱節(jié)單元3相互連接的連接結(jié)構(gòu)包括一對(duì)L形連接耳板34和連接軸31，L形連接耳板34底部固定在下方柱節(jié)單元3的上端，L形連接耳板34 頂部設(shè)鉸接孔34a，連接軸31穿過(guò)鉸接孔34a，其兩端安裝在上方柱節(jié)單元3 —側(cè)的底端， 從而通過(guò)L形連接耳板34和連接軸31將上下相鄰的兩柱節(jié)單元3的一側(cè)相連，并使其中一個(gè)柱節(jié)單元3相對(duì)另一柱節(jié)單元3轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1所示。
如圖h、2b、2C、2dJe所示，每個(gè)柱節(jié)單元3包括并排相互連接的3組U形槽板 35，每組U形槽板35由底板3 和與底板3 垂直連接的兩側(cè)板3 組成。每個(gè)U形槽板 35的開(kāi)口一側(cè)安置一組傳動(dòng)鏈節(jié)36，本實(shí)施例中每組傳動(dòng)鏈節(jié)包括上下安置兩個(gè)傳動(dòng)鏈節(jié)36，每個(gè)傳動(dòng)鏈節(jié)36包括與兩側(cè)板3 貼合的一對(duì)鏈板36b和位于兩鏈板36b之間上下安置的一對(duì)滾子36a，上、下銷(xiāo)軸33a和3 分別穿過(guò)兩側(cè)板35a、一對(duì)鏈板36b的兩端和一對(duì)滾子36a，而將傳動(dòng)鏈節(jié)36安置在兩側(cè)板3 之間，兩個(gè)傳動(dòng)鏈節(jié)36的相鄰滾子36a之間形成供傳動(dòng)齒輪15的輪齒插入的等間距間隙，以便于傳動(dòng)齒輪通過(guò)鏈節(jié)傳動(dòng)時(shí)可以無(wú)障礙地依次插入鏈節(jié)滾子36a之間的間隙內(nèi)，通過(guò)傳動(dòng)齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)柱節(jié)單元3沿垂直方向一節(jié)接一節(jié)向上移動(dòng)形成垂直柱4。上、下銷(xiāo)軸33a、3 貫穿三組U形槽板35并使其兩端固定在外側(cè)兩組U形槽板35 的側(cè)板上，從而使三組U形槽板35的一側(cè)相互固定連接，形成呈一體的柱節(jié)單元3。每個(gè)U 形槽板35的兩側(cè)板之間設(shè)一組傳動(dòng)鏈節(jié)，三個(gè)U形槽板35共設(shè)三組傳動(dòng)鏈節(jié)，每組傳動(dòng)鏈節(jié)包括上下布置的兩個(gè)傳動(dòng)鏈節(jié)。三組并排的U形槽板35的另一側(cè)底部貫穿有連接軸31，相鄰的兩組U形槽板之間可通過(guò)螺栓使其鄰接的側(cè)板相互固定連接，例如，可通過(guò)在頂部固定連接耳板34的兩個(gè)螺栓將相鄰側(cè)板固定，以加強(qiáng)相鄰兩組U形槽板35之間的固定連接。如圖加所示，使螺栓 34b依次穿過(guò)連接耳板34、外側(cè)U形槽板的側(cè)板和中間U形槽板的側(cè)板并擰緊螺母，將連接耳板；34固定在外側(cè)U形槽板35的內(nèi)部側(cè)板上，同時(shí)將兩相鄰U形槽板的側(cè)板之間固定連接。另外，也可以通過(guò)螺栓34b將外側(cè)U形槽板35的內(nèi)部側(cè)板與中間U形槽板的一側(cè)板相互固定，而通過(guò)另兩個(gè)螺栓單獨(dú)將連接耳板34固定在外側(cè)U形槽板35的外側(cè)板上。如圖2e所示，連接耳板34的下端通過(guò)兩個(gè)螺栓固定連接在下方一個(gè)柱節(jié)單元中的U形槽板35上端，其具有突出于U形槽板上端的連接端，連接端設(shè)有鉸接孔34a，連接端通過(guò)穿過(guò)鉸接孔3 的連接軸31穿過(guò)上方另一柱節(jié)單元中對(duì)應(yīng)的U形槽板的角部，而使連接端與另一柱節(jié)單元中對(duì)應(yīng)的U形槽板的角部鉸接，使得下方柱節(jié)單元可通過(guò)連接耳板34 相對(duì)上方柱節(jié)單元轉(zhuǎn)動(dòng)。連接軸31伸出柱節(jié)單元3外側(cè)的兩端部設(shè)有滾動(dòng)體32，滾動(dòng)體32安置在第一導(dǎo)向槽14和第二導(dǎo)向槽21內(nèi)并沿其滾動(dòng)，以便通過(guò)第一導(dǎo)向槽14和第二導(dǎo)向槽21對(duì)柱節(jié)單元3進(jìn)行導(dǎo)向使其形成垂直柱4或使其回到存儲(chǔ)箱內(nèi)的安置位置。每個(gè)U形槽板35的側(cè)板3 安置連接軸31的角部呈圓弧形，便于柱節(jié)單元在由水平狀態(tài)向垂直狀態(tài)過(guò)渡，或者由垂直狀態(tài)向水平狀態(tài)過(guò)渡時(shí)，相鄰柱節(jié)單元之間不發(fā)生相互干涉。每個(gè)U形槽板35的底板3 下端鄰接側(cè)板35a圓弧部的部位形成一槽口 37，防止L形連接耳板34旋轉(zhuǎn)時(shí)與U形槽板的底板發(fā)生干涉。盡管圖加、3中給出了三組并排連接的U形槽板35形成的柱節(jié)單元3以及具有三個(gè)相應(yīng)的齒輪的傳動(dòng)齒輪15的結(jié)構(gòu)，也可以根據(jù)實(shí)際承載需要，設(shè)置兩組并排連接的U形槽板35形成的柱節(jié)單元3以及四組并排連接的U形槽板35形成的柱節(jié)單元3，或者更多組并排連接的U形槽板35形成的柱節(jié)單元3。柱節(jié)單元內(nèi)設(shè)置兩組鏈節(jié)與傳動(dòng)齒輪15嚙合，也可以根據(jù)柱節(jié)單元的高度設(shè)置兩組以上鏈節(jié)與傳動(dòng)齒輪15嚙合，以便通過(guò)傳動(dòng)齒輪 15旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)柱節(jié)單元沿垂直方向一節(jié)接一節(jié)升起形成垂直柱，這樣的結(jié)構(gòu)通用性強(qiáng)，制造成本低，便于工業(yè)上批量生產(chǎn)。
如圖3所示，傳動(dòng)箱1包括相互平行設(shè)置的兩側(cè)板la、lb，兩側(cè)板之間安置傳動(dòng)軸 17，傳動(dòng)軸上固定傳動(dòng)齒輪15，該傳動(dòng)齒輪15具有三個(gè)輪齒1 以配合上述柱節(jié)單元，三個(gè)輪齒1 分別與三個(gè)鏈節(jié)的滾子36a嚙合，傳動(dòng)齒輪15逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)柱節(jié)單元3向上移動(dòng)，傳動(dòng)齒輪15順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)柱節(jié)單元3向下移動(dòng)。如圖3、5所示，兩側(cè)板la、lb的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置第一導(dǎo)向槽14，柱節(jié)單元3下端的角部安置連接軸31，連接軸31的兩端安置有滾動(dòng)體32可沿第一導(dǎo)向槽14移動(dòng)。如圖3所示，傳動(dòng)箱1具有前后安置的兩側(cè)板la、lb，兩側(cè)板之間通過(guò)多個(gè)螺桿13 固定連接，傳動(dòng)軸17通過(guò)軸承18a、18b支撐在兩側(cè)板的一側(cè)，傳動(dòng)軸17由電機(jī)(圖中未示出)帶動(dòng)在兩側(cè)板之間轉(zhuǎn)動(dòng)。兩側(cè)板的底部靠近柱節(jié)存儲(chǔ)箱2的位置設(shè)有由螺栓固定的定位板16，以保證柱節(jié)單元在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)脫離第一導(dǎo)向槽。第一導(dǎo)向槽14在傳動(dòng)箱1內(nèi)豎直方向上沿柱節(jié)單元的移動(dòng)軌跡延伸，如圖5所示，包括垂直延伸的直線形部分和下部的弧形部分。當(dāng)一節(jié)柱節(jié)單元3被傳動(dòng)齒輪15帶動(dòng)向上移動(dòng)時(shí)，下一柱節(jié)單元3會(huì)由連接耳板 34拖動(dòng)從存儲(chǔ)箱2中沿第二導(dǎo)向槽21弧形部分移向傳動(dòng)箱1內(nèi)，然后移動(dòng)到垂直位置而被傳動(dòng)齒輪15帶動(dòng)向上移動(dòng)，這樣使柱節(jié)單元一個(gè)接一個(gè)地向上移動(dòng)形成垂直柱4。當(dāng)傳動(dòng)軸17帶動(dòng)其上的傳動(dòng)齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便推動(dòng)與傳動(dòng)齒輪15嚙合的鏈節(jié)向上移動(dòng)，帶動(dòng)某個(gè)上方柱節(jié)單元3沿第一導(dǎo)向槽14向上移動(dòng)，由于下方相鄰的柱節(jié)單元3與該上方柱節(jié)單元3之間通過(guò)可繞上方柱節(jié)單元底部轉(zhuǎn)動(dòng)的L形連接耳板34連接，從而帶動(dòng)下方相鄰的柱節(jié)單元的跟進(jìn)，在側(cè)板底部靠近柱節(jié)存儲(chǔ)箱的位置設(shè)有定位板16，可以在柱節(jié)單元傳輸時(shí)起到一定的定位作用。柱節(jié)單元3 —個(gè)接一個(gè)地向下移動(dòng)的工作過(guò)程與上述過(guò)程類(lèi)似，此時(shí)傳動(dòng)齒輪15 進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)柱節(jié)單元向下移動(dòng)，一節(jié)接一節(jié)地回到存儲(chǔ)箱內(nèi)。如圖1和圖4所示，柱節(jié)單元的存儲(chǔ)箱由豎架22a、22b和橫架23相互連接而成， 并可容置多個(gè)柱節(jié)單元3。如圖4所示，柱節(jié)單元存儲(chǔ)箱2包括上存儲(chǔ)箱2a、下存儲(chǔ)箱2b和過(guò)渡箱2c，其內(nèi)設(shè)置一對(duì)第二導(dǎo)槽件20，第二導(dǎo)槽件20包括三分段，各箱體內(nèi)側(cè)分別固定一段，分別為導(dǎo)槽件下段20b、導(dǎo)槽件上段20a和連接其間的導(dǎo)槽件過(guò)渡段20c，其中導(dǎo)槽件下段20b、導(dǎo)槽件上段20a水平延伸并相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置，導(dǎo)槽件過(guò)渡段20c呈半圓形，第二導(dǎo)槽件20具有第二導(dǎo)向槽21，即第二導(dǎo)槽件20的各分段分別設(shè)有向內(nèi)開(kāi)口的導(dǎo)向槽分段21a、21b和過(guò)渡段 (圖中未示出)。柱節(jié)單元3的連接軸31兩端的滾動(dòng)體沿第一導(dǎo)向槽14和第二導(dǎo)向槽件20導(dǎo)向槽段21a、21c和21b依次移動(dòng)，如圖1所示，上、下存儲(chǔ)箱在其右端通過(guò)過(guò)渡箱2c連接，從而將上、下存儲(chǔ)箱連為一個(gè)整體，連接在上、下存儲(chǔ)箱之間的過(guò)渡箱內(nèi)的導(dǎo)槽件過(guò)渡段20c 開(kāi)設(shè)有柱節(jié)單元轉(zhuǎn)向用的導(dǎo)向槽段21c，以便于柱節(jié)單元在上下存儲(chǔ)箱之間移動(dòng)和轉(zhuǎn)移。如圖4所示，第二導(dǎo)向槽21的側(cè)面即導(dǎo)向槽段21a的下部、導(dǎo)向槽段21b的上部以及導(dǎo)向槽段21c (未示出)的外圓設(shè)置導(dǎo)向條沈，導(dǎo)向條沈?yàn)橐环墙饘俨牧?，其?duì)柱節(jié)單元3在沿第二導(dǎo)向槽21移動(dòng)時(shí)起到很好的導(dǎo)向定位作用。如不設(shè)置導(dǎo)向條沈，則柱節(jié)單元在沿水平方向移動(dòng)時(shí)不夠穩(wěn)定，容易卡住或容易左右擺動(dòng)。柱節(jié)存儲(chǔ)箱2為由槽鋼相互連接成的框架結(jié)構(gòu)，包括沿存儲(chǔ)箱縱向安置的兩根豎架2 和22b，兩根豎架的中部之間連接有橫架23，底部設(shè)有底架M，橫架兩端設(shè)有縱架。 在兩豎架2 和22b的內(nèi)側(cè)分別固定有第二導(dǎo)向槽21，第二導(dǎo)向槽21沿存儲(chǔ)箱的長(zhǎng)度方向延伸，與傳動(dòng)箱1內(nèi)的第一導(dǎo)向槽14連為一體。最上方的柱節(jié)單元頂部設(shè)有可與被支撐物如舞臺(tái)的底部固定連接的連接方板6， 連接方板6結(jié)構(gòu)如圖1所示，其底側(cè)直接固定在最上方的一個(gè)柱節(jié)單元的頂部，連接方板頂部設(shè)有槽孔，可通過(guò)槽孔鉸接到被支撐物的底部。盡管上文對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本發(fā)明的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種柔性傳動(dòng)柱裝置，包括多個(gè)相連的柱節(jié)單元(3)，柱節(jié)單元可由沿水平方向排列變換成沿垂直方向排列而一節(jié)接一節(jié)連接成垂直柱；傳動(dòng)箱(1)，用于使多個(gè)柱節(jié)單元沿垂直方向排列而一節(jié)接一節(jié)連接成垂直柱；存儲(chǔ)箱O)，安置在傳動(dòng)箱一側(cè)，用于存儲(chǔ)沿水平方向排列的多個(gè)柱節(jié)單元，其中每個(gè)柱節(jié)單元C3)的一側(cè)固定有連接耳板(34)，連接耳板(34)與相鄰的另一柱節(jié)單元鉸接，每個(gè)柱節(jié)單元(3)的另一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由安置在所述傳動(dòng)箱(1)中的傳動(dòng)齒輪(1 帶動(dòng)，以便使所述多個(gè)柱節(jié)單元一節(jié)接一節(jié)連接成垂直柱。
2.如權(quán)利要求1所述柔性傳動(dòng)柱裝置，其特征在于所述每個(gè)柱節(jié)單元由并排連接的多個(gè)U形槽板構(gòu)成，每個(gè)U形槽板具有兩側(cè)板(35a)和與兩側(cè)板垂直相連的底板(3 )，所述連接耳板的一端固定在所述兩側(cè)板之一的上端或下端上，其另一端鉸接在所述相鄰的另一柱節(jié)單元的U形槽板上。
3.如權(quán)利要求2所述柔性傳動(dòng)柱裝置，其特征在于所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括至少一組傳動(dòng)鏈節(jié)(36)，所述傳動(dòng)鏈節(jié)(36)安置在每個(gè)U形槽板(35)的開(kāi)口一側(cè)，并位于所述兩側(cè)板之間。
4.如權(quán)利要求3所述柔性傳動(dòng)柱裝置，其特征在于每組傳動(dòng)鏈節(jié)(36)包括與所述兩側(cè)板(35a)貼合的一對(duì)鏈板(36b)和位于一對(duì)鏈板之間的且上下安置的一對(duì)滾子(36a)， 使上、下銷(xiāo)軸(33a 33b)分別穿過(guò)U形槽板的兩側(cè)板(3 )、一對(duì)鏈板(36b)的兩端和一對(duì)滾子(36a)，而將傳動(dòng)鏈節(jié)(36)安置在柱節(jié)單元上，傳動(dòng)齒輪(1 的輪齒與滾子(36a)嚙合，傳動(dòng)齒輪(1 的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)滾子向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述柱節(jié)單元(3)沿垂直方向一節(jié)接一節(jié)向上移動(dòng)形成所述垂直柱G)。
5.如權(quán)利要求2所述種柔性傳動(dòng)柱裝置，其特征在于所述連接耳板(34)的另一端鉸接在所述另一柱節(jié)單元的U形槽板的兩側(cè)板角部，所述兩側(cè)板角部呈圓弧形且具有槽口 (37)。
6.如權(quán)利要求5所述柔性傳動(dòng)柱裝置，其特征在于，傳動(dòng)齒輪(15)具有并排的多個(gè)齒輪，所述齒輪的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)所述的每個(gè)柱節(jié)單元(3)U型槽數(shù)。
7.如權(quán)利要求6所述柔性傳動(dòng)柱裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)箱(1)具有兩側(cè)板(la、 lb)，兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)的一對(duì)第一導(dǎo)向槽(14)，每個(gè)所述柱節(jié)單元C3)具有與其固定一體的滾動(dòng)體(32)，所述滾動(dòng)體安置在第一導(dǎo)向槽內(nèi)并可沿其滾動(dòng)以便對(duì)所述柱節(jié)單元進(jìn)行導(dǎo)向。
8.如權(quán)利要求7所述的柔性傳動(dòng)柱裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)箱(2)內(nèi)設(shè)有安置所述一對(duì)滾動(dòng)體的一對(duì)第二導(dǎo)向槽(21)，所述第二導(dǎo)向槽的側(cè)面設(shè)置接觸所述柱節(jié)單元側(cè)面的導(dǎo)向條(26) 0
9.如權(quán)利要求1所述柔性傳動(dòng)柱裝置，其特征在于，所述多個(gè)柱節(jié)單元中最上方的柱節(jié)單元的頂部固定設(shè)有與待支撐物連接的連接方板(6)。
10.如權(quán)利要求1所述柔性傳動(dòng)柱裝置，其特征在于，在傳動(dòng)箱底部與存儲(chǔ)箱相鄰的一側(cè)設(shè)置定位板(16)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種柔性傳動(dòng)柱裝置，包括多個(gè)柱節(jié)單元(3)，相鄰柱節(jié)單元可沿垂直方向排列并相互連接形成垂直柱(4)；傳動(dòng)箱(1)，通過(guò)傳動(dòng)齒輪(15)使柱節(jié)單元一節(jié)接一節(jié)連接成垂直柱；柱節(jié)單元的存儲(chǔ)箱(2)，安置在傳動(dòng)箱一側(cè)，用于存儲(chǔ)待形成垂直柱的多個(gè)柱節(jié)單元。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)豎直推力的穩(wěn)定傳遞，成本低，便于工業(yè)推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)F16H7/00GK102312968SQ20101021846
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者潘向群 申請(qǐng)人:潘向群