專利名稱：一種大傳動(dòng)比的wnn行星減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)，具體說就是一種大傳動(dòng)比的WNN行星減速裝置。
背景技術(shù)：
目前，較大傳動(dòng)比的NN型行星減速裝置，一般采用偏心架(或偏心軸)驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪副和小齒差技術(shù)。從圖1來看，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心架轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)偏心架上兩對(duì)內(nèi)齒輪副Z1、 Z2和Z3、TA轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪Z3固定不動(dòng)，齒輪Zl除繞偏心軸自轉(zhuǎn)外還沿齒輪Z3公轉(zhuǎn)，同時(shí)帶 動(dòng)齒輪Z2轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與之嚙合的內(nèi)齒輪Z4轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒輪Z4與輸出軸為一體，則帶動(dòng)輸出 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這種行星減速裝置的缺點(diǎn)和不足主要有1、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜2、偏心軸加工難度大3、減 速比相對(duì)不是很高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種大傳動(dòng)比的WNN行星減速裝置。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它是由輸入軸、齒輪Z1、齒輪Z2、齒輪Z3、中間軸、齒 輪Z4、齒輪Z5和輸出軸組成的，輸入軸連接齒輪Z1、齒輪Zl連接齒輪Z2、齒輪Z2連接中間 軸，中間軸連接齒輪Z4，齒輪Z4連接齒輪Z5，齒輪Z5連接輸出軸。本發(fā)明一種大傳動(dòng)比的WNN行星減速裝置，具有以下特點(diǎn)1、傳動(dòng)比大，采用不同齒差，Z4、Z2，Z5、Z3差值小，同時(shí)比一般行星減速裝置還增 加了一級(jí)減速(外傳動(dòng)齒輪副Zl、Z2)，可得到i = 30 200的結(jié)果；2、輸入與輸出轉(zhuǎn)向一致；3、逆向傳動(dòng)時(shí)具有自鎖性能；4、承載能力大；5、裝置結(jié)構(gòu)緊湊，體積??；6、傳動(dòng)效率高；7、加工難度?。?、應(yīng)用范圍廣；9、易形成產(chǎn)業(yè)化。


圖1為NN型行星減速裝置簡(jiǎn)圖；圖2為WNN大傳動(dòng)比行星減速裝置簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。實(shí)施例1 結(jié)合圖2，本發(fā)明一種大傳動(dòng)比的WNN行星減速裝置，它是由輸入軸 (1)、齒輪21(2)、齒輪22(3)、齒輪23(4)、中間軸(5)、齒輪Z4 (7)、齒輪Z5 (6)和輸出軸(8)組成的，輸入軸(1)連接齒輪Zl (2)、齒輪Zl⑵連接齒輪Z2(3)、齒輪Z2(3)連接中間軸 (5)，中間軸(5)連接齒輪Z4(7)，齒輪Z4(7)連接齒輪Z5 (6)，齒輪Z5 (6)連接輸出軸(8)。實(shí)施例2 結(jié)合圖2，本發(fā)明一種大傳動(dòng)比的WNN行星減速裝置，不采用偏心架驅(qū)動(dòng) 內(nèi)齒輪副，而設(shè)計(jì)一對(duì)外傳動(dòng)齒輪副Z1、Z2，齒輪Z2 (3個(gè))中心軸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)內(nèi)齒輪副。本發(fā)明的傳動(dòng)原理電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪Zl隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，與其相嚙合的齒 輪Z2轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪Z3固定不動(dòng)，迫使3個(gè)齒輪Z2除繞中心軸自轉(zhuǎn)外，還沿齒輪Z3公轉(zhuǎn)， 而齒輪Z2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同軸的齒輪Z4轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與之嚙合的內(nèi)齒輪Z5轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒輪Z5與 輸出軸為一體，則帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)施例3 結(jié)合圖2，本發(fā)明一種大傳動(dòng)比的WNN行星減速裝置，傳動(dòng)比計(jì)算如下 從圖2中的速度三角形關(guān)系，得出V2 = VlX (Z2-Z4) /12nl = V1/Z1X πη2 = V2/Z5 X π而 Ζ5 = Ζ1+Ζ2+Ζ4故傳動(dòng)比i = nl/n2 = Z2X (Z1+Z2+Z4) /Zl X (Z2-Z4)實(shí)施例4 本發(fā)明可用于動(dòng)臂塔機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)的減速器。動(dòng)臂塔機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)要 求雙制動(dòng)，以保證不溜車，臂架角度穩(wěn)定的要求。目前幾乎所有動(dòng)臂塔均采用普通減速器傳 動(dòng)，在卷筒邊緣用液壓鉗補(bǔ)充制動(dòng)。而一般制動(dòng)器和液壓(制動(dòng)器)夾鉗，都是機(jī)電部件都 存在著反性時(shí)間和動(dòng)作靈敏性和可靠性的實(shí)際問題。而本發(fā)明反向自鎖條件是由傳動(dòng)副和 支承的效率和由物體接觸的基本物理量決定的，時(shí)時(shí)存在，而不發(fā)生變化。只要有可靠的控 制運(yùn)動(dòng)輸入，即可控制輸出，而液壓鉗等補(bǔ)充制動(dòng)不會(huì)受到影響。由于逆向自鎖在制動(dòng)時(shí)負(fù) 荷不會(huì)對(duì)輸入端制動(dòng)狀況產(chǎn)生影響，因此性能可靠。實(shí)施例5 本發(fā)明可用于水平臂架變幅小車牽引機(jī)構(gòu)，水平臂架變幅小車牽引機(jī) 構(gòu)要求停止可靠，在不斷繩的狀態(tài)下，不溜車。而目前的變幅小車牽引機(jī)構(gòu)大都采用電磁 制動(dòng)。通電工作的制動(dòng)器斷電失效不必講，斷電電磁制動(dòng)器也常因調(diào)整問題而不可靠。因 為斷電制動(dòng)是采用彈簧釋放的力量壓緊制動(dòng)盤，通過電磁鐵得電壓縮彈簧斷電釋放彈簧來 實(shí)現(xiàn)制動(dòng)和松開，制動(dòng)力大小依靠調(diào)整彈簧力的大小。但彈簧力與電磁鐵壓縮彈簧力存在 著制約關(guān)系，同時(shí)隨著摩擦而產(chǎn)生磨損，彈簧釋放做功的距離在改變，因此制動(dòng)力也發(fā)生變 化，解決這個(gè)問題就要求經(jīng)常去調(diào)整，故這是非常不可靠的。而采用本發(fā)明，由于具有反向 自鎖功能，制動(dòng)器幾乎是靜接觸、不磨損，從而大大提高制動(dòng)的可靠性。實(shí)施例6 結(jié)合圖2，本發(fā)明可用于QTK型自行架設(shè)塔式起重機(jī)立塔卷揚(yáng)裝置的減 速器。QTK型自行架設(shè)塔式起重機(jī)，是目前國(guó)內(nèi)外一種先進(jìn)的塔式起重機(jī)，該機(jī)經(jīng)折疊后可 整體拖運(yùn)，到達(dá)新的安裝地點(diǎn)后，利用自身的裝置可以快速自行架設(shè)，使塔機(jī)從拖運(yùn)狀態(tài)轉(zhuǎn) 為工作狀態(tài)。為確保立塔平穩(wěn)安全，要求裝在塔機(jī)上的卷揚(yáng)裝置體積小、減速比大。采用本 發(fā)明設(shè)計(jì)一種傳動(dòng)比130WNN減速器的卷揚(yáng)裝置，電動(dòng)機(jī)功率18. 5Kw，卷揚(yáng)鋼絲繩牽引力達(dá) 到8t，繩速為lOm/min，滿足了 QTK型自行架設(shè)塔式起重機(jī)立塔的技術(shù)要求。
本發(fā)明廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織印染、制藥、食品 等行業(yè)機(jī)械傳動(dòng)減速上。
權(quán)利要求
一種大傳動(dòng)比的WNN行星減速裝置，它是由輸入軸(1)、齒輪Z1(2)、齒輪Z2(3)、齒輪Z3(4)、中間軸(5)、齒輪Z4(7)、齒輪Z5(6)和輸出軸(8)組成的，其特征在于輸入軸(1)連接齒輪Z1(2)、齒輪Z1(2)連接齒輪Z2(3)、齒輪Z2(3)連接中間軸(5)，中間軸(5)連接齒輪Z4(7)，齒輪Z4(7)連接齒輪Z5(6)，齒輪Z5(6)連接輸出軸(8)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種大傳動(dòng)比的WNN行星減速裝置。它是由輸入軸、齒輪Z1、齒輪Z2、齒輪Z3、中間軸、齒輪Z4、齒輪Z5和輸出軸組成的，輸入軸連接齒輪Z1、齒輪Z1連接齒輪Z2、齒輪Z2連接中間軸，中間軸連接齒輪Z4，齒輪Z4連接齒輪Z5，齒輪Z5連接輸出軸。本發(fā)明傳動(dòng)比大，采用不同齒差，Z4、Z2，Z5、Z3差值小，同時(shí)比一般行星減速裝置還增加了一級(jí)減速(外傳動(dòng)齒輪副Z1、Z2)，可得到i＝30～200的結(jié)果；輸入與輸出轉(zhuǎn)向一致，逆向傳動(dòng)時(shí)具有自鎖性能；承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)效率高、加工難度小。
文檔編號(hào)F16H1/32GK101832366SQ20101017630
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月19日
發(fā)明者樊濱 申請(qǐng)人:哈爾濱東建機(jī)械制造有限公司