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一種大傳動(dòng)比的wnn行星減速裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5633660

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本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù),具體說就是一種大傳動(dòng)比的WNN行星減速裝置。背景技術(shù)目前,較大傳動(dòng)比的NN型行星減速裝置,一般采用偏心架(或偏心軸)驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪副和小齒差技術(shù)。從圖1來(lái)看,電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心架轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)偏心架上兩對(duì)內(nèi)齒輪副Z1、 Z2和Z3、TA轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪Z3固定不動(dòng),齒輪Zl除繞偏心軸自轉(zhuǎn)外還沿齒輪Z3公轉(zhuǎn),同時(shí)帶 動(dòng)齒輪Z2轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)與之嚙合的內(nèi)齒輪Z4轉(zhuǎn)動(dòng),而齒輪Z4與輸出軸為一體,則帶動(dòng)輸出 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這種行星減速裝置的缺點(diǎn)和不足主要有1、結(jié)構(gòu)較...
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