專利名稱：一種多連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，特別是一種多連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域中。如發(fā)動機(jī)的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)， 它是通過連桿和曲柄將動力由直線運(yùn)動變?yōu)閳A周運(yùn)動的一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)質(zhì) 上是一種二連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。普通壓力機(jī)是通過二連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)將圓周動力變?yōu)橹本€壓力 的。隨著伺服電機(jī)在壓力機(jī)上的應(yīng)用，特別是大型伺服壓力機(jī)的設(shè)計(jì)，要求其驅(qū)動機(jī)構(gòu)不但 要結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能性能好，驅(qū)動效率高，而且還要求根據(jù)實(shí)際使用情況，配備達(dá)到最佳壓力 形成曲線。經(jīng)檢索，有一種在日本申請了專利的伺服壓力機(jī)，其驅(qū)動機(jī)構(gòu)為三連桿驅(qū)動機(jī) 構(gòu)。它是由三軸(a、b、c)相互連接在一起的一種連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，如圖4所示，雖然將它應(yīng)用 在伺服壓力機(jī)上可以用2個(gè)、4個(gè)甚至更多個(gè)這樣的三軸連桿機(jī)構(gòu)來進(jìn)行驅(qū)動而承受更大 的驅(qū)動力，但是，由于連桿連接點(diǎn)由三軸連在一起，結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，軸要作得較長，因而受力 差，如要承受更大的驅(qū)動力，勢必加粗連桿，會使得機(jī)構(gòu)龐大。另外，連桿設(shè)計(jì)范圍窄，曲線 調(diào)整范圍窄，壓力形成曲線不能充分發(fā)揮性能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能性能好、驅(qū)動效率高，可根據(jù)實(shí)際 使用情況配備達(dá)到最佳壓力形成曲線的多連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種多連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于由連桿和三角形 塊構(gòu)成，三角形塊的三角分別連接固定支點(diǎn)和兩根連桿的一端，兩連桿的另兩端分別連接 驅(qū)動桿和滑塊。所述的三角形塊為銳角或鈍角或直角三角形塊。本實(shí)用新型由于將三連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的一個(gè)連桿采用三角形塊，連桿連接點(diǎn)由三 軸連在一起變?yōu)榉謩e與三角形塊連接，因而結(jié)構(gòu)簡單，受力好，連桿設(shè)計(jì)范圍廣，曲線調(diào)整 范圍寬，壓力形成曲線能充分發(fā)揮性能。

圖1為本實(shí)用新型驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為垂直驅(qū)動型示意圖；圖3為水平驅(qū)動型示意圖；圖4為一種伺服壓力機(jī)中的三連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。圖中:1、驅(qū)動桿；2、連桿；3、三角形塊；4、連桿；5、滑塊。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型由連桿2、三角形塊3、連桿4構(gòu)成，連桿2的一端與驅(qū)動桿1連接于D點(diǎn)，另一端連接三角形塊于C點(diǎn)，三角形塊與固定支點(diǎn)連接于A點(diǎn)，三角形塊的連接點(diǎn)B與連接桿4連接，連接桿4的另一端連接滑塊5于E點(diǎn)。如圖2所示，本實(shí)用新型的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在伺服壓力機(jī)上，為垂直驅(qū)動型，其 連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的連桿2的一端連接伺服壓力機(jī)的豎向驅(qū)動螺母，另 一端連接三角形塊的一角，連桿4的一端連接三角形塊的一角，另一端連接滑塊。三角形的 第三角與機(jī)體上的固定支點(diǎn)連接。如圖3所示，本實(shí)用新型的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在伺服壓力機(jī)上，為水平驅(qū)動型。其 連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的連桿2的一端連接橫向驅(qū)動螺母，另一端連接三角 形的一角，連接桿4的一端連接三角形塊的一角，另一端連接滑塊。三角形的第三角與機(jī)體 上的固定支點(diǎn)連接。
權(quán)利要求一種多連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于由連桿和三角形塊構(gòu)成，三角形塊的三角分別連接固定支點(diǎn)和兩根連桿的一端，兩連桿的另兩端分別連接驅(qū)動桿和滑塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的三角形塊為銳角或鈍 角或直角三角形塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種多連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于由連桿和三角形塊構(gòu)成，三角形塊的三角分別連接固定支點(diǎn)和兩根連桿的一端，兩連桿的另兩端分別連接驅(qū)動桿和滑塊。本實(shí)用新型由于將三連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的一個(gè)連桿采用三角形塊，連桿連接點(diǎn)由三軸連在一起變?yōu)榉謩e與三角形塊連接，因而結(jié)構(gòu)簡單，受力好，連桿設(shè)計(jì)范圍廣。
文檔編號F16H21/10GK201554830SQ20092025972
公開日2010年8月18日 申請日期2009年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月8日
發(fā)明者呂言 申請人:呂言