專利名稱：間隙自動(dòng)跟蹤電磁制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電磁制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
電磁制動(dòng)器是最為常用機(jī)械制動(dòng)器，通過(guò)電磁力的作用控制機(jī)械摩擦盤的離合實(shí) 現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部件的制動(dòng)控制，電磁制動(dòng)器安裝于電機(jī)的轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)裝置上，實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)或準(zhǔn) 確定位。 由于機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件的慣性作用，每次制動(dòng)過(guò)程摩擦盤或摩擦組件與固定摩擦板或 銜鐵之間有一個(gè)摩擦減速直至停車的過(guò)程，制動(dòng)器在不斷的吸合釋放過(guò)程中摩擦盤會(huì)逐漸 磨損變薄，摩擦盤與固定制動(dòng)板或銜鐵之間的間隙逐漸增大。 目前，普通制動(dòng)器，如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00720152737. 0公開(kāi)的可自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)間 隙及釋放制動(dòng)的電機(jī)制動(dòng)器，和中國(guó)專利200820067615. 6公開(kāi)的干式多片摩擦電磁盤式 失電制動(dòng)器，在經(jīng)過(guò)多次的制動(dòng)過(guò)程后，制動(dòng)間隙增大，達(dá)到一定程度時(shí)，如果不進(jìn)行間隙 調(diào)整，會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)失效，造成嚴(yán)重故障或事故。但普通制動(dòng)器制動(dòng)間隙的調(diào)整工作比較麻 煩，特別是用在高空或狹小空間環(huán)境中應(yīng)用制動(dòng)器制動(dòng)間隙的調(diào)整工作非常不便，另外也 容易出現(xiàn)人為的疏失。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種間隙自動(dòng)跟蹤電磁制動(dòng)器，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的 上述缺陷。 本實(shí)用新型的間隙自動(dòng)跟蹤電磁制動(dòng)器，包括固定桿、固定制動(dòng)板、摩擦組件、銜 鐵、電磁鐵、制動(dòng)主彈簧、調(diào)整套、后蓋板、聯(lián)軸構(gòu)件和止退器； 所述的摩擦組件設(shè)置在所述的固定制動(dòng)板的一則，周向固定的套在聯(lián)軸構(gòu)件上； 所述的銜鐵設(shè)置在摩擦組件的另一側(cè)； 所述的電磁鐵設(shè)置在銜鐵的另一側(cè)； 所述的后蓋板設(shè)置在電磁鐵的另一側(cè)； 所述的止退器設(shè)置在銜鐵和電磁鐵之間的邊緣上，其下部與電磁鐵的上部相嵌； 固定桿依次穿過(guò)后蓋板邊緣的通孔、止退器、銜鐵邊緣的通孔和固定制動(dòng)板邊緣 的通孔，并與后蓋板和固定制動(dòng)板固定連接，構(gòu)成籠形框架； 所述的后蓋板的中部設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述調(diào)整套旋在后蓋板中部的內(nèi)螺紋孔中； 所述的制動(dòng)主彈簧的一端穿過(guò)電磁鐵中部的通孔與銜鐵相抵，另一端塞在調(diào)整套 中。 使用時(shí)，可將固定桿固定在旋轉(zhuǎn)設(shè)備的端部，并將聯(lián)軸構(gòu)件與旋轉(zhuǎn)設(shè)備的轉(zhuǎn)軸相 連接，即可。 本實(shí)用新型間隙自動(dòng)跟蹤電磁制動(dòng)器不需要進(jìn)行頻繁的間隙調(diào)整，從而提高了工 效，減少了設(shè)備的維護(hù)工作量，也減少可能的認(rèn)為疏失導(dǎo)致的故障或損毀事故，提高了安全性，本制動(dòng)器在建筑機(jī)械、拖動(dòng)控制等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用價(jià)值，尤其適用于在高空或狹小空 間環(huán)境中應(yīng)用的電機(jī)的制動(dòng)。

圖1為間隙自動(dòng)跟蹤電磁制動(dòng)器總裝圖。 圖2為間隙自動(dòng)跟蹤電磁制動(dòng)器的展開(kāi)圖。 圖3為摩擦組件結(jié)構(gòu)展開(kāi)圖。 圖4為止退器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型的間隙自動(dòng)跟蹤電磁制動(dòng)器，包括固定桿1、固定制動(dòng) 板2、摩擦組件3、銜鐵4、電磁鐵5、制動(dòng)主彈簧6、調(diào)整套7、后蓋板8、聯(lián)軸構(gòu)件9和止退器
10 ; 所述的摩擦組件3設(shè)置在所述的固定制動(dòng)板2的一則，周相固定的套在聯(lián)軸構(gòu)件 9上； 所述的銜鐵4設(shè)置在摩擦組件3的另一側(cè)； 所述的電磁鐵5設(shè)置在銜鐵4的另一側(cè)； 所述的后蓋板7設(shè)置在電磁鐵5的另一側(cè)； 所述的止退器10設(shè)置在銜鐵4和電磁鐵5之間的邊緣上，其下部與電磁鐵5的上 部相嵌； 固定桿1依次穿過(guò)后蓋板8邊緣的通孔、止退器10、銜鐵4邊緣的通孔和固定制動(dòng) 板2邊緣的通孔，并與后蓋板8和固定制動(dòng)板2固定連接，構(gòu)成籠形框架； 所述的后蓋板8的中部設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述調(diào)整套7旋在后蓋板8中部的內(nèi)螺紋 孔中； 所述的制動(dòng)主彈簧6的一端穿過(guò)電磁鐵5中部的通孔與銜鐵4相抵，另一端塞在 調(diào)整套7中； 優(yōu)選的，聯(lián)軸構(gòu)件9的外部為非圓形，優(yōu)選正六棱柱體； 所述摩擦組件3的結(jié)構(gòu)如圖3所示，參見(jiàn)圖3，所述的摩擦組件3包括摩擦盤301，
所述摩擦盤301設(shè)有與聯(lián)軸構(gòu)件9的外部的形狀相配合的通孔304，摩擦組件3套在聯(lián)軸構(gòu)
件9上，并與聯(lián)軸構(gòu)件9間隙配合，因此，軸向可以滑動(dòng)，周向相對(duì)固定； 優(yōu)選的，如圖3所示，所述摩擦組件3還包括間隔制動(dòng)板302，所述間隔制動(dòng)板302
設(shè)置在摩擦盤301之間，間隔制動(dòng)板302通過(guò)周邊通孔套在設(shè)有導(dǎo)向套101的固定桿1上，
并與導(dǎo)向套101間隙配合，因此，軸向可以滑動(dòng)，周向相對(duì)固定，使其能夠與摩擦盤301同步
旋轉(zhuǎn)并可水平移動(dòng)； 進(jìn)一步，所述銜鐵4相對(duì)于電磁鐵5的一側(cè)的周邊外緣開(kāi)有槽口，所述電磁鐵5的 相對(duì)于銜鐵4的一側(cè)設(shè)有向外凸起的臺(tái)階501 ; 優(yōu)選的，所述銜鐵4通過(guò)周邊通孔套在設(shè)有導(dǎo)向套101的固定桿1上，可方便滑 動(dòng)； 所述電磁鐵5相對(duì)于銜鐵4的一側(cè)開(kāi)有圓孔，圓孔中設(shè)有壓簧11，并伸出所述圓孔外，壓簧11的作用是在銜鐵4的配合下，能夠穩(wěn)定電磁鐵5的動(dòng)作； 進(jìn)一步，所述止退器10的結(jié)構(gòu)如圖4所示，參見(jiàn)圖4，所述的止退器IO包括導(dǎo)向 套101、隔套111、內(nèi)錐孔自鎖套112、鋼珠113、孔用彈性擋圈114、復(fù)位彈簧115、大端墊圈 116、小端墊圈117和內(nèi)側(cè)設(shè)有環(huán)形凸緣中部設(shè)有通孔的聯(lián)動(dòng)解鎖板118 ; 所述內(nèi)錐孔自鎖套112的外部設(shè)有與電磁鐵5 —側(cè)的臺(tái)階501相配合的凹槽，內(nèi) 錐孔自鎖套112開(kāi)口小的一側(cè)套在聯(lián)動(dòng)解鎖板118的環(huán)形凸緣上，內(nèi)錐孔自鎖套112開(kāi)口 大的一側(cè)卡在銜鐵4的槽口中，聯(lián)動(dòng)解鎖板118通過(guò)螺栓119與銜鐵4固定連接，所述隔套 111套在聯(lián)動(dòng)解鎖板118與銜鐵4之間的螺栓119上，以使止退器10固定在銜鐵4上； 導(dǎo)向套101依次穿過(guò)內(nèi)錐孔自鎖套112和聯(lián)動(dòng)解鎖板118，自內(nèi)錐孔自鎖套112開(kāi) 口小的一側(cè)起，內(nèi)錐孔自鎖套112與導(dǎo)向套101之間依次設(shè)置鋼珠113、小端墊圈117、復(fù)位 彈簧115和大端墊圈116，最后為用于固定的孔用彈性擋圈114 ; 所述隔套111的長(zhǎng)度，確定了銜鐵的軸向行程，單摩擦盤與雙摩擦盤行程長(zhǎng)短有 別，即銜鐵4相對(duì)內(nèi)錐孔自鎖套112與電磁鐵5可以沿軸向在一定的范圍內(nèi)移動(dòng)，這個(gè)可 以移動(dòng)的最大行程即為銜鐵4與電磁鐵5之間的最大間隙，銜鐵4相對(duì)電磁鐵5的最大分 開(kāi)距離得以限定，以避免距離過(guò)大而產(chǎn)生吸合失效的狀況；銜鐵移動(dòng)最大行程、聯(lián)動(dòng)解鎖板 118環(huán)形凸緣長(zhǎng)度，確定了止退器能否及時(shí)鎖緊與解鎖，即聯(lián)動(dòng)解鎖板118環(huán)形凸緣端面與 鋼珠位置關(guān)系，制動(dòng)時(shí)聯(lián)動(dòng)解鎖板118環(huán)形凸緣端面將鋼珠113頂離與內(nèi)錐孔自鎖套112、 導(dǎo)向套101的接觸即解鎖的最小距離，和制動(dòng)釋放時(shí)聯(lián)動(dòng)解鎖板118環(huán)形凸緣端面離開(kāi)鋼 珠113，使鋼珠113及時(shí)進(jìn)入內(nèi)錐孔自鎖套112與導(dǎo)向套101形成的楔形槽內(nèi)即自鎖的最小 距離； 優(yōu)選的，隔套111的長(zhǎng)度為使電磁鐵5端面與銜鐵4端面之間最佳間隙，單摩擦 盤為0. 5mm、雙摩擦盤為1. 2mm ; 參見(jiàn)圖1和圖4，進(jìn)一步，固定制動(dòng)板2、間隔制動(dòng)板302、摩擦盤301和銜鐵4之間
均有套在固定桿1上的彈簧13支撐，使制動(dòng)器制動(dòng)釋放時(shí)起到減少阻尼作用； 所述電磁鐵5與常規(guī)的電磁鐵的結(jié)構(gòu)相同，包括磁軛鐵芯和與其配合的電磁線
圈，本實(shí)用新型不再贅述； 進(jìn)一步參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型還包括手動(dòng)分離拉手11 ; 與所述手動(dòng)分離拉手11相連接的手動(dòng)連接構(gòu)件12 ; 所述手動(dòng)連接構(gòu)件12穿過(guò)后蓋板8與電磁鐵5固定連接。 本實(shí)用新型的工作過(guò)程是這樣的 制動(dòng)時(shí)，電磁鐵5不動(dòng)作，通過(guò)制動(dòng)主彈簧6，將摩擦組件3、銜鐵4和固定制動(dòng)板 2擠壓在一起，形成滑動(dòng)摩擦，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，達(dá)到制動(dòng)的目的； 非制動(dòng)時(shí)，電磁鐵5動(dòng)作，由于電磁力的作用，摩擦組件3、銜鐵4和固定制動(dòng)板2 依次軸向松開(kāi)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩消失，旋轉(zhuǎn)部件自由轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)電磁鐵5產(chǎn)生故障時(shí)，可拉動(dòng)手動(dòng)分離拉手ll，摩擦組件3、銜鐵4和固定制動(dòng) 板2依次軸向松開(kāi)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩消失，旋轉(zhuǎn)部件自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)本實(shí)用新型的間隙自動(dòng)跟蹤電磁制動(dòng)器，經(jīng)過(guò)多次制動(dòng)而導(dǎo)致摩擦組件3、固定 制動(dòng)板203與銜鐵4磨損變薄造成相互間隙增大時(shí)，在制動(dòng)主彈簧6的作用下，銜鐵4依然 可以緊貼摩擦組件3，制動(dòng)主彈簧6會(huì)伸得更長(zhǎng)，當(dāng)制動(dòng)主彈簧6因此導(dǎo)致彈力下降達(dá)到一定程度時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整套7調(diào)整縮短彈簧長(zhǎng)度、增加制動(dòng)主彈簧的彈力； 而止退器的設(shè)置，可以確保摩擦組件3與固定制動(dòng)板2、銜鐵4之間的總間隙始終
保持在預(yù)定的范圍之內(nèi)，實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)跟蹤的目的。
止退器的工作原理如下 止退器10的內(nèi)錐孔自鎖套112的內(nèi)孔周面呈錐形，與導(dǎo)向套101外周圓柱面形成 楔形空間，鋼珠113置于其中，當(dāng)鋼珠113通過(guò)孔用彈性擋圈114受到來(lái)自復(fù)位彈簧115的 壓力時(shí)，由于壓力方向從開(kāi)口大指向開(kāi)口小的方向，鋼珠113將內(nèi)錐孔自鎖套112與導(dǎo)向套 101鎖緊，使內(nèi)錐孔自鎖套112與導(dǎo)向套101軸向相對(duì)固定； 當(dāng)制動(dòng)銜鐵4壓向摩擦組件時(shí)，帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)解鎖板118—起移動(dòng)，其環(huán)形凸緣伸進(jìn)內(nèi) 錐孔自鎖套112內(nèi)，推動(dòng)鋼珠113向鍥形空間開(kāi)口大的一側(cè)方向移動(dòng)一段距離，使內(nèi)錐孔自 鎖套112與導(dǎo)向套101解鎖，使內(nèi)錐孔自鎖套112相對(duì)導(dǎo)向套101可以在軸向滑動(dòng)，但此滑 動(dòng)距離為常值。因而，可以確保摩擦組件3與固定制動(dòng)板2、銜鐵4之間的總間隙始終保持 在預(yù)定的范圍之內(nèi)，實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)跟蹤的目的。
權(quán)利要求間隙自動(dòng)跟蹤電磁制動(dòng)器，其特征在于，包括固定桿(1)、固定制動(dòng)板(2)、摩擦組件(3)、銜鐵(4)、電磁鐵(5)、制動(dòng)主彈簧(6)、調(diào)整套(7)、后蓋板(8)、聯(lián)軸構(gòu)件(9)和止退器(10)；所述的摩擦組件(3)設(shè)置在所述的固定制動(dòng)板(2)的一則，周相固定的套在聯(lián)軸構(gòu)件(9)上；所述的銜鐵(4)設(shè)置在摩擦組件(3)的另一側(cè)；所述的電磁鐵(5)設(shè)置在銜鐵(4)的另一側(cè)；所述的后蓋板(7)設(shè)置在電磁鐵(5)的另一側(cè)；所述的止退器(10)設(shè)置在銜鐵(4)和電磁鐵(5)之間的邊緣上，其下部與電磁鐵(5)的上部相嵌；固定桿(1)依次穿過(guò)后蓋板(8)邊緣的通孔、止退器(10)、銜鐵(4)上邊緣的通孔和固定制動(dòng)板(2)邊緣的通孔，并與后蓋板(8)和固定制動(dòng)板(2)固定連接，構(gòu)成籠形框架；所述的后蓋板(8)的中部設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述調(diào)整套(7)旋在后蓋板(8)中部的內(nèi)螺紋孔中；所述的制動(dòng)主彈簧(6)的一端穿過(guò)電磁鐵(5)中部的通孔與銜鐵(4)相抵，另一端塞在調(diào)整套(7)中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隙自動(dòng)跟蹤電磁制動(dòng)器，其特征在于，聯(lián)軸構(gòu)件(9)的外部 為非圓形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隙自動(dòng)跟蹤電磁制動(dòng)器，其特征在于，聯(lián)軸構(gòu)件(9)的外部 為正六棱柱體。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的間隙自動(dòng)跟蹤電磁制動(dòng)器，其特征在于，所述摩擦組件(3) 包括摩擦盤(301)，所述摩擦盤(301)設(shè)有與聯(lián)軸構(gòu)件(9)的外部的形狀相配合的通孔 (304)，摩擦組件(3)套在聯(lián)軸構(gòu)件(9)上，并與聯(lián)軸構(gòu)件(9)間隙配合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的間隙自動(dòng)跟蹤電磁制動(dòng)器，其特征在于，所述摩擦組件(3) 還包括間隔制動(dòng)板(302)，所述間隔制動(dòng)板(302)設(shè)置在摩擦盤(301)之間，間隔制動(dòng)板 (302)通過(guò)周邊通孔套在設(shè)有導(dǎo)向套(101)的固定桿(1)上，并與導(dǎo)向套(101)間隙配合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 5任一項(xiàng)所述的間隙自動(dòng)跟蹤電磁制動(dòng)器，其特征在于，所述銜鐵(4) 相對(duì)于電磁鐵(5)的一側(cè)的周邊外緣開(kāi)有槽口，所述電磁鐵(5)的相對(duì)于銜鐵(4)的一 側(cè)設(shè)有向外凸起的臺(tái)階(501);所述銜鐵(4)通過(guò)周邊通孔套在設(shè)有導(dǎo)向套(101)的固定桿(1)上； 所述電磁鐵(5)相對(duì)于銜鐵(4)的一側(cè)開(kāi)有圓孔，圓孔中設(shè)有壓簧(ll)，并伸出所述圓 孔外；所述止退器(io)包括導(dǎo)向套aoi)、隔套aii)、內(nèi)錐孔自鎖套ai2)、鋼珠ai3)、孔 用彈性擋圈ai4)、復(fù)位彈簧ai5)、大端墊圈ai6)、小端墊圈an)和內(nèi)側(cè)設(shè)有環(huán)形凸緣中部設(shè)有通孔的聯(lián)動(dòng)解鎖板(118);所述內(nèi)錐孔自鎖套(112)的外部設(shè)有與電磁鐵(5) —側(cè)的臺(tái)階(501)相配合的凹槽， 內(nèi)錐孔自鎖套(112)開(kāi)口小的一側(cè)套在聯(lián)動(dòng)解鎖板(118)的環(huán)形凸緣上，內(nèi)錐孔自鎖套 (112)開(kāi)口大的一側(cè)卡在銜鐵(4)的槽口中，聯(lián)動(dòng)解鎖板(118)通過(guò)螺栓(119)與銜鐵(4) 固定連接，所述隔套(111)套在聯(lián)動(dòng)解鎖板(118)與銜鐵(4)之間的螺栓(119)上，使止退器(10)固定在銜鐵(4)上；導(dǎo)向套(101)依次穿過(guò)內(nèi)錐孔自鎖套(112)和聯(lián)動(dòng)解鎖板(118)，自內(nèi)錐孔自鎖套 (112)開(kāi)口小的一側(cè)起，內(nèi)錐孔自鎖套(112)與導(dǎo)向套(101)之間依次設(shè)置鋼珠(113)、小 端墊圈(117)、復(fù)位彈簧(115)和大端墊圈(116)，最后為用于固定的孔用彈性擋圈(114)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的間隙自動(dòng)跟蹤電磁制動(dòng)器，其特征在于，隔套(111)的長(zhǎng)度為 電磁鐵(5)端面與銜鐵(4)端面之間的間隙，單摩擦盤為0. 5mm，雙摩擦盤為1. 2mm。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的間隙自動(dòng)跟蹤電磁制動(dòng)器，其特征在于，固定制動(dòng)板(2)、間 隔制動(dòng)板(302)、摩擦盤(301)和銜鐵(4)之間均有套在固定桿(1)上的彈簧(13)支撐。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隙自動(dòng)跟蹤電磁制動(dòng)器，其特征在于，還包括手動(dòng)分離拉 手(11);與所述手動(dòng)分離拉手(11)相連接的手動(dòng)連接構(gòu)件(12); 所述手動(dòng)連接構(gòu)件(12)穿過(guò)后蓋板(8)與電磁鐵(5)固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電磁制動(dòng)器，提供了一種間隙自動(dòng)跟蹤電磁制動(dòng)器，包括固定桿、固定制動(dòng)板、摩擦組件、銜鐵、電磁鐵、制動(dòng)主彈簧、調(diào)整套、后蓋板、聯(lián)軸構(gòu)件和止退器。摩擦組件設(shè)置在固定制動(dòng)板一則，套在聯(lián)軸構(gòu)件上，銜鐵設(shè)置在摩擦組件的另一側(cè)，電磁鐵設(shè)置在銜鐵另一側(cè)，后蓋板設(shè)置在電磁鐵另一側(cè)，止退器設(shè)置在銜鐵和電磁鐵之間的邊緣上，固定桿穿過(guò)后蓋板邊緣、止退器、銜鐵和固定制動(dòng)板，構(gòu)成籠形框架，后蓋板設(shè)有內(nèi)螺紋孔，調(diào)整套旋在后蓋板內(nèi)螺紋孔中，制動(dòng)主彈簧的一端與銜鐵相抵，另一端塞在調(diào)整套中。本實(shí)用新型不需要進(jìn)行頻繁的間隙調(diào)整，提高了安全性，在建筑機(jī)械、拖動(dòng)控制等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
文檔編號(hào)F16D65/092GK201437830SQ200920075988
公開(kāi)日2010年4月14日 申請(qǐng)日期2009年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月7日
發(fā)明者俞野根, 馬耀敏 申請(qǐng)人:上海浦東新區(qū)張江電機(jī)有限公司