專利名稱：行星齒輪減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及行星齒輪減速裝置，該裝置包含于液壓挖土機、起重機等工程機械所具備的行駛裝置、回旋裝置等中，且具備限制行星齒輪以及支撐上述行星齒輪的軸承向各 自的側(cè)方移動的板。
背景技術(shù)：
圖8是表示現(xiàn)有的行星齒輪減速裝置的主要部分的側(cè)視圖、圖9表示圖8中所示 的現(xiàn)有行星齒輪減速裝置中所具備的板的安裝狀態(tài)的主要部分的正視圖。圖8中表示主要部分的行星齒輪裝置40例如為具有行駛馬達、驅(qū)動履帶的鏈輪的 行駛體的行駛裝置所包含的行星齒輪裝置，為通過行駛馬達的輸出軸傳送轉(zhuǎn)動力的行星齒 輪裝置。該行星齒輪減速裝置40例如構(gòu)成為兩級，具有通過未圖示出的行駛馬達的輸出 軸旋轉(zhuǎn)的第一級恒星齒輪41 ；設(shè)置在該恒星齒輪41和環(huán)形齒輪43之間且伴隨恒星齒輪41 的旋轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的第一級行星齒輪42 ；以及通過該行星齒輪42的旋轉(zhuǎn)而圍繞恒星齒輪 41轉(zhuǎn)動的行星齒輪架(載體)44。另外還包括隨行星齒輪架44的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)的第二級恒 星齒輪45 ；以及第二級行星齒輪46，該行星齒輪46通過軸承50可旋轉(zhuǎn)自如地支撐在機殼 上所形成的銷部47上，并且配置在恒星齒輪45和環(huán)形齒輪43之間，伴隨恒星齒輪45的轉(zhuǎn) 動而自轉(zhuǎn)并使上述環(huán)形齒輪43轉(zhuǎn)動。盡管未圖示出，但在環(huán)形齒輪43上還安裝有將驅(qū)動 力傳送到行駛體的履帶上的鏈輪。如圖9所示，支撐第二級行星齒輪46并安裝在機殼的銷部47上的上述軸承50包 括安裝在銷部47上的內(nèi)圈48 ；以及配置在該內(nèi)圈48的外周上的多個滾針(needle)49。 該軸承50由保持器51所保持。另外，通過螺栓53將對行星齒輪46和軸承50向各自側(cè)方 的移動進行限制的環(huán)形板52安裝在銷部47的端面上。考慮到向軸承50供給潤滑油，該板 52的寬度尺寸設(shè)定得比軸承50的直徑要小。如圖8所示，軸承50的內(nèi)圈48的位于行星齒 輪架44側(cè)的端面、保持器51的側(cè)面、以及行星齒輪46的端面設(shè)置在同一平面內(nèi)。與此相 符，如圖9所示，板52以與軸承50的內(nèi)圈48的端面、保持器51的側(cè)面、以及行星齒輪46 的端面相接觸的方式安裝在銷部47上。專利文獻1披露了這種現(xiàn)有技術(shù)。專利文獻1特開2000-274515號公報上述圖8和9所示的現(xiàn)有技術(shù)，在推力方向的力作用于軸承50上的狀態(tài)下，如果 行星齒輪46轉(zhuǎn)動，則保持器51被強力地推壓在板52側(cè)的同時保持器51為轉(zhuǎn)動狀態(tài)。從 而導(dǎo)致保持器51的端緣部被板52的端緣部切削，保持器51產(chǎn)生磨損，并且保持器51被板 52壓壞。也就是現(xiàn)有技術(shù)容易產(chǎn)生保持器51的損耗。這樣，當(dāng)保持器51損耗時，必須更換 新的保持器，存在作業(yè)復(fù)雜，花費維修費用的問題。而且，在現(xiàn)有技術(shù)中，為了將板52固定在機殼的銷部47上，需要螺栓53等固定 件。因而也存在因該固定件而產(chǎn)生的費用問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀而提出的方案，本發(fā)明的目的是提供一種行星齒輪減速裝置，該裝置即使在推力方向的力作用于支撐行星齒輪的軸承上的場合下，也能 夠抑制保持軸承的保持器與限制行星齒輪和軸承向側(cè)方移動的板的接觸。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的行星齒輪減速裝置包括行星齒輪、旋轉(zhuǎn)自如地支撐 該行星齒輪的軸承、保持該軸承的保持器、限制上述行星齒輪和上述軸承向各自側(cè)方移動 的板，其特征在于，以使上述軸承的內(nèi)圈的與上述板相對的端面比上述行星齒輪的與上述 板相對的端面更突出，并使上述軸承的上述內(nèi)圈的上述端面與上述板抵接的方式配置上述 軸承和上述行星齒輪。上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相同，在以保持軸承的保持器的側(cè)面、和由軸承支 撐的行星齒輪的端面位于同一個面內(nèi)的方式配置保持器的狀態(tài)下，軸承內(nèi)圈的端面從行星 齒輪的端面突出，板與軸承內(nèi)圈的端面抵接，因此，在保持器的側(cè)面和板之間形成了間隙。 因此，即使在推力方向的力作用于軸承上的場合下，也能夠通過該間隙避免保持器和板接 觸。因此，能夠抑制因保持器與板接觸而導(dǎo)致的保持器的損耗。另外，由于在保持器和板之 間形成了間隙，因此能夠通過該間隙將機殼內(nèi)的潤滑油供給至軸承。此外，本發(fā)明的行星齒輪減速裝置在上述方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，在上述板的 位于上述行星齒輪的上述端面?zhèn)鹊霓D(zhuǎn)角部設(shè)置了倒角部。這種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明能夠利用板的倒 角部引導(dǎo)機殼內(nèi)的潤滑油，將潤滑油弓I導(dǎo)至保持器和板之間所形成的間隙內(nèi)，并供給到軸承。此外，本發(fā)明的行星齒輪減速裝置在上述方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，在上述板的 周端部設(shè)置了可容納潤滑油的貯油部。這種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明能夠?qū)⒎e存在貯油部的潤滑油引 導(dǎo)至保持器和板之間所形成的間隙內(nèi)，并供給至軸承。此外，本發(fā)明的行星齒輪減速裝置在上述方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，在上述板的 位于上述行星齒輪的上述端面?zhèn)鹊谋砻娌吭O(shè)置了可容納潤滑油的凹口部。這種結(jié)構(gòu)的本發(fā) 明能夠?qū)⒃诎宓谋砻嫔纤纬傻陌伎诓績?nèi)積存的潤滑油引導(dǎo)至保持器和板之間所形成的 間隙內(nèi)，并供給至軸承。此外，本發(fā)明的行星齒輪減速裝置在上述方案的基礎(chǔ)上，其特征在于，包括具有行 駛馬達、驅(qū)動履帶的鏈輪的行駛體的行駛裝置所包含的構(gòu)件，具備以與上述行星齒輪相對 的方式配置的行星齒輪架，使上述板由上述軸承的上述內(nèi)圈和上述行星齒輪架夾持。這種 結(jié)構(gòu)的本發(fā)明可以作為液壓挖掘機等行駛體上設(shè)置的行駛裝置所包含的行星齒輪減速裝 置而有效地應(yīng)用，并且通過軸承的內(nèi)圈和行星齒輪架來夾持板，因此無需使用對板進行固 定的固定件便能夠支撐所述板。從而，能夠減少該板的固定件的零件數(shù)量。本發(fā)明中，以使支撐行星齒輪的軸承的內(nèi)圈與限制行星齒輪和軸承向各自側(cè)方移 動的板相對的端面比行星齒輪與板相對的端面更突出，并使軸承內(nèi)圈的端面與板接觸的方 式配置軸承和行星齒輪，因此，在與現(xiàn)有技術(shù)同樣地以保持軸承的保持器的側(cè)面與行星齒 輪的端面處于同一個平面內(nèi)的方式設(shè)置保持器時，能夠在保持器的側(cè)面和板之間形成間 隙。從而，即使在推力方向的力作用于支撐行星齒輪的軸承上的場合下，也能夠避免保持器 和板的接觸，并能夠抑制因保持器與板相抵接而導(dǎo)致的保持器的損耗。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相 比，既能夠提高保持器的壽命，又能夠降低與該保持器相關(guān)的費用。另外，由于在保持器和板之間形成了間隙，因此能夠通過該間隙將潤滑油供給至軸承，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠提高對軸承的潤滑性能。


圖1是表示作為具備本發(fā)明的行星齒輪減速裝置的第一實施方式的工程機械的 一個例子而列舉的液壓挖掘機的側(cè)視圖。圖2是表示包含本發(fā)明第一實施方式的行星齒輪減速裝置的行駛裝置的側(cè)視圖。圖3是放大表示圖2的主要部分的側(cè)視圖。圖4是表示本發(fā)明第二實施方式的主要部分的側(cè)視圖。圖5是表示本發(fā)明第三實施方式的主要部分的側(cè)視圖。圖6是表示本發(fā)明第四實施方式的主要部分的側(cè)視圖。圖7是表示圖6所示的第四實施方式所具備的板的視圖，圖7(a)是正視圖，圖 7(b)是側(cè)視圖，圖7(c)是放大表示主要部分的立體圖。圖8是表示現(xiàn)有技術(shù)的行星齒輪減速裝置的主要部分的側(cè)視圖。圖9是表示圖8所示的現(xiàn)有技術(shù)的行星齒輪減速裝置所具備的板的安裝狀態(tài)的主 要部分的正視圖。圖中1-行駛體，9-鏈輪，10-行駛裝置，11-行駛馬達，Ila-輸出軸，12-行星齒輪減速 裝置，13-恒星齒輪，14-行星齒輪，15-環(huán)形齒輪，16-行星齒輪架(* Vj 7 )，17_恒星齒 輪，18-行星齒輪，18a-端面，19-銷部，20-內(nèi)圈，20a-端面，21-滾針，22-軸承，23-保持器， 24-板，24a-倒角部，24b-凹口部，25-間隙，26-貯油部。
具體實施例方式以下基于附圖對用于實施本發(fā)明的行星齒輪減速裝置的最佳實施方式進行說明。圖1是表示作為具有本發(fā)明的行星齒輪減速裝置的第一實施方式的工程機械的 一個例子而列舉的液壓挖掘機的側(cè)視圖。如圖1所示，液壓挖掘機包括行駛體1、通過回旋輪2設(shè)置在該行駛體1上的回旋 體3、上下方向能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該回旋體3上的前作業(yè)機4。前作業(yè)機4包括安裝在回旋 體3上的起重臂5、安裝在起重臂5的前端上的臂6、安裝在臂6的前端上的鏟斗7。在行駛 體1和回旋體3之間具備使回旋體3回旋的回旋裝置8。行駛體1具備履帶、以及具有將驅(qū) 動力傳送至履帶的鏈輪的行駛裝置10。例如上述回旋裝置8和行駛裝置10中包含有作為 本發(fā)明的對象的行星齒輪減速裝置。以下，以行駛裝置10所包含的行星齒輪減速裝置為例 進行說明。圖2是表示包含本發(fā)明的第一實施方式的行星齒輪減速裝置的行駛裝置的側(cè)視 圖，圖3是放大表示圖2中主要部分的側(cè)視圖。圖1所示的行駛裝置10如圖2所示，包含由液壓馬達構(gòu)成的行駛馬達11、以及與 該行駛馬達11相連的本發(fā)明第一實施方式的行星齒輪減速裝置12。本發(fā)明的第一實施方 式的行星齒輪減速裝置12的基本結(jié)構(gòu)例如與上述圖8所示的行星齒輪減速裝置的基本結(jié) 構(gòu)相同。也就是本發(fā)明的第一實施方式的行星齒輪減速裝置12例如構(gòu)成為二級，具備通過行駛馬達11的輸出軸Ila旋轉(zhuǎn)的第一級恒星齒輪13。而且具備設(shè)置在恒星齒輪13和環(huán) 形齒輪15之間且隨恒星齒輪13的旋轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的第一級行星齒輪14。在環(huán)形齒輪15 上安裝將驅(qū)動力傳送至履帶的上述鏈輪9。另外，還具備隨著行星齒輪14的轉(zhuǎn)動而圍繞恒 星齒輪13轉(zhuǎn)動的行星齒輪架(* ~ U 7 ) 16。另外，還具備隨著行星齒輪架16的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)的第二級恒星齒輪17 ；以及第二 級行星齒輪18，該行星齒輪18通過軸承22支撐在機殼上所形成的銷部19上，而且設(shè)置在 恒星齒輪17和環(huán)形齒輪15之間，并隨著恒星齒輪17的旋轉(zhuǎn)而自轉(zhuǎn)，使上述環(huán)形齒輪15轉(zhuǎn) 動。支撐行星齒輪18的軸承22包括安裝在銷部19上的內(nèi)圈20、和配置在內(nèi)圈20外周上 的多個滾針21。該軸承22由保持器23所保持。如圖3所示，以保持器23的側(cè)面和行星齒 輪18的端面包含在同一個平面內(nèi)的方式配置保持器23。另外還設(shè)置了對行星齒輪18和軸承22向各自側(cè)方的移動、也就是向行星齒輪架 16方向的移動進行限制的環(huán)形板24。上述結(jié)構(gòu)與上述圖8所示的相同。該第一實施方式的行星齒輪減速裝置12如圖3所示那樣，使軸承22的內(nèi)圈20的 端面20a比行星齒輪18的與板24相對的端面18a更突出，以使板24與軸承22的內(nèi)圈20 的端面20a相接觸的方式配置軸承22和行星齒輪18。另外，將板24做成由軸承22的內(nèi)圈 20和行星齒輪架16夾持。該第一實施方式的行星齒輪減速裝置12將通過行駛裝置10的行駛馬達11的驅(qū) 動的輸出軸Ila的轉(zhuǎn)動傳送至恒星齒輪13。通過該恒星齒輪13的旋轉(zhuǎn)，第一級行星齒輪 14自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)，與此相伴，行星齒輪架16圍繞恒星齒輪13轉(zhuǎn)動。該行星齒輪架16的轉(zhuǎn)動 被傳送至恒星齒輪17。隨著恒星齒輪17的旋轉(zhuǎn)，行星齒輪18自轉(zhuǎn)，與此相伴環(huán)形齒輪15 轉(zhuǎn)動。因此，安裝在環(huán)形齒輪15上的鏈輪9轉(zhuǎn)動，圖1所示履帶通過該鏈輪9動作，實施行 駛體2行駛的操作。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)的第一實施方式的行星齒輪減速裝置12，圖3所示的保持軸承22 的保持器23的側(cè)面和由軸承22支撐的行星齒輪18的端面18a形成同一個平面，并且軸承 22的內(nèi)圈20的端面20a從行星齒輪18的端面18a突出、板24與軸承22的內(nèi)圈20的端面 20a抵接，因此在保持器23的側(cè)面與板24之間形成了間隙25。從而，即使在行星齒輪18 轉(zhuǎn)動時、推力方向的力作用于軸承22上的情況下，也能夠通過間隙25避免保持器23和板 24的接觸，能夠抑制因與板24的抵接而導(dǎo)致的保持器23的損耗。由此能夠提高保持器23 的壽命，還能夠降低與保持器23相關(guān)的費用。此外，由于保持器23和板24之間形成了間隙25，因此，能夠通過該間隙25向軸承 22供給潤滑油。因此，能夠提高對軸承22的潤滑性能。而且，該第一實施方式如圖1所示，可以作為液壓挖掘機的行駛體1所具備的行駛 裝置10所包含的行星齒輪減速裝置12而有效地應(yīng)用，并且由軸承22的內(nèi)圈20和行星齒 輪架16夾持板24，因此，不需要對板24進行固定的固定件。因此能夠減少板24的固定件 的零件數(shù)量，從而能夠降低制作費用。圖4是表示本發(fā)明第二實施方式的主要部分的側(cè)視圖。該第二實施方式構(gòu)成為， 在板24的位于行星齒輪18的端面18a側(cè)的轉(zhuǎn)角部設(shè)置了錐狀或者曲面狀的倒角部24a。 其他結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式中的結(jié)構(gòu)相同。上述結(jié)構(gòu)的第二實施方式除了能夠獲得與第一實施方式相同的作用效果之外，還能夠?qū)C殼內(nèi)的潤滑油由板24的倒角部24a所引導(dǎo)，引入至保持器23和板24之間所形成的間隙25內(nèi)，并供給到軸承22，有助于提高對軸承22的潤滑性能。圖5是表示本發(fā)明第三實施方式的主要部分的側(cè)視圖。該第三實施方式在板24 的周緣部設(shè)置了容納潤滑油的貯油部26。該貯油部26由板24的位于行星齒輪架16側(cè)的 錐形轉(zhuǎn)角部、和與該轉(zhuǎn)角部相對地設(shè)置在行星齒輪架16上的凹部構(gòu)成。其他結(jié)構(gòu)與上述第 一實施方式中的結(jié)構(gòu)相同。這樣構(gòu)成的第三實施方式除了能夠獲得與第一實施方式相同的作用效果之外，還 能夠?qū)⒎e存在貯油部26內(nèi)的潤滑油供給至行星齒輪架16和板24的抵接面，使該抵接面潤 滑。而且，能夠?qū)⒎e存在貯油部26內(nèi)的潤滑油通過保持器23和板24之間所形成的間隙25 供給至軸承22，有助于提高對軸承22的潤滑性能。圖6是表示本發(fā)明第四實施方式的主要部分的側(cè)視圖、圖7是表示圖6所示的第 四實施方式所具備的板的視圖，圖7(a)是正視圖，圖7(b)是側(cè)視圖，圖7(c)是放大表示的 主要部分的立體圖。該第四實施方式在板24的位于行星齒輪18的端面18a側(cè)的表面部設(shè) 置了多條能夠容納潤滑油的凹口部24b。其他結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式中的結(jié)構(gòu)相同。上述結(jié)構(gòu)的第四實施方式除了能夠獲得與第一實施方式相同的作用效果之外，還 能夠?qū)⒎e存在凹口部24b內(nèi)的潤滑油通過間隙25供給至軸承22，有助于提高對軸承22的 潤滑性能。此外，雖然上述各個實施方式是適用于液壓挖掘機具備的行駛裝置10所包含的 行星齒輪減速裝置12，但是本發(fā)明并不局限于這種行駛裝置10所包含的行星齒輪減速裝 置。也可以是適用于回旋裝置8所具備的行星齒輪減速裝置。另外，行駛裝置10和轉(zhuǎn)動裝 置8也可以設(shè)置在不同的裝置上。
權(quán)利要求
一種行星齒輪減速裝置，具備行星齒輪、旋轉(zhuǎn)自如地支撐該行星齒輪的軸承、保持該軸承的保持器、以及限制上述行星齒輪和上述軸承向各自的側(cè)方移動的板，其特征在于，以使上述軸承的內(nèi)圈的與上述板相對的端面比上述行星齒輪的與上述板相對的端面更突出，并使上述軸承的上述內(nèi)圈的上述端面與上述板抵接的方式配置上述軸承以及上述行星齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速裝置，其特征在于， 在上述板的位于上述行星齒輪的上述端面?zhèn)鹊霓D(zhuǎn)角部設(shè)置了倒角部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速裝置，其特征在于， 在上述板的周端部設(shè)置了可容納潤滑油的貯油部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速裝置，其特征在于，在上述板的位于上述行星齒輪的上述端面?zhèn)鹊谋砻娌吭O(shè)置了可容納潤滑油的凹口部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項所述的行星齒輪減速裝置，其特征在于， 包括具有行駛馬達和驅(qū)動履帶的鏈輪的行駛體的行駛裝置所包含的構(gòu)件，具備以與上述行星齒輪相對的方式配置的行星齒輪架，使上述板由上述軸承的內(nèi)圈和 上述行星齒輪架夾持。
全文摘要
本發(fā)明提供一種行星齒輪減速裝置，該裝置即使在推力方向的力作用于支撐行星齒輪的軸承上時，也能抑制保持軸承的保持器與對行星齒輪和軸承向側(cè)方的移動進行限制的板的接觸。該行星齒輪減速裝置(12)具備行星齒輪(18)、旋轉(zhuǎn)自如地支撐該行星齒輪(18)的軸承(22)、保持該軸承(22)的保持器(23)、以及限制行星齒輪(18)和軸承(22)向各自的側(cè)方移動的板(24)。以使軸承(22)的內(nèi)圈(20)的與板(24)相對的端面(20a)比行星齒輪(18)的與板(24)相對的端面(18a)更突出，并使軸承(22)的內(nèi)圈(20)的端面(20a)與板(24)抵接的方式配置軸承(22)和行星齒輪(18)。
文檔編號F16H1/28GK101818783SQ20091025841
公開日2010年9月1日 申請日期2009年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者萩原信一郎 申請人:日立建機株式會社