專利名稱：常開式離合器電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種汽車工程技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種常開式離合器電 動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前應(yīng)用于離合器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按照執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力源的不同，有電控液壓和 電控電動(dòng)兩種。電控液壓式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)電控單元的指令控制電磁閥通過液壓 缸驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地完成離合器的分離、接合和變速器選換擋等動(dòng)作。其特 點(diǎn)是控制精度高、響應(yīng)快，但液壓元件加工工藝復(fù)雜，對油品質(zhì)、密封性和使用 環(huán)境的抗污染要求高，控制性能受溫度變化的影響大，同時(shí)系統(tǒng)需要附加電機(jī)驅(qū) 動(dòng)的液壓源，會產(chǎn)生一定的功率損失，而且系統(tǒng)總體成本及使用維護(hù)費(fèi)用均較高。 電控液壓式執(zhí)行機(jī)構(gòu)自誕生以來其液壓系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)幾乎無大的變化，只是某些 系統(tǒng)的控制閥采用比例閥而不是高速開關(guān)閥。電控電動(dòng)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)帶動(dòng)執(zhí) 行機(jī)構(gòu)工作，可直接用車上的蓄電池為動(dòng)力源，免去了液壓操縱需要的復(fù)雜的油 源裝置和管路系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，控制靈活，對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，工 藝簡單，成本低，能耗小等特點(diǎn)，已成為離合器，特別是干式離合器的重要發(fā)展 方向?，F(xiàn)有的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，都是為常閉式離合器而設(shè)計(jì)，沒有針對常開式離 合器的。另外，無論是電控液壓式還是電控電動(dòng)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)均沒有斷電后自動(dòng)復(fù) 位功能。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利號CN2362735，名稱為 一種汽
車離合器自動(dòng)開合執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是離合器拉筋及其導(dǎo)套通過其導(dǎo)套固定圈
固定在執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體上，離合器拉筋探入執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)并與一個(gè)搖臂的一端鉸 接，固定在執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體上的微電機(jī)通過其減速機(jī)構(gòu)的輸出軸與上述搖臂的另一 端及另一個(gè)搖臂(彈簧搖臂)的一端固定連接，彈簧搖臂的另一端與一個(gè)組合彈 簧機(jī)構(gòu)相連接，減速機(jī)構(gòu)的輸出軸的一端設(shè)有一個(gè)傳感器室。該專利雖然也是電 動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，但尺寸較大。雙離合器有兩套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，空間有限，該專利無法適用于雙離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也不具有斷電自動(dòng)復(fù)位功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種常開式離合器電動(dòng)執(zhí)行機(jī) 構(gòu)，通過針對常開式離合器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和空間約束特點(diǎn)的設(shè)計(jì)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿， 帶動(dòng)移動(dòng)滾子，從而改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)杠桿比。在與分離杠桿上兩端相聯(lián)的預(yù)壓彈簧 和膜片彈簧的共同作用下，來調(diào)節(jié)離合器接合力。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括底座、電機(jī)、絲桿、滾子支 架、滾子、分離杠桿和預(yù)壓彈簧。其中底座和電機(jī)均設(shè)置在變速箱殼體上，電 機(jī)通過花鍵與絲桿相連，絲桿通過法蘭與滾子支架相連，滾子設(shè)置在滾子支架內(nèi)； 分離杠桿的兩端分別與預(yù)壓彈簧和離合器膜片彈簧分離指相連，預(yù)壓彈簧為螺旋 彈簧，通過安裝在變速箱殼體上的螺栓將預(yù)壓彈簧安裝在分離杠桿上，電機(jī)內(nèi)置 旋轉(zhuǎn)位移傳感器，可以實(shí)時(shí)檢測出移動(dòng)滾子的位置。
所述的滾子，包括一個(gè)大滾子和兩個(gè)小滾子，其中，滾子中間為一大直徑滾 子，大滾子上緣與分離杠桿相連，大滾子下緣設(shè)置在底座上的導(dǎo)軌槽內(nèi)，起導(dǎo)向 作用；兩個(gè)小滾子設(shè)置在大滾子兩側(cè)，兩個(gè)小滾子的下緣與底座相連。
雙離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩套，分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)離合器。兩個(gè)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)圍繞 雙接合軸承呈120度分布，通過螺栓將執(zhí)行機(jī)構(gòu)底座和分離杠桿分別安裝在變速 箱殼體上；分離杠桿通過建立助力彈簧、支點(diǎn)和杠桿彈簧力的平衡，實(shí)現(xiàn)對離合 器的驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明工作時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)滾子和滾子支架沿絲桿軸向移動(dòng)， 執(zhí)行機(jī)構(gòu)杠桿的支點(diǎn)位置變化，從而改變杠桿比起到助力作用。預(yù)壓彈簧使運(yùn)行 過程中分離杠桿角度始終大于O度，同時(shí)杠桿角度保持在較小角度。在斷電的情 況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)施加一個(gè)反向轉(zhuǎn)矩在電機(jī)上，從而實(shí)現(xiàn)離合器的斷電分離。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在離合器完全接合后，分離杠桿角度設(shè)計(jì)得足夠小， 確保電機(jī)堵轉(zhuǎn)保持電流足夠小，從而有效避免了電機(jī)溫度過高。本發(fā)明對滾子位 置進(jìn)行限位，從而避免了對執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的絲桿造成損壞。同時(shí)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu) 簡單、重量輕，控制靈活，對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，工藝簡單、制造成本低、具有斷 電自動(dòng)復(fù)位功能等特點(diǎn)。


圖1本發(fā)明正視圖； 圖2本發(fā)明側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案 為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于 下述的實(shí)施例。
如圖1和圖2所示，本實(shí)施例包括底座l、電機(jī)2、絲桿3、滾子支架4、 大滾子5、滾子軸6、分離杠桿7、絲桿螺母8、軸承9、彈簧墊圈IO、螺栓ll、 墊片12、傳動(dòng)片13、兩個(gè)小滾子14和15、軸承座16和預(yù)壓彈簧17。其中底 座1和電機(jī)2均安裝在變速箱殼體上，電機(jī)2通過花鍵與絲桿3相聯(lián)，絲桿螺母 8與通過法蘭與滾子支架4相聯(lián)，大滾子5、滾子軸6、兩個(gè)小滾子14和15放 置在滾子支架4內(nèi)，小滾子14和15位于大滾子5兩側(cè)，大滾子5上緣與杠桿7 接觸，大滾子5下緣安放在底座1上的導(dǎo)軌槽內(nèi)，兩個(gè)小滾子14和15下緣與底 座1接觸，杠桿7的兩端分別與預(yù)壓彈簧17和離合器膜片彈簧分離指相聯(lián)，預(yù) 壓彈簧17安裝在變速箱殼體和杠桿之間。
電機(jī)2內(nèi)置旋轉(zhuǎn)位移傳感器。
工作時(shí)，電機(jī)2驅(qū)動(dòng)絲桿3從而帶動(dòng)滾子支架4和滾子組合沿絲桿軸向移動(dòng)， 從而改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)分離杠桿7的杠桿比，在預(yù)壓彈簧17的作用下，結(jié)合膜片彈 簧變形特性，實(shí)現(xiàn)對離合器接合力的控制。
本實(shí)施例中，離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩套，分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)離合器。兩個(gè)離合器執(zhí) 行機(jī)構(gòu)圍繞雙接合軸承呈120度分布，通過螺栓11將執(zhí)行機(jī)構(gòu)底座1和分離杠 桿7分別安裝在變速箱殼體上。
本實(shí)施例所述的分離杠桿7建立助力彈簧、支點(diǎn)和杠桿彈簧力的平衡，實(shí)現(xiàn) 對離合器的驅(qū)動(dòng)。
本實(shí)施例所述的預(yù)壓彈簧17為螺旋彈簧，通過安裝在變速箱殼體上的螺栓 11將預(yù)壓彈簧17安裝在分離杠桿7上。在斷電條件下，要求杠桿角度在工作過 程中始終大于0度，這樣執(zhí)行機(jī)構(gòu)才會施加一個(gè)反向轉(zhuǎn)矩在電機(jī)2，從而實(shí)現(xiàn)離 合器的斷電分離。執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作過程中，電機(jī)2需要一直通電，保持在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
本實(shí)施例分離杠桿7角度很小，在離合器完全接合后，能確保電機(jī)2保持電流較小，有效避免電機(jī)溫度過高；本實(shí)施例對滾子位置進(jìn)行限位，從而避免了對 執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的絲桿3造成損壞；同時(shí)，本實(shí)施例具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，控制靈 活，對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，工藝簡單、成本低、具有斷電自動(dòng)復(fù)位功能的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1、一種常開式離合器電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底座、電機(jī)、絲桿、滾子支架、滾子、分離杠桿和預(yù)壓彈簧，其中底座和電機(jī)均設(shè)置在變速箱殼體上，電機(jī)通過花鍵與絲桿相連，絲桿通過法蘭與滾子支架相連，滾子設(shè)置在滾子支架內(nèi)，分離杠桿的兩端分別與預(yù)壓彈簧和離合器的膜片彈簧分離指相連，預(yù)壓彈簧通過變速箱殼體上的螺栓設(shè)置在分離杠桿上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的常開式離合器電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的 滾子，包括一個(gè)大滾子和兩個(gè)小滾子，其中滾子中間為一大滾子，大滾子上緣 與分離杠桿相連，大滾子下緣設(shè)置在底座上的導(dǎo)軌槽內(nèi)；兩個(gè)小滾子設(shè)置在大滾 子兩側(cè)，兩個(gè)小滾子的下緣與底座相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的常開式離合器電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的 電機(jī)內(nèi)置旋轉(zhuǎn)位移傳感器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的常開式離合器電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的 預(yù)壓彈簧為螺旋彈簧。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是一種汽車工程技術(shù)領(lǐng)域常開式離合器電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。包括底座、電機(jī)、絲桿、滾子支架、滾子、分離杠桿和預(yù)壓彈簧，其中底座和電機(jī)均設(shè)置在變速箱殼體上，電機(jī)通過花鍵與絲桿相連，絲桿通過法蘭與滾子支架相連，滾子設(shè)置在滾子支架內(nèi)，分離杠桿的兩端分別與預(yù)壓彈簧和離合器的膜片彈簧分離指相連，預(yù)壓彈簧通過變速箱殼體上的螺栓設(shè)置在分離杠桿上。本發(fā)明通過對驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)對離合器的接合過程的控制，具有斷電自動(dòng)復(fù)位功能。相對于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高、工作可靠、成本低、能耗少和受溫度影響小等特點(diǎn)。
文檔編號F16D28/00GK101561018SQ20091005213
公開日2009年10月21日 申請日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
發(fā)明者倪春生, 吳明翔, 張建武, 路慧葉, 魯統(tǒng)利 申請人:上海交通大學(xué)