專利名稱：攝像機(jī)保持模塊和用于立體拍攝的裝置的制作方法
攝像機(jī)保持模塊和用于立體拍攝的裝置立體攝像自19世紀(jì)中葉起就已經(jīng)存在了，而且已經(jīng)關(guān)于可包含在單一殼體中或 置于用于并排或鏡像定位的支撐件上的兩個(gè)攝像器材或兩個(gè)攝像機(jī)的相對(duì)定位考慮了各 種方案。1999年，申請(qǐng)人公司在IBC(阿姆斯特丹)公開了世界上首個(gè)數(shù)字立體攝像機(jī)形 式，該攝像機(jī)通過運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器允許即時(shí)控制立體影像以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)電視轉(zhuǎn)播。此首個(gè)立體攝像機(jī)由兩個(gè)SDI攝像機(jī)(來(lái)自Thomson BroadcastSystems的 "Microcam")構(gòu)成，并且具有為了通過使用觀察和控制裝置確保緊隨拍攝之后的受控立體 影像所需的全部電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，觀察和控制裝置提供立體影像的實(shí)時(shí)顯示以及影像和運(yùn)動(dòng)控 制的各種參數(shù)。包括所有的立體拍攝參數(shù)(中心到中心距離、聚散度、變焦、焦距和光圈) 變化的攝像機(jī)提供了首個(gè)多個(gè)攝像機(jī)拍攝，并且現(xiàn)場(chǎng)投影到大銀幕上。2000年7月1日在NiSvre (法國(guó))的Clamecy進(jìn)行了世界上首次對(duì)立體電視轉(zhuǎn)播 的接收。電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)包括攝像機(jī)之間的中心到中心距離、Angenieux品牌的可變焦鏡 頭上的攝像機(jī)聚散度(也就是說(shuō)，攝像機(jī)的兩個(gè)光軸之間的會(huì)聚角)、聚焦、光圈和變焦。成對(duì)參數(shù)除了是形成立體像對(duì)和光軸的兩個(gè)攝像機(jī)的機(jī)械軸線外，還是從這兩個(gè) 攝像機(jī)的CCU(攝像機(jī)控制單元)得出的影像管理參數(shù)。目前N個(gè)攝像機(jī)的立體拍攝系統(tǒng)(N大于或等于2)采用部件的組裝體，導(dǎo)致大的 機(jī)械復(fù)雜性和巨大的體積，這都是必須使成本增加的缺點(diǎn)。本發(fā)明旨在通過模塊設(shè)計(jì)克服這些缺點(diǎn)中的至少一個(gè)，模塊設(shè)計(jì)能夠從對(duì)于所有 攝像機(jī)而言是共同元件的模塊生產(chǎn)立體攝像機(jī)。一旦立體拍攝裝置包含立體拍攝參數(shù)，這 些模塊用于通過包含所有的機(jī)械和電子功能以及顯著地系統(tǒng)化和簡(jiǎn)化了這些立體拍攝參 數(shù)的控制而減小體積。本發(fā)明涉及用于通過N個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行立體拍攝的攝像機(jī)保持模塊，其特征在于， 該攝像機(jī)保持模塊包括-剛性框架，稱為模塊的本體，該剛性框架可在其不同面上結(jié)合機(jī)械和/或電子元 件。-托架，在平移平面中以平移方式移動(dòng)，并且具有引導(dǎo)裝置和用于驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)托架 的裝置，引導(dǎo)裝置用于與由模塊本體的第一面支撐的至少一個(gè)導(dǎo)軌協(xié)作；_攝像機(jī)保持旋轉(zhuǎn)元件，由可移動(dòng)托架支撐，并且具有旋轉(zhuǎn)軸、引導(dǎo)元件和致動(dòng)器， 致動(dòng)器與引導(dǎo)元件協(xié)作以引起引導(dǎo)元件運(yùn)動(dòng)從而使攝像機(jī)保持元件旋轉(zhuǎn)特別地超過10的 最大旋轉(zhuǎn)角，更具體地超過5的最大旋轉(zhuǎn)角，用于驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)托架平移的裝置定位在旋轉(zhuǎn) 元件的致動(dòng)器與旋轉(zhuǎn)軸之間。攝像機(jī)保持旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)控制與該元件的旋轉(zhuǎn)軸不同且遠(yuǎn)離該旋轉(zhuǎn)軸的這種 布置允許緊湊架構(gòu)，該架構(gòu)能夠產(chǎn)生包含所有立體拍攝功能的模塊。引導(dǎo)元件優(yōu)選地在形 成于可移動(dòng)托架中的引導(dǎo)槽中滑動(dòng)。以平移方式移動(dòng)的托架可由兩個(gè)平行的導(dǎo)軌引導(dǎo)，攝像機(jī)保持旋轉(zhuǎn)元件至少延伸到這兩個(gè)導(dǎo)軌之間的空間中。有利地，攝像機(jī)保持旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)軸定位在第一導(dǎo)軌的上方。致動(dòng)器優(yōu)選地位于兩個(gè)導(dǎo)軌之間的空間以外，而引導(dǎo)元件定位在攝像機(jī)保持旋轉(zhuǎn) 元件的、位于兩個(gè)導(dǎo)軌之間的空間以外的區(qū)域中。用于驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)托架平移的裝置可定位在兩個(gè)導(dǎo)軌之間的空間中。有利地，致動(dòng)器和/或驅(qū)動(dòng)裝置是滾珠絲杠或蝸桿。攝像機(jī)保持旋轉(zhuǎn)元件可包含攝像機(jī)滑動(dòng)支撐件?？赏ㄟ^彈性元件獲得繞軸的旋轉(zhuǎn)，彈性元件在一個(gè)方向允許旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且在 其余方向具有較大的剛性。旋轉(zhuǎn)元件的最大旋轉(zhuǎn)角可至多等于10，更具體地可至多等于5。模塊可具有3點(diǎn)水平校正裝置，特別地，3點(diǎn)水平校正裝置包含在模塊本體中，并 且包括3個(gè)控制元件和垂直于模塊的平移平面移動(dòng)的3個(gè)元件，3個(gè)控制元件容置在模塊本 體的、與第一面相反的第二面中形成的槽中。本發(fā)明還涉及一種立體拍攝裝置，其特征在于，該立體拍攝裝置包括至少一個(gè)如 上所述的模塊和控制裝置，控制裝置能夠產(chǎn)生參數(shù)以對(duì)模塊的可移動(dòng)托架和攝像機(jī)保持旋 轉(zhuǎn)元件進(jìn)行控制，以及至少對(duì)由模塊支撐的攝像機(jī)的聚焦進(jìn)行控制。該裝置可包括至少兩 個(gè)如上所述的模塊。該裝置可包括僅具有一個(gè)攝像機(jī)保持旋轉(zhuǎn)元件的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)模塊， 因此不包括以平移方式移動(dòng)的任何托架?？刂蒲b置可具有-第一所謂1級(jí)操作模式，在該第一所謂1級(jí)操作模式下，參數(shù)以彼此獨(dú)立的方式 被調(diào)整；-第二所謂2級(jí)操作模式，在該第二所謂2級(jí)操作模式下，至少一個(gè)參數(shù)受控于另 一參數(shù)，這兩個(gè)參數(shù)例如是會(huì)聚角和聚焦距離?？刂蒲b置可具有第三所謂3級(jí)操作模式，在該第三所謂3級(jí)操作模式下，第一參數(shù) 受控于第二參數(shù)，第二參數(shù)受控于至少一個(gè)第三參數(shù)。例如，第一參數(shù)是兩個(gè)模塊的兩個(gè)攝 像機(jī)之間的中心到中心距離，第二參數(shù)是兩個(gè)攝像機(jī)之間的會(huì)聚角，第三參數(shù)是聚焦距離。有利地，模塊以直角方式安裝，至少兩個(gè)模塊定位在半反射回位鏡(miroir de renvoi semi-reflechissant)白勺兩偵!|。至少一對(duì)對(duì)稱的模塊可以頭尾接合方式安裝在同一殼體中。從而裝置可具有以直 角方式安裝在半反射鏡兩側(cè)的兩個(gè)殼體，安裝在對(duì)應(yīng)殼體中的模塊所支撐的攝像機(jī)的軸交
T曰O本發(fā)明還涉及如上所述的一組模塊，其特征在于，該組模塊包括用于不同類型攝 像機(jī)的、不同尺寸的模塊，模塊的控制參數(shù)獨(dú)立于模塊，使得來(lái)自控制裝置的控制信號(hào)可用 于該組模塊的所有模塊。通過結(jié)合附圖閱讀以下作為非限制性實(shí)施方式給出的描述，可以使本發(fā)明的其它 特征和優(yōu)點(diǎn)變得顯而易見，在附圖中-圖Ia至Ic分別以從俯視圖(la)、仰視圖(Ib)和平面視圖(Ic)示出了根據(jù)本 發(fā)明的模塊D2的優(yōu)選實(shí)施方式；-圖2a和2b圖示了立體攝像裝置的兩個(gè)實(shí)施方式，立體攝像裝置具有并排(2a)或直角(2b)放置且使用根據(jù)本發(fā)明的兩個(gè)模塊D2和G2的兩個(gè)攝像機(jī)；-圖3圖示了具有使用并排放置的兩個(gè)模塊Dl和G2的兩個(gè)攝像機(jī)的立體攝像裝 置；-圖4和5示出了具有2個(gè)攝像機(jī)(圖4)和8個(gè)攝像機(jī)(圖5)的兩個(gè)示例性立 體攝像裝置，2個(gè)攝像機(jī)和8個(gè)攝像機(jī)配備有根據(jù)本發(fā)明的具有所謂頂點(diǎn)(Mnithal)支架 安裝件的模塊；-圖6圖示了用于兩個(gè)模塊D2和Gl的所謂“鶴式(grue)，，-支架的支架安裝件；-圖7圖示了右模塊和左模塊的、特別用于支架安裝件的頭尾聯(lián)接；-圖8圖示了一種復(fù)雜模塊，其在同一個(gè)支撐件11上包含兩個(gè)單獨(dú)的模塊，其中一 個(gè)模塊具有平移和旋轉(zhuǎn)功能，而另一模塊僅具有旋轉(zhuǎn)功能；-圖9圖示了用于攝像機(jī)保持旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)控制裝置；-

圖10圖示了具有單一導(dǎo)軌的本發(fā)明變體；以及-圖11圖示了安裝拍攝裝置的優(yōu)選方法。本發(fā)明涉及通過運(yùn)動(dòng)控制管理并特別通過學(xué)習(xí)進(jìn)行操作的具有N個(gè)視點(diǎn)(N大于 或等于2)的立體拍攝攝像機(jī)的生產(chǎn)和管理。這種攝像機(jī)由可具有不同尺寸和相同功能的模塊支撐，模塊被定位在對(duì)于所有拍 攝配置而言被稱為“并排布置”或“直角布置”的支撐件上。這些模塊和支撐件是通用的(versatilitS)，具有同一用途，并且有利地使用相同 的命令語(yǔ)言，而不管具有2個(gè)或更多(N大于2)視點(diǎn)的每個(gè)拍攝系統(tǒng)可使用的變體的重量、 體積和比例如何。本發(fā)明更具體地涉及攝像機(jī)保持模塊的生產(chǎn)，攝像機(jī)保持模塊可適合于具有2個(gè) 或N個(gè)視點(diǎn)的所有立體拍攝裝置，而不管每一個(gè)形成2個(gè)或N個(gè)視點(diǎn)的攝像機(jī)的影像標(biāo)準(zhǔn)、 體積或重量如何。這些模塊適合于具有不同分辨率、體積和重量的攝像機(jī)并且彼此可兼容。例如重量從0到5kg、5到IOkg和10到15kg等的SD、HD、2K和4K攝像機(jī)。這些模塊是相同的且可適用的，而不管這些模塊與2個(gè)或N個(gè)攝像機(jī)一同所并入 的且在其中對(duì)稱地定位的裝置如何。用于攝像機(jī)升降臂、肩扛式攝像機(jī)、高角度拍攝“斯 坦尼康(steadycam)，，等的左模塊或右模塊有利地是可逆的并且包括相同的機(jī)械和電子 元件，但是最重要地，其包括用于對(duì)由運(yùn)動(dòng)控制所記錄的定位進(jìn)行管理和讀取的相同比例 (echelles)0這些模塊彼此獨(dú)立但可包含互補(bǔ)的功能例如單一的3級(jí)發(fā)生器對(duì)于所有具有2個(gè)或N個(gè)攝像機(jī)的裝置而言是足夠的。 然后其通過運(yùn)動(dòng)控制來(lái)同步攝像機(jī)。c)這些模塊可包含大量元件，其中至少一個(gè)選自下列ο與聚散度、中心到中心距離以及使光軸混合的高度、橫滾和傾斜校正相關(guān)聯(lián)的 所有機(jī)械、電子、計(jì)算功能(微型PC可包含在模塊支撐件中、包含在主模塊中或與運(yùn)動(dòng)控制 并排包含在便攜式版本中)；ο電子器件，用于變焦、聚焦和光圈；ο齒輪電機(jī)，對(duì)聚散度、中心到中心距離和高度校正參數(shù)進(jìn)行編碼；
ο行程終止檢測(cè)器；ο配電(distribution)和相互通信、底板和其它卡；ο致動(dòng)器管理和電力卡；ο 1級(jí)、2級(jí)或3級(jí)同步信號(hào)發(fā)生器；ο用于對(duì)在時(shí)間(S卩，時(shí)間碼、世界時(shí)鐘)上的位置，以及在空間(即，羅盤、GPS、 高度計(jì)、傾角儀、激光測(cè)距儀和其它這類裝置)上的位置進(jìn)行測(cè)量和讀取的元件；ο線纜或無(wú)線(“Wi-fi”、“藍(lán)牙”)控制和傳輸系統(tǒng)；ο數(shù)據(jù)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(快閃存儲(chǔ)器、硬盤、USB鍵等)；ο拾音麥克風(fēng)，用于鈴錘(clap)或存儲(chǔ)有運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)的1000Hz電子鈴錘；ο HF接收機(jī)，用于由TC發(fā)生器傳輸?shù)腡C ；ο計(jì)算機(jī)，用于命令和用于收集所有數(shù)據(jù)；ο連接，例如通過網(wǎng)絡(luò)(例如，RS485、USB、以太網(wǎng))使所有電信號(hào)和控制信號(hào)能 夠被交換和傳送以可操作、可切換和互聯(lián)，而無(wú)論組裝的方法如何，以及無(wú)論進(jìn)行干預(yù)的操 作者是誰(shuí)，其中操作者包括可以對(duì)各種控制進(jìn)行干預(yù)以簡(jiǎn)化任務(wù)分配的立體攝像師、攝像 師或攝像助理。這些任務(wù)是互補(bǔ)的、分等級(jí)組織的和可切換的。模塊是可互換的，并且在發(fā)生故障的情況下，可以交換模塊而不會(huì)遺失存儲(chǔ)在微 控制器或快閃存儲(chǔ)器中的先前設(shè)定的數(shù)據(jù)(位置讀取)的歷史。模塊是通用的所有右模塊與所有左模塊交互1. D2 右平移和旋轉(zhuǎn)模塊；2. G2 與模塊D2對(duì)稱的左平移和旋轉(zhuǎn)模塊；3. Dl和Gl 分別是右旋轉(zhuǎn)模塊和左旋轉(zhuǎn)模塊。減輕的右旋轉(zhuǎn)模塊Dl'或左旋轉(zhuǎn)模塊Gl'(與D2/G2兼容)(也就是說(shuō)，不具有 水平(assiette)校正控制，除非通過手動(dòng)調(diào)節(jié))用于高角度拍攝、直升飛機(jī)。這種模塊的 具體特征在于其直接置于模塊D2/G2中以在該模塊中賦予第二旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)被設(shè)計(jì)為顯 著減小整體的體積(見圖8)。所有這些模塊都是具有N個(gè)視點(diǎn)的攝像機(jī)的組成元件。模塊基于比例因子制成但是有利地傳送相同且兼容的讀取數(shù)值以使用與所有組 合兼容的共同傳輸和顯示系統(tǒng)。模塊以如下方式組織A)在單一機(jī)械殼體中包含旋轉(zhuǎn)和平移。包含旋轉(zhuǎn)和平移的模塊是唯一的，因而顯著節(jié)省了空間。模塊是對(duì)稱的以使相同 部件獨(dú)立地構(gòu)成左模塊或右模塊。B)這些殼體容納所有的機(jī)械元件、電子元件和軟件元件(如果包含有微型PC)，以 對(duì)運(yùn)動(dòng)控制和立體攝像進(jìn)行管理。C)球軸承、滾針軸承或滾柱軸承式的系統(tǒng)提供超過360°的旋轉(zhuǎn)。然而，對(duì)于立 體拍攝而言，其旋轉(zhuǎn)限于小角度，更具體地每個(gè)模塊小于10°，且更具體地每個(gè)模塊小于5°。由于這些裝置還可用于超過360°的多攝像機(jī)全景拍攝，在此情況下，補(bǔ)充的攝像 機(jī)可通過自身在高達(dá)90°或更大的角度范圍上拍攝以調(diào)節(jié)域邊緣(bords de champ)，而不管補(bǔ)充的攝像機(jī)的數(shù)量為多少。D)如果使準(zhǔn)確度的缺乏程度降至最低，更具體地在鏡像模式立體拍攝過程中使準(zhǔn) 確度的缺乏程度降至最低，那么可以通過不具有旋轉(zhuǎn)元件的系統(tǒng)提供有限的旋轉(zhuǎn)以避免間 隙(jeux)的問題(音高(tangage)和缺乏剛性)。這種旋轉(zhuǎn)可以通過撓性聯(lián)接器提供，撓性連接器具有在軸線92上的單一運(yùn)動(dòng)能 力和在其它軸線上的極大剛性，以防止豎直或扭轉(zhuǎn)的角度變化。圖9示出了呈金屬板90形 式的實(shí)施方式，金屬板90例如由淬硬鋼制成并具有收縮(striction)區(qū)域91，在此情況下， 收縮區(qū)域91具有圓弧輪廓。該旋轉(zhuǎn)由元件32在箭頭F的方向上控制。旋轉(zhuǎn)是通過金屬的 彈性產(chǎn)生的，因此旋轉(zhuǎn)是線性的且沒有間隙。板具有遠(yuǎn)大于收縮區(qū)域91寬度的厚度確保了 在與箭頭F的方向不同的方向上的極大剛性，這對(duì)于攝像機(jī)的聚散度是有用的。通過線性運(yùn)動(dòng)(滾柱絲杠)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(蝸桿)產(chǎn)生用于具有N個(gè)視點(diǎn)的立體拍 攝的5°或10°幅度旋轉(zhuǎn)，使得支撐不同尺寸和重量攝像機(jī)的系統(tǒng)之間存在一致性。E)在高精度滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的情況下，對(duì)當(dāng)相對(duì)于光軸振蕩的攝像機(jī)根據(jù)壓力變化 而表現(xiàn)出具有間隙或倒塌的可能性時(shí)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)間隙產(chǎn)生限制，壓力變化例如由于重力 而產(chǎn)生、或者由于在行進(jìn)的車輛、直升飛機(jī)或任何振動(dòng)的載體中進(jìn)行拍攝或在橫滾(繞光 軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))的情況下進(jìn)行拍攝時(shí)的振動(dòng)而產(chǎn)生，橫滾在重力作用下、在機(jī)械聯(lián)接器上 引起顯著的振動(dòng)。無(wú)論產(chǎn)生平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的模塊的尺寸如何，有利地，用于運(yùn)動(dòng)控制移動(dòng)的編碼 比例在不同尺寸和重量的攝像機(jī)支撐載體之間是類似的。F)此外，不管這些尺寸和重量的變化，有利地，旋轉(zhuǎn)角度值與自然步長(zhǎng)(pas)的同 一數(shù)相關(guān)聯(lián)，除了選擇旋轉(zhuǎn)角外不會(huì)產(chǎn)生任何其它干涉。因此，所有的攝像機(jī)通過運(yùn)動(dòng)控制碼而鏈接起來(lái)，運(yùn)動(dòng)控制碼可以是唯一的而不 管攝像機(jī)的體積和攝像機(jī)的重量如何，也就是說(shuō)，由于同一命令產(chǎn)生相同效果，因此用于致 動(dòng)重量為200克和IOkg的攝像機(jī)以使其旋轉(zhuǎn)或平移的邏輯系統(tǒng)和機(jī)械比例是嚴(yán)格兼容的。這是通過配對(duì)保持相同系數(shù)的所有齒輪電機(jī)和機(jī)械中間體而實(shí)現(xiàn)的，而不顧所有 齒輪電機(jī)和所有驅(qū)動(dòng)器所需的扭矩和功率如何。無(wú)論這些組件是否在所有級(jí)別具有相同的傳動(dòng)系數(shù)而不管控制的位置以及控制 的用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或平移的人體工程學(xué)如何，X編碼步長(zhǎng)與相同的平移或相同的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)。這種裝置能夠確保用于立體攝像子系統(tǒng)——虛擬的或真實(shí)的、來(lái)自腳本的、從拍 攝和后期制作到播送的——的各種生產(chǎn)過程的兼容性，而不管所使用的、與該數(shù)據(jù)傳送系 統(tǒng)兼容的真實(shí)和虛擬工具如何。圖Ia至Ic圖示了包括主板或本體11的模塊D2的示例，主板或本體11的頂面裝 配有滑動(dòng)件12和14，滑動(dòng)件12和14為托架2提供平移引導(dǎo)，在托架2上安裝有攝像機(jī)支 撐件3。在導(dǎo)軌12與14之間存在對(duì)托架2的平移進(jìn)行控制的裝置。直流或無(wú)刷步進(jìn)電機(jī) 15使用傳動(dòng)裝置18來(lái)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠19或蝸桿。因而可使托架2在板1的整個(gè)寬度上移 動(dòng)，以調(diào)節(jié)攝像機(jī)之間的間隔并因此調(diào)節(jié)其影像產(chǎn)生立體像對(duì)的兩個(gè)攝像機(jī)之間的立體基 線寬度(base St6r60SC0pique)。由D2(或G2)表示和標(biāo)識(shí)的最寬模塊與2_攝像機(jī)系統(tǒng)的 情況(cas)相對(duì)應(yīng)，該2-攝像機(jī)系統(tǒng)名義上需要盡可能寬的可變立體基線寬度并因此需要 同時(shí)改變兩個(gè)平移的可能性。對(duì)于具有N個(gè)視點(diǎn)(N大于2)的系統(tǒng)而言，可以使用較窄的模塊。稱為Dl或Gl的這些模塊僅包括與模塊D2和G2具有相同機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，并且不包括 任何平移(攝像機(jī)光軸之間的中心到中心距離的變化)，攝像機(jī)在此具體情況下置于各個(gè) 模塊的支撐件上。模塊D2或G2在本體11上還具有用于電子卡的連接器16、17，電子卡可容置在本 體11的腔室(在此情況下存在2個(gè)腔室)中(圖lb)。托架2在模塊的正面附近具有開口 22以接納攝像機(jī)支撐件3的旋轉(zhuǎn)軸33，旋轉(zhuǎn)軸 33位于攝像機(jī)支撐件3的一端附近，更具體地，在上述示例中位于導(dǎo)軌14附近。攝像機(jī)支 撐件3在其另一端具有指狀件32，指狀件32在槽(rainure) 23中滑動(dòng)以引導(dǎo)支撐件3的旋 轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)可用于調(diào)節(jié)會(huì)聚角。指狀件32在大曲率軌跡上的運(yùn)動(dòng)受到由滾珠絲杠或蝸桿 27產(chǎn)生的平移運(yùn)動(dòng)的控制，滾珠絲杠或蝸桿27由步進(jìn)電機(jī)控制并由傳動(dòng)裝置28傳遞。電 機(jī)、傳動(dòng)裝置和絲杠裝置27、28容置在托架2的、位于導(dǎo)軌12與14之間的間隔之外的延伸 部25的底部中，在導(dǎo)軌12與14之間的間隔中容置有用于托架2的平移機(jī)構(gòu)15、18、19。這種布置允許托架2的高精度平移運(yùn)動(dòng)(限定立體基線寬度)和支撐件3的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)(限定聚散度)，并確保高緊湊性。相比在將設(shè)計(jì)用于超過360°運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)有平移和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單疊置的目前公 知專業(yè)立體拍攝系統(tǒng)中所見到的組件相比，平移組件和旋轉(zhuǎn)組件的相互穿插提供了極大的 空間節(jié)省，但是相比之下，將功能分布在平移導(dǎo)軌12和14的兩側(cè)提供了可觀的空間節(jié)省并 顯著增加了旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)確性。具體地，在該布置中，支撐件3的旋轉(zhuǎn)半徑大得多且提供了較小的 體積。容置在腔室45中并提供平移和旋轉(zhuǎn)管理卡46以及攝像機(jī)同步卡的底板卡也通過 包含在槽48i至483之間而提供了空間節(jié)省，槽48i至483被保留用于水平校正和光學(xué)對(duì)準(zhǔn)。因此，所有這些卡可容納在形成控制模塊的單一殼體中，因而能夠管理所有參數(shù) 而不需要添加大體積的元件?！?級(jí)”管理卡、微型PC或任何其它卡可同樣地完全位于具有N個(gè)視點(diǎn)(N大于或 等于2)的拍攝系統(tǒng)的一個(gè)模塊或其它模塊中。應(yīng)當(dāng)注意，如果僅包含旋轉(zhuǎn)的Dl或Gl類型的模塊安裝在用于模塊D2和G2的板 11中，那么Dl或Gl類型的模塊利用了可用于所有之前描述的管理、GPS和其它系統(tǒng)的極大 存儲(chǔ)空間。用于攝像機(jī)光學(xué)對(duì)準(zhǔn)且包含光學(xué)傳感器和支撐件的機(jī)械組件對(duì)于2D拍攝是一致 的但對(duì)于立體(3D)拍攝則不是一致的。那么必須通過3點(diǎn)系統(tǒng)對(duì)由拍攝角在這些組件的 相交處形成的水平和角度進(jìn)行校正，以使攝像機(jī)的豎直和水平差異最小。在通過2個(gè)和N個(gè)視點(diǎn)進(jìn)行立體拍攝的情況下，這方面對(duì)于使不同攝像機(jī)的光軸 對(duì)準(zhǔn)而言是重要的。對(duì)三角架的、與模塊的平移平面垂直的每個(gè)面的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的升降件 (ascenseurs)按如下方式操作。在位于模塊的本體中心和兩側(cè)的3個(gè)槽48i至483中安裝 有編碼齒輪電機(jī)(未示出)，編碼齒輪電機(jī)的軸是對(duì)漸縮部件進(jìn)行操作的螺桿。該部件起到 運(yùn)動(dòng)回復(fù)的作用并且例如通過半球形頭部43作用在可移動(dòng)元件上，半球形頭部43形成受 控(captif)的升降件，受控的升降件在各自的范圍4%至493內(nèi)滑動(dòng)并且通過頂點(diǎn)使模塊 升高。這3個(gè)可移動(dòng)元件抵靠在用于并排或直角安裝的模塊支撐件的3個(gè)頂點(diǎn)和彈性緊固
9件上，彈性緊固件提供回復(fù)力以使這些可移動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)其升降功能。例如通過幾毫米(通常為3mm)的幅度調(diào)節(jié)所進(jìn)行的3點(diǎn)調(diào)節(jié)能夠在非常短的時(shí) 間內(nèi)解決所有的光學(xué)對(duì)準(zhǔn)和水平問題，并且相對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制而言例如為變焦漂移再進(jìn)行這 種校正。模塊Dl、D2、Gl和G2可以接收和分配管理和影像電源電流。對(duì)于攝像機(jī)而言，連接器及其線纜可以包含在模塊支撐件中，而不管模塊支撐件 是直角布置的(圖4和5)或是并排布置的(圖2a和3)。1)電流分配模式提供模塊的通用性而不影響各個(gè)模塊之間命令的組織。由于通過RS485總線或其它類型數(shù)據(jù)總線傳輸管理，因此模塊不僅在位置上是通 用的，而且在關(guān)系上是通用的。模塊在操作層級(jí)中的位置在任何時(shí)刻保持對(duì)決策的開放。正 是模塊的這種特定特征允許按需對(duì)功能和命令層級(jí)進(jìn)行組織。2)對(duì)控制N個(gè)攝像機(jī)的N個(gè)模塊的運(yùn)動(dòng)控制(特別通過學(xué)習(xí))的一般管理?？梢酝ㄟ^控制器件對(duì)運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行管理，控制器件可由在攝像機(jī)附近的操作者、 由攝像助理在攝像機(jī)附近或通過線纜、“藍(lán)牙”、“Wi-fi”或其它無(wú)線系統(tǒng)鏈接到攝像機(jī)而遠(yuǎn) 離攝像機(jī)、以及由立體攝像師、總攝像師或?qū)а輳囊訬個(gè)攝像機(jī)控制立體影像的工作站進(jìn) 行控制。根據(jù)操作者是否為唯一進(jìn)行操作的人或者他是否有一個(gè)或多個(gè)助理或他是否與 影片的立體攝像師、導(dǎo)演或總攝像師分享技術(shù)設(shè)置決策，對(duì)一方面包含優(yōu)先權(quán)而另一方面 包含使所有運(yùn)動(dòng)控制功能彼此控制(asservissement)的命令的增添以及這些命令的層級(jí) 進(jìn)行任意分配。層級(jí)不僅鏈接到功能，并且還鏈接到根據(jù)對(duì)不同控制的獨(dú)立選擇而組織的各種控 制。就此，所描述的模塊設(shè)計(jì)允許來(lái)自硬件觀點(diǎn)的靈活性與來(lái)自命令管理觀點(diǎn)的靈活性一 樣大。必須在希望表征設(shè)置和控制立體影像參數(shù)的情況下考慮拍攝，以給觀看者提供觀 看舒適性。例如可以決定，由聚焦控制聚散度(也就是說(shuō)，會(huì)聚角)，或者相反，如在人們觀察的那 樣，由聚散度控制聚焦。如果導(dǎo)演已確定將會(huì)聚角限制于最大角度值，那么一旦達(dá)到該值，則聚散度不再 變化。然而，可以考慮到，當(dāng)?shù)竭_(dá)該角度時(shí)，通過算法使用中心到中心距離來(lái)維持該角度，從 而保持確定的角度。使用用語(yǔ)“層級(jí)”表示不同功能相對(duì)于彼此的組織。當(dāng)命令都彼此獨(dú)立時(shí)，我們說(shuō)我們具有1級(jí)層級(jí)一個(gè)或多個(gè)操作者對(duì)運(yùn)動(dòng)控制 或攝像機(jī)的各種參數(shù)以彼此獨(dú)立的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)參數(shù)彼此受控時(shí)，稱其具有2級(jí)(例如，聚焦受控于聚散度或聚散度受控于聚 焦)。當(dāng)軸彼此受控時(shí)，其本身鏈接到第一控制其被稱為具有3級(jí)。這就是中心到中心 距離受到恒定的會(huì)聚角控制的情況，而中心到中心距離必須在會(huì)聚角沒有任何變化的情況 下隨聚焦變化。取得的效果是將物體保持在屏幕的平面內(nèi)而不會(huì)在框架的深度方向前跳或后縮。如果影像/影像位置讀取考慮了這一點(diǎn)，那么不同的層級(jí)系統(tǒng)可以共存?？蓪⒚罘譃椴煌膶蛹?jí)。例如，中心到中心距離受到由聚焦控制的聚散度的控 制，攝像機(jī)速度受到光圈變化的控制，以獲得與通過N個(gè)視點(diǎn)進(jìn)行立體拍攝中的速度變化 作用相關(guān)聯(lián)的恒定曝光，立體拍攝的影像兩兩形成立體像對(duì)。電影攝像機(jī)已經(jīng)具有這些功 能并因此在2D模式下對(duì)于這些功能是自主的，但是數(shù)據(jù)必須被保持然后在不同的影片制 作步驟傳輸。由于數(shù)據(jù)與每個(gè)影像相關(guān)聯(lián)，因此在數(shù)據(jù)記錄中必須包括拍攝的速度變化。
拍攝系統(tǒng)的軸還可控制具有N個(gè)視點(diǎn)的系統(tǒng)中以及具有N個(gè)視點(diǎn)的N個(gè)系統(tǒng)中的 不同攝像機(jī)的軸。如果我們考慮具有N個(gè)視點(diǎn)的拍攝，那么主攝像機(jī)的聚焦可以控制所有聚焦，但 是其也可控制所有的聚散度，從而所有的聚散度必須一致。并排或鏡像配置(圖5)的8個(gè)攝像機(jī)會(huì)聚在同一聚焦平面上并具有比置于中心 處的兩個(gè)攝像機(jī)的角度大的不同角度值。因此這8個(gè)攝像機(jī)兩兩受控，但是必須在與包括 主對(duì)的所有其它對(duì)相同的點(diǎn)處一致。在攝像機(jī)數(shù)量為單數(shù)的情況下，例如9個(gè)，置于裝置中心處的攝像機(jī)將控制分布 在其左側(cè)和右側(cè)的所有攝像機(jī)對(duì)。所有攝像機(jī)的聚散度將位于其光軸的點(diǎn)上，而光軸自身 與所有裝置垂直。若干裝置也可以受控于這些裝置中的一個(gè)。層級(jí)可取決于與立體攝像值相關(guān)聯(lián)的參數(shù)，例如根據(jù)目標(biāo)屏幕的尺寸，具體屏幕 上的像素?cái)?shù)量的差異或毫米數(shù)的差異也可包含在層級(jí)中。在此情況下，可以警告操作者，所 觀察到的差異已被可包含在各個(gè)技師的控制和通信裝置中的任何視頻或音頻系統(tǒng)所超越。3)運(yùn)動(dòng)控制不僅可以實(shí)時(shí)管理光軸的參數(shù)，而且還可以在推遲的拍攝中“重放”這 些軸的變化。重放其內(nèi)包含有新參數(shù)的場(chǎng)景的某些參數(shù)的功能或者通過將一些參數(shù)的值改 變?yōu)閷蛹?jí)的不同程度使得可以控制非常復(fù)雜的拍攝，為此一個(gè)接一個(gè)地學(xué)習(xí)每個(gè)軸或每組 軸，從而控制合成鏡頭的拍攝以及拍攝不同鏡頭或連續(xù)鏡頭并在連續(xù)鏡頭或影片中保持相 同的參數(shù)。4)如果拍攝合成鏡頭，必須保持存儲(chǔ)在其它拍攝中的某些參數(shù)，同時(shí)保持對(duì)一些 運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)進(jìn)行干預(yù)的可能性。-例如，如果在背景幕前拍攝喜劇演員，那么可以自動(dòng)地對(duì)同一喜劇演員重現(xiàn)第一 次攝像中所使用的參數(shù)的變化。然而，可以基于場(chǎng)景設(shè)置決策對(duì)聚焦或任何其它參數(shù)進(jìn)行 不同地處理。-另一示例不同的幻影角色可以出現(xiàn)在整個(gè)影片中，但是第一次拍攝或之后拍 攝的參數(shù)在拍攝過程中重復(fù)。5)模塊可以包含楔形榫頭34，楔形榫頭34起到用于攝像機(jī)滑動(dòng)件4的支撐件的 作用，攝像機(jī)滑動(dòng)件4設(shè)置有互補(bǔ)的輪廓44。其上安裝有攝像機(jī)6的滑動(dòng)件4能夠根據(jù)光 學(xué)裝置而將物方節(jié)點(diǎn)置于用于模型拍攝的旋轉(zhuǎn)軸上或?qū)㈢R頭的正面抵靠鏡子57定位(在 例如圖4和5的安裝的情況下)，以限制鏡子57所需的覆蓋域。楔形榫頭34、44的尺寸取決于其所支撐的攝像機(jī)6。我們通過試圖使體積最小來(lái) 接近制造商的型號(hào)，因?yàn)槟壳暗内厔?shì)是減輕數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的重量。
II)模塊支撐件a.類似于模塊，支撐件是通用且兼容的。它們具有不同的比例但保持相同的功能， 而不管它們所接納的模塊如何。b.支撐的通用性可以以直角(圖2b和圖4至6)或并排(圖2a和3)方式獨(dú)立地使用模塊。直角具有不同類型。-當(dāng)如同圖4和5中的直角布置的鏡子57位于從270角一側(cè)平分直角的平面上 時(shí)，我們說(shuō)這種直角布置是“頂點(diǎn)”直角，并且攝像機(jī)的兩個(gè)底面以90角面對(duì)(見圖2b、4和 5)。在這些附圖中，攝像機(jī)的模塊固定至構(gòu)成直角的支撐件51和52，鏡子57由框架55和 56支撐，框架55和56在53處一圖4一與支撐件51和52鉸接(或者甚至以固定的方式在 53'處一圖5—連接至這些支撐件)。這種配置對(duì)鏡子57的兩個(gè)表面提供了最佳保護(hù)，使 其以免受通常來(lái)自上方的雜光的影響，而不管是在室外或攝影棚中進(jìn)行拍攝。圖2b示出了 具有模塊D2和G2且支撐在左肩上的拍攝配置。在圖4中，模塊D2由模塊Dl替代，也就是 說(shuō)，沒有任何的平移功能。在實(shí)踐中，對(duì)于使用支撐在肩上的立體拍攝而言，僅可在一個(gè)模 塊上調(diào)節(jié)的中心到中心距離通常足以限定立體基線寬度。-當(dāng)鏡子位于平分90°角的平面中時(shí)，我們說(shuō)直角處于“鶴式”配置。所示的具有 模塊D2或Gl的這種配置(圖6)對(duì)于太陽(yáng)而言不太有利，但是其的確能夠?qū)⒔M件置于非常 靠近地面的水平面中，這對(duì)于在真實(shí)設(shè)置中的低角度拍攝而言是有利的。-當(dāng)高/低影像的倒置能夠?yàn)閮煞N應(yīng)用使用同一裝置時(shí)，我們說(shuō)直角是混合的。-并排支撐件7(圖2a和3)允許N個(gè)模塊D2/G2和/或D1/G1并列，但是例如可 以包含間隔裝置(未示出)以將N個(gè)支撐件彼此間隔放置以進(jìn)行非常遠(yuǎn)的拍攝。c.支撐件7、51、52的功能-支撐件7、51、52直接置于所有電影專用機(jī)器或電視專用機(jī)器上，使得這些支撐 件替代通常的支撐件，如形成攝像機(jī)與其上放置有攝像機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)頭或手動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭之間 的接合部的、制造商的楔形榫頭。其原因在于現(xiàn)有系統(tǒng)的人機(jī)工程學(xué)不接受用于調(diào)節(jié)水平 和光軸的三腳架的支承點(diǎn)，當(dāng)模塊包含三腳架的支承點(diǎn)時(shí)，這些支承點(diǎn)允許對(duì)光軸的高度 進(jìn)行校正調(diào)整。-通常的系統(tǒng)不允許這種類型的應(yīng)用，因?yàn)槠洳⑽幢辉O(shè)計(jì)以接受這種校正系統(tǒng)，該 校正系統(tǒng)要求在支撐模塊的三腳架所支承的3個(gè)區(qū)域中具有高質(zhì)量的平面度和表面條件。因此，支撐件形成攝像機(jī)/模塊/支撐件組件的一部分，因?yàn)橹渭峁┦謩?dòng)頭 (手搖曲柄或流體)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)頭的頂部與模塊之間的接合。這些支撐件無(wú)法通過緊固之 外的方式被包含在模塊中，其靈活性使得三腳架能夠校正光軸的水平和高度。-支撐件還允許信號(hào)在模塊之間分配以及被分配到外部電源、存儲(chǔ)或管理資源。-支撐件能夠包括對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的所有參數(shù)和短的連續(xù)鏡頭的記錄進(jìn)行管理的微處 理器。-該微處理器可置于模塊中或在直角布置狀態(tài)下被包含鏡子下方以及在并排形態(tài) 下被包含在光學(xué)器件下方。從而該微處理器的緊固保持一致。_支撐件7、51、52還可在其厚度內(nèi)包含用于某些軸或功能的管理卡，以減小模塊 的體積或使系統(tǒng)整體小型化。
12
d.連接器-所有連接器在模塊和支撐件之間是兼容的。-可僅在模塊之間進(jìn)行互連，可僅在支撐件之間進(jìn)行互連，并且可在支撐件與模塊 之間進(jìn)行交叉互連。-由運(yùn)動(dòng)控制所控制的光學(xué)器件之間的互連可以穿過模塊或穿過支撐件。III)模塊的組合存在模塊的很多可能組合，因?yàn)閷?duì)于同一尺寸的攝像機(jī)主要存在6個(gè)不同模塊， 即D2、G2、D1、G1、D1'和Gl'，這樣為具有兩個(gè)視點(diǎn)的立體攝影給出了模塊的很多可能配 對(duì)，并為具有多于兩個(gè)視點(diǎn)的立體影像給出了更多的可能配對(duì)。-D2 右平移和旋轉(zhuǎn)模塊；G2 左平移和旋轉(zhuǎn)模塊圖2示出了并排放置的右模塊 D2和左模塊G2。-Dl'減輕的右旋轉(zhuǎn)模塊(與G2兼容)；G1'用于高角度拍攝、直升飛機(jī)拍攝等 的減輕的左旋轉(zhuǎn)模塊(與D2兼容，圖8)。這些模塊定位在模塊D2/G2上。多重定位是機(jī)械 的并且將平移保持在確定值內(nèi)。所有這些模塊是具有N個(gè)視點(diǎn)(N大于或等于2)的攝像機(jī)系統(tǒng)的組成元件。對(duì)于具有多于2個(gè)視點(diǎn)的拍攝系統(tǒng)而言，可因有具有比例作用的系統(tǒng)所致動(dòng)的各 個(gè)一致機(jī)構(gòu)或另一方面由用于右攝像機(jī)的單一齒輪電機(jī)和用于左攝像機(jī)的單一齒輪電機(jī) 所致動(dòng)的比例機(jī)構(gòu)而導(dǎo)致聚散度和中心到中心距離的漸進(jìn)變化。從而如所示出的容納平移 機(jī)構(gòu)的非常厚的直角支架的圖5中那樣，這些機(jī)構(gòu)可以包含在模塊的支撐件中。圖7示出了一種拍攝組件，其中，模塊以首尾接合方式定位在具有雙支撐件的殼 體80中，以提供空間節(jié)省。在所示的示例中，獲得了包括兩個(gè)模塊D2和兩個(gè)模塊G2 (或甚 至兩個(gè)模塊Dl和兩個(gè)模塊G2)的具有4個(gè)攝像機(jī)的攝像機(jī)組。每個(gè)攝像機(jī)組容置在殼體 80中并形成拍攝組件，該拍攝組件可單獨(dú)使用(用于具有4個(gè)攝像機(jī)的立體拍攝)或如直 角式安裝(兩個(gè)攝像機(jī)組的攝像機(jī)的光軸交錯(cuò))中所示的那樣用于具有8個(gè)攝像機(jī)的立體 拍攝?？梢岳斫猓擃^尾接合方式的安裝指包括偶數(shù)(2、4、6等)個(gè)攝像機(jī)的情況。還應(yīng)注 意，這種安裝要求來(lái)自每?jī)蓚€(gè)攝像機(jī)中的一個(gè)攝像機(jī)的影像被翻轉(zhuǎn)，這是數(shù)字?jǐn)z像機(jī)容易 做到的。圖8示出了安裝在公共主體11上的模塊Gl'和模塊D2。在這種情況中，應(yīng)該注 意，只能通過手動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)模塊之間的水平和光軸校正。因此，當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入不同組 (decors)時(shí)，存在被保留用作極端拍攝條件(例如，高角度拍攝)的配置或模塊。該手動(dòng)校 正被保留用于僅包括焦距和光圈的固定光學(xué)器件。IV)在具有2個(gè)或N個(gè)視點(diǎn)的立體影像所專用的攝像機(jī)的非常設(shè)計(jì)中包括模塊。攝像機(jī)可包含模塊以及根據(jù)模塊設(shè)計(jì)的模塊支撐件7、51、52。該系統(tǒng)通過以下方 式使進(jìn)一步減小整體體積成為可能通過使組成攝像機(jī)的傳感器與模塊盡可能靠近；以及 通過將旋轉(zhuǎn)部件的所有機(jī)械部件的尺寸確定為使得沒有任何元件超出傳感器安裝所需的 體積，除了在包含中心到中心距離的D2和G2類型模塊的情況下超出調(diào)節(jié)中心到中心距離 所需的寬度。對(duì)于Dl和Gl或Dl'和Gl'類型的模塊而言，傳感器的安裝給出了對(duì)模塊最大體 積的限制。
13
該裝置使得制造用于立體拍攝的小型攝像機(jī)成為可能。優(yōu)點(diǎn)在于高度方面的空間節(jié)省可以省去楔形榫頭。-攝像機(jī)正面和傳感器相對(duì)于模塊在所有方向上的垂直和平行設(shè)計(jì)。-嚴(yán)格保持光軸的高度。-容易進(jìn)行光學(xué)對(duì)中而不引入平行度的缺陷。-顯著減小了支撐件/模塊/攝像機(jī)堆疊體的高度。-早在制造時(shí)就對(duì)水平和光軸變化進(jìn)行校正。_攝像機(jī)、模塊和支撐件在該配置中成為單一的一體組件。圖10示出了配備有單一導(dǎo)軌100的模塊。在優(yōu)選配置中，用于驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)托架2 平移的裝置容置在單一導(dǎo)軌100與攝像機(jī)支撐件3的旋轉(zhuǎn)軸33之間，導(dǎo)軌和平移驅(qū)動(dòng)裝置 容納在旋轉(zhuǎn)軸與其致動(dòng)器之間。圖11示出了安裝拍攝裝置101的優(yōu)選方法，拍攝裝置101 —方面具有包括傳感器 的拍攝殼體102，另一方面具有光學(xué)器件103。光學(xué)器件103例如通過容納光學(xué)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 104的殼體附接至旋轉(zhuǎn)元件3。
權(quán)利要求
一種用于立體拍攝的攝像機(jī)保持模塊，其特征在于，所述攝像機(jī)保持模塊包括 在平移平面中以平移方式移動(dòng)的托架(2)，具有引導(dǎo)裝置和用于驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)托架平移的裝置，所述引導(dǎo)裝置用于與由模塊本體的第一面支撐的至少一個(gè)導(dǎo)軌協(xié)作； 攝像機(jī)保持旋轉(zhuǎn)元件(3)，由所述可移動(dòng)托架支撐，并且具有旋轉(zhuǎn)軸、引導(dǎo)元件(32)和致動(dòng)器(27)，所述致動(dòng)器(27)與所述引導(dǎo)元件(32)協(xié)作以引起所述引導(dǎo)元件(32)運(yùn)動(dòng)從而使所述攝像機(jī)保持元件旋轉(zhuǎn)，所述用于驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)托架平移的裝置定位在所述旋轉(zhuǎn)元件(3)的所述致動(dòng)器(27)與所述旋轉(zhuǎn)軸(33)之間。
2.如權(quán)利要求1所述的模塊，其特征在于，所述引導(dǎo)元件(32)在形成于所述可移動(dòng)托 架(2)中的引導(dǎo)槽(23)中滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的模塊，其特征在于，以平移方式移動(dòng)的所述托架由兩個(gè)平行 的導(dǎo)軌引導(dǎo)，所述攝像機(jī)保持旋轉(zhuǎn)元件至少延伸到兩個(gè)導(dǎo)軌之間的空間中。
4.如權(quán)利要求3所述的模塊，其特征在于，所述攝像機(jī)保持旋轉(zhuǎn)元件的所述旋轉(zhuǎn)軸定 位在第一導(dǎo)軌的上方。
5.如權(quán)利要求3或4所述的模塊，其特征在于，所述致動(dòng)器位于所述兩個(gè)導(dǎo)軌之間的所 述空間以外，所述引導(dǎo)元件定位在所述攝像機(jī)保持旋轉(zhuǎn)元件的、位于所述兩個(gè)導(dǎo)軌之間的 所述空間以外的區(qū)域中。
6.如權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的模塊，其特征在于，所述用于驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)托架 平移的裝置定位在所述兩個(gè)導(dǎo)軌之間的所述空間中。
7.如權(quán)利要求1或2所述的模塊，其特征在于，以平移方式移動(dòng)的所述托架由單一的導(dǎo) 軌引導(dǎo)。
8.如權(quán)利要求7所述的模塊，其特征在于，所述用于驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)托架平移的裝置 定位在所述導(dǎo)軌與所述旋轉(zhuǎn)元件(3)的所述旋轉(zhuǎn)軸(33)或所述致動(dòng)器(27)之間。
9.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的模塊，其特征在于，所述致動(dòng)器和/或所述驅(qū)動(dòng)裝 置是滾珠絲杠或蝸桿。
10.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的模塊，其特征在于，所述攝像機(jī)保持旋轉(zhuǎn)元件包含 攝像機(jī)滑動(dòng)支撐件。
11.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的模塊，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸包括彈性元件 (90，91)，所述彈性元件(90，91)在一個(gè)方向允許旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且在其余方向具有較大 的剛性。
12.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的模塊，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)元件的最大旋轉(zhuǎn)角至 多等于10°，更具體地至多等于5°。
13.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的模塊，其特征在于，所述模塊具有3點(diǎn)水平校正裝 置，所述3點(diǎn)水平校正裝置包含在所述模塊本體中并且包括3個(gè)控制元件和垂直于所述模 塊的平移平面移動(dòng)的3個(gè)元件，所述3個(gè)控制元件容置于在所述模塊本體的、與所述第一面 相反的第二面中形成的槽中。
14.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的模塊，其特征在于，所述模塊包括拍攝裝置，所述 拍攝裝置具有拍攝殼體(102)和光學(xué)器件(103)，所述拍攝裝置的光學(xué)器件(103)自身通過 容納光學(xué)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的殼體附接至所述攝像機(jī)支撐件(3)。
15.一種立體拍攝裝置，其特征在于，所述立體拍攝裝置包括至少一個(gè)如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的模塊；以及控制裝置，能夠產(chǎn)生參數(shù)，以對(duì)所述模塊的可移動(dòng)托架和攝像 機(jī)保持旋轉(zhuǎn)元件進(jìn)行控制，以及至少對(duì)由所述模塊支撐的攝像機(jī)的聚焦進(jìn)行控制。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括至少兩個(gè)如權(quán)利要求1至 14中任一項(xiàng)所述的模塊。
17.如權(quán)利要求15或16所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括僅具有一個(gè)所述攝像 機(jī)保持旋轉(zhuǎn)元件的至少一個(gè)模塊。
18.如權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述控制裝置具有-第一所謂1級(jí)操作模式，在所述第一所謂1級(jí)操作模式下，所述參數(shù)以彼此獨(dú)立的方式被調(diào)整；-第二所謂2級(jí)操作模式，在所述第二所謂2級(jí)操作模式下，至少一個(gè)參數(shù)受控于參數(shù)。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，兩個(gè)參數(shù)是會(huì)聚角和聚焦距離。
20.如權(quán)利要求15至19中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所示控制裝置具有第三所 謂3級(jí)操作模式，在所述第三所謂3級(jí)操作模式下，第一參數(shù)受控于第二參數(shù)，所述第二參 數(shù)受控于至少一個(gè)第三參數(shù)。
21.如權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，所述第一參數(shù)是兩個(gè)模塊的兩個(gè)攝像機(jī) 之間的中心到中心距離，所述第二參數(shù)是所述兩個(gè)攝像機(jī)之間的所述會(huì)聚角，第三參數(shù)是 所述聚焦距離。
22.如權(quán)利要求15至21中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述模塊以直角方式安裝， 至少兩個(gè)模塊定位在半反射回位鏡的兩側(cè)。
23.如權(quán)利要求15至22中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述模塊包含在所述攝像 機(jī)中。
24.如權(quán)利要求15至22中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，至少一對(duì)對(duì)稱的模塊以頭 尾接合方式安裝在同一殼體中。
25.如權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括以直角方式安裝在半反射 鏡的兩側(cè)的兩個(gè)所述殼體，安裝在對(duì)應(yīng)殼體中的所述模塊所支撐的所述攝像機(jī)的軸交錯(cuò)。
26.用于如權(quán)利要求15至25中任一項(xiàng)所述的拍攝裝置的一組模塊，其特征在于，所述 一組模塊包括用于不同類型攝像機(jī)的、不同尺寸的模塊，所述模塊的控制參數(shù)獨(dú)立于所述 模塊，使得來(lái)自控制裝置的控制信號(hào)能夠用于組成立體攝像機(jī)的不同組模塊的所有模塊。全文摘要
本發(fā)明涉及用于立體拍攝的攝像機(jī)保持模塊，其特征在于，該攝像機(jī)保持模塊包括沿至少一個(gè)導(dǎo)軌以平移方式移動(dòng)的托架模塊，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；攝像機(jī)保持旋轉(zhuǎn)元件，具有旋轉(zhuǎn)軸、由可移動(dòng)托架承載的引導(dǎo)元件和致動(dòng)器，該致動(dòng)器與引導(dǎo)元件相互作用以引發(fā)引導(dǎo)元件運(yùn)動(dòng)從而使攝像機(jī)保持元件旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)F16M11/18GK101970928SQ200880119752
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2008年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月7日
發(fā)明者伊夫·佩爾斯, 伊夫·普普林 申請(qǐng)人:百諾克公司