專利名稱：無限變速式無級(jí)變速器、無級(jí)變速器及其方法、組件、子組件和部件的制作方法
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無限變速式無級(jí)變速器、無級(jí)變速器 及其方法、組件、子組件和部件
相關(guān)申請(qǐng)

圖19為圖16所示的變速機(jī)構(gòu)的某些部件的分解圖。0127圖20為圖16所示的橫截面的詳圖E，顯示可以用于圖16 所示的變速機(jī)構(gòu)的液壓閥系統(tǒng)。
0128圖21A為可以用于圖16所示的變速^L構(gòu)的樞軸銷轂透朝L圖。
0129圖21B為圖21A所示的樞軸銷轂的前視圖。0130圖21C為圖21A所示的樞軸銷轂的右側(cè)立面圖。0131]圖21D為圖21C所示的樞軸銷轂沿M-M線的剖面圖。 [0132圖22A為可以用于圖16所示的變速機(jī)構(gòu)的控制活塞透碎見圖。
0133圖22B為圖22A所示控制活塞的立視圖。 [0134圖22C為圖22B所示的控制活塞沿N-N線的剖面圖。 [0135圖23A為可以連接至圖5A所示變速裝置的齒輪組和軸組 件的透視圖。
0136圖23B為圖23A所示的齒輪組和軸組件的第二透視圖。0137圖23C為圖23A所示的齒輪組和軸組件的分解圖。01381圖23D為可以用于圖5A所示的齒輪組或副變速箱的示意圖。
0139圖23E為衡量圖5A所示的變速裝置行星軸傾斜角度Y的組 件透視圖。圖40B為圖40A所示變速裝置殼體的第二透視圖。關(guān)于圖16D,為了描述的方便，局部坐標(biāo)系統(tǒng)592A、 592B、 592C和592D (統(tǒng)稱為坐標(biāo)系統(tǒng)592)被定義為以從變速裝置310的 中心縱向軸朝外指的y軸為正方向以及從變速裝置310中心部分的x 軸亦為正方向的坐標(biāo)系統(tǒng)，以腔體580A為代表。在本申請(qǐng)中，行星 輪522的"極點(diǎn)"指行星輪522表面上的點(diǎn)，它們?cè)谛行禽S554末端限 定的軸上的方向完全相反。本處所使用的"赤道"指行星輪522表面上 的點(diǎn)，它們位于穿過行星輪522中心的平面上且與行星軸554末端限 定的軸垂直相交。
02721另外，變速裝置310實(shí)施例的某些部件的旋轉(zhuǎn)速度如圖16E 所示。行星輪522、托架515、輸出牽引環(huán)530、 533的速度分別表示 為P、 C和T。當(dāng)控制活塞582在腔體580的中心上處于其極限位置 時(shí)，y角2395就處于其最大正值，而行星輪522的速度P則處于其最 低逆時(shí)針值。當(dāng)y角2395處于最大正值時(shí)，接觸點(diǎn)最接近極點(diǎn)，而牽 引環(huán)530、 533的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度T則處于最大值。相反，當(dāng)控制活 塞582A、 582B處于離腔體580中心最遠(yuǎn)的極限位置時(shí)，y角2395處 于最大負(fù)值，而行星輪522的速度P則處于最高逆時(shí)針值。當(dāng)y角2395 處于最大負(fù)值時(shí)，接觸點(diǎn)最接近赤道，而牽引環(huán)530、 533的逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)速度T則處于最大值。當(dāng)y角2395等于零時(shí)，行星輪522的旋轉(zhuǎn) 和軌道速度P結(jié)合以產(chǎn)生接觸點(diǎn)上的零表面速度。因此，牽引環(huán)530、 533的速度T (以及因此產(chǎn)生的傳動(dòng)法蘭532的旋轉(zhuǎn)速度)也為零。
0273在本例中，假設(shè)y角2395的初始值等于零，增加閥門1605 上的先導(dǎo)壓力會(huì)導(dǎo)致控制活塞離開腔體805A的中心，從而促使樞軸 臂552A、 552B繞行星輪522旋轉(zhuǎn)并以增加負(fù)y角2395的方向推動(dòng)行 星軸554。因此，接觸點(diǎn)朝赤道移動(dòng)，行星輪522的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度 增加，牽引環(huán)530、 533的逆時(shí)針?biāo)俣纫苍黾?。因此，在本?shí)施例中， 既然傳動(dòng)法蘭532的速度等于牽引環(huán)530、 533的速度，所以增加等于 零的y角2395產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力將導(dǎo)致傳動(dòng)法蘭532的逆時(shí)針?biāo)俣纫苍?力口。輸入軸510的某個(gè)實(shí)施例如圖17a-17d所示。軸510具有 傳動(dòng)花鍵1705,可連接至原動(dòng)機(jī)或動(dòng)力源的傳動(dòng)軸或其它扭矩傳輸裝 置。在某個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)花鍵1705連接至用以支撐和容納液壓控制 閥(比如閥門1605)的閥套1710。閥套1710連接至歧管法蘭1715，
70如實(shí)施例所示，該法蘭用于將扭矩轉(zhuǎn)輸至托架515并允許流體流入托 架515的通道812、 814A和814B。歧管法蘭1715可以附在托架515 上，螺栓(未示出)安置在螺栓孔1720中。鉆孔1724、 1726有助于 形成通道1725 (部分顯示)，通道將先導(dǎo)壓力流體接口 2005帶入與腔 體2010的流體連通(亦見圖20 )。鉆孔817、 1781有助于形成通道814A 以供閥門1605與腔體580A間的流體連通，而且鉆孔818、 819還能 促進(jìn)形成通道814B以供閥門1605與腔體580B間的流體連通。卸載活塞725的實(shí)施例如圖32A-32C所示。卸載活塞725 通常是帶圏3205的環(huán)形法蘭，圏3205用于接合輸入凸輪法蘭2卯0。 卸載活塞725另外包括與第一圈3205相對(duì)的第二圏3210,用于接合 卸荷汽缸730 (見圖7A)。如圖32D所示，卸載活塞725可配備密封 槽3215和3220以接合密封圏(未示出)。圖33A-33B描述了卸荷汽 缸730的一個(gè)實(shí)施例，它一般為帶凹槽3305的環(huán)形圓柱形體部，凹槽 3305用于接合卸載活塞725的圈3210。卸荷汽釭730的接口 3310可 用于接收液壓流體進(jìn)入凹槽3305。
0314圖34A和34B闡述了中心凸輪基座605的一個(gè)實(shí)施例，它 一般為外圏上有一組外花鍵3405的環(huán)形圓柱形體部?；ㄦI3405用于 接合傳動(dòng)法蘭532 (見圖6A)的相應(yīng)花鍵2510。中心凸輪基座605 的每一側(cè)都有凸輪延起線3410，用于與凸輪環(huán)610和615上的滾動(dòng)元 件(未示出)和相應(yīng)的凸輪延起線配合(見圖6A和隨附論述)。在某 個(gè)實(shí)施例中，中心凸輪基座605在花鍵3405根部的內(nèi)徑約11英寸， 外徑約12.5至13英寸。在某些實(shí)施例中，花鍵3405的節(jié)徑約為13.0 至13.5英寸。中心凸輪基座605的寬度(不包括延起線3410的高度) 可達(dá)約1.5至1.7英寸。
0315在實(shí)施例中，中心凸輪基座605包括八組延起線3412、 3414 (在中心凸輪基座605的每一側(cè))，成角度地排列在中心凸輪基座605 的中心周圍。延起線3412、 3414的寬度約1.25至2.0英寸。在某個(gè)實(shí) 施例中，延起線3412、 3414的導(dǎo)程約1.1至1.5英寸，若為1.2至1.4 英寸更合適，1.3英寸尤佳。延起線3412具有逆時(shí)針螺旋狀延起線面， 而延起線3414則具有順時(shí)針螺旋狀延起線面。在某個(gè)實(shí)施例中，中心 凸輪基座605可由金屬材料(例如，1065鋼)制成。延起線3005的延起線面被火焰或感應(yīng)淬火成58-62HRC則更合適，最小有效層深度 約0.03英寸。
[0316凸輪環(huán)610、 615的實(shí)施例如圖35A-35C所示。為方便起見， 以下論述將只提及凸輪環(huán)610;但是，論述可以平等地適用于凸輪環(huán) 615。凸輪環(huán)610通常是帶有一組內(nèi)花鍵3505的法蘭。在某些實(shí)施例 中，凸輪環(huán)610包括凸輪頸3510和凸輪肩3515，它有一組凸輪延起 線3520。在本實(shí)施例中，凸輪環(huán)610配有鍵槽3525，可以接合將凸輪 環(huán)610的旋轉(zhuǎn)固定至同步環(huán)645 (見圖6A)的鍵(未示出)。凸輪環(huán) 610可以包括彈簧擋圏槽3527，用于接合輔助軸向限制同步環(huán)645的 彈黃擋圈(未示出)。
[03171在某個(gè)實(shí)施例中，凸輪環(huán)610的最大外徑約13英寸?；ㄦI 3505的節(jié)徑可達(dá)約12.5英寸。在某些實(shí)施例中，凸輪頸3510的外徑 約11英寸，內(nèi)徑約10.5英寸。在某些實(shí)施例中，凸輪環(huán)610的橫截 面寬度約2至2.5英寸。凸輪延起線3520用于與中心凸輪基座605的 延起線3410合作則更合適。在實(shí)施例中，凸輪環(huán)610包括八組延起線 3522、 3524,呈角形狀排列在凸輪環(huán)610的中心周圍。延起線3522、 3524的寬度約1.25至2.0英寸。在某個(gè)實(shí)施例中，延起線3522、 3524 的導(dǎo)線約1.1至1.5英寸，若為1.2至1.4英寸更合適，1.3英寸尤佳。 延起線3522具有逆時(shí)針螺旋延起線面，而延起線3524則為順時(shí)針螺 旋延起線面。在某個(gè)實(shí)施例中，凸輪環(huán)610可由金屬材料(比如1065 鋼鐵)制成。延起線3005的延起線面被火焰或感應(yīng)淬火成58-62 HRC 則更合適，最小有效層深度約0.03英寸。
0318圖36A-36B描述了輸出盤620 (可與輸出盤625相同)的 一個(gè)實(shí)施例。輸出盤620通常為帶有一組內(nèi)花鍵3605和外花鍵3610 的環(huán)形圓柱形體部。在本實(shí)施例中，內(nèi)花鍵3605用于銜接牽引環(huán)2400 的一組相應(yīng)花鍵2410 (見圖6A和24A-24C )。外花鍵3610用于銜接 凸輪環(huán)610的一組相應(yīng)花鍵3505。輸出盤620還有法蘭伸長(zhǎng)桿3615， 用于接合軸承630、托架導(dǎo)環(huán)640和中心軸承墊片642 (見圖6A)。輸 出盤620的肩部3625緊靠著凸輪環(huán)610以傳輸軸向力。斷路器3620
82被安置在輸出盤620內(nèi)，以便減少其重量和促進(jìn)潤(rùn)滑劑流動(dòng)。
[0319j在某個(gè)實(shí)施例中，輸出盤620的外徑約12.5至13.5英寸。 內(nèi)花鍵3605或外花鍵3610的節(jié)徑可達(dá)約12至13英寸。在某些實(shí)施 例中，輸出盤620的總長(zhǎng)度約4.5至5.5英寸。對(duì)某些應(yīng)用而言，法蘭 伸長(zhǎng)桿3615的長(zhǎng)度約1.5至3英寸，內(nèi)徑約7.5至8.5英寸。在某些 實(shí)施例中，輸出盤620可由4140熱處理鋼制成。
0320托架導(dǎo)環(huán)640的實(shí)施例見圖37A-37B。托架導(dǎo)環(huán)640通常 為環(huán)形圓柱形體部，帶有內(nèi)溝槽3705，可供潤(rùn)滑分配。導(dǎo)環(huán)640還包 括孔口 3710以供潤(rùn)滑分配。在某些實(shí)施例中，托架導(dǎo)環(huán)640的外徑約 6.5英寸，內(nèi)徑約6英寸。如圖37B所示，托架導(dǎo)環(huán)640的橫截面厚 度約0.6至0.8英寸。在某個(gè)實(shí)施例中，溝槽3705的直徑約0.1英寸， 而孔口 3710的直徑則約0.25英寸。圖38A-38B闡述了同步環(huán)645的 一個(gè)實(shí)施例，它通常為帶有鍵槽3805的環(huán)形圓柱形體部。在某個(gè)實(shí)施 例中，同步環(huán)645的內(nèi)徑約IO英寸，外徑約10.5英寸。在某些實(shí)施 例中，同步環(huán)645的長(zhǎng)度約2至2.5英寸。對(duì)某些應(yīng)用而言，鍵槽3805 約寬0.25英寸、深0.125英寸。在某些實(shí)施例中，同步環(huán)可以由軟鋼 制成。
03211惰輪組件3卯0的實(shí)施例如圖39A-39C所示。惰輪組件3900 可以包括惰輪3905，它通常是帶法蘭伸長(zhǎng)桿3910和肩部3915的孔環(huán)。 法蘭伸長(zhǎng)桿3910用以為行星輪522提供滾動(dòng)面。肩部3915用于支撐 軸承元件3920，實(shí)施例中顯示的是典型的徑向滾珠軸承；但是，在其 它實(shí)施例中，軸承元件3920可以是角接觸軸承。軸承元件3920為惰 輪3905提供徑向和軸向支撐。在某個(gè)實(shí)施例中，惰輪3905的內(nèi)徑約 4.0英寸。在某些實(shí)施例中，肩部3915的直徑約4.5英寸。對(duì)某些應(yīng) 用而言，法蘭伸長(zhǎng)桿3910上的惰輪3905直徑約5.25至5.75英寸。惰 輪3905可以由金屬材料(比如8620鋼鐵)制成。在某個(gè)實(shí)施例中， 惰輪3卯5被表面滲碳至HRC60表面，最低層深約0.60英寸。軸承元 件3920可以是Kaydon KD045AH6軸承。
0322圖40A-40E顯示了可用于變速裝置310的變速裝置殼體505實(shí)施例。變速裝置殼體505通常是連接至套筒4010的圓柱形容器 4005，該套筒又通過適當(dāng)?shù)木o固方法(比如螺栓、焊接、粘合劑等) 連接至油底殼(未示出)。但是，在其它實(shí)施例中，容器4005可以為 圓柱形以外的其它形狀。例如，容器4005可以是長(zhǎng)方形盒子。如前所 述，套筒4010和油底殼構(gòu)成了儲(chǔ)油器或油槽，泵(未示出)可以從其 中補(bǔ)給流體，以便為閥門1605提供管路壓力。在某個(gè)實(shí)施例中，套筒 4010包括加速接口 4020以供與泵間的流體連通。此外，套筒4010可 以配有多個(gè)輔助接口 4025，其中一些可用于接收熱電偶。在某些實(shí)施 例中，套筒4010或通常情況下的變速裝置殼體505可包括一個(gè)或多個(gè) 實(shí)用接口 4030，以便進(jìn)入輔助齒輪箱(比如齒輪箱320或齒輪箱2382) 的不同部件或工序。在某個(gè)實(shí)施例中，套筒4010為流體水平觀察孔配 備了接門4035。
[0323容器4005可能含有多個(gè)斷路器4015,它們可以被 PlexiglasTM窗口等覆蓋，以便觀察容器4005容納的部件。在某個(gè)實(shí)施 例中，容器4005包括閥動(dòng)活塞接口 4040,用于將流體傳送至閥動(dòng)活 塞725 (見圖7A和附文)。容器4005還配備有多個(gè)儀器和接口 4045。 例如，在某個(gè)實(shí)施例中，某個(gè)接口 4045可用于支撐和容納速度傳感器。 為了給輔助齒輪箱320、 2382的某些部件提供潤(rùn)滑，容器4005可以含 有一個(gè)或多個(gè)潤(rùn)滑接口 4050。容器4005中可提供多個(gè)輔助潤(rùn)滑接口 4055以給行星輪522供應(yīng)額外潤(rùn)滑。為了幫助處理變速裝置殼體505， 包括其中組裝的任何部件，容器4005可以包括一個(gè)或多個(gè)連接孔 4060,用以連接至適當(dāng)?shù)纳祷虿倏v工具或機(jī)器。連接孔4060正確安 置在容器4005中則更合適，以便提供變速裝置殼體505和/或變速裝 置310重心周圍的樞軸點(diǎn)。容器4005可以用銷釘孔4065來容納校準(zhǔn) 暗銷(未示出)，從而促進(jìn)變速裝置殼體505與外殼531和/或齒輪箱 320、 2382的定位和組裝。在某些實(shí)施例中，容器4005可以配上凹槽 4091，用以接合、支撐和軸向限制變速裝置310的某些部件；比如， 在某個(gè)實(shí)施例中，凹槽4091被用以軸向限制卸栽油缸730(見圖7A)。
03241在某些實(shí)施例中，容器4005可以配備帶孔4070的端板4063，以便接合和支撐齒輪箱320的行星軸2310(見圖23C )。板4063 還可以配備多個(gè)托架螺栓孔4075，用以接合將行星托架2305固定至 容器4005的螺栓。板4063有中心孔4085，以實(shí)現(xiàn)變速裝置310的某 些部件(比如傳動(dòng)法蘭532)和齒輪箱320、 2382的某些部件(比如 太陽輪2320 )及其彼此間的通道和接合。為了便于定位和裝配，板4063 可以含有一個(gè)或多個(gè)銷釘孔4080以容納定位銷(未示出)。在某些實(shí) 施例中，板4063可以配備密封槽4095以容納O型圏(未示出)，該 密封圏能提供變速裝置殼體505和齒輪組320殼體590間的密封。變 速裝置外殼505可以配備潤(rùn)滑接口 4090，以便容許潤(rùn)滑劑從齒輪組殼 體590流回到變速裝置殼體505，從而使殼體590不會(huì)充滿過多的潤(rùn) 滑劑。在某個(gè)實(shí)施例中，變速裝置殼體包括一個(gè)或多個(gè)潤(rùn)滑接口 4087， 它們將潤(rùn)滑劑從變速裝置殼體505運(yùn)送到齒輪組殼體5卯，以便潤(rùn)滑 離合器和齒輪組。
0325在某個(gè)實(shí)施例中，變速裝置殼體505總長(zhǎng)約21至22英寸， 總高度或外徑約16.5至17.5英寸。圓柱形容器4005的外徑約15.5至 16.5英寸，內(nèi)徑約14.5至15.5英寸。在某個(gè)實(shí)施例中，套筒4010 — 般都圍住尺寸約14x13x6英寸的體積。對(duì)某些應(yīng)用而言，變速裝置殼 體505可以由熱處理鋼制造。
0326連接至變速裝置殼體505的外殼531實(shí)施例如圖41A-41E 所示。外殼531通常為帶中芯通道4103的圓柱形體部4101。另外如 圖7A所示，在某個(gè)實(shí)施例中，外殼531被用以容納和支撐變速裝置 310的某些部件。外殼531包括用以容納凸輪負(fù)載活塞720的凹槽 4104,外殼531另外還可以包括多個(gè)容納和支撐壓縮彈簧735的孔 755。外殼531的凹槽4107可用以容納和支撐凸輪基座715、輥筒擋 圏710和/或凸輪法蘭705。外殼531的凹槽4108可以適當(dāng)?shù)赜糜谌菁{ 和支撐蓋板560和歧管565 (見圖5A)。外殼531中可以提供多個(gè)銷 釘孔4118來容納定位銷(未示出)，定位銷可以確定凸輪基座715的 位置并為凸輪基座715提供抗旋轉(zhuǎn)功能(見圖7B)。為了促進(jìn)外殼531 中凸輪基座715的裝配，當(dāng)使用凸輪負(fù)載活塞720和/或壓縮彈簧720時(shí)，外殼531可以包括多個(gè)螺栓孔4126，以便容納在組裝輸入凸輪組 件575的某些部件時(shí)將凸輪基座715固定到位的螺栓(未示出)。
0327對(duì)某些應(yīng)用而言，外殼531可以配備多個(gè)接口以供與歧管 565的流體連通。在某個(gè)實(shí)施例中，外殼531包括用以傳送潤(rùn)滑流體 至歧管565的潤(rùn)滑接口 4112。外殼531可以配備凸輪負(fù)載活塞壓力接 口 4114，以便將流體壓力傳送至凸輪負(fù)載活塞720。先導(dǎo)壓力接口 4122 可以包括在外殼531中，用以將流體壓力傳送至歧管565以推動(dòng)先導(dǎo) 控制活塞1620 (見圖20和附文)。在某些實(shí)施例中，外殼531可以配 備管路壓力接口 4124，它將流體壓力傳送至歧管565以輸送給液壓控 制閥1605，后者最終使用管路壓力流體來推動(dòng)控制活塞582。為了便 于外殼531與變速裝置殼體505和/或發(fā)動(dòng)機(jī)外殼(未示出)的定位和 裝配，外殼531可分別鉆有銷釘孔4102、 4110。在某些實(shí)施例中，為 外殼531提供凹槽4106以容納和/或支撐起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(未示出)則更 為合適。
[03281在某個(gè)實(shí)施例中，外殼531的總體外徑約17英寸，長(zhǎng)約8.5 英寸。凹槽4107的直徑約14英寸，長(zhǎng)約2英寸。凹槽4104的外徑約 12.5英寸，內(nèi)徑約10.5英寸，深約0.75至1.0英寸。凹槽4108的直 徑約12英寸，深度約1.5至2.0英寸。在某些實(shí)施例中，中心通道4103 的直徑約9英寸。在某個(gè)實(shí)施例中，孔755的直徑約0.6英寸，深度 約0.6至1.0英寸。在某個(gè)實(shí)施例中，外殼531可以由球墨鑄鐵80-55-06 制造。
0329此處描述的實(shí)施例均是為滿足法律規(guī)定的說明性要求而提 供的例子，是為提供實(shí)例而提供的例子。這些例子僅為任何一方可能 運(yùn)用的實(shí)施例，并非旨在以任何方式加以限定。
8權(quán)利要求
1.用于帶行星樞軸臂組件的無限變速式無級(jí)變速器的托架輸入蓋，所述托架輸入蓋包括帶中心孔的近似圓形體；成角度地排列在中心孔周圍的多個(gè)托架銷，所述托架銷帶有第一組流體通道；以及在所述托架銷上形成的多個(gè)表面，所述表面用于與行星樞軸臂組件結(jié)合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的托架輸入蓋，其包括多個(gè)成角度地排列在中 心孔周圍的緊固銷，所述緊固銷帶有第二組流體通道。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的托架輸入蓋，所述第一組流體通道包括潤(rùn)滑 通道，所述第二組流體通道包括液壓流體通道。
4. 用于帶行星樞軸臂組件的無限變速式無級(jí)變速器的托架中心 塊，所述托架中心塊包括帶中心孔的近似圓形體；從圓 形體軸向延伸并與中心孔同心的頸狀物；成角度地排列在中心孔周圍并從所述中心孔徑向延伸的多個(gè)托架 銷，所述托架銷帶有第一組流體通道；以及在所述托架銷上形成的多個(gè)表面，所述表面用于與行星樞軸臂組 件結(jié)合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4的托架中心塊，還包括成角度地排列在中心孔 周圍并從所述中心孔徑向延伸的多個(gè)緊固銷，所述緊固銷帶有第二組 流體通道。
6. 權(quán)利要求5的托架中心塊中，第一組流體通道包括潤(rùn)滑劑通 道，第二組流體通道包括液壓流體通道。
7. 用于帶行星樞軸臂組件的無限變速式無級(jí)變速器的托架輸出 塊，所述托架輸出塊包括帶中心孔的近似圓形體；從圓形體延伸且與中心孔同軸的軸，所述軸具有花鍵軸端；成角度地排列在中心孔周圍并從所述中心孔徑向延伸的多個(gè)托架銷，所述托架銷帶有第一組流體通道；以及在所述托架銷上形成的多個(gè)表面，所述表面用于與行星樞軸臂組 件結(jié)合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7的托架輸出塊，還包括成角度地排列在中心孔 周圍并從所述中心孔徑向延伸的緊固銷，所述緊固銷帶有第二組流體 通道。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8的托架輸出塊，其中第一組流體通道包括潤(rùn)滑 通道，第二組流體通道包括液壓流體通道。
10. 用于無限變速式無級(jí)變速器的樞軸臂，所述樞軸臂包括 帶第 一軸承孔的第 一臂延伸部；在第一軸承孔的遠(yuǎn)端位置處配置在第一臂延伸部的一端上的樞軸孔；在一端連接至樞軸孔的笫二臂延伸部，第二臂延伸部帶有第二軸 承孔，所述第二軸承孔形成在位于樞軸孔的遠(yuǎn)端位置處的第二臂延伸 部的一端上；以及其中，第一和第二臂延伸部中的至少一個(gè)具有多個(gè)潤(rùn)滑劑通道。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10的樞軸臂，其中，第一臂延伸部在約為2.5 至3.0英寸的半徑上從樞軸孔延伸。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10的樞軸臂，其中，樞軸孔的直徑在大約0.2 至0.3英寸的范圍內(nèi)。
13. 用于無限變速式無級(jí)變速器(IVT)的變速機(jī)構(gòu)的樞軸臂，所 述變速機(jī)構(gòu)帶有行星軸，所述樞軸臂包括中心樞軸孔；從中心樞軸孔延伸的第 一延伸部；從中心樞軸孔延伸且與第 一延伸部反向延伸的第二延伸部；以及 分別位于第一和第二延伸部上的第一和第二軸孔，第一和第二軸 孔用于接收行星軸。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13的樞軸臂，還包括多個(gè)用于導(dǎo)向潤(rùn)滑劑的流 動(dòng)的通道。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13的樞軸臂，還包括多個(gè)用于接收變速機(jī)構(gòu)的 導(dǎo)輪的凹槽。
16. —種用于變速裝置的行星軸，所述行星軸包括 具有基本圓柱形中心部分的延長(zhǎng)體；排列在圓柱形中心部分上的多個(gè)溝槽； 其中所述溝槽中的至少一個(gè)用于接收彈性球體； 其中所述溝槽中的至少 一個(gè)用于接收保持器夾； 在延長(zhǎng)體的一端上的第一頸狀物，所述笫一頸狀物向延長(zhǎng)體的縱 向軸線徑向地變細(xì)并向圓柱形中心部分徑向地?cái)U(kuò)展；以及在與所述第一頸狀物相反的延長(zhǎng)體的另一端上的第二頸狀物，所 述第二頸狀物向延長(zhǎng)體的縱向軸徑向地變細(xì)并向圓柱形中心部分徑向地?cái)U(kuò)展。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16的行星軸，其中，中心部分用于支撐變速裝 置的軸承。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16的行星軸，所述行星軸還包括至少一個(gè)位于 延長(zhǎng)體上的肩部，所述肩部用于保持變速裝置的軸承。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16的行星軸，其中，用于接收彈性球體的溝槽 相對(duì)于行星軸的中心線是偏心的。
20. —種用于無限變速式無級(jí)變速器的樞軸臂組件的行星軸，所述 行星軸包括具有基本圓柱形中心部分的延長(zhǎng)體，其中，所述圓柱形中心部分帶有多個(gè)偏心溝槽；從圓柱形中心部分延伸且與所述圓柱形中心部分同軸的第一圓柱形部分，所述第一圓柱形部分的直徑小于圓柱形中心部分的直徑； 從第一圓柱形部分延伸且與所述第一圓柱形部分同軸的第二圓柱形部分，所述第二圓柱形部分的直徑小于第一圓柱形部分的直徑； 從第二圓柱形部分延伸且與所述第二圓柱形部分同軸的第三圓柱形部分，所述第三圓柱形部分的直徑小于第二圓柱形部分的直徑。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20的行星軸，其中，所述圓柱形體部的總長(zhǎng)度 約為5.5英寸。
22. 根據(jù)權(quán)利要求20的行星軸，其中，所述圓柱形中心部分的直 徑約為0.5英寸。
23. —種用于帶液壓系統(tǒng)的無限變速式無級(jí)變速器的輸入軸，所述 輸入軸包括帶中心孔的基本圓柱形體部，所述圓柱形體部用于容納所述液壓 系統(tǒng)的閥；從圓柱形體部的第一端延伸的歧管法蘭； 從圓柱形體部的第二端延伸的花鍵部分；在法蘭的外表面上形成的多個(gè)凹槽，所述凹槽用于與液壓系統(tǒng)協(xié) 同操作；以及布置在法蘭的外表面上的多個(gè)流體通道。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23的輸入軸，其中，所述圓柱形體部的總長(zhǎng)度 在大約7.5至8英寸的范圍內(nèi)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23的輸入軸，其中，花鍵部分的長(zhǎng)度在大約2 至3英寸的范圍內(nèi)。
26. 用于變速器的輸入軸，所述輸入軸包括 帶外表面的延長(zhǎng)體； 在延長(zhǎng)體中形成的中間腔；用于提供中間腔與外表面之間的流體連通的多個(gè)流體通道；以及 位于中間腔內(nèi)的閥芯。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26的輸入軸，其中，流體通道和閥芯用于提供 四通閥的功能。
28. 根據(jù)權(quán)利要求26的輸入軸，還包括用于接收閥芯的閥芯襯套， 其中，流體通道、閥芯和閥芯襯套用于提供四通閥的功能。
29. —種用于帶液壓系統(tǒng)的無限變速式無級(jí)變速器的輸入軸，所述 輸入軸包括帶中心孔的基本圓柱形體部；從圓柱形體部的第一端延伸的歧管法蘭；從圓柱形體部的第二端延伸的花鍵部分；在圓柱形體部外圓周上形成的多個(gè)密封槽，所述密封槽用于提供 設(shè)置在所述密封槽之間的多個(gè)流體腔；以及布置在圓柱形體部的外圓周上的多個(gè)流體接口，所述多個(gè)流體接 口排列在所述多個(gè)密封槽之間。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29的輸入軸，還包括在法蘭的外表面上形成的 多個(gè)凹槽，所述凹槽用于與液壓系統(tǒng)協(xié)同操作。
31. 根據(jù)權(quán)利要求29的輸入軸，其中，所述圓柱形體部的總長(zhǎng)度 在大約7.5至8英寸的范圍內(nèi)。
32. —種用于帶液壓系統(tǒng)的無限變速式無級(jí)變速器的流體歧管，所 述流體歧管包括帶第一面、第二面和中心孔的基本圓形體部； 位于第一面的外周上的潤(rùn)滑劑流體接口；多個(gè)潤(rùn)滑劑流體通道，所述潤(rùn)滑劑流體通道與潤(rùn)滑劑流體接口流 體連通，潤(rùn)滑劑流體通道在中心孔周閨成角度地間隔開，潤(rùn)滑劑流體 通道形成在第二面上；位于第一面的外周上的管路壓力接口；管路壓力流體通道，其與管路壓力接口流體連通，所述管路壓力 流體通道形成在第二面上；位于笫一面的外周上的先導(dǎo)壓力接口；以及先導(dǎo)壓力流體通道，其與先導(dǎo)壓力接口流體連通，所述先導(dǎo)壓力 流體通道形成在第二面上。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32的流體歧管，其中，圓形體部的外徑在大約 11至11.5英寸的范圍內(nèi)。
34. 根據(jù)權(quán)利要求32的流體歧管，其中，圓形體部的橫截面寬度 約為2.5英寸。
35. —種用于無限變速式無級(jí)變速器(IVT)的樞軸銷轂，所述樞軸銷轂包括帶中心孔的基本圓柱形體部；在中心孔周圍成角度地分布且與中心孔同心的多個(gè)銷對(duì)，所述銷 對(duì)從中心孔徑向延伸；帶基本平坦表面的圓柱形體部的第一面；帶多個(gè)凹槽的圓柱形體部的第二面，用于與無限變速式無級(jí)變速器的鎖緊墊圈連接。
36. 根據(jù)權(quán)利要求35的樞軸銷轂，其中，中心孔的直徑在大約1.5 至2英寸的范圍內(nèi)。
37. 根據(jù)權(quán)利要求35的樞軸銷轂，其中，圓柱形體部的寬度在大 約0.5至1英寸的范圍內(nèi)。
38. —種用于無限變速式無級(jí)變速器(IVT)的控制活塞，所述控 制活塞包括帶中心孔的基本圓柱形體部；位于圓柱形體部笫一端的法蘭，所述法蘭從中心孔徑向延伸； 形成在圓柱形體部上溝槽，所述溝槽位于圓柱形體部的第二端上， 所述溝槽用于接收無限變速式無級(jí)變速器的鎖緊墊圈；以及 形成在法蘭的外圓周上的密封槽。
39. 根據(jù)權(quán)利要求38的控制活塞，其中，活塞的總長(zhǎng)度約為5英寸。
40. —種用于無限變速式無級(jí)變速器的牽引環(huán)，所述牽引環(huán)包括 基本環(huán)狀的環(huán)；形成在環(huán)的一側(cè)上的直面；從直面向環(huán)的內(nèi)圓周延伸的牽引面，所述牽引面與直面形成一角 度；以及形成在環(huán)的外周上的多個(gè)花鍵。
41. 根據(jù)權(quán)利要求18的牽引面，其中，孔環(huán)的外徑范圍在12至 13英寸左右。
42. —種用于無限變速式無級(jí)變速器的傳動(dòng)法蘭，所述傳動(dòng)法蘭包括帶第一端和第二端的基本環(huán)形的圓柱形體部，其中第一端位于相對(duì)于第二端的遠(yuǎn)端位置處；形成在第一端的內(nèi)徑上的多個(gè)花鍵；以及 形成在第二端上的蓋子，所述蓋子具有中心孔。
43. 根據(jù)權(quán)利要求42的傳動(dòng)法蘭，其中，圓形體的外徑在大約14 至14.5英寸的范圍內(nèi)。
44. 根據(jù)權(quán)利要求42的傳動(dòng)法蘭，其中，圓柱形體部的總長(zhǎng)度約 13英寸。
45. 根據(jù)權(quán)利要求42的傳動(dòng)法蘭，其中，蓋子和圓柱形體部形成 一個(gè)整體。
46. —種用于無限變速式無級(jí)變速器(IVT)的反作用法蘭，所述 反作用法蘭包括帶第一端和第二端的近乎環(huán)形的圓柱形體部；形成在第一端的內(nèi)圓周上的多個(gè)花鍵；以及形成在第二端上的基本平坦表面，所述平坦表面用于在運(yùn)行無限 變速式無級(jí)變速器(IVT)期間反作用于軸向力，所述平坦表面帶有 多個(gè)暗銷凹槽。
47. 根據(jù)權(quán)利要求46的反作用法蘭 大約13.5至14英寸的范圍內(nèi)。
48. 根據(jù)權(quán)利要求46的反作用法蘭 大約2.5至3英寸的范圍內(nèi)。
49. 根據(jù)權(quán)利要求46的反作用法蘭 10.5至11英寸的范圍內(nèi)。
50. —種用于無限變速式無級(jí)變速器(IVT)的扭矩傳輸聯(lián)軸器， 包括帶第一端、中間部分和第二端的基本環(huán)形的圓柱形體部； 形成在第一端的內(nèi)圓周上的第一組花鍵； 形成在第二端的內(nèi)圓周上的第二組花鍵；以及，其中，圓柱形體部的外徑在 ，其中，圓柱形體部的寬度在 ，其中，中心孔的直徑在大約形成在中間部分的外圓周上的第三組花鍵。
51. 根據(jù)權(quán)利要求50的扭矩傳輸聯(lián)軸器，其中，環(huán)形圓柱形體部的寬度約5至6英寸。
52. 根據(jù)權(quán)利要求50的扭矩傳輸聯(lián)軸器，其中，第一組花鍵的節(jié)徑約12.5至13英寸。
53. 根據(jù)權(quán)利要求50的扭矩傳輸聯(lián)軸器，其中，第三組花鍵的節(jié)徑約13至13.5英寸。
54. 帶牽引環(huán)的無限變速式無級(jí)變速器的反作用法蘭，所述反作用法蘭包括帶第一端、第二端和中心孔的圓形體；排列在第一端內(nèi)圍的第一組花鍵，用于與牽引環(huán)連接；以及位于第二端的端蓋，所述端蓋具有花鍵中心孔。
55. 根據(jù)權(quán)利要求54的反作用法蘭，其中，圓形體的外徑約13英寸。
56. 根據(jù)權(quán)利要求54的反作用法蘭，其中，第一組花鍵的節(jié)徑約3至3.5英寸。
57. 無限變速式無級(jí)變速器的輸入凸輪法蘭，所述輸入凸輪法蘭包括..帶第一端和第二端的圓柱形管狀體；排列于第一端內(nèi)圍的多個(gè)花鍵；從圓柱形管狀體的外圍延伸出來的法蘭；分布于法蘭的多個(gè)凸輪延起線，凸輪延起線帶有多個(gè)逆時(shí)針和順時(shí)針螺旋延起線；以及從法蘭延伸出來的頸狀物。
58. 根據(jù)權(quán)利要求57的輸入凸輪法蘭，其中頸狀物的外徑范圍在10.8至11.2英寸左右。
59. 根據(jù)權(quán)利要求57的輸入凸輪法蘭，其中，所述花鍵的直徑約11.5至12.5英寸。
60. 無限變速式無級(jí)變速器的凸輪基座，所述凸輪基座包括孔環(huán)；分布于孔環(huán)面的多個(gè)凸輪延起線，其中，凸輪延起線帶有多個(gè)逆時(shí)針和順時(shí)針螺旋延起線；以及分布于孔環(huán)外圍的多個(gè)暗銷凹槽。
61. 根據(jù)權(quán)利要求60的凸輪基座，其中，孔環(huán)的外徑約13.7英寸。
62. 根據(jù)權(quán)利要求60的凸輪基座，其中，孔環(huán)厚度約0.5至0.6英寸。
63. 根據(jù)權(quán)利要求60的凸輪基座，各個(gè)凸輪延起線的寬度大約1.25至2英寸。
64. 無限變速式無級(jí)變速器(IVT)的凸輪負(fù)載活塞，所述凸輪負(fù)載活塞包括環(huán)形法蘭，所述環(huán)形法蘭的一面為平坦表面，另一面帶有凹陷，用于與IVT的壓縮彈簧連接；位于環(huán)形法蘭內(nèi)圍的第一密封環(huán)槽；以及位于環(huán)形法蘭外圍的第二密封環(huán)槽。
65. 帶卸載油缸的無限變速式無級(jí)變速器(IVT)的閥動(dòng)活塞，所述閥動(dòng)活塞包括孔環(huán)；位于孔環(huán)面的第一圈，所述第一圏用于與卸載油缸連接；位于與第一圈相反面的第二圈。位于孔環(huán)外圍的第一密封槽；以及位于孔環(huán)內(nèi)圍的第二密封槽。
66. 無限變速式無級(jí)變速器的中心凸輪基座，所述中心凸輪基座包括環(huán)形圓柱形體部；排列于環(huán)形圓柱形體部外圍的多個(gè)花鍵；排列于環(huán)形圓柱形體部的第一面的第一組延起線；以及排列于環(huán)形圓柱形體部的第二面的第二組延起線。
67. 根據(jù)權(quán)利要求66的中心凸輪基座，其中，圓柱形體部的外徑范圍在12.5至13英寸之間。
68. 根據(jù)權(quán)利要求66的中心凸輪基座，其中，圓柱形體部的內(nèi)徑約ll英寸。
69. 無限變速式無級(jí)變速器的凸輪環(huán)，所述凸輪環(huán)包括帶中心孔的圓形法蘭；排列于中心孔內(nèi)圍的多個(gè)花鍵；位于圓形法蘭外圍的凸輪肩；從凸輪肩延伸出來的頸狀物，其內(nèi)圍帶有彈簧擋圏槽；以及排列于凸輪肩上的多個(gè)凸輪延起線。
70. 根據(jù)權(quán)利要求69的凸輪環(huán)，其外徑大約13英寸。
71. 根據(jù)權(quán)利要求69的凸輪環(huán)，其中，多個(gè)花鍵的節(jié)徑大約12.5英寸。
72. 根據(jù)權(quán)利要求69的凸輪環(huán)，其圓形法蘭的橫截面寬度約2至2.5英寸。
73. 無限變速式無級(jí)變速器的輸出盤，所述輸出盤包括環(huán)形圓柱形體部；排列于環(huán)形圓柱形體部第 一端內(nèi)圍的第 一組花鍵；排列于環(huán)形圓柱形體部第二端外圍的第二組花鍵；從環(huán)形圓柱形體部第二端的延伸出來的加長(zhǎng)法蘭。
74. 根據(jù)權(quán)利要求73的輸出盤，其中，環(huán)形圓柱形體部的直徑范圍在12.5至13.5英寸之間。
75. 根據(jù)權(quán)利要求73的輸出盤，其中，第一組花鍵的節(jié)徑大約在12至13英寸。
76. 根據(jù)權(quán)利要求73的輸出盤，其中，環(huán)形圓柱形體部的總長(zhǎng)度約4.5英寸。
77. 無限變速式無級(jí)變速器(IVT)的變速裝置殼體，所述變速裝置殼體包括帶第一端和第二端的圓柱形容器；從圓柱形容器延伸出來的套筒，用于與IVT的油底殼連接；排列于套筒上的多個(gè)加速接口；排列于圓柱形容器的多個(gè)儀器接口；排列于圓柱形容器第一端的第一組銷釘孔；排列于容器第二端的第二組銷釘孔；分布于圓柱形容器第二端的外圍表面的多個(gè)潤(rùn)滑劑接口。
78. 根據(jù)權(quán)利要求77的變速裝置殼體，其中，圓柱形容器的直徑范圍在16.5至17.5英寸之間。
79. 根據(jù)權(quán)利要求78的變速裝置殼體，其中，圓柱形容器的總長(zhǎng)度范圍在21至22英寸之間。
80. 帶液壓系統(tǒng)的無限變速式無級(jí)變速器的外殼，所述外殼包括具有中心通道的圓柱形體部；位于圓柱形體部外圍的凸輪負(fù)載活塞；位于圓柱形體部外圍的潤(rùn)滑劑接口 ；位于圓柱形體部外圍的管路壓力接口；位于圓柱形體部外圍的先導(dǎo)壓力接口；其中，凸輪負(fù)載活塞接口、潤(rùn)滑劑接口、管路壓力接口和先導(dǎo)壓力接口分別配置用于與液壓系統(tǒng)的流體連通；以及位于中心通道的凹槽，用于與變速器的蓋板連接。
81. 根據(jù)權(quán)利要求80的外殼，其圓柱形體部的外徑大約17英寸。
82. 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，包括動(dòng)力源；與動(dòng)力源連接的無限變速式無級(jí)變速器，所述無限變速式無級(jí)變速器包括第一組牽引輥筒；第二組牽引輥筒；與第一和第二組牽引輥筒操作地連接的托架；以及其中，托架繞著無限變速式無級(jí)變速器的縱向軸旋轉(zhuǎn)；以及用于控制無限變速式無級(jí)變速器傳動(dòng)比的液壓系統(tǒng)。
83. 根據(jù)權(quán)利要求82的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于與托架之間的流體連通。
84. 用于牽引車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括變速器外殼；操作地與變速器外殼連接的無限變速式無級(jí)變速器，包括繞著無限變速式無級(jí)變速器的縱向軸旋轉(zhuǎn)的托架；以及第一組行星樞軸臂組件，其中，托架操作地至少與其中一個(gè)行星樞軸臂組件連接；以及與無限變速式無級(jí)變速器連接的的副變速箱。
85. 根據(jù)權(quán)利要求84的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，還包括操作地與托架連接的第二組行星樞軸臂組件。
86. 根據(jù)權(quán)利要求85的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，副變速箱包括行星齒輪組。
87. 根據(jù)權(quán)利要求86的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，托架用于接收動(dòng)力輸入。
88. 變速裝置，所述變速裝置包括沿變速裝置縱向軸分布的輸入軸；操作地與輸入軸連接的托架；一列操作地與托架連接的樞軸臂組件；多個(gè)與樞軸臂組件連接的牽引輥筒；以及多個(gè)與牽引輥筒連接的行星軸，其中，牽引輥筒在行星軸的周圍旋轉(zhuǎn)并與行星軸共軸。
89. 根據(jù)權(quán)利要求88的變速裝置，其中，行星齒輪和行星軸剛性連接在一起。
90. 根據(jù)權(quán)利要求89的變速裝置，其中，牽引輥筒設(shè)計(jì)繞上述縱向軸旋轉(zhuǎn)。
91. 根據(jù)權(quán)利要求90的變速裝置，其中，牽引輥筒操作地與托架連接，并設(shè)計(jì)繞上述縱向軸旋轉(zhuǎn)。
92. 變速裝置，所述變速裝置包括一根輸入軸；與輸入軸連接的托架；操作地與托架連接的第一組行星樞軸臂組件； 操作地與第一組行星樞軸臂組件連接的第一不可旋轉(zhuǎn)牽引環(huán)； 操作地與第 一組行星樞軸臂組件連接的輸出牽引環(huán)； 操作地與輸出牽引環(huán)連接的扭矩傳輸裝置； 操作地與第一不可旋轉(zhuǎn)牽引環(huán)連接的軸向力生成裝置； 與托架連接的第二組行星樞軸臂組件；其中，第一和第二組行星樞軸臂組件中的各個(gè)行星樞軸臂組件均 包括行星齒輪；操作地與行星齒輪連接的行星軸；以及與行星軸連接的樞軸臂，其操作地與變速裝置的變速機(jī)構(gòu)連接。
93. 根據(jù)權(quán)利要求92的變速裝置，所述變速裝置包括操作地與輸 出牽引環(huán)連接的第二軸向力生成裝置。
94. 根據(jù)權(quán)利要求92的變速裝置，其中，托架設(shè)計(jì)用于與液壓系 統(tǒng)之.間的流體連通。
95. 根據(jù)權(quán)利要求94的變速裝置，其托架設(shè)計(jì)用于向行星樞軸臂 組件供應(yīng)潤(rùn)滑劑。
96. 帶變速機(jī)構(gòu)的無限變速式無級(jí)變速器的行星樞軸臂組件，所述 行星樞軸臂組件包括行星齒輪；操作地與行星齒輪連接的行星軸；與行星軸連接的樞軸臂，樞軸臂操作地與變速機(jī)構(gòu)連接。
97. 根據(jù)權(quán)利要求96的行星樞軸臂組件，其中，行星齒輪為球形， 直徑約2.5英寸。
98. 根據(jù)權(quán)利要求96的行星樞軸臂組件，其中，行星軸的總長(zhǎng)度 約5.5英寸。
99. 根據(jù)權(quán)利要求96的行星樞軸臂組件，其中，樞軸臂設(shè)計(jì)用于 向行星齒輪供應(yīng)潤(rùn)滑劑。
100. 無限變速式無級(jí)變速器的變速裝置的行星樞軸臂組件，所述 行星樞軸臂組件包括帶中心孔的球形行星齒輪； 帶第一和第二端的行星軸；以及安裝在行星軸上、用于在行星齒輪中心孔和行星軸之間形成摩擦 界面的多個(gè)彈性球體。
101. 根據(jù)權(quán)利要求100的行星樞軸臂組件，所述組件還包括至少 一個(gè)與行星軸第一端連接的樞軸臂。
102. 根據(jù)權(quán)利要求101的行星樞軸臂組件，所述組件還包括與樞 軸臂一端連接的導(dǎo)輪。
103. 無限變速式無級(jí)變速器的行星樞軸臂組件，所述行星樞軸臂 組件包括球形行星齒輪；操作地與行星齒輪連接的行星軸； 與行星軸連接的樞軸臂，所述樞軸臂包括 帶第一軸承孔的第一臂桿； 帶笫二軸承孔的第二臂桿；與第一和第二臂桿連接的樞軸孔，所述樞軸孔位于第一與第二軸 承孔的末端；以及多個(gè)排列于第一和第二臂桿中的潤(rùn)滑劑通道。
104. 根據(jù)權(quán)利要求103的行星樞軸臂組件，其中，球形行星齒輪 與行星軸剛性連接在一起，使球形行星齒輪繞行星軸旋轉(zhuǎn)。
105. 根據(jù)權(quán)利要求103的行星樞軸臂組件，其中，行星軸總長(zhǎng)度 約5.5英寸。
106. 根據(jù)權(quán)利要求103的行星樞軸臂組件，其中，球形行星齒輪 的直徑約2.5英寸。
107. 用于向無限變速式無級(jí)變速器的部件施加軸向載荷且?guī)в袪?引環(huán)和一列或多列行星齒輪的中心凸輪組件，所述中心凸輪組件包括設(shè)計(jì)操作地與第一牽引環(huán)連接的第一凸輪環(huán)；設(shè)計(jì)操作地與第二牽引環(huán)連接的第二凸輪環(huán)；其中，第一和第二凸輪環(huán)設(shè)計(jì)用于形成推動(dòng)第一和第二牽引環(huán)向 一列或多列行星齒輪運(yùn)動(dòng)的軸向力；分布位于第一和第二牽引環(huán)及第一和第二凸輪環(huán)之間的多個(gè)扭矩 傳輸環(huán)；帶多個(gè)延起線的中心凸輪基座，其操作地與第一和第二凸輪環(huán)連 接，所述中心凸輪基座位于第一和第二凸輪環(huán)之間；以及多個(gè)設(shè)計(jì)用于與第一和第二凸輪環(huán)配合產(chǎn)生軸向力的凸輪輥筒。
108. 根據(jù)權(quán)利要求107的中心凸輪組件，其中，中心凸輪基座、 凸輪環(huán)和扭矩傳輸環(huán)與變速器的縱向軸同軸。
109. 根據(jù)權(quán)利要求107的中心凸輪組件，其中，扭矩傳輸環(huán)通過 一個(gè)或多個(gè)軸承安裝在變速器的托架上。
110. 根據(jù)權(quán)利要求107的中心凸輪組件，所述組件還包括安裝在 凸輪環(huán)和扭矩傳輸環(huán)之間的同步環(huán)。
111. 根據(jù)權(quán)利要求107的中心凸輪組件，所述組件包括多個(gè)位于 扭矩傳輸環(huán)表面和支撐扭矩傳輸環(huán)的軸承外圏 一側(cè)之間的彈簧。
112. 中心凸輪組件，所述組件包括 定心聯(lián)軸器；配置法蘭的牽引環(huán)，其中，定心聯(lián)軸器操作地與所述法蘭連接； 與牽引環(huán)同軸的傳動(dòng)輸出元件，所述傳動(dòng)輸出元件操作地與定心 聯(lián)軸器連接；與傳動(dòng)輸出元件連接的中心輸出傳輸元件；以及 多個(gè)位于牽引環(huán)和中心輸出傳輸元件之間的軸向力生成元件。
113. 根據(jù)權(quán)利要求112的中心凸輪組件，其中，軸向力生成元件 帶有多個(gè)凸輪輥筒和多個(gè)操作地與凸輪輥筒連接的負(fù)載凸輪。
114. 根據(jù)權(quán)利要求112的中心凸輪組件，所述組件還包括多個(gè)位 于定心聯(lián)軸器和中心輸出傳輸元件之間的軸向止推軸承。
115. 根據(jù)權(quán)利要求112的中心凸輪組件，所述組件還包括產(chǎn)生最 小間隙和/或軸向止推軸承、定心聯(lián)軸器合/或中心輸出傳輸元件精確定位的裝置。
116. 根據(jù)權(quán)利要求112的中心凸輪組件，所述組件還包括多個(gè)將 定心聯(lián)軸器與牽引環(huán)連接及將中心輸出傳輸元件與傳動(dòng)輸出元件連接的花鍵。
117. 帶牽引環(huán)的無限變速式無級(jí)變速器的輸入凸輪組件，所述組 件包括設(shè)計(jì)與牽引環(huán)連接的凸輪法蘭； 與凸輪法蘭同軸的凸輪基座；多個(gè)由輥筒擋圏支撐的凸輪輥筒，所述凸輪輥筒與凸輪基座相互 作用。
118. 根據(jù)權(quán)利要求117的輸入凸輪組件，所述組件還包括操作地 與凸輪法蘭連接的閥動(dòng)活塞。
119. 根據(jù)權(quán)利要求117的輸入凸輪組件，所述組件還包括操作地 與凸輪基座連接的凸輪負(fù)載活塞。
120. 根據(jù)權(quán)利要求119的輸入凸輪組件，所述組件還包括多個(gè)操 作地與凸輪負(fù)載活塞一側(cè)連接的彈簧。
121. 無限變速式無級(jí)變速器(IVT)的托架，所述托架包括 第一托架中心塊；與第一托架中心塊連接的第二托架中心塊，其中，液壓流體腔位 于第一和第二托架中心塊之間的界面。與笫一托架中心塊連接的托架輸入蓋；以及 與第二托架中心塊連接的托架輸出蓋。
122. 根據(jù)權(quán)利要求121的托架，其中，托架輸入蓋及第一和第二 托架中心塊包括多個(gè)液壓流體通道。
123. 根據(jù)權(quán)利要求122的托架，其還包括多個(gè)用于促進(jìn)托架輸入 蓋與第 一托架中心塊連接的緊固銷。
124. 根據(jù)權(quán)利要求123的托架，其中，緊固銷是托架輸入蓋的組 成部分，而液壓流體通道至少一部分是緊固銷的組成部分。
125. 根據(jù)權(quán)利要求121的托架，其還包括多個(gè)與托架連接的托架銷，托架銷的表面設(shè)計(jì)與IVT多個(gè)行星樞軸臂組件連接。
126. 根據(jù)權(quán)利要求125的托架，其中，托架輸入蓋操作地與IVT 的輸入軸連接。
127. 根據(jù)權(quán)利要求126的托架，其緊固銷和中心塊包括多個(gè)液壓 流體通道。
128. 根據(jù)權(quán)利要求121的托架，其還包括與托架輸出蓋連接的托 架輸出軸。
129. 變速裝置液壓變速控制系統(tǒng)，所述變速裝置帶有多個(gè)操作地 與行星軸和樞軸臂連接的行星齒輪，所述液壓變速控制系統(tǒng)包括操作地至少與變速裝置的一個(gè)樞軸臂連接的活塞； 用于液力驅(qū)動(dòng)活塞從而驅(qū)動(dòng)樞軸臂的調(diào)節(jié)器； 操作地與調(diào)節(jié)器連接的控制信號(hào)裝置； 操作地與樞軸臂連接的同步器裝置；以及 連接在同步器裝置與調(diào)節(jié)器之間的反饋系統(tǒng)。
130. 根據(jù)權(quán)利要求129的控制系統(tǒng)，其中，調(diào)節(jié)器包括四通閥。
131. 根據(jù)權(quán)利要求129的控制系統(tǒng)，其中，同步器包括促進(jìn)行星 齒輪組的每個(gè)行星齒輪的傾角同步的機(jī)械連桿。
132. 帶輸入軸和托架的無限變速式無級(jí)變速器的變速機(jī)構(gòu)，所述 變速機(jī)構(gòu)包括至少部分與輸入軸形成一體的液壓閥；以及液壓回路，所述液壓回路設(shè)計(jì)讓控制流體通過多個(gè)通道和腔體進(jìn)出托架，其中至少有一部分通道和腔體位于輸入軸內(nèi)。
133. 根據(jù)權(quán)利要求132的變速機(jī)構(gòu)，其中至少有一部分通道和腔 體位于托架內(nèi)。
134. 根據(jù)權(quán)利要求132的變速機(jī)構(gòu)，其還包括操作地與液壓閥連 接的控制螺釘。
135. 根據(jù)權(quán)利要求134的變速機(jī)構(gòu)，其還包括至少設(shè)計(jì)用于與控 制螺釘配合的控制螺母。
136. 根據(jù)權(quán)利要求135的變速機(jī)構(gòu)，其還包括與控制螺母連接的樞軸銷轂。
137. 根據(jù)權(quán)利要求136的變速機(jī)構(gòu)，其還包括設(shè)計(jì)用于與液壓閥 配合的控制活塞。
138. 根據(jù)權(quán)利要求137的變速機(jī)構(gòu)，其中，樞軸銷轂與控制活塞 連接。
139. 無級(jí)變速器或無限變速式無級(jí)變速器的定位反饋機(jī)構(gòu)，所述 定位反饋機(jī)構(gòu)包括設(shè)計(jì)與變速器的變速機(jī)構(gòu)配合的液壓控制閥； 操作地與控制閥連接的控制螺釘；以及與控制螺釘連接的反饋螺釘，其中，反饋螺釘設(shè)計(jì)用于操作地與 變速器的變速裝置連接。
140. 根據(jù)權(quán)利要求139的定位反饋機(jī)構(gòu)，其中，控制螺釘和反饋 螺釘剛性連接在一起。
141. 根據(jù)權(quán)利要求140的定位反饋機(jī)構(gòu)，其中，反饋螺釘可自由 轉(zhuǎn)到軸向方向。
142. 根據(jù)權(quán)利要求139的定位反饋機(jī)構(gòu)，其中，控制螺釘包括通 過銷與右螺紋螺釘連接的左螺紋螺釘。
143. 根據(jù)權(quán)利要求139的定位反饋機(jī)構(gòu)，其中，控制螺釘設(shè)計(jì)用 于為變速器變速裝置的行星軸傾角的外部測(cè)量提供反饋。
144. 無級(jí)變速器或無限變速式無級(jí)變速器的變速裝置的同步器裝 置，所述同步器裝置包括控制螺釘；多個(gè)與控制螺釘連接的樞軸銷轂；以及其中，控制螺釘設(shè)計(jì)用于同步變速器的多個(gè)行星齒輪組至同 一傾角。
145. 根據(jù)權(quán)利要求144的同步器裝置，其中，控制螺釘包括與左 控制螺釘剛性連接的右控制螺釘，其中，右控制螺釘?shù)穆菁y導(dǎo)程與左 控制螺釘?shù)穆菁y導(dǎo)程的方向相反。
146. 根據(jù)權(quán)利要求145的同步器裝置，其中，右控制螺釘和左控制螺釘構(gòu)成整體。
147. 根據(jù)權(quán)利要求146的同步器裝置，其包括至少與一個(gè)樞軸銷 轂剛性連接的控制螺母。
148. 無級(jí)變速器或無限變速式無級(jí)變速器(C/IVT)的變速機(jī)構(gòu)， 所述變速機(jī)構(gòu)包括設(shè)計(jì)位于C/IVT輸入軸腔體內(nèi)的控制閥； 與控制閥進(jìn)行流體連通的控制活塞；以及在操作過程中與控制活塞連接的樞軸銷轂，所述樞軸銷轂操作地 與C/IVT的樞軸臂連接。
149. 根據(jù)權(quán)利要求148的變速機(jī)構(gòu)，其中，控制活塞設(shè)計(jì)用于軸 向移動(dòng)樞軸銷轂。
150. 根據(jù)權(quán)利要求149的變速機(jī)構(gòu)，其中，樞軸銷轂的軸向運(yùn)動(dòng) 與樞軸臂的傾斜一致。
151. 根據(jù)權(quán)利要求150的變速機(jī)構(gòu)，其中，樞軸臂的傾斜改變 C/IVT的速度。
152. —種使帶有多個(gè)樞軸臂的無限變速式無級(jí)變速器變速的方法，所述方法包括以下步驟將反饋機(jī)構(gòu)與多個(gè)樞軸臂操作地連接； 將調(diào)節(jié)器與反饋機(jī)構(gòu)操作地連接；從反饋機(jī)構(gòu)向調(diào)節(jié)器傳遞一個(gè)或多個(gè)關(guān)于多個(gè)樞軸臂狀態(tài)的指示；在調(diào)節(jié)器處接收控制信號(hào)；使用調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)液壓，所述液壓至少部分基于控制信號(hào)和多個(gè)樞 軸臂的狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)指示的組合；以及通過使用液壓推動(dòng)多個(gè)樞軸臂來進(jìn)行傳動(dòng)比調(diào)整。
153. 根據(jù)權(quán)利要求152的方法，所述方法還包括將一同步器與所 述多個(gè)樞軸臂操作地連接，所述同步器構(gòu)造成與反饋機(jī)構(gòu)操作地連接。
154. 根據(jù)權(quán)利要求152的方法，其中，接收控制信號(hào)包括提供用 于指示預(yù)期傳動(dòng)比的先導(dǎo)壓力。
155. 根據(jù)權(quán)利要求152的方法，還包括提供多個(gè)與樞軸臂操作地 連接的行星軸。
156. 變速裝置，所述變速裝置包括帶第 一 列牽引輥筒的第 一列行星樞軸臂組件； 帶第二列牽引輥筒的第二列行星樞軸臂組件； 設(shè)計(jì)用于接收和支持行星樞軸組件列的托架，其中，第一和第二列牽引輥筒的每一個(gè)輥筒成角度地排列在托架的縱向軸周圍，且與所述縱向軸同心；與第一列行星樞軸臂組件連接的第一不可旋轉(zhuǎn)牽引環(huán)；與第二列行星樞軸臂組件連接的第二不可旋轉(zhuǎn)牽引環(huán)；與第 一列行星樞軸臂組件連接的第 一輸出牽引環(huán)；與第二列行星樞軸臂組件連接的第二輸出牽引環(huán)；操作地與第一和/或第二輸出牽引環(huán)連接的軸向力生成裝置；與行星樞軸臂組件連接的變速機(jī)構(gòu)，其中，變速機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)第一和第二列行星樞軸臂組件以傾斜牽引輥筒的旋轉(zhuǎn)軸；以及與托架連接的輸入軸。
157. 根據(jù)權(quán)利要求156的變速裝置，所述變速裝置包括與第一不 可旋轉(zhuǎn)牽引環(huán)連接的第二軸向力生成裝置。
158. 根據(jù)權(quán)利要求156的變速裝置，所述變速裝置包括與第 一和 第二輸出牽引環(huán)連接的扭矩輸出裝置。
159. 根據(jù)權(quán)利要求156的變速裝置，所述變速裝置包括分別與第 一和第二列牽引輥筒連接的第一和第二惰輪組件。
160. 無限變速式無級(jí)變速器(IVT)，所述IVT包括 設(shè)計(jì)用于繞IVT的縱向軸旋轉(zhuǎn)的托架；操作地與托架連接的第一列行星樞軸組件，其中，托架設(shè)計(jì)用于 接收和支持所述列行星樞軸組件，每個(gè)行星樞軸組件都有多個(gè)在縱向 軸周圍成角度地排列的行星齒輪；與托架連接的輸入軸，其中，所述輸入軸和托架設(shè)計(jì)繞變速器的 中心軸旋轉(zhuǎn)并與其共軸；與第 一列行星樞軸臂組件連接的第 一不可旋轉(zhuǎn)牽引環(huán)；與第 一 列行星樞軸臂組件接觸的輸出牽引環(huán)；與變速器縱向軸共軸的惰輪組件，所述惰輪組件與行星齒輪接觸；以及設(shè)計(jì)用于與托架和/或輸入軸進(jìn)行流體連通的液壓控制系統(tǒng)，所述 液壓控制系統(tǒng)用于調(diào)整IVT的傳動(dòng)比。
161. 根據(jù)權(quán)利要求160的IVT，所述IVT包括與托架連接的第二 列行星樞軸臂組件。
162. 根據(jù)權(quán)利要求161的IVT,所述IVT包括與第二列行星樞軸 臂組件連接的第二不可旋轉(zhuǎn)牽引環(huán)。
163. 根據(jù)權(quán)利要求160的IVT，所述IVT包括用于與液壓系統(tǒng)進(jìn) 行流體連通的活塞，所述活塞設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)至少一列行星樞軸臂組件。
164. —種運(yùn)行無限變速式無級(jí)變速器的方法，所述方法包括以下 步驟操作地將一根輸入軸與變速裝置的托架連接； 接收所述輸入軸的動(dòng)力；以Wl的輸入速度將輸入扭矩Tl通過輸入軸傳遞到托架；以及 以第二速度W2從變速裝置的驅(qū)動(dòng)法蘭將第二扭矩T2從變速裝 置中傳遞出去，所述第二扭矩T2和第二速度W2應(yīng)不斷變化，且至 少部分依賴于變速裝置多個(gè)行星樞軸臂組件的牽引行星齒輪的傾角， 其中第二速度W2可以為零，也可以具有正向或反向的旋轉(zhuǎn)。
165. 根據(jù)權(quán)利要求164的方法，所述方法還包括以第三扭矩T3 從托架將輸入速度Wl從變速裝置傳遞出去。
166. 根據(jù)權(quán)利要求165的方法，所述方法還包括通過輔助齒輪組 結(jié)合輸出軸的第二扭矩T2和第三扭矩T3。
167. 根據(jù)權(quán)利要求165的方法，所述方法還包括操作地將變速裝 置與副變速箱連接，
168. —種提供液壓軸向負(fù)載以在無限變速式無級(jí)變速器中實(shí)現(xiàn)對(duì) 扭矩?fù)p害進(jìn)行動(dòng)態(tài)反應(yīng)的方法，這種方法包括以下步驟提供用于對(duì)扭矩?fù)p害生成軸向力的機(jī)械負(fù)載凸輪組件；以及 將液壓軸向負(fù)載裝置與機(jī)械負(fù)載凸輪組件連接，所述液壓軸向負(fù)載裝置用于提供軸向力，所述軸向力至少部分依賴于變速器在穩(wěn)定狀態(tài)下的工作扭矩。
169. 根據(jù)權(quán)利要求168的方法，所述方法還包括設(shè)置機(jī)械負(fù)載凸 輪組件以提供超過最大所需工作軸向力的軸向力。
170. 根據(jù)權(quán)利要求168的方法，其中，連接液壓軸向負(fù)載機(jī)構(gòu)包 括提供閥動(dòng)活塞和卸載油缸并i殳置閥動(dòng)活塞和卸載油缸以調(diào)節(jié)機(jī)械負(fù) 載凸輪組件生成的軸向力，使其達(dá)到預(yù)期的軸向力值。
171. 根據(jù)權(quán)利要求168的方法，所述方法還包括在IVT運(yùn)行期間 提供始終不變的軸向力。
172. —種改變無級(jí)變速器或無限變速式無級(jí)變速器的變速裝置的 傳動(dòng)比的方法，所述方法包括以下步驟提供液壓控制閥；將液壓控制閥與多個(gè)液壓活塞操作地連接；將變速裝置的多個(gè)行星軸與多個(gè)液壓活塞中的至少一個(gè)操作地連接；通過液壓控制閥調(diào)節(jié)液壓；從液壓控制閥向所述多個(gè)液壓活塞中的至少一個(gè)供給液壓；以及 通過液壓致動(dòng)行星軸傾角的變化。
173. 根據(jù)權(quán)利要求172的方法，其中，致動(dòng)行星軸傾角變化包括 軸向移動(dòng)所述多個(gè)液壓活塞中的至少一個(gè)。
174. 根據(jù)權(quán)利要求172的方法，還包括向液壓控制閥提供用以指 示行星軸預(yù)期傾角的先導(dǎo)壓力。
175. 根據(jù)權(quán)利要求174的方法，其中，提供先導(dǎo)壓力包括將先導(dǎo) 壓力的分辨率設(shè)置為每1度傾角約20psi。
176. —種對(duì)無級(jí)變速器或無限變速式無級(jí)變速器進(jìn)行變速的方 法，所述方法包括以下步驟液壓連接控制閥與控制活塞；將此控制活塞與反饋彈簧連接；提供向控制閥指示變速器行星軸傾角的先導(dǎo)壓力，其中，先導(dǎo)壓 力范圍至少是反饋彈簧之彈簧剛性、反饋彈簧之總偏斜范圍和控制活 塞面積的一項(xiàng)函數(shù)；以及至少部分根據(jù)先導(dǎo)壓力致動(dòng)行星軸的傾斜，以此通過傾斜行星軸 對(duì)所述變速裝置進(jìn)行變速。
177. 根據(jù)權(quán)利要求176的方法，其中將控制活塞與反饋彈簧連接 包括提供用于調(diào)節(jié)反饋彈簧預(yù)載的裝置，反饋彈簧的預(yù)載用于建立先 導(dǎo)壓力的大小。
178. 根據(jù)權(quán)利要求177的方法，其中，液力連接控制閥和控制活 塞包括使用控制閥向控制活塞調(diào)節(jié)和提供液壓。
179. 根據(jù)權(quán)利要求178的方法，其中，促進(jìn)行星軸傾斜包括軸向 移動(dòng)控制活塞。
全文摘要
發(fā)明實(shí)施例涉及具有變速裝置(帶多個(gè)傾斜球形行星齒輪)的無限變速式無級(jí)變速器(IVT)的部件、子組件、系統(tǒng)和/或方法。在某個(gè)實(shí)施例中，變速裝置帶有多個(gè)行星齒輪組。在另一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于控制IVT的傳動(dòng)比。發(fā)明的多種惰輪組件和行星樞軸臂組件可用于幫助調(diào)節(jié)IVT的傳動(dòng)比。在變速器殼體和外殼的實(shí)施例，變速器殼體和外殼用于為IVT的部件提供外罩，在其它一些實(shí)施例中，用于與IVT的其它部件配合支持IVT的運(yùn)行和/或功能性。各種相關(guān)裝置包括各種設(shè)備的實(shí)施例，例如，控制反饋機(jī)構(gòu)、軸向力生成和管理裝置、控制閥與輸入軸，以及設(shè)計(jì)用于支持行星樞軸臂組件的可旋轉(zhuǎn)托架。
文檔編號(hào)F16H61/664GK101688609SQ200880012412
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月16日
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