專利名稱：可自鎖無間隙圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種可自鎖無間隙圓 錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前的圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括箱體、自鎖伺服電機(jī)、主動軸及被動 軸，主動軸與被動軸的軸線相互垂直，自鎖伺服電機(jī)的驅(qū)動軸與主動軸固 定連接，主動軸上設(shè)有主動圓錐齒輪，被動軸上設(shè)有被動圓錐齒輪，兩圓 錐齒輪相互嚙合。這樣的傳動機(jī)構(gòu)由于圓錐齒輪之間存在側(cè)隙，不能實現(xiàn) 無間隙傳動。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種傳動效率高且傳動可靠的可 自鎖無間隙圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)。
為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為，提供一種可自鎖無 間隙圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括箱體、自鎖伺服電機(jī)、主動軸及被動軸，主 動軸與被動軸的軸線相互垂直，自鎖伺服電機(jī)的驅(qū)動軸與主動軸固定連接， 主動軸上設(shè)有主動圓錐齒輪，被動軸上設(shè)有被動圓錐齒輪，兩圓錐齒輪相 互嚙合，主動軸及被動軸上分別還設(shè)有錐形主動摩擦輪及錐形被動摩擦輪， 兩摩擦輪的錐形摩擦面相互配合，主動摩擦輪兩側(cè)設(shè)有主動摩擦輪調(diào)節(jié)螺 母，被動摩擦輪兩側(cè)設(shè)有被動摩擦輪調(diào)節(jié)螺母。
主動及被動摩擦輪中均設(shè)有星狀合金鋼內(nèi)芯，摩擦輪的錐面上設(shè)有彈 性摩擦層。
該可自鎖無間隙圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)，通過自鎖伺服電機(jī)驅(qū)動主動圓錐 齒輪和主動摩擦輪，將作用力傳給與之相配合的被動圓錐齒輪和被動摩擦輪，兩組圓錐齒輪和摩擦輪同時工作，摩擦輪的相互配合可以彌補(bǔ)圓錐齒 輪之間側(cè)隙的影響，實現(xiàn)無間隙傳動，摩擦輪磨損后，通過調(diào)節(jié)螺母改變 其位置，可以使兩錐形摩擦面始終保持良好的接觸。以下結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1為本實用新型可自鎖無間隙圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為摩擦輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1自鎖伺服電機(jī)，2箱體，3被動圓錐齒輪，4被動軸，5、 6被 動圓錐齒輪調(diào)節(jié)螺母，8、 IO主動圓錐齒輪調(diào)節(jié)螺母，9主動圓錐齒輪，11、 13主動摩擦輪調(diào)節(jié)螺母，12主動摩擦輪，14主動軸，7、 15被動摩擦輪調(diào) 節(jié)螺母，16被動摩擦輪，17星狀合金鋼內(nèi)芯，18內(nèi)孔，19彈性摩擦層， 20主動軸軸承、21被動軸軸承，22主動軸支架，23被動軸支架。
具體實施方式
如
圖1所示，本實用新型的可自鎖無間隙圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括箱 體2、自鎖伺服電機(jī)l、主動軸14及被動軸4，主動軸14與被動軸4的軸 線相互垂直，主動軸兩端分別通過主動軸軸承20及主動軸支架22支撐在 箱體2上，被動軸兩端分別通過被動軸軸承21及被動軸支架23支撐在箱 體2上，自鎖伺服電機(jī)1的驅(qū)動軸與主動軸14固定連接，主動軸14上設(shè) 有主動圓錐齒輪9及錐形主動摩擦輪12，被動軸4上設(shè)有被動圓錐齒輪3 及錐形被動摩擦輪16，兩圓錐齒輪相互嚙合，兩摩擦輪的錐形摩擦面也相 互配合，兩組圓錐齒輪和摩擦輪同時工作，實現(xiàn)無間隙傳動，主動圓錐齒 輪9的兩側(cè)設(shè)有主動圓錐齒輪調(diào)節(jié)螺母8、 10，被動圓錐齒輪3的兩側(cè)設(shè)有 被動圓錐齒輪調(diào)節(jié)螺母5、 6，主動摩擦輪12的兩側(cè)設(shè)有主動摩擦輪調(diào)節(jié)螺 母ll、 13，被動摩擦輪16的兩側(cè)設(shè)有被動摩擦輪調(diào)節(jié)螺母7、 15。
如圖2所示，主動及被動摩擦輪內(nèi)均設(shè)有星狀合金鋼內(nèi)芯17，摩擦輪 中部為內(nèi)孔18，摩擦輪的錐面上設(shè)有彈性摩擦層19。
權(quán)利要求1.一種可自鎖無間隙圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括箱體、自鎖伺服電機(jī)、主動軸及被動軸，主動軸與被動軸的軸線相互垂直，自鎖伺服電機(jī)的驅(qū)動軸與主動軸固定連接，主動軸上設(shè)有主動圓錐齒輪，被動軸上設(shè)有被動圓錐齒輪，兩圓錐齒輪相互嚙合，其特征是，主動軸及被動軸上分別還設(shè)有錐形主動摩擦輪及錐形被動摩擦輪，兩摩擦輪的錐形摩擦面相互配合，主動摩擦輪兩側(cè)設(shè)有主動摩擦輪調(diào)節(jié)螺母，被動摩擦輪兩側(cè)設(shè)有被動摩擦輪調(diào)節(jié)螺母。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自鎖無間隙圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其特征 是，所述主動及被動摩擦輪中均設(shè)有星狀合金鋼內(nèi)芯，摩擦輪的錐面上設(shè) 有彈性摩擦層。
專利摘要本實用新型公開了一種可自鎖無間隙圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括箱體、自鎖伺服電機(jī)、主動軸及被動軸，主動軸與被動軸的軸線相互垂直，自鎖伺服電機(jī)的驅(qū)動軸與主動軸固定連接，主動軸上設(shè)有主動圓錐齒輪及錐形主動摩擦輪，被動軸上設(shè)有被動圓錐齒輪及錐形被動摩擦輪，兩圓錐齒輪及兩摩擦輪的錐形摩擦面相互嚙合，主動摩擦輪兩側(cè)設(shè)有主動摩擦輪調(diào)節(jié)螺母，被動摩擦輪兩側(cè)設(shè)有被動摩擦輪調(diào)節(jié)螺母。摩擦輪中均設(shè)有星狀合金鋼內(nèi)芯，摩擦輪的錐面上設(shè)有彈性摩擦層。該傳動機(jī)構(gòu)通過自鎖伺服電機(jī)驅(qū)動主動圓錐齒輪和主動摩擦輪，將作用力傳給與之相配合的被動圓錐齒輪和被動摩擦輪，兩組圓錐齒輪和摩擦輪同時工作，可以實現(xiàn)無間隙傳動。
文檔編號F16H37/02GK201318428SQ20082021494
公開日2009年9月30日 申請日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者吳寶偉, 王張捷, 秦康生, 陸素梅, 柏 韓 申請人:揚(yáng)州大學(xué)