專利名稱：全自動圓錐滾子軸承裝配機的自動取保持器機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于軸皿配技術(shù)，主要提出一種全自動圓錐滾子軸皿配機的 自動取保持器機構(gòu)。
背景技術(shù)：
如圖1所示，其給出了已裝配完畢的圓錐滾子軸承成品，其裝配的主要過程為:
1)取保持器2， 2)將圓錐滾子4按角度有辨罷放于保持器兜孔中，3)將內(nèi)套按 大小端有序擺放于保持器內(nèi)，并使位于保持器兜 L中的圓錐滾子吻配貼合于內(nèi)套 外徑滾道面上，4)將內(nèi)組倂罷放于收緊下模中，由壓力機壓合鎖緊保持器兜孔， 將壓合的內(nèi)組件與外套合套即裝配完畢。以上各工序及工序間物流基本上均為手工 完成或部分自動化。圓錐滾子軸承為通用禾幾械零部件，^ffl范圍廣泛，^ffl量極大， 采用現(xiàn)有的手工裝配在大批量圓錐軸棘配生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)效率低，勞動強度大， 且缺滾子及滾子倒裝(滾子大小端裝反)等質(zhì)量事故時有發(fā)生。由此，提出全自動 圓錐滾子軸員配機的設(shè)計是十分必要的。申請人經(jīng)過長期研發(fā)，成功開發(fā)出圓錐 滾子軸承全自動裝配設(shè)備，有效解決了圓錐滾子軸棘配的并輕頁問題，推動了國內(nèi) 圓錐滾子軸承潔配設(shè)備的技術(shù)升級。如圖2所示，該設(shè)備主要由床身5、取保持器 機構(gòu)6、間歇滾子分配機構(gòu)7、缺滾子檢査機構(gòu)8、內(nèi)組件壓合機構(gòu)IO、裝配高檢 査機構(gòu)ll、成品排出機械手12、電氣信號采集系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)(圖中 未顯示)、主控電箱9等組成；其中取保持器機構(gòu)、滾子分配機構(gòu)、缺滾子檢査機 構(gòu)、內(nèi)組件壓合機構(gòu)、裝配高檢査機構(gòu)和空工位均角圓形分布在床身上，五個機構(gòu) 及空工m應(yīng)旋轉(zhuǎn)輪盤14上的六個^t機械手13，六個工位同時工作，完成動作 后由機械手將工件旋轉(zhuǎn)60°擺放于下一個工位，在一個工作節(jié)排(9S)即可完成 一套圓錐滾子軸承的自動裝配。該設(shè)備的主要設(shè)計技術(shù)參數(shù)為
1) 加工范圍保持器外徑3(K75mm.保持器高度10 30mm;
2) 循環(huán)時間9.5Sec;
3) 額定電流15A;
4) 額定氣壓0.5Mpa;
5) 額定油壓4.5Mpa;
6) 主機外型尺寸(長X寬X高)1600X 1400X2400(mm);
7) 機床重量2.5 (t);
8) 電源380V三相交流電壓頻率50Hz;
9) 電機總功率5.5Kw;
10) 空氣消耗量100NL/min ;
11) 附屬裝置滾子供給裝置一套不良品清除傳送機 一套. 取保持器為圓錐滾子軸承自動裝配中所必須解決的技術(shù)難題，是制約全自動
圓錐滾子裝配的技術(shù)瓶頸。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的即是提出一種全自動圓錐滾子軸承裝配機的自動取保持器 機構(gòu)。
本實用新型完成其發(fā)明任務(wù)所采取的技術(shù)方案是設(shè)置有與大機架聯(lián)接并帶 動大機架上下移動的汽缸Al，撐桿其上部位于爪芯座的中心空腔內(nèi)并與爪芯座聯(lián) 接，其下端與汽缸A3聯(lián)接，并使A3與大機架聯(lián)接；構(gòu)成f新、爪芯座與汽缸 Al、大機架聯(lián)動并可由汽缸A3帶動上下移動的結(jié)構(gòu)；{呆持1^當; 過固定座與 大機架相聯(lián)其上部的三個具有彈性的爪體位于爪芯座的三個槽內(nèi)并圓周120°分 布;保持器抓/Kffl過移動座與汽缸A4聯(lián)接其上部的三個具有彈性的爪體位于爪芯 座的三個槽內(nèi)并圓周120°分布；汽缸A4的缸體與大禾幾架相聯(lián)，構(gòu)成保持器抓爪 通過汽缸A4與大機架聯(lián)動并可由汽缸A4帶動上下移動的結(jié)構(gòu)；設(shè)置有對大機架 回程進行限位緩沖的汽缸A5并使大機架的一端位于汽缸A5活塞桿上；機座上部 具有保持器串桿并設(shè)置有保持器開關(guān)門，其由擺動汽缸A2、擺塊、擺動片和開關(guān) 門座、擋塊構(gòu)成；其中開關(guān)門座的圓形內(nèi)孑L^應(yīng)保持器，擋±央位于開關(guān)門座沿圓 形內(nèi)孔圓周分布的槽中，汽缸A2通過擺±央與擺動片相連并使擋塊相對開關(guān)門座的 內(nèi)孔作徑向移動，起到對保持器放行或限止的作用。
本實用新型所提出的全自動圓錐滾子軸，配機的自動取保持器機構(gòu)解決了 圓錐滾子軸承自動裝配過程中自動取保持器的技術(shù)難題，為實現(xiàn)圓錐滾子軸承的 自動裝配奠定了基礎(chǔ)，自動取保持器機構(gòu)設(shè)計較為新穎，結(jié)構(gòu)合理。


圖1為裝配好的圓錐滾子軸承結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圓錐滾子自動裝配機的主體示意圖。
圖3為本實用新型自動取保持器機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4一圖7為本發(fā)明取保持器機構(gòu)取保持器工作過程示意圖。
圖8為本實用新型中撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為本實用新型保持器開關(guān)門中擺動片結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為本實用新型保持器開關(guān)門中擋塊結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11為本實用新型保持器開關(guān)門中開關(guān)門座結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為圖11的俯視圖。
圖13為本實用新型中爪芯座的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14為本實用新型中保持器抓爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15為圖14的俯視圖。
圖16為本實用新型中保持器擋爪的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖17為圖16的俯視圖。
圖中，1、外套，2、保持器，3、內(nèi)套，4、圓錐滾子，5、床身，6、取保 持器機構(gòu)，7、間歇滾子分配機構(gòu)，8、缺滾子檢査機構(gòu)，9、主控電箱，10、壓 合機構(gòu)，11、裝配高檢査機構(gòu)，12、成品排出機械手，13、搬運機械手，14、 旋轉(zhuǎn)輪盤，15、內(nèi)套隔料機構(gòu)，21、機座，22、直線軸承，23、大機架，24、 軸承副，25、撐桿，26、導(dǎo)向桿，27、擺塊，28、擺動片，29、擋塊，30、定 位筒座，31、保持器串桿，32、保持器串桿懸掛位，33、保持器，34、開關(guān)門 座，35、保持器停放位，36、墊環(huán)，37、爪芯座，38、保持器抓爪，39、保持 器擋爪，40、移動座，41、固定座，Al、 A2、 A3、 A4、 A5、汽缸。
具體實施方式
結(jié)合附圖對本實用新型實施例加以說明，
如圖3所示，本實用新型機構(gòu)中設(shè)置有汽缸Al，大機架23與汽缸Al聯(lián)接 由汽缸A1帶動上下動作，設(shè)置有大機架在汽缸Al帶動上下作直線運動的導(dǎo)向 桿26，并具有直線軸承22;撐桿25 (其結(jié)構(gòu)見圖8)其上部位于爪芯座37 (結(jié) 構(gòu)見圖13)的中心空腔內(nèi)并與爪芯座聯(lián)接一體，撐桿的下端與汽缸A3聯(lián)接， 并使汽缸A3與大機架23相聯(lián)，構(gòu)成撐桿25、爪芯座37與汽缸Al 、大機架23 聯(lián)動并可由汽缸A3帶動上下移動的結(jié)構(gòu)，撐桿25上端為錐臺結(jié)構(gòu)，用以其與 爪芯座37相對保持器擋爪39、保持器抓爪38向上移動時將擋爪39、抓爪38 的上端頭部向外漲開。爪芯座37為圓柱體，其具有中心空腔且柱體外壁上沿圓 周均布開置有6個槽，供保持器抓爪38、保持器擋爪39的各三個彈性爪體位于 其內(nèi)，槽的橫截面為扇形。保持器擋爪39 (結(jié)構(gòu)見圖16、 17)其下部主體通過 固定座與大機架23相聯(lián)，其上部三個具有彈性且圓周均布的爪體位于爪芯座所 開置的槽內(nèi)，保持^l抓爪38 (結(jié)構(gòu)見圖14、 15)其下部主體通過移動座40與 汽缸A4聯(lián)接并使汽缸A4與大機架23相聯(lián)，構(gòu)成保持器抓爪38與汽缸Al 、 大機架23聯(lián)動并可由汽缸A4帶動上下移動，保持器抓爪38的上部三個具有彈 性且圓周均布的爪體位于爪芯座所開置的槽內(nèi)且與保持tll當爪交錯分布。其中， 保持器擋爪39、保持器抓爪38的爪#^|黃截面為扇形。汽缸A5主要用以對大 機架23的回程進行限位、緩沖；大機架23的一端位于汽缸A5活塞桿上，由汽 缸A5對其頂拖。
機座上方設(shè)置有保持器串桿用以將多個保持器套在其上，具有保持器定位 筒座30其聯(lián)接在機座上部，保持器定位筒座的內(nèi)徑與保持器的大外徑間隙配合， 對,其內(nèi)的保持器進行定心。機座上部設(shè)置有保持器開關(guān)門，其由汽缸A2、 擺塊27、擺動片28和開關(guān)門座34、擋塊29構(gòu)成，擺動汽缸A2擺動帶動與其 相連的擺塊27、擺動片28相應(yīng)作水平擺動，其中擺動片結(jié)構(gòu)見圖9，其一端與 擺塊27相連，另一端具有圓形內(nèi)孔并沿附L外圓周均布有三4^斗長槽，其內(nèi)孔 位于開關(guān)門座34上部的圓形凸臺上，以此為軸心7jC平擺動；開關(guān)門座位于機體 上并對應(yīng)保持器位置設(shè)置，其盤形座體上有直徑大于保持器直徑的圓形內(nèi)孔并 沿圓孔的圓周均布有三^:方形槽，擋塊29的結(jié)構(gòu)見圖10，其為上端面具有圓 柱的長方體，三個擋塊的圓柱分別位于擺動片28圓周均布的三^I4長槽內(nèi)，其 長方體分別位于開關(guān)門座34圓周均布的三^:方形槽內(nèi)并可沿長方形槽相對開
關(guān)門座的圓形內(nèi)孔作徑向移動，其中，開關(guān)門座上的圓形內(nèi)孔構(gòu)成保持器通行 的"門"，擺動片28隨擺塊27、擺動汽缸A2 7K平擺動，使與擺動片連接的三 個擋塊29相對開關(guān)門座34的圓孔作徑向移動即向里、向外移動，向外移動時 完全位于圓孑L外圈的槽內(nèi)，不對圓孑L形成遮擋，保持器即可通過開關(guān)門座的圓
孔落下，向里移動時，將開關(guān)門座的圓 m擋，使保持器不能通過其落下。
本實用新型自動取保持器機構(gòu)工作過程
如圖4所示，汽缸A1 (固定在機體l上)的活塞帶動大機架23向上移動 110匪，同時爪芯座37、撐桿25、保持器擋爪39、保持器抓爪38同時上移， 穿過保持器開關(guān)門的開關(guān)門座34，保持器擋爪39、保持器抓爪38上端進入最 下端的兩個保持器之間；汽缸A5同時向上移40mm。
如圖5所示，氣缸A3推動撐桿25、爪芯座37上移15mm，由上端為錐臺 結(jié)構(gòu)的撐桿25上移將保持器擋爪39、保持器抓爪38上端頭部向外張開插AM 底層保持器于第2層保持器底面間的兜孔中。
如圖6所示，汽缸A2擺動使得擋塊向外徑向移動不再封擋開關(guān)門座34的 內(nèi)孔。
如圖7所示，保持器抓爪38由汽缸A4帶動下移30mm強行拉下最下端的 保持器，使其落在保持器停放座35上；其它保持器由漲開的保持器擋爪39上 部擋住而不能下落。
如圖8所示，擺動汽缸A2反向擺動使得擋塊向里移動將開關(guān)門座34的內(nèi) 孑U射當后，汽缸A3帶動爪芯座37、撐桿25下移15腿，保持l^當爪39上端部 復(fù)位向內(nèi)縮回；汽缸A1向下(排氣回程)大機架在汽缸A5的頂拖作用下只向 下移70 mm;待旋轉(zhuǎn)輪盤14上的i^i機械手13夾緊保持器后，再向下移40 mm (汽缸A5向下移動40 mm)， i^g機械手13就可以把夾緊的保持器送到下一個 工位，本實用新型涉及自動取保持器機構(gòu)，搬運機*戒手及旋轉(zhuǎn)輪盤在此不作過 多說明。
權(quán)利要求1、一種全自動圓錐滾子軸承裝配機的自動取保持器機構(gòu)，其特征是設(shè)置有與大機架(23)聯(lián)接并帶動大機架上下移動的汽缸A1，撐桿(25)其上部位于爪芯座(37)的中心空腔內(nèi)并與爪芯座聯(lián)接，其下端與汽缸A3聯(lián)接，并使A3與大機架(23)聯(lián)接；構(gòu)成撐桿(25)、爪芯座(37)與汽缸A1、大機架(23)聯(lián)動并可由汽缸A3帶動上下移動的結(jié)構(gòu)；保持器擋爪(39)通過固定座(41)與大機架(23)相聯(lián)其上部的三個具有彈性的爪體位于爪芯座的三個槽內(nèi)并圓周120°分布；保持器抓爪(38)通過移動座(40)與汽缸A4聯(lián)接其上部的三個具有彈性的爪體位于爪芯座(37)的三個槽內(nèi)并圓周120°分布；汽缸A4的缸體與大機架(23)相聯(lián)，構(gòu)成保持器抓爪(38)通過汽缸A4與大機架聯(lián)動并可由汽缸A4帶動上下移動的結(jié)構(gòu)；設(shè)置有對大機架回程進行限位緩沖的汽缸A5并使大機架的一端位于汽缸A5活塞桿上；機座上部具有保持器串桿(31)并設(shè)置有保持器開關(guān)門，其由擺動汽缸A2、擺塊(27)、擺動片(28)和開關(guān)門座(34)、擋塊(29)構(gòu)成；汽缸A2通過擺塊(27)與擺動片(28)相連，位于機座上的開關(guān)門座所具有的圓形內(nèi)孔對應(yīng)于保持器(33)，擺動片(28)與開關(guān)門座(34)之間的三個擋塊分別位于開關(guān)門座沿圓形內(nèi)孔分布的三個槽中，其上端面具有的圓柱分別位于擺動片(28)圓周均布的三個斜長槽內(nèi)。
專利摘要本實用新型提出的全自動圓錐滾子軸承裝配機的自動取保持器機構(gòu)，設(shè)置有與帶動大機架上下移動的汽缸A1，撐桿(25)、爪芯座(37)與汽缸A1、大機架(23)聯(lián)動并可由汽缸A3帶動上下移動；保持器擋爪(39)通過固定座(41)與大機架相聯(lián)其上部的三個具有彈性的爪體位于爪芯座的三個槽內(nèi)；保持器抓爪(38)通過移動座(40)與汽缸A4聯(lián)接其上部的三個具有彈性的爪體位于爪芯座(37)的三個槽內(nèi)；保持器抓爪(38)通過汽缸A4與大機架聯(lián)動并可由汽缸A4帶動上下移動；機座上部設(shè)置的保持器開關(guān)門由擺動汽缸A2、擺塊(27)、擺動片(28)和開關(guān)門座(34)、擋塊(29)構(gòu)成。本實用新型為實現(xiàn)圓錐滾子軸承的自動裝配奠定了基礎(chǔ)，其設(shè)計較為新穎，結(jié)構(gòu)合理。
文檔編號F16C43/00GK201184372SQ200820107389
公開日2009年1月21日 申請日期2008年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月11日
發(fā)明者張宇飛, 張建材, 彭小敏, 濤 王, 王麗茹, 王峰輝, 郭海輝, 兵 金 申請人:洛陽Lyc軸承有限公司