專利名稱：沖壓機(jī)床保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種沖壓機(jī)床保護(hù)裝置，尤其是涉及一種圖像算 法處理被測(cè)工件加工區(qū)場(chǎng)景的視覺(jué)分析判別裝置，避免沖壓機(jī)械對(duì)機(jī) 件、被加工工件和人身?yè)p傷的保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
目前，圖像處理技術(shù)基于功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)和處理軟件完成，它 由攝像機(jī)、工控機(jī)和處理軟件組成。首先對(duì)被測(cè)定物進(jìn)行預(yù)處理保存 后，然而對(duì)被測(cè)物實(shí)時(shí)進(jìn)行比對(duì)后輸出結(jié)果，國(guó)外的系統(tǒng)應(yīng)用在產(chǎn)品 質(zhì)量檢驗(yàn)，如外觀、色彩、尺寸、缺損等方面。
在市面上國(guó)內(nèi)和國(guó)外沖壓設(shè)備的保護(hù)裝置一般采用紅外光線對(duì)射原理，如申請(qǐng)?zhí)枮?0228528.2、 200420011023.4和200520031029.2的中國(guó)專利，其一般結(jié)構(gòu)由紅外線收/發(fā)器和信號(hào)控制器組成，通過(guò) 判斷被測(cè)位置區(qū)域是否有無(wú)切斷光線，然后控制是否進(jìn)行沖壓操作。 但這種保護(hù)裝置只判別被測(cè)位置的區(qū)域有無(wú)切斷光線，而不能分析被 測(cè)工件加工區(qū)工況的正確性。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有沖壓設(shè)備保護(hù)裝置不能同時(shí)有效保 護(hù)沖壓機(jī)械、被加工工件和操作者人身安全的不足問(wèn)題，提供了一種
采用圖形算法處理，工件實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，在設(shè)定的范圍任何超出設(shè)定 參數(shù)的誤差都能正確判別，并輸出信號(hào)控制機(jī)器的保護(hù)裝置。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決 的 一種沖壓機(jī)床保護(hù)裝置，其特征在于包括對(duì)監(jiān)控區(qū)域采樣和預(yù) 處理的圖像傳感器，所述圖像傳感器連接到中央處理器上，在中央處 理器內(nèi)對(duì)從圖像傳感器傳送來(lái)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、提取并記錄參 數(shù)，中央處理器還連接有存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)工況時(shí)的參數(shù)，中央 處理器將實(shí)時(shí)生產(chǎn)時(shí)的工況參數(shù)與存儲(chǔ)器中的標(biāo)準(zhǔn)工況參數(shù)相對(duì)比， 通過(guò)與之相連的控制輸出模塊發(fā)出控制信號(hào)，所述的控制輸出模塊與 機(jī)械控制器相連，機(jī)械控制器連接到?jīng)_壓機(jī)床上，控制沖壓機(jī)床是否 工作。在進(jìn)行實(shí)時(shí)生產(chǎn)前先對(duì)被測(cè)物進(jìn)行預(yù)處理，通過(guò)圖像傳感器對(duì) 標(biāo)準(zhǔn)工況進(jìn)行圖像采樣，將采樣的圖像數(shù)據(jù)傳送到中央處理器上運(yùn) 算、提取并記錄參數(shù)，這些參數(shù)足以描述標(biāo)準(zhǔn)工況的位置、形狀與加 工過(guò)程等，然后將參數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上。在實(shí)時(shí)生產(chǎn)時(shí)對(duì)工況進(jìn)行實(shí) 時(shí)運(yùn)算處理，提取參數(shù)，然后與儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器內(nèi)的工況參數(shù)進(jìn)行比對(duì)， 若沖壓機(jī)械或被加工工件未按規(guī)定操作步驟處于正確位置，或在所設(shè) 置的保護(hù)區(qū)域內(nèi)，出現(xiàn)意外的物體(非規(guī)定物品，或操作者的肢體等)， 則標(biāo)準(zhǔn)工況的參數(shù)與實(shí)時(shí)工況的參數(shù)不對(duì)應(yīng)，則執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的異常 處理，反之正常工作。
作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述存儲(chǔ)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與上位計(jì)算 機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，接收到標(biāo)準(zhǔn)圖象信息使本裝置獨(dú)立工作。前 端視覺(jué)監(jiān)控裝置既可獨(dú)立工作，也可將工況參數(shù)數(shù)據(jù)經(jīng)由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳輸，與上位計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)連網(wǎng)控制。
作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述的圖像傳感器分辨率不小于640x480象素。
作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述的中央處理器為32位嵌入式處理器。
因此，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是保護(hù)工況的正確性，既可保護(hù)沖壓機(jī)械和被加工工件，又可保護(hù)操作者。不需要改造原沖壓機(jī)械，可以適用現(xiàn)有的各種沖壓機(jī)械。同時(shí)，由于采用了非接觸式信息獲取技術(shù)，沒(méi)有使用損耗，應(yīng)用與維護(hù)簡(jiǎn)單。


附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)方框附圖2是本實(shí)用新型機(jī)械控制器的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
實(shí)施例
根據(jù)附圖所示，本實(shí)用新型主要由圖像傳感器1、中央處理器2、存儲(chǔ)器3、控制輸出模塊4、機(jī)械控制器5、沖壓機(jī)床6構(gòu)成，所述的圖像傳感器為O V 7 6 2 0，其分辨率在640x480像素以上，該圖像傳感器連接到中央處理器2上，圖像傳感器對(duì)被監(jiān)控區(qū)域圖像信息經(jīng)采樣及預(yù)處理，然后將圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胩幚砥魃?，所述中央處理器?2位嵌入式處理器，圖形數(shù)據(jù)在中央處理器內(nèi)被運(yùn)算、提取并記錄參數(shù);中央處理器上連接有存儲(chǔ)器3，用于存儲(chǔ)預(yù)處理時(shí)工 況的參數(shù)，采用HY57V561620;所述存儲(chǔ)器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò) 與上位計(jì)算機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)連網(wǎng)控制；在中央處理器上還連接有控制輸 出模塊4，所述控制輸出模塊與機(jī)械控制器5相連，控制輸出模塊輸 出有效與無(wú)效二個(gè)信號(hào)傳至機(jī)械控制器，使機(jī)械控制器控制沖壓機(jī)床 工作。如圖2所示，該機(jī)械控制器包括一電磁鐵線包8，在電磁鐵線 包上設(shè)有電磁舌12，電磁線包通電后可將電磁舌吸合，在電磁舌兩 側(cè)分別設(shè)有夾臂9，所述夾臂與機(jī)械控制器外殼7相固定，并能繞轉(zhuǎn) 動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，在夾臂另一端上分別設(shè)有滑塊ll，在夾臂之間還設(shè)有 連動(dòng)桿13 ，該連動(dòng)桿通過(guò)兩個(gè)定位軸套子14定位，在定位軸套之 間的連動(dòng)桿上設(shè)有凸沿，使連動(dòng)軸可以在定位軸套之間左右移動(dòng)。當(dāng) 機(jī)械控制器收到有效信號(hào)時(shí)，電磁線包將電磁舌吸合，卡置在兩夾臂 左端之間，則兩夾臂右端向內(nèi)活動(dòng)，夾臂上的滑塊11頂在連動(dòng)桿13 上，當(dāng)連動(dòng)桿向右拉動(dòng)則帶動(dòng)夾臂相右移動(dòng)，同時(shí)使固定于夾臂上的 整個(gè)外殼向右移動(dòng)，外殼連接的機(jī)床閘動(dòng)作，使沖壓機(jī)床工作；當(dāng)機(jī) 械控制器收到無(wú)效信號(hào)時(shí)，電磁線包釋放電磁舌，則兩夾臂右端向外 活動(dòng)，連動(dòng)桿向右拉動(dòng)則不帶動(dòng)夾臂和固定于夾臂上的整個(gè)外殼移 動(dòng)，沖壓機(jī)床不工作；如果操作人員誤操作拉住連動(dòng)桿不放，隨電池 舌滑動(dòng)，夾臂根據(jù)杠桿原理、角度則使連動(dòng)桿與滑塊支力點(diǎn)的力釋放， 不致機(jī)床閘動(dòng)作。
在進(jìn)行實(shí)時(shí)生產(chǎn)前先對(duì)被測(cè)物進(jìn)行預(yù)處理，通過(guò)圖像傳感器對(duì)標(biāo) 準(zhǔn)工況進(jìn)行圖像采樣，將采樣的圖像數(shù)據(jù)傳送到中央處理器上運(yùn)算、
提取并記錄參數(shù)，這些參數(shù)足以描述標(biāo)準(zhǔn)工況的位置、形狀與加工過(guò) 程等，然后將參數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上。在實(shí)時(shí)生產(chǎn)時(shí)對(duì)工況進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn) 算處理，提取參數(shù)，然后與儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器內(nèi)的工況參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，比 對(duì)后通過(guò)控制輸出模塊輸出有效與無(wú)效二個(gè)信號(hào)傳至機(jī)械控制器或 動(dòng)作開(kāi)關(guān)，當(dāng)工件放置正確且合模區(qū)域內(nèi)無(wú)異常情況下輸出有效信
號(hào)，此時(shí)腳踩離合桿或手按動(dòng)作開(kāi)關(guān)使機(jī)器閉合模具；反之，當(dāng)工件 和區(qū)域內(nèi)任一異樣輸出無(wú)效信號(hào)，此時(shí)腳踩離合桿或手按動(dòng)作開(kāi)關(guān)都 不會(huì)使機(jī)器合模。
權(quán)利要求1.一種沖壓機(jī)床保護(hù)裝置，其特征在于包括對(duì)監(jiān)控區(qū)域采樣和預(yù)處理的圖像傳感器(1)；所述圖像傳感器連接到中央處理器(2)上，在中央處理器內(nèi)對(duì)從圖形傳感器傳送來(lái)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、提取并記錄參數(shù)，中央處理器還連接有用于存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)工況時(shí)的參數(shù)的存儲(chǔ)器(3)，中央處理器將實(shí)時(shí)生產(chǎn)時(shí)的工況參數(shù)與存儲(chǔ)器中的標(biāo)準(zhǔn)工況參數(shù)相對(duì)比，通過(guò)與之相連的控制輸出模塊(4)發(fā)出控制信號(hào)；所述的控制輸出模塊與機(jī)械控制器(5)相連，機(jī)械控制器連接到?jīng)_壓機(jī)床上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)床保護(hù)裝置，其特征是所述存儲(chǔ) 器(3)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與上位計(jì)算機(jī)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)床保護(hù)裝置，其特征是所述的圖 形傳感器(1)分辨率不小于640x480像素。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)床保護(hù)裝置，其特征是所述的中 央處理器(2)為32位嵌入式處理器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種沖壓機(jī)床保護(hù)裝置，尤其是涉及一種圖像算法處理被測(cè)工件加工區(qū)場(chǎng)景的視覺(jué)分析判別裝置，避免沖壓機(jī)械對(duì)機(jī)件、被加工工件和人身?yè)p傷的保護(hù)裝置。一種沖壓機(jī)床保護(hù)裝置，其特征在于包括對(duì)監(jiān)控區(qū)域采樣和預(yù)處理的圖像傳感器，所述圖像傳感器連接到中央處理器上，與中央處理器相連的控制輸出模塊發(fā)出控制信號(hào)，所述的控制輸出模塊與機(jī)械控制器相連，機(jī)械控制器連接到?jīng)_壓機(jī)床上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是保護(hù)工況的正確性，既可保護(hù)沖壓機(jī)械和被加工工件，又可保護(hù)操作者。不需要改造原沖壓機(jī)械，可以適用現(xiàn)有的各種沖壓機(jī)械。同時(shí)，由于采用了非接觸式信息獲取技術(shù)，沒(méi)有使用損耗，應(yīng)用與維護(hù)簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)F16P3/00GK201180895SQ20082008400
公開(kāi)日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2008年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月12日
發(fā)明者周朋朔, 楊新年 申請(qǐng)人:楊新年