專利名稱：齒輪載荷調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于齒輪傳動技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種齒輪載荷調(diào)整裝置。國際專利分類號 F16H1/20。
背景技術(shù)：
對于諸如行星輪式通過多個路徑傳遞功率的傳動系統(tǒng)。為了保證不同路徑之間 均載，要求有特別的措施。以行星輪系為例，行星輪安裝在銷軸上，行星輪銷軸的位置誤差 是導(dǎo)致組裝后行星輪系載荷不均的主要原因。目前有若干發(fā)明均試圖解決該問題。如，將 行星輪安裝在柔性軸上以允許行星輪自行調(diào)整，同時采用浮動齒圈和浮動太陽輪來確保均 載。但是由于所有的柔性件和浮動件均會導(dǎo)致動態(tài)問題，設(shè)計起來比較困難，而且通常魯棒 性較低。也有建議采用錐形齒圈和錐形太陽輪，然而錐形齒輪難以保證必要的側(cè)隙。另有 一種帶有沖擊補償?shù)男行峭馆喯辔黄鲗＠?US 5680836)用來控制發(fā)動機凸輪軸的正時， 該方法基于錐形齒，嚙合齒輪的相對軸向運動會消除側(cè)隙。但如果在一個傳動系統(tǒng)中沒有 側(cè)隙，輪齒遇熱膨脹會導(dǎo)致輪齒卡死。雖然采用凸輪相位器可能會使卡齒的問題得到一些 控制，但該應(yīng)用增加了傳動系統(tǒng)的復(fù)雜性及相應(yīng)的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)方案是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的柔性件和浮動件會導(dǎo)致動態(tài)問 題，錐形齒設(shè)計難以保證側(cè)隙的缺點，提出一種齒輪載荷調(diào)整裝置，簡化了傳動系統(tǒng)的復(fù)雜 性。 本發(fā)明的技術(shù)方案 —種齒輪載荷調(diào)整裝置，該裝置至少包括一個兩齒面均受載的齒輪，與另兩個齒 輪嚙合；該齒輪的輪齒的兩個齒面的螺旋角不同，為變齒厚齒輪，且軸向位置可調(diào)。
所說的3個齒輪中，有一個嚙合可以為內(nèi)嚙合。
本發(fā)明的有益效果 在諸如行星輪系有多個傳動路線的傳動系統(tǒng)中，本發(fā)明通過將兩齒面受載的齒輪 設(shè)計為變齒厚齒輪，且其軸向位置可調(diào)，解決了不同傳動路線之間的不均載問題，同時仍采 用必要的側(cè)隙以允許受載運行輪齒的熱膨脹。


本發(fā)明共有4幅圖。 圖1.為本發(fā)明裝置的嚙合示意圖； 圖2.為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3.為應(yīng)用本發(fā)明的一行星輪系結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4.為應(yīng)用本發(fā)明的另一行星輪系結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
如圖l和圖2，在多個傳動路徑中，每個傳動路徑至少包括3個相嚙合齒輪，即齒輪 1、齒輪2、齒輪3，其中至少一個相嚙合齒輪2兩齒面均受載，將該齒輪2的輪齒4設(shè)計為兩 齒面即齒面5和齒面6螺旋角不同的齒輪，即為變齒厚齒輪，且其軸向位置可按需要往方向 7或其反方向調(diào)整。軸向調(diào)整可以在工作中自動進行，也可以在裝配時進行。該齒輪的某個 軸向調(diào)整方向會使得相嚙合齒輪的嚙合面與該齒輪更貼近；而相反的軸向運動則會使得相 嚙合齒輪的嚙合面遠離該齒輪，對每個傳動路徑中這樣的齒輪進行軸向調(diào)整，即可實現(xiàn)不 同傳動路徑之間的均載。與該齒輪嚙合的齒輪兩齒面也可以具有不同螺旋角，這樣側(cè)隙在 沿輪齒的齒寬方向上是常量。如果設(shè)計的名義側(cè)隙足夠大，而且制造公差足夠小，與該齒輪 嚙合的齒輪可以是正常齒輪，前提是要保證該齒輪軸向調(diào)整不會將側(cè)隙減小到不可接受的 程度。 本發(fā)明的特性將由下面一優(yōu)選實施例的詳細說明變得更清楚，該優(yōu)選實施例只是 為了說明本發(fā)明，它是本發(fā)明的一種應(yīng)用，而不能認為是限制本發(fā)明。 圖3所示為一種行星輪系實例，例中的5個行星輪8是可圍繞定軸自由轉(zhuǎn)動，太陽 輪9是主動輪，齒圈10通過行星輪8獲得齒輪9傳遞的扭矩。在該例中所有的行星輪8均 是左右齒面螺旋角不同的圓柱漸開線齒輪，且已經(jīng)進行了軸向調(diào)整以使每個路徑分擔相同 比例的從主動輪9傳遞來的載荷。圖3的行星輪系還可有另一種配置，即各行星輪軸是相 對其各自連接的行星架固定，行星架為主動件，并相對固定的齒圈10旋轉(zhuǎn)，太陽輪9通過5 個行星輪獲得從行星架傳遞來的扭矩。該配置方式僅是改變了參考系，因此可按照之前的 方式在裝配時做同樣的軸向調(diào)整，也會同樣提升均載效果。 如圖4所示，為本發(fā)明的另一種具體結(jié)構(gòu)形式。這是一種更復(fù)雜的行星輪系實例， 例中有四組雙排行星輪。每排行星輪安裝在各自的行星架上，軸向位置可調(diào)。輸入和輸出可 以在太陽輪9，齒圈IO，行星輪11的行星架，及行星輪12的行星架這四者間任意組合。在 所有的組合下，均會有四種載荷傳動路徑，行星輪11和行星輪12都會雙齒面受載。當行星 輪11和行星輪12均采用兩齒面螺旋角不同的齒輪時，調(diào)整兩排行星輪之一或同時調(diào)整，可 達到不同傳動路徑之間均載分布的效果。
權(quán)利要求
一種齒輪載荷調(diào)整裝置，其特征包括至少包括一個兩齒面均受載的齒輪(2)，與齒輪(1，3)嚙合；齒輪(2)的輪齒(4)的齒面分別為齒面(5)和齒面(6)，齒面(5)和齒面(6)的螺旋角不同，為變齒厚齒輪，且軸向位置可調(diào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的齒輪載荷調(diào)整裝置，其特征在于所說的齒輪(1，2，3)中，有一個 嚙合為內(nèi)嚙合。
全文摘要
本發(fā)明屬于齒輪傳動技術(shù)領(lǐng)域，為一種齒輪載荷調(diào)整裝置，該裝置至少包括一個兩齒面均受載的齒輪，與另兩個齒輪嚙合；該齒輪的輪齒的兩個齒面的螺旋角不同，為變齒厚齒輪，且軸向位置可調(diào)。本發(fā)明的優(yōu)點將該系統(tǒng)用于行星輪系就可消除制造和裝配誤差等引起的行星齒輪之間載荷分配不均勻問題，達到將行星齒輪均載的目的。
文檔編號F16H55/08GK101761636SQ200810188388
公開日2010年6月30日 申請日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者周長秀 申請人:世邁鈦傳動技術(shù)(上海)有限公司