專利名稱：：用于海拔補償?shù)淖兯倨鲹Q擋調(diào)度方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：0002本發(fā)明屬于用于混合動力傳動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：0003本部分的陳述僅提供涉及本發(fā)明的背景信息，且可能不構(gòu)礙見有技術(shù)。0004已知的混合動力機構(gòu)包括多種轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生設(shè)備，包括內(nèi)燃機和非燃燒轉(zhuǎn)矩艱L械，例如，電機，其通過變速器將轉(zhuǎn)矩傳給輸出部件。示例性的混合動力系包括雙模式、復(fù)合-分解、電動機^器其利用輸入部件以從最初的動力源接收牽弓l力矩，最初的動力源雌的是內(nèi)燃機和輸出部件。該輸出部件能可操作i峻接于汽車的動力傳動系統(tǒng)以向其傳遞牽弓l力矩。像電動機或發(fā)電機那樣運轉(zhuǎn)的機械能使來自于內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)矩輸入獨立地輸入至咬速器。該機械可通過車輛動力傳動系統(tǒng)將車輛動能轉(zhuǎn)化成能被能量儲存設(shè)備存儲的會糧?？刂葡到y(tǒng)監(jiān)控來自于車輛和操作員的多個輸入，并對混合動力系提供操作控制，包括控制變速器操作狀態(tài)和調(diào)擋、控制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生設(shè)備以及調(diào)節(jié)能量儲存設(shè)備與機械之間的動力轉(zhuǎn)化以管理變速器的輸出，該變速器的輸出包括轉(zhuǎn)矩和旋,度。
發(fā)明內(nèi)容0005動力傳動系統(tǒng)包括耦合于變速器的發(fā)動機，其可在多個工作擋位狀態(tài)之一有選擇地操作，以在發(fā)動機和輸出部件之間傳遞動力。用于控制動力傳動系統(tǒng)的方纟雄括監(jiān)纖作員轉(zhuǎn)矩需求、監(jiān)控氣壓和發(fā)動機輸入給變速器的速度、根據(jù)氣壓計氣壓和發(fā)動機輸入速度決定可實現(xiàn)的由發(fā)動機傳遞給^3I器的輸入功率擋位、根據(jù)操作員轉(zhuǎn)矩需求和可達到的輸入功率擋位確定變速器的"繼的工作擋位狀態(tài)，并在^^的工作擋位狀態(tài)內(nèi)決定的發(fā)動機操作點。5作為例子，下面將參照附圖描述一個或多個實施例，其中0007附圖1是依據(jù)本發(fā)明的示例性混合動力系的示意圖。0008附圖2是依據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)和混合動力系的示例性結(jié)構(gòu)的示意圖。0009附圖3-8是依據(jù)本發(fā)明的控制方案的示意性流程圖。0010附圖9是依據(jù)本發(fā)明的示意性動力流程圖。0011附圖10和11是依據(jù)本發(fā)明的繊圖表。0012附圖12和13是依據(jù)本發(fā)明的控制方案的示意性淑呈圖。具體實施例方式0013現(xiàn)在參照附圖描述本發(fā)明，其中附圖{觀于描述--些示例性的實施例，而不是P蹄I斤這些實施例。附圖1和2描述了示例性的混合動力傳動系統(tǒng)。附圖1中描述的依據(jù)本發(fā)明的該示例性的混合動力傳動系統(tǒng)包括雙模式、復(fù)合-分解、電動機械混合變速器，其可操作itt接于發(fā)動機14和辯巨產(chǎn)生機械，該轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機械包括第一和第二電機56("MG—A")、72("MG—B")，發(fā)動機14和第一電機56以及第二電機72中的每一個產(chǎn)生機械會狙該機械能能被傳遞給^3I器10。由發(fā)動機14和電機56、72產(chǎn)生的動力以及傳ii^合變速器10的動力的描述借助輸入和電動機轉(zhuǎn)矩以及速度，此處分別描述為T,、TA、TB、H、N八、Nb。0014示例性的發(fā)動機14包括多汽缸內(nèi)燃機，其在多個狀態(tài)下可選擇的操作，以通過輸入軸12向變速器10傳遞轉(zhuǎn)，-巨，且其可以是火花點火式或壓燃式發(fā)動機。該發(fā)動機14包括可操作地耦合于變速器10上的輸入軸12的曲軸(未示出)，旋轉(zhuǎn)速度傳感器11監(jiān)控輸入軸12的旋自度。由于輸入軸12上的轉(zhuǎn)矩消耗部件在發(fā)動機14和魏器10之間的不同布置，發(fā)動機14輸出的動九包括旋轉(zhuǎn)速度和發(fā)動機辦巨，可不同于輸入給變速器10的輸AiMH和輸入辦印，例如，Mi泵(未示出)和/或轉(zhuǎn)矩管理設(shè)備(未示出)。0015示意性'BI器10包括三個行星齒輪組24、26、28，和四個可選擇性結(jié)合的轉(zhuǎn)矩傳遞設(shè)備，例如離合170、C265、C373、C475。作為此處的應(yīng)用，離合器涉及各種類型的摩擦力矩傳遞設(shè)備，例如包括單一或復(fù)合板離合器或組件、帶離合器和制動器。液壓控制電路42，雌的是由傳動控制單元模塊(后面描述為"TC]Vr)17控制的EE控制電路42，用于控制離合態(tài)。離合就2662和C475,的是ffi作用施轉(zhuǎn)磨擦式離合器。離合170和C373，的包括液壓-控制的靜態(tài)設(shè)備，其倉繼擇性i鵬接于變速器箱68。各個離合,l70、C262、C373、C475優(yōu)選的是、鵬應(yīng)用的，其艦、鵬控制電路42有選擇的接收壓縮的液態(tài)流體。0016第一和第二電機56、72優(yōu)選的包括三相交流電源裝置，其分別包括定子(未示出)和轉(zhuǎn)子(未示出)，以及相應(yīng)的分相器80、82,各個裝置上的電機定子連接于變速器箱68的外側(cè)，且包括由定子芯，該定子芯上有延伸自其的盤繞的電線圈。第一電機56的轉(zhuǎn)子支撐在轂襯齒輪上，該齒^i31第二行星齒輪組26可操作itt接于軸60，第二電機72的轉(zhuǎn)子安裝于辯由，66上。0017各分相器80、82優(yōu)選的包括可變電阻裝置，其包括分相器定子(未示出)和分相器轉(zhuǎn)子(未示出)。分相器80和82大gUi位于和組裝于對應(yīng)的第一和第二電機56、72上，分相器80、82的對應(yīng)的定子可操作i峻接于第一和第二電機56、72的對應(yīng)的定子上。分相器轉(zhuǎn)子可操作i艇接于相應(yīng)的第一和第二電機56、72的轉(zhuǎn)子上。各分相器80、82顯著船Q可操作i鵬接于M器功率轉(zhuǎn)換控制模塊(后面描述為'TPIM')19,并感應(yīng)和監(jiān)控分相器轉(zhuǎn)子相對于分相器定子的旋轉(zhuǎn)^S，從而監(jiān)控相對于對應(yīng)的第一和第二電機56、72的旋轉(zhuǎn)位置。另外，由分相器80、82發(fā)出的信號|釋以劍共第一和第二電機56、72的旋,度，例如分別為NA、NB。0018變速器10包括輸出部件64，例如，軸，其可操作i魅接于糊(未示出)的動力傳動系統(tǒng)90，以向動力傳動系統(tǒng)90^f共輸出動力，該動力被^3I給車輪93,附圖1中示出了車輪中的一個。輸出部件64的輸出動力以輸出旋自度"No和輸出轉(zhuǎn)鄰To為特征。變速器輸出，傳r繊84監(jiān)控輸出部件64的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。針車輪93《m的設(shè)置有摩擦制動器94和適合于監(jiān)控輪子速度的傳感器(未示出)，該傳感器的輸出被附圖2所示的分布式控制模塊系統(tǒng)的控制模1控，以決定車輛速度，以及用于制動控制、牽引控制和加速度管理的鄉(xiāng)M和相對^M。0019來自于發(fā)動機14的輸入辦巨以，一和第二電機56、72的電動機轉(zhuǎn)矩(分別為T,、T八、TB)作為來源于麵或儲存于電能儲存設(shè)備(后面描述為"ESD")74的電力潛能的動力轉(zhuǎn)換的產(chǎn)物被產(chǎn)生。細SD74通過傳輸導(dǎo)體27高壓直流耦合于TPIM19,該傳輸導(dǎo)體27包括電流接觸器開關(guān)38。當(dāng)電流接觸器開關(guān)38閉合，正常操作情況下，電流在ESD74禾口TPIM19之間流動。當(dāng)電流接觸器開關(guān)38打開，ESD74禾口TPIM19之間的電流被屮斷。i^TPIM19M傳輸導(dǎo)體29在其與第一電機56之間來回傳遞電能，且其通過傳輸導(dǎo)體31在其與第二電機72之間來回傳遞電能，以滿足第一和第二電機56、72的轉(zhuǎn)矩需求，以響應(yīng)電動杉L轉(zhuǎn)矩需求T八、TB。電流依據(jù)ESD74充電g^夂電AAESD74中輸出或向ESD74輸入。0020該TPIM19包括一對功率變換器(未示出)和相應(yīng)的電動豐鵬制模決(未示出)，該電動t鵬制模塊被配置成接收電動機辦巨命令和控制逆變微態(tài)，以提供電動機驅(qū)動或再生功能，從而滿足電動機電動機辯巨命令TA、TB。功率變換器包括已知的互補的三相電力裝置，每個三相電力裝置包括一系列絕緣柵雙極晶體管(未示出)用于將來自于ESD74的直流電轉(zhuǎn)換成交流電，以通過高頻轉(zhuǎn)換向相應(yīng)的第一和第二電機56、72供電。該絕緣柵雙極晶體管組成開關(guān)模式功率供應(yīng)S3置以接收控制命令。每個三相電機的每相對應(yīng)有一對典型的絕緣柵雙極晶體管?？刂平^緣柵雙極晶體管的狀態(tài)以提供電動機驅(qū)動機械功率再生或電力再生功能。該三相逆變器通過直流〗輸導(dǎo)體27接收或供應(yīng)直流電能，并將其在三相交流電和直流電之間轉(zhuǎn)換，絲第一和第二電機56、72之間來回傳導(dǎo)，以分別通過傳輸導(dǎo)體29、31執(zhí)行電動機或再生器。0021附圖2是分布式控制模塊系統(tǒng)示意性方框圖，以下描述的元件包括整體車輛控制結(jié)構(gòu)的子集，并對附圖1中描述的示例性混合動力系提供協(xié)地系統(tǒng)控制。該分布式控制模塊系統(tǒng)綜合相劉言息和輸入，艦行算法以控律哆個執(zhí)行器，從而達到控制目標，這些目標包括有，油經(jīng)濟性、排放、性能、駕駛性能以及包括ESD74的電池、以及第--和第二電機56、72硬fH^護的各種參數(shù)，該分布式控制?！姥胂到y(tǒng)包括發(fā)動鵬制模塊(下面描述為"ECM")23、TCM17、電池組控制模塊(下面描述為"BPClVr)21和TPIM19?；旌蟿恿刂颇K(下面描述為"HCP")5提供上位控制并協(xié)調(diào)ECM23、TCM17、BPCM21和TPIM19。用戶界面("Ur)13可操作J:tt接于一系列設(shè)備，通過用戶界面，操作員控制M接操作電動機械混合動力傳動系統(tǒng)。該設(shè)備包括加3STI板113("AP")、操作員制動踏板U2("BP")、^i器齒f^,114("PRNDL")和車輛皿巡MJ空制(未示出)。該變速l^當(dāng)位選擇器114可以有離散數(shù)字操作員可選^S,包括輸出部件64的旋轉(zhuǎn)方向以確保前進^g退方向。0022前述的控制?！姥胪ㄟ^局域網(wǎng)(下面描述為"LAN")總線6與其它控制?！姥?、傳感器、執(zhí)行器通訊。雙AN總線6允許在不同控制模±央之間用操作參數(shù)和執(zhí)行器命令信號進行結(jié)構(gòu)通訊。具體的特M信協(xié)議是具體的應(yīng)用。LAN總線和適當(dāng)?shù)膮f(xié)議在，控制模塊之間提供魯棒通信和多控制模塊接口，其它控制模塊提供例如防抱死、牽弓腔制以及車輛穩(wěn)定性方面的功能。多通信總線可用于提高通信速度以及提供某級別的信號冗余和完整性。獨立控制模塊之間的通信也可皿利用一個直接連接，例如，串行外設(shè)接口("SPI")(未示出)，來實現(xiàn)。0023HCP5ilf共混合動力系的j^雄制，用于ECM23、TCM17、TPM19以及BPCM21的協(xié)調(diào)操作。根據(jù)來自用戶界面13以及包括ESD74的混合動力系的各種輸入信號，HCP5產(chǎn)生各種指令，包括操作員轉(zhuǎn)矩需求、輸出辦巨命令、發(fā)動機輸入轉(zhuǎn),巨命令、^!器10應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩傳遞離合默170、C262、C373、C475的離合器轉(zhuǎn)矩、以及用于第一和第二電機56、72的電動機轉(zhuǎn)矩命令丁a、Tb。0024ECM23可操作i鵬接到發(fā)動機14上，以便從各種傳繊獲得以及通過一系列離散線路控制發(fā)動機14的1行器，這些線路在附圖中簡單的用集成線35表示。ECM23AAHCP5接收發(fā)動機輸入$^巨命令?；诒O(jiān)控的發(fā)動ITUI度和負載，ECM23產(chǎn)生實際的發(fā)動機輸入辦歐，并實時地Jif共給變速器10，ECM23與HCP5進《m訊。ECM23監(jiān)控來自旋ltiM傳li^11的$俞入，以產(chǎn)生發(fā)動機傳遞給輸入軸12的輸AiS度，i^lA^被轉(zhuǎn)換成^^器的輸A3UtN,，ECM23監(jiān)控來自傳感器(未示出)的輸入以確定發(fā)動機其它操作參數(shù)的狀態(tài)，包括例如岐管壓力、發(fā)動機冷卻液纟驢、環(huán)境氣溫以及環(huán)境壓力。發(fā)動機負載可以確定，例如，通過岐管壓力，或可選的，通過監(jiān)控操作員對M踏板113的輸入。ECM23產(chǎn)生命令信號并進行通訊，以便控制發(fā)動機執(zhí)行器，包括例如燃油噴射、點火模式以及節(jié)氣門控第蝶塊，這些均未示出。0025TCM17可操作地與5gg器10連接，并監(jiān)控傳自(未示出)的輸入以確定變速器操作參數(shù)狀態(tài)。ECM17產(chǎn)生命令信號并進tfffi訊，以便控制變速器10，包括控制液壓控制電路42。從TCM17至ljHCP15的輸入包括各個離合器的預(yù)估離合器轉(zhuǎn)矩，例如，C170、C262、C373、C475，以及輸出部件64的旋轉(zhuǎn)輸出速,o。其它執(zhí)行器和傳感器可能用來提供附加的從TCM17至UHCP159的用于控制目的的信息。ECM17監(jiān)控來自壓力開關(guān)(未示出)的輸入，并選擇性地使^H控制電路42的壓力控制電磁線圈(未示出)和換擋電磁線圈(未示出)動作，以便選擇性地使多個離合就170、C262、C373、C475動作，以達到下文中描述的^I器工作擋位狀態(tài)。0026BPCM21顯著地與傳/i^相連接，以監(jiān)挪SD74的電流和電壓參數(shù)，以便tESD74中的電池的狀劍言息提供給HCP5。電池的參數(shù)信息i^的包括電池充電狀態(tài)、電池電壓、電池溫度以及電池的可用功率，涉及范圍PBAT一,到Pbat一max。0027制動控制模塊(下面描述為"BiC]VP，)22可操作地與各車l93上的摩擦制動器94相連接，BiCM22監(jiān)et喿作員對制動踏板112的輸入并產(chǎn)生控制信號，以便控制摩擦制動器94并向HCP5傳難制信號，以便操作第一和第二電機56、72。0028^!空制模i燭CM23、TCM17、TPM19、BPCM21以朋rCM22雌的用數(shù)字計算機，包括微處理器或中央處理器單元，存儲介質(zhì)包括只讀存儲器(ROM)、隨機存儲器(RAM)、電可編禾^R讀存儲器(EPROM)、高速時鐘、徵數(shù)(A/D)和掛模(D/A)轉(zhuǎn)換電路、輸A/輸出電路和設(shè)備(I/O)以及誠的信號調(diào)節(jié)和緩存電路。每個控制模塊有一套算法，該算^^括存儲在存儲介質(zhì)之一中并被執(zhí)行以便提供計算機的各種功能的固定程序指令和校準。在不同控制模塊之間的信息的傳遞tt^的iKLAN總線6和SPI總線實現(xiàn)?？刂扑惴ㄔ诋?dāng)前循環(huán)周期中執(zhí)行，使得每個算法在^^循環(huán)周期中至少執(zhí)行一次。存儲在永久性存儲器中的算法通過中央處理器單元執(zhí)行，該控制算法用于監(jiān)控來自傳感器設(shè)備的輸入信號，并執(zhí)行控制和診斷禾歸，以娜預(yù)先設(shè)置好的校準規(guī)則來控制各個設(shè)備的操作。在正在操作的發(fā)動杉L和車輛操作過程中，循環(huán)周期通常以規(guī)則間隔執(zhí)行，例如3.125、6.25、12.5、25以及100毫秒?？蛇x的，可以執(zhí)行算法以響應(yīng)事件的發(fā)生。0029如下表1所示，示例性混合動力系可選擇地在多個狀凝喿作，這些狀態(tài)可以描述為發(fā)動機狀態(tài)，包括發(fā)動t腺行(ON)和停機(OFF)狀態(tài)之一，以及變速器工作擋位狀態(tài)，其包括一系列固定擋位和連續(xù)變換模式。10表1<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>0030表中描述的^1種工作擋位狀態(tài)示出了#^工作擋位狀態(tài)中使用的特定離合^C170、C262、C373以及C475。為了使第三行星齒輪組28外部齒輪'固定'，通過使離合默170動作，選擇第一纖變換模式，例如EVTl莫式l或M1，發(fā)動機可以^ii行(M1—發(fā)動t腿行)或停機(M1—發(fā)動機停機)狀態(tài)之一。為了f鼓由60連接到第三行星輪組28的支架上，通過使離合IIC262動作，選擇第二連續(xù)變換模式，例如EVT模式2跡/12。發(fā)動機可以是運行(M2—發(fā)動杉虛行)或停機狀態(tài)(M2—發(fā)動機停機)之一。為描述方便，當(dāng)發(fā)動機狀態(tài)為停機時，發(fā)動機輸A3I^等于零轉(zhuǎn)/^H中("RPM")，也就是發(fā)動機曲軸不轉(zhuǎn)。固定擋位操作lif共變速器10輸A/輸出3li芰的固定比操作，也就^H/No。第一固定擋位操作(Gl)通過離合^:i70、C475的動作擇；第二固定擋位操作(G2)通過離合碧IC170、C262的動作雜擇；第三固定擋位操作(G3)Ma離合器C262、C475的動作，擇；第四固定擋位操作(G4)通過離合IIC262、C373的動作絲擇。輸入輸出速度的固定比操作隨著增大的固定擋位操作而增大，固定擋{娥作的增大是由于行星齒輪24、26、28中齒m數(shù)比的減小導(dǎo)致的。第一和第二電機56、72相應(yīng)的旋^I^NA/NB，取決于由離合器限定的機械內(nèi)部轉(zhuǎn)動，且與輸出軸i2處檢測的輸A^度成比例。0031為了響應(yīng)由用戶界面13通過加iim板113和制動踏板112捕獲的操作員輸入，HCP5和一個或多個其它控制?！李嵔嵌ㄞk巨需求，以便控制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生設(shè)備，包括發(fā)動機14和第一和第二電機56、72，以滿足輸出部件64處的操作員轉(zhuǎn)矩需求，并傳遞給動力傳動系統(tǒng)90。基于來自于用戶界面13和包括ESD74的混合動力系的輸入信號，HCP5確定操作員轉(zhuǎn)矩需求、從魏器10至慟力傳動系統(tǒng)90附旨領(lǐng)出轉(zhuǎn)矩、來自發(fā)動機14的輸入轉(zhuǎn)矩、用于M器10的辯巨傳遞離合170、C262、C373、C474的離合器轉(zhuǎn)矩，以及分別用于如下所述的第一和第二電機56、72的電動機轉(zhuǎn)矩。0032車輛最終加鵬受到其他因素的影響，例如itS各負載、纖鵬、5重量等。根據(jù)混合動力系的工作特點確定發(fā)動機狀態(tài)和變速器工作擋位狀態(tài)。這包括鵬加M踏板113和制動踏板112與用戶界面13進，彌訊的操作員轉(zhuǎn)矩需求。變速器工作擋位狀態(tài)和發(fā)動機狀態(tài)可通過由指令產(chǎn)生的混合動力系轉(zhuǎn)矩需求進fi頻則，以在電能產(chǎn)生模式或$^巨產(chǎn)生模式操作第一和第二電機56、72?？赏ㄟ^優(yōu)化算法或，旨來確定該變速器工作擋位狀態(tài)和發(fā)動機狀態(tài)，該優(yōu)化算法或禾Sif'根據(jù)操作員動力需求、電池充電狀態(tài)、發(fā)動機14和第一、第二電機56、72的動力效率決定優(yōu)化的系統(tǒng)效率。根據(jù)優(yōu)4I^徑執(zhí)行結(jié)果和基于此優(yōu)化了的系統(tǒng)效率，控制系統(tǒng)管理來自發(fā)電機14和第一、第二電機56、72的轉(zhuǎn)矩輸入，以達到燃油經(jīng)濟性和電池充電。另外，可以根據(jù)元件或系統(tǒng)的故障來確定操作。HCP5監(jiān)控轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生設(shè)備，并確定來自器10的輸出部件64的功率輸出，該功率輸出在滿足操作員f^巨需求的同日t滿足其它動力傳動系統(tǒng)操作需求，例如給ESD74充電。由戰(zhàn)描述可以明確，ESD74和第一、第二電機56、72是電操作地耦合使功率可在其之間流動。另外，發(fā)動機14、第一和第二電機56、72、以及電動IW變速器10機械可操作地耦合，以在其間傳遞動力，從而產(chǎn)生傳遞給輸出部件64的動力。0033附圖3示出了用于控制和管理具有多車轉(zhuǎn)巨產(chǎn)生設(shè)備的混合動力系中的信號流的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，下面結(jié)合附圖1和2中的混合動力系以及前述的以可執(zhí)行地算法和校準的描述的控制模塊的殘留來描述附圖3?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)用擇具有多個轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生設(shè)備的混合動力傳動系統(tǒng)，例如，具有發(fā)動機和單個電機的混合動力傳動系統(tǒng)、具有發(fā)動機和多個電機的混合動力傳動系統(tǒng)?？蛇x的，混合動力傳動系統(tǒng)可利用非電動轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生驢和能量存儲系統(tǒng)，例如Mffi-機械混合動力變速器(未示出)。0034操作時，操作員對加鄉(xiāng)踏板113和制動踏板112的輸入，鵬控，以便確定操作員轉(zhuǎn)矩需求。操作員對加速度踏板113和制動踏板112的輸入包括獨立的可確定的操作員轉(zhuǎn)矩需求輸入，操作員轉(zhuǎn)矩需求輸入包括實時加速度輸出需求("實時加鵬輸出辦巨需求")、預(yù)測的加繊輸出l^巨需求("預(yù)領(lǐng)啲加速度輸出轉(zhuǎn)矩需求")、實時制動輸出轉(zhuǎn)矩需求、預(yù)測的制動輸出轉(zhuǎn)矩需求以及軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型。此處，當(dāng)操作員在^^雄擇器114選擇的位置指令，在前進方向的操作時，"加速"指的是操作員所需的前進推進力，tt^的導(dǎo)致車輛速度在當(dāng)前車速下的增大。和"制動'指的是雌的導(dǎo)致^M度由當(dāng)前-乍輛速度降低的操作員需求。實時加速器輸出轉(zhuǎn)矩需求、預(yù)測的加速度輸出轉(zhuǎn)矩需求、實時制動輸出轉(zhuǎn)矩需求、預(yù)測的制動輸出轉(zhuǎn)矩需求以及軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型都是控制系統(tǒng)的敗立的輸入。另外，對發(fā)動機14和'魏器10的操作帔監(jiān)控以確定輸A3I度("Ni")和輸出速度('Wo")。0035實時加速器輸出轉(zhuǎn)矩需求包括由操作員對加速度踏板113的輸入確定的實時轉(zhuǎn)矩需求?？刂葡到y(tǒng)控制來自混合動力傳動系統(tǒng)響應(yīng)于實時加速器輸出轉(zhuǎn)矩需求的輸出轉(zhuǎn)矩，以促使車輛正向加速。實時審慟輸出轉(zhuǎn)矩需求包括由操作員對制動踏板112的輸入確定的實時制動轉(zhuǎn)矩需求?？貙弬S縱帝味自混合動力傳動系統(tǒng)響應(yīng)于實時制動輸出轉(zhuǎn)矩需求的輸出轉(zhuǎn)矩，以使減速，或反方向加速。由對來自于混合動力傳動系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩的控制導(dǎo)致的車輛減速，與由車輛制動系統(tǒng)(未示出)導(dǎo)致的減速結(jié)合起來，以使減速以滿足實時制動需求。0036實時加速度輸出轉(zhuǎn)矩需求根據(jù)當(dāng)前發(fā)生的操作員對加皿踏板113的輸入來確定，且包括在輸出部件64處產(chǎn)生、的^^加速的實時輸出辦巨需求。實時加速度輸出轉(zhuǎn)矩需求形態(tài)未定，但可以通過動力系控制外的影響車輛操作的因素來形成。這些因素包括動力系控制中的防抱死的車輛水平中斷、牽弓l控制以及車輛穩(wěn)定性控制，其可用于對實時加速度輸出轉(zhuǎn)矩需求進行不定形或比率限制。0037預(yù)測的加驗輸出轉(zhuǎn)矩需求根據(jù)操作員對加速度踏板113的輸入確定，其包括優(yōu)化的或tt的輸出部件64的輸出轉(zhuǎn)矩。正織作^#下，例如，當(dāng)防抱死、牽引控制或車輛穩(wěn)定性中的任何一個未受至啦制時，預(yù)測的加速度輸出轉(zhuǎn)矩需求f雄的等于實時加速度輸出轉(zhuǎn)矩需求。當(dāng)P施死、牽引控制或糊穩(wěn)定性中的任何一個受到控審附，預(yù)觀啲加速度輸出轉(zhuǎn)矩需求保持雌的輸出轉(zhuǎn)矩，且實時加速度輸出轉(zhuǎn)矩需求減少以響應(yīng)涉及防抱死、牽引控制或車輛穩(wěn)定性控制的輸出辦巨指令。0038實時審慟輸出轉(zhuǎn)矩需求根據(jù)操作員對制動踏板112的輸入和控制摩擦制動器94產(chǎn)4^擦制動轉(zhuǎn)矩的控制信號確定。0039預(yù)測的制動輸出鄉(xiāng)需求包括最優(yōu)的或的輸出部件64的制動輸出轉(zhuǎn)矩，以響應(yīng)操作員對制動踏板112的輸入，其小于無論操作員對制動踏板112的輸入為何時所允許的輸出部件64產(chǎn)生的最大制動輸出總巨。在一個實施例中，輸出部件64產(chǎn)生的最大制動輸出轉(zhuǎn)矩被限制在-0々。當(dāng)^Iit^于零時，無論操作員對制動踏板112的輸入為何，預(yù)測的制動輸出襟巨需求可遠離零。正如用戶所期望的，在某徵作^f牛下，預(yù)測的制動輸出轉(zhuǎn)矩需求被設(shè)為零，例如，當(dāng)操作員將變謹^J對雄擇器114設(shè)為反向擋位時，以及當(dāng)^tl當(dāng)箱(未示出)被設(shè)成四輪驅(qū)動低倍率時。預(yù)測的審慟輸出轉(zhuǎn)矩需求被設(shè)為零的操作斜牛是由車輛操作因素導(dǎo)致的混^慟是非雌的操作剝牛。0040軸皆矩響應(yīng)類型包括輸入狀態(tài)以ffil第一和第二電機56、72對響應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩進行定形和頻率限制。軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型的輸入狀態(tài)可以是作用狀態(tài)，優(yōu)選的包括適宜的限制狀態(tài)、最大擋位狀態(tài)以及作用狀態(tài)之一。當(dāng)指辨由轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型是作用狀態(tài)，輸出轉(zhuǎn)矩指令是實時輸出轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選的，這種響應(yīng)類型的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)盡可能的快。0041混合動力制動包括在輪子93處產(chǎn)擦制動力矩和輸出部件64處產(chǎn)生的輸出力矩，以作用于動力傳動系統(tǒng)90，從而響應(yīng)操作員對制動踏板112的輸入而使^^皿。BiCM22命令摩擦制動器94以應(yīng)用摩擦總巨并對^I器10產(chǎn)生命令以造成負輸出徵巨，該負輸出辯巨作用于動力傳動系統(tǒng)90，以便響應(yīng)實時制動需求。雌的，該!鵬用的摩擦轉(zhuǎn)矩和負輸出轉(zhuǎn)矩可使車輛減速并停止，只要它們足夠剠艮糊的輪子93處的動能。該負輸出辯巨作用于動力傳動系統(tǒng)90，從而將爭轉(zhuǎn)巨#^給電動機31器10和發(fā)動豐幾14。該通過電動機械變速器10作用的負輸出轉(zhuǎn)矩能被傳遞給第一和第二電機56、72中的一個或兩個，以產(chǎn)生存儲于ESD74的電能。0042根據(jù)輸出速度和操作員轉(zhuǎn)矩需求，以及混合動力系的其它操作參數(shù)，包括電池功率限制、發(fā)動機14響應(yīng)限制、'魏器10以麟一和第二電機56、72，14戰(zhàn)略性優(yōu)化控制策略("戰(zhàn)略性控制")310決定"選的輸出速度('WJDes")和ite的發(fā)動機狀態(tài)以及變速器工作擋位狀態(tài)("決定混合動力擋位狀態(tài)")。預(yù)測的加速度輸出轉(zhuǎn)矩需求和預(yù)測的制動輸出轉(zhuǎn)矩需求輸入到戰(zhàn)略性優(yōu)化控制策略310，該戰(zhàn)略性優(yōu)化控制策略310優(yōu)選的在每個100毫秒和25毫秒的循環(huán)周期內(nèi)通加CP5執(zhí)行。器10的期望工作擋位狀態(tài)和從發(fā)動機14輸入到變速器10的期望輸A3I度被輸入換擋執(zhí)行和發(fā)動機啟動/停戰(zhàn)制策略320。0043^^當(dāng)執(zhí)行和發(fā)動機啟動/停iffi制策略320命令變速器操作發(fā)生改變("變速器指令")，包括基于輸入和混合動力系的運行改變工作擋位狀態(tài)。這包括如果"謎的工作擋位與當(dāng)前工作擋位狀態(tài)不同，通過使離合默l70、C262、C373、C475中的一個或多個動作改變附旨令以及其它魏器指令，使變速器工作擋位狀態(tài)執(zhí)行改變的指令。當(dāng)前工作擋位狀態(tài)("實際混合動力擋位狀態(tài)")和輸入速度曲線('W^Prof')可以確定。輸Ail度曲線是預(yù)估的即將輸入，M^的包括梯狀的參數(shù)值，其為下一循環(huán)周期的目標輸A3I度。根據(jù)變速器工作擋位狀態(tài)轉(zhuǎn)換期間的輸入速度曲線，確定發(fā)動機操^t旨令和操作員辦巨需求。0044戰(zhàn)術(shù)性控制策略("戰(zhàn)術(shù)性控制與操作')330在一個控制循環(huán)周期內(nèi)反復(fù)執(zhí)行，以確定發(fā)動機指令("發(fā)動機指令")用以操作發(fā)動機14，包括基于輸出逸變、輸A3g度、操作員轉(zhuǎn),巨需求等確定的優(yōu)選的從發(fā)動機14到變速器10的輸入轉(zhuǎn)矩，操作徵巨需求包括實時加速度輸出轉(zhuǎn)矩需求、預(yù)測的加速度輸出轉(zhuǎn)矩需求、實時制動輸出轉(zhuǎn)矩需求、預(yù)測的制動輸出轉(zhuǎn)矩需求、軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型以及變速器的當(dāng)前工作擋位狀態(tài)。發(fā)動機指令也包括發(fā)動機狀態(tài)，而發(fā)動機狀態(tài)包括所有汽缸操作狀態(tài)中的-一個和汽缸停缸操作狀態(tài)，其中一部分發(fā)動機汽缸被停缸和不供燃油，以及發(fā)動機狀M括供M狀態(tài)和燃油切斷狀態(tài)之一。包括iffi的發(fā)動機14輸入轉(zhuǎn)矩和在發(fā)動機14與輸入部件12之間作用的當(dāng)f^入轉(zhuǎn)矩("T1")的發(fā)動機指令，雌的敘CM23中確定。*離合默170、C262、C373、C475的離合器轉(zhuǎn)矩("Tcl")，包括當(dāng)前應(yīng)用的離合器和非應(yīng)用的離合器，tti^的在TCM17中預(yù)估。0045執(zhí)行輸出與電動機轉(zhuǎn)矩確定策略("輸出與電動機^:巨確定")340以確定來自動力系的優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩("To—cmd")。這包括確定電動機轉(zhuǎn)矩指令("TA"，"TO")，并艦控制本實施例中的第一和第二電機56、72，以向器10的輸出部件64傳輸一組滿足操作員^^巨需求的指領(lǐng)出辦巨。實時加速度輸動輸出轉(zhuǎn)免需求、來自發(fā)動機14和預(yù)估應(yīng)用的離合器轉(zhuǎn)矩的當(dāng)前輸入轉(zhuǎn)矩、魏器io的當(dāng)前工作擋位狀態(tài)、輸;uffi、輸Aii度曲線以及軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型被輸入。執(zhí)行輸出與電動機轉(zhuǎn)矩確定策略340以確定每個反復(fù)運行的循環(huán)周期中的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩指令。輸出與電動機轉(zhuǎn)矩確定策略340包括算法代碼，其在6.25毫秒和12.5毫秒的循環(huán)周期內(nèi)有規(guī)律地執(zhí)行，以確定i，的電動機轉(zhuǎn)矩指令。0045當(dāng)操作員選擇變速器換潛箱114指令使車輛前進方向操作時，響應(yīng)于操作員對加速度踏板113的輸入，控制混合動力系以將輸出總E傳遞給輸出部件64，以便作用于動力傳動系統(tǒng)90，以對輪子93產(chǎn)生牽引力矩，從而驅(qū)動車輛前進。類做也，當(dāng)操作員選擇魏器換擋箱114指令使糊反方向操作時，響應(yīng)于操作員對加踏板113的輸入，控制混合動力系以將輸出轉(zhuǎn)矩傳避合輸出部件64，以便作用于動力傳動系統(tǒng)90,以對輪子93產(chǎn)生牽弓i力矩，從而反方向驅(qū)動車輛。的，只要輸出轉(zhuǎn)矩足夠克服車輛上的負載，例如由于纖坡度、空氣動力學(xué)負載以及其它負載，對車輛的驅(qū)動將導(dǎo)致§加速。0047附圖4示出了戰(zhàn)略4尤化控制策略310屮的詳細信號流，其包括戰(zhàn)略管理器("戰(zhàn)略管理器")220、工作擋位狀態(tài)分析器260以及狀態(tài)穩(wěn)定性和仲裁模塊280，用以確定iffi的輸入速度(，i一Des")和4繼的變謹器工作擋位狀態(tài)("混合動力擋位狀態(tài)—Des")。戰(zhàn)略管理器("戰(zhàn)略管理器")220監(jiān)控輸出速^No、預(yù)測的加棘輸出紫矩需求("輸出車轉(zhuǎn)巨需求加速^Prdtd")、預(yù)測的制動輸出轉(zhuǎn)矩需求("輸出轉(zhuǎn)矩需求制動Prdtd")以及可利用的電池功率PBAUvnN-致BATJvlAXo戰(zhàn)略管理器220確定^3g器操作狀態(tài)中的P那個是被允許的，并確定包括加速度輸出轉(zhuǎn)矩需求("輸出轉(zhuǎn)矩需求加ilitPrdtd")和戰(zhàn)略)ff俞出轉(zhuǎn)矩需求("輸出轉(zhuǎn)矩需求凈戰(zhàn)略")的輸出轉(zhuǎn)矩需求，這對言息連同罰款("罰款')、系統(tǒng)輸入("系統(tǒng)輸入")以及功率消耗輸入("功率消耗輸入")一起輸A^合工作擋位分析器260。工作擋位分析器260根據(jù)操作員轉(zhuǎn)矩需求、系統(tǒng)輸入、可利用的電池功率以及功率消耗輸入，對每個可允許的工作擋位狀態(tài)產(chǎn)生優(yōu)選的功率消耗(P*cost)和相關(guān)的輸入速度('Wi")。雌的功率消耗和相關(guān)的輸A^M，輸入給狀態(tài)穩(wěn)定性和仲l劃莫塊280，根據(jù)輸入的信息，狀態(tài)穩(wěn)定性和仲謝莫塊280選擇f纖的操作狀態(tài)和優(yōu)選的輸AJI度。0048附圖5示出了工作擋位狀態(tài)分析器260，其在包括可利用的工作擋位狀16搜索功能，工作擋位狀M析器260包括Ml(262)、M2(264)、Gl(270)、G2(272)、G3(274)、G4(276)用以確定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行器操作，戶/M執(zhí)行器也就是本實施例中的發(fā)動機14和第一、第二電機56、72。雌的操作雌的包括操作混合動力傳動系統(tǒng)最小功率消耗、響應(yīng)于操作員轉(zhuǎn)矩需求在候選的工作擋位中的操作所伴隨的發(fā)動機輸入。相關(guān)的發(fā)動機輸入包括優(yōu)選的發(fā)動機速度('wr")、優(yōu)選的發(fā)動機輸入功率("Pi*")以及怖忠的發(fā)動機輸入轉(zhuǎn)矩("Tf"))中的至少一個，以便響應(yīng)并優(yōu)選的滿足操作員轉(zhuǎn)矩需求。工作擋位狀態(tài)分析器260評估M1—發(fā)動機停機(264)和M2—發(fā)動機停機(266)以確定優(yōu)選的消費("P、ost")，用于操作動力系響應(yīng)^i的滿足當(dāng)發(fā)動機14處于停機狀態(tài)時的操作員,需求。0049每^hG1(270)、G2(272)、G3(274)、G4(276)的優(yōu)選的操作可以通過執(zhí)行一維空間搜索策略610來確定，如示意圖6所示。該一維空間搜索策略610優(yōu)選的為G1(270)、G2(272)、G3(274)、G4(276)執(zhí)行以確定優(yōu)選的操作。本實施例中，包括最小和最大可實現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩('TMin"，"TiMax")的一定擋位的可控輸入被輸入給一維搜索弓摩415。由發(fā)動機14的輸入給魏器10的最小和最大可實現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩('TiMin"，"TMax")隨著輸入速度、氣壓計氣壓或海拔以及相關(guān)動力傳動系統(tǒng)的其它因素而變化。0050附圖10示出了示例性的對發(fā)動機14最大和最小可實現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩的基于輸入速度的校準416，其揭示了變化。基準最大和最小輸入轉(zhuǎn)矩('TiMaxBaseline",'TiMinBaseline")被顯示并作為輸Ail度Ni的函數(shù)變化。最大和最小輸入扭矩在一定海拔("H最大基準線"，"H最小基準線")被示出，其t際了最大可實現(xiàn)功率以及因此確定的由發(fā)動機14輸入給M器10的最大可實現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩隨著動力系以增大的海拔下的操作而減小，動力系以增大的海拔操作是由于低氣壓計氣壓和入口空氣中減少的氧氣而導(dǎo)致的。類似的，最小可實現(xiàn)功率以及因此確定的由發(fā)動機14輸入給^I器10的最小可實現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩隨著動力系以增大的海拔下的操作而增大。發(fā)動機功率輸出和因此確定的發(fā)動纟M轉(zhuǎn)變速器10的輸入辦巨也在輸AMN鵬范圍內(nèi)變化。利用車載氣壓傳感器(未示出)或其它傳感方法，ECM23可操作地測量或換句話說確定海拔("海拔")。在附圖10描述的實施例中，校準包括為處于海平面或氣壓為100Kpa的發(fā)動機的發(fā)動機速度范圍確定基準最大和最小輸入轉(zhuǎn)矩、為氣壓為70Kpa的發(fā)動機的發(fā)動機速度范圍確定海拔最大禾嘬小輸入轉(zhuǎn)矩，其中在其它氣壓下利用插補技術(shù)確定最大和最小可實現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩。因此，輸入速度Ni可以在用于包括基于傳動比的對戰(zhàn)鵬帝慷略310的輸入的變速器輸出MSfo的固定擋位工作擋位狀態(tài)下確定，。輸入給搜索引擎的可實現(xiàn)的輸入轉(zhuǎn)矩("TMin","TiMax")，可以根據(jù)最大和最小輸入轉(zhuǎn)矩和輸入速^N鵬基于輸Ail度的校準416來確定，該輸入速itNi(414)根據(jù)動力系的海拔("海拔")來確定。0051一維搜索引擎415反復(fù)地產(chǎn)生候選輸入辦巨("T1(j)，，)，其在可實現(xiàn)的最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩之間，每個候選輸入轉(zhuǎn)矩輸入給最優(yōu)化功能("OptT(/lVTb")440，用Tn次反復(fù)搜索。最優(yōu)化功能440的其它輸入包括系統(tǒng)輸入，優(yōu)選的包括電廠功率的參數(shù)狀態(tài)以及特定的工作擋位狀態(tài)。最優(yōu)化功能440確定變速器的操作，包括輸出轉(zhuǎn)矩、電動機轉(zhuǎn)矩以及相關(guān)的電池和同候選輸入轉(zhuǎn)矢巨聯(lián)系在一起的電源("To(j)"，"Ta(j)"，"Tb(j)"，"Pbat(j)"，"Pa(j)"，"PbG)"，)，該候選輸入轉(zhuǎn)矩根據(jù)響應(yīng)于用于候選操作擋位的操作員轉(zhuǎn)矩需求的系統(tǒng)輸入確定的。轉(zhuǎn)矩輸出、電動機轉(zhuǎn)矩以及相關(guān)的電池功率、罰款以及功率消耗輸入輸入給消費功能450，執(zhí)行消費功能450以確定用于在響應(yīng)于操作員辦E需求的候選輸入轉(zhuǎn)矩的候選工作擋位狀態(tài)下操作動力系的功率消耗("Pcost(j)")。一維搜索引擎415反復(fù)地在可實現(xiàn)的輸入辦巨擋位內(nèi)產(chǎn)生候選輸入総巨。候選的輸入轉(zhuǎn)矩被輸入到最優(yōu)化功能440和消費功能450，以確定功率消耗并相應(yīng)的識別優(yōu)選的輸入轉(zhuǎn)矩('Tr")和相應(yīng)的優(yōu)選的消費("P*cost")，優(yōu)選的輸入轉(zhuǎn)矩("IT")包括可實現(xiàn)的輸入轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)的候選輸入轉(zhuǎn)矩，其在候選工作擋位狀態(tài)下產(chǎn)生最小的功率消耗，也就是的消費。0052如附圖7和8所示，Ml和M2的優(yōu)選的操作可根據(jù)前面確定的輸入速度，通過二維搜索策略620與禾,一維搜索策略610的一維搜索的齢執(zhí)行來確定，該輸A3I度可在615被仲裁("狀態(tài)穩(wěn)定性和仲載')，以確定用于工作擋位狀態(tài)的雌的輸A3I度(Ni*)和相應(yīng)的雌的消費(P*cost)。0053附圖7示意性的示出了二維搜索策略620的信號流。本實施例中，兩個可控輸入的擋位包括最小和最大輸AiI度('WiMin/Max")以及最小和最大輸入功率("PiMin/Max")被輸入給二維搜索引擎410。該二維搜索引擎410重復(fù)的產(chǎn)生位于最小和最大輸A3I度之間的f魏輸Aii度(，(j)")和位于最小和最大輸入功率之間的候選輸入功率("R(j)")。候選輸入功率iffi的轉(zhuǎn)換成候選輸入轉(zhuǎn)矩("Ti(j)，，)412。ECM23可操作地測量或換句話說確定海拔，海拔被輸入給基于輸A3I度的校準器416，以根據(jù)海拔確定最大和最小可實現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩。齡候選輸入速度('Wi(j)")輸入鄉(xiāng)舒頁先最優(yōu)化功能(未示出)，其產(chǎn)'別應(yīng)于輸A^度(，i(j)")的最大和最小可實現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩并根據(jù)基于輸Ail度的校準器416決定。預(yù)先最優(yōu)化功能418的輸入包括一系列電動機辦巨("TaMin/Max(j)")、("TbMin/Max(j)")以及用于候選操作點的應(yīng)用的離合器轉(zhuǎn)矩("TcnMin/Max①")。對應(yīng)于候選輸A3I度("Ni(j)，，)，候選輸入辦巨("Ti(j)")被限制在最大和最小可實現(xiàn)輸入爭轉(zhuǎn)巨之間。0054根據(jù)用于候il工作擋位狀態(tài)的系統(tǒng)輸入和操作裕E需求，最優(yōu)化功能440確定變速器操作，包括輸出轉(zhuǎn)矩、電動機轉(zhuǎn)矩以及相應(yīng)的電池和對應(yīng)于候選輸入轉(zhuǎn)矩("Ti(j)")柳魏輸入速度('TSfi(j)")的電能("To(j)、Ta(j)、Tb(j)、Pbat(j)、Pa(j)、Pb(j)")。輸出轉(zhuǎn)矩、電動機辦巨以及相應(yīng)的電池和電能消費輸入輸入給消費功能450，執(zhí)行消費功能450在候選輸入功率和對應(yīng)于候選工作擋位狀態(tài)下的響應(yīng)操作員轉(zhuǎn)矩需求的候選輸入速度下，確定操作動力系的功率消耗("Pcost(j)")。二維搜索弓摩410反復(fù)地產(chǎn)生輸Ail度范圍內(nèi)的候選輸入速度和輸入功率范圍內(nèi)的候選輸入功率，并確定相應(yīng)的功率消耗，以識別優(yōu)選的輸入功率("P*")和優(yōu)選的輸A3I度CWi*")以及相應(yīng)的優(yōu)選的消費("P*COst")。優(yōu)選的輸入功率("P、，)和優(yōu)選的輸A3I度('W、，)包括候選的輸入功率和候選的輸入速度，其對候:作擋位狀態(tài)產(chǎn)生最小的功率消耗。0055附圖9示意性地示出了穿過上下文所描述的示例性的混合動力傳動系統(tǒng)的功率流和功率損失，起始于燃油儲存系統(tǒng)的第一功率流路徑，其將燃油功率("Pfuu")傳輸給發(fā)動機14，發(fā)動機14將輸入功率("Pr)傳輸給變謹器IO。第一功率流路徑中的功率損失包括發(fā)動機功率損失("PmSSENCl")。第二功率流路徑將電能("Pbatt")/AESD74傳遞至ljTPIM19，TPM19將電能("PfNaec")傳遞給第一和第二電機56、72，第一和第二電機56、72將電動機機械功率("Pmotormech")傳遞給^I器10。第二功率箭潞徑中的功率損失包括電池功率損失("Pu)SSM,T")和電動機功率損失("PmSSMOTOR")。TPM19具有的電力負敦"PHV腦D")用于為系統(tǒng)的電力負載("HVLoads")服務(wù)，其可具有的電壓電池存儲系統(tǒng)(未示出)。變速器10具有系統(tǒng)("慣性存儲')中的機械慣性功率負載輸入("PiNE腿")，其雌的包括發(fā)動機14和變速器10的慣性。魏器IO19具有機械功率損失("Plossmkch")和功率輸出("Pom")。制動系統(tǒng)包括摩擦制動器94,摩擦制動器94具有制動功率損失("Plossb隨e")。保留的系統(tǒng)功率傳遞給動力傳動系統(tǒng)作為軸功率("Paxlk")。0056輸入給消費功能450的功率消耗根據(jù)與糊駕駛鵬g、燃油經(jīng)濟性、排放以及電池用量等因素決定。功率消耗被分配m應(yīng)于燃油和電能消費，并對應(yīng)于混合動力系的特定操作點。降低操作消耗與在高轉(zhuǎn)化效率下降低燃油消費、低電池用量、齡發(fā)動纟腿度或負,作點的低排放相關(guān)，并考慮發(fā)動機14的候選操作狀態(tài)。如上戶皿，功率消耗可能包括發(fā)動機功率損失("Plossenc")、電動機功率損失("PlOSSMO皿")、電池功率損失("PO)SSBAIT")、帝ij動功率損失("Pm柳ra化")以M應(yīng)于在特定操作點操作混合動力系的機械功率損失("ploss隨:h，，)，其中特定操作點包括輸入職、電動杉鵬、輸入辦巨、電動機轉(zhuǎn)矩、變速器工作擋位狀態(tài)以及發(fā)動機狀態(tài)。0057狀態(tài)穩(wěn)定性和仲$劃莫塊280選擇雌的變速器工作擋位狀態(tài)("混合動力擋位狀態(tài)Des")，該優(yōu)選的變速器工作擋位狀M選的是這樣的變速器工作擋位狀態(tài)，其，應(yīng)于從工作擋位狀^>析器260輸出的可允許的工作擋位狀態(tài)輸出的最小的消耗，考慮與改變'，器的工作擋位狀態(tài)的的仲裁結(jié)果有關(guān)的因素，以實現(xiàn)穩(wěn)定的動力系操作。優(yōu)選的輸入速度('Wi一Des")是與,的發(fā)動機輸入相關(guān)的發(fā)動機輸A3I度，優(yōu)選的發(fā)動機輸入包括優(yōu)選的發(fā)動機輸AJI度(N卩)、的發(fā)動機輸入功率(PD以及的發(fā)動機輸入轉(zhuǎn)矩(XT),其響應(yīng)于并tt^的滿足用于戶，擇的優(yōu)選的工作擋位狀態(tài)的操作員轉(zhuǎn)矩需求。0058附圖11圖形化的示出了與例子G2(NoxGR2)中的固定擋位操作有關(guān)的輸入衝變('TSIirpm")，入逝變('Wiipm")是示例性系統(tǒng)在低海拔下("正常軌道，)和高海拔("高海拔")下的操作時間('r)的函數(shù)。ttt的，發(fā)動機14從傳感器(未示出)獲得數(shù)據(jù)，該傳在正在確定海拔的操作過程中可操作地測量氣壓計氣壓。當(dāng)在低海拔"F操作時，發(fā)動機14肯g產(chǎn)生足夠的輸入轉(zhuǎn)矩，以在戶腿擇的固定擋位以劍氐的輸A^度操作變速器10,由于高海拔下降低的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩輸出，該較低的輸Aii度低于高海拔下以相同發(fā)動豐;iJi度操作時可實現(xiàn)的速度。附圖io中示出了高海拔下斷氐的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩輸出。如圖所示，在低海拔下操作時，發(fā)動機14能在最小發(fā)動杉據(jù)度('WiLowMin")和最大發(fā)動凈M度('WiLowMax")之間以固定擋位操作。在高海拔下，發(fā)動機14能在最('WiAltMax")之間以固定擋位操作,高海拔下的最小發(fā)動t腿度('WiAltMin")和最大發(fā)動m3IS('WiAltMax")均大于低海拔下的最小發(fā)動m3I度('WiLowMin")和最大發(fā)動fTJl度("NiLowMax")。因此，在動力傳動系統(tǒng)正在操作時，控制系統(tǒng)可以調(diào)^^速器10的換擋策略，影響低海拔下的以低發(fā)動機輸AM度的某一特定的固定擋位操作，并逐漸增大發(fā)動杉L輸入速度，這種情況下，允許進行海拔不斷增大^j牛下的特定的固定擋位操作。這種海拔補償在每個發(fā)動機輸入確定周期內(nèi)執(zhí)行，并影響前述輸入擋位內(nèi)的，的發(fā)動機輸Aii度('wr")和的發(fā)動機功率(Pi*)。因此，根據(jù)被氣壓計氣壓和海皿響的發(fā)動機操作，{，的〃^1器工作擋位狀態(tài)可以被調(diào)整。0059氣壓計氣壓和海拔的作用影響發(fā)動l鵬作，包括雌的發(fā)動機緣E和優(yōu)選的發(fā)動機狀態(tài)的選擇。通過與輸A3I戯i(j湘應(yīng)的最大和最小可實現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩，以及氣壓計氣壓和海拔函數(shù)的確定，進行tt^的發(fā)動機狀態(tài)的選擇。數(shù)據(jù)(未示出)，包括纟rh發(fā)動機狀態(tài)下示例性發(fā)動機操作中的最大和最小可實現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩的輸入速度基準校準，可以作為氣壓計氣壓和海拔的函數(shù)來確定，并作為算法代碼實施。因此，可以確定優(yōu)選的發(fā)動機狀態(tài)，其包括能以目標或候選輸入轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)最小操作消耗的發(fā)動機狀態(tài)。當(dāng)前描述如此。0060附圖12示出了用于控制發(fā)動機14的操作的戰(zhàn)術(shù)性控制策略(戰(zhàn)術(shù)性控制和操作)330中的詳細信號流，結(jié)合附圖1和2中的混合動力傳動系統(tǒng)以及附圖3中的控制結(jié)構(gòu)對其進行描述。戰(zhàn)術(shù)性控帝賺略330包括并發(fā)執(zhí)行的戰(zhàn)術(shù)性最優(yōu)化控制路徑350和系統(tǒng)強制控制路徑360。戰(zhàn)術(shù)性最優(yōu){雄制路徑350的輸出是發(fā)動機狀，制策略370的輸入。發(fā)動機狀，制策略370的輸出和系統(tǒng)強制控制路徑360的輸出是發(fā)動機響應(yīng)類型確定策略("發(fā)動機響應(yīng)類型確定')380的輸入，用于控制發(fā)動機狀態(tài)、實時發(fā)動機轉(zhuǎn)矩需求以及預(yù)測的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩需求o0061當(dāng)發(fā)動機14是火花點火式引擎時，以術(shù)語輸入總E和輸入速度描述的發(fā)動機14的操作點，可以通過控制發(fā)動機14的進氣量來實現(xiàn)，其中發(fā)動機14的進氣量可以利用電動節(jié)氣門控制設(shè)備(未示出)控制發(fā)動機節(jié)氣門(未示出)的位置來實現(xiàn)。這包括打開節(jié)氣門以增大發(fā)動機輸AiI度和轉(zhuǎn)矩輸出，以及關(guān)閉節(jié)氣門以減少發(fā)動機輸入速度和轉(zhuǎn)矩。該發(fā)動機操作點可通過調(diào)整點火時間實現(xiàn)，通常通過延緩來自平均最佳轉(zhuǎn)矩火花時間裝置的火花時間以減少發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。0062當(dāng)發(fā)動機14是壓燃壓點火引擎時，發(fā)動機14的操作點可通過控制燃油噴射量來實現(xiàn)，并i!M延緩來自平均最佳轉(zhuǎn)矩噴射時間的噴射時間來調(diào)整，以減少發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。0063發(fā)動機操作點可M改皿動機停止和運行狀態(tài)實現(xiàn)。發(fā)動機操作點可通過控制發(fā)動機全汽缸狀態(tài)和汽缸停缸狀態(tài)來實現(xiàn)，汽缸停缸狀態(tài)中一部分發(fā)動機汽缸未添燃油且發(fā)動機氣門不工作。發(fā)動機狀態(tài)包括燃油切斷狀態(tài)，其中發(fā)動旋轉(zhuǎn)并未添燃油以實理撥動機審慟。0064戰(zhàn)術(shù)性最優(yōu)化控制路徑350按充分穩(wěn)定的狀態(tài)輸入動作，以選擇雌的發(fā)動杉t狀態(tài)并確定iM的從發(fā)動機14到變速器10的輸入轉(zhuǎn)矩。各輸入產(chǎn)生于換擋執(zhí)行過程和發(fā)動豐鵬作狀，制策略320。戰(zhàn)術(shù)性最優(yōu)jffi制路徑350包括最優(yōu)化策略("戰(zhàn)術(shù)性最優(yōu)化")354，以確定操作全汽缸狀態(tài)("輸入轉(zhuǎn)矩完全")下的、汽缸停缸狀態(tài)("輸入轉(zhuǎn)矩停缸")下的、燃油被切斷的全汽缸狀態(tài)("輸入轉(zhuǎn)矩完全FCO")下的、燃油被切斷的汽缸停缸狀態(tài)("輸入轉(zhuǎn)矩停toPCO")下的以及優(yōu)選的發(fā)動機狀態(tài)下的發(fā)動機14的優(yōu)選的輸入辦E。最優(yōu)化策略354的輸入包括變速器10的提前工作擋位狀態(tài)("提前混合動力擋位狀態(tài)")，預(yù)測的提I訴俞入加M曲線("預(yù)湖啲提前瑜入加避曲線")、每個當(dāng)前應(yīng)用的離合器的預(yù)測的離合器作用轉(zhuǎn)矩擋位("預(yù)觀啲離合器作用轉(zhuǎn)矢gMin/Max")、預(yù)須啲電池功率限制("預(yù)測的電池功率限制')以及用于加速度的預(yù)測的輸出轉(zhuǎn)矩需求("加速度輸出轉(zhuǎn)矩需^Pidtd")和用于制動的預(yù)測的輸出辦巨需求("鬼慟輸出轉(zhuǎn)矩需^Prdtd"")。用于加鵬的和用于帝慟的預(yù)測的輸出,需31預(yù)測輸出轉(zhuǎn)矩皿過濾器352與軸$^巨響應(yīng)，^^*并，以產(chǎn)生預(yù)測的凈轉(zhuǎn)矩需求("To凈Prdtd")和預(yù)測的力口速器輸出辯巨需求('Tb力口速器Prdtd")，這些被輸入給最優(yōu)化策略354。變速器10的提前工作擋位狀態(tài)包括^^I器10的工作擋位狀態(tài)的時間換擋提前，以適應(yīng)指令的工作擋位狀態(tài)改變與測量的工作擋位狀態(tài)改變之間的響應(yīng)時間滯后。預(yù)測的提前輸入加速度曲線包括輸入部件12的預(yù)觀啲加速度曲線的時間換擋提前，以,指令的預(yù)測輸入加速度曲線與測量的預(yù)測輸入加速度曲線之間的響應(yīng)時間滯后。最優(yōu)化策略354確定在不同發(fā)動機狀態(tài)下操作發(fā)動機14的消耗，包括在發(fā)動機加燃油和全汽缸狀態(tài)22("PcOSTFULLFUEL")下操作發(fā)動機、發(fā)動m^加燃油和全汽缸狀態(tài)("PCOSTFULLFCO")下操作發(fā)動機、發(fā)動機加^和汽缸停缸狀態(tài)("Pc0STDEACFULi;，)下操作發(fā)動機以及在發(fā)動^^加M和汽缸停缸狀態(tài)("PCOSTDEACKX)")下操作發(fā)動機。操作發(fā)動機14的」:述消耗與實際發(fā)動機狀態(tài)("實際發(fā)動機狀態(tài)")和可允許的或可許可的發(fā)動機狀態(tài)(發(fā)動機允許狀態(tài))一起輸入給平穩(wěn)性分析策略("平穩(wěn)性和仲裁")356，以選擇發(fā)動杉1狀態(tài)之一作為的發(fā)動機狀態(tài)("tt^的發(fā)動機狀態(tài)")。0065通過考慮在發(fā)動機14和變謹器10之間弓隨的寄生的和其他的負載，在加燃油和燃油切斷的全汽缸狀態(tài)和汽缸停缸狀態(tài)下，用于操作發(fā)動機14的i)逸的輸入轉(zhuǎn)矩輸入給發(fā)動機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化計算器("發(fā)動機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化")355并轉(zhuǎn)化成全汽缸狀態(tài)("發(fā)動機轉(zhuǎn)矩完全，)和汽缸停缸狀態(tài)("發(fā)動機辦巨停缸")下、在加燃油和燃油切斷的全汽缸狀態(tài)("發(fā)動機轉(zhuǎn)矩完全FCO")和汽缸停缸狀態(tài)("發(fā)動機轉(zhuǎn)矩停缸JFCO")下,的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。用于在全汽缸狀態(tài)和汽缸停缸狀態(tài)下操作的^^的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和包括的發(fā)動機狀態(tài)輸入到發(fā)動機狀態(tài)控制策略370。0066操作發(fā)動機14的消耗包括操作消耗，該操作消繊徵艮據(jù)包括糊駕駛性能、燃油經(jīng)濟性、排放以及電池用量的因素來確定。消耗被分配并與燃油和電能消費相關(guān)聯(lián)，并與混合動力系的特定操作點相關(guān)聯(lián)。低操作消繊常與高轉(zhuǎn)化效率下的低燃油消耗、低電池功率用量以及每個發(fā)動豐iUM/負載操作點的低排放有關(guān)，并需要考慮發(fā)動機14的當(dāng)前操作狀態(tài)。0067全汽缸狀態(tài)和汽缸停缸狀態(tài)下，的發(fā)動豐幾狀態(tài)和的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩輸入給發(fā)動機狀^t魏燥略370，其包括發(fā)動機狀態(tài)機("發(fā)動機狀態(tài)機")372。根據(jù)優(yōu)選的發(fā)動機辦巨和優(yōu)選的發(fā)動機狀態(tài)，發(fā)動機狀態(tài)機372確定目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩("目標發(fā)動機辦巨")和目標發(fā)動杉l狀態(tài)("目標發(fā)動機狀態(tài)")。目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩和目標發(fā)動機狀態(tài)輸入給轉(zhuǎn)^i濾器("轉(zhuǎn)化過濾器")374,其監(jiān)控發(fā)動機狀態(tài)的所有指令的轉(zhuǎn)化，并過濾目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩以提供過濾的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩("過濾的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩")。發(fā)動機狀態(tài)機372輸出指令，指雜擇汽缸停缸狀態(tài)("停缸選擇")和全汽缸狀態(tài)之一，并指織擇發(fā)動機運行狀態(tài)和減速燃油切斷狀態(tài)("FCO選掙，)之一。0068Xt汽缸停缸狀態(tài)和全汽缸狀態(tài)之-一、發(fā)動t)虛行狀態(tài)和加腿燃油切斷狀態(tài)之一、過濾的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩以及最小和最大發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的選擇，輸入給發(fā)動機響應(yīng)類型確定策略380。0069系統(tǒng)強制控制路徑360確定強制輸入轉(zhuǎn)矩，包括可作用于變速器10的最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩("輸入轉(zhuǎn)矩混合動力最小"和"輸入轉(zhuǎn)矩混合動力最大")。根據(jù)對'魏器10和第一、第二電機56、72的強制，包括離合器轉(zhuǎn)矩和電池功率限制，確定最小和最大輸入IT矩，該最小和最大輸入徵巨影響變速器10在當(dāng)前循環(huán)周期內(nèi)作用于輸入轉(zhuǎn)矩的能力。系統(tǒng)強制控制路徑360的輸入包括由加速度踏板113測量的實時輸出轉(zhuǎn)矩需求("實時加衝穀俞出轉(zhuǎn)矩需求')和由制動踏板112觀懂的實時輸出轉(zhuǎn)矩需求("實時制動輸出轉(zhuǎn)矩需求")，其通過實時輸出轉(zhuǎn)矩成形過濾器("實時輸出轉(zhuǎn)矩成形')362與軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型結(jié)合并成形，以產(chǎn)生凈實時輸出轉(zhuǎn)矩('To凈實時")和實時加速度輸出轉(zhuǎn)矩("To加速度實時")。凈實時輸出f^巨和實時加速度輸出轉(zhuǎn)矩輸A^合強制策略("輸出和輸入轉(zhuǎn)矩強制")364。強制策略360的其它輸入包括變嚨器10的提前工作擋位狀態(tài)、實時提前輸入加速度曲線("實時提t(yī)輸入加速度曲線")、用于當(dāng)前應(yīng)用的離合器的提前實時離合器作用轉(zhuǎn)矩擋位("提前實時離合器作用轉(zhuǎn)矢gMin/Max")，以及可用的電池功率("電池功率限制')，可用的電池功率范圍pbat—M1N至IJPbAT一MAX。實時提繊入加速曲線是輸入部件12的實時輸入加速曲線的時間轉(zhuǎn)換的提前，以適應(yīng)在實時加速曲線附旨令變化以及實時加速曲線的測得變化之間的時間滯后。提前實時離合器作用轉(zhuǎn)矩擋位包括離合器的實時離合器作用轉(zhuǎn)矩擋位的時間換擋提前，以調(diào)整指令的實時離合器作用轉(zhuǎn)矩擋位變化與測量的實時離合器作用轉(zhuǎn)矩擋位變化之間的時間滯后。強制策略364確定^3I器10的輸出轉(zhuǎn)矩擋位，然后確定最小和最大可允許輸入轉(zhuǎn)矩(分別為"輸入轉(zhuǎn)矩混合動力最小和輸入轉(zhuǎn)矩混合動力最大")，根據(jù)前述的輸入，該最小和最大可允許輸入轉(zhuǎn)矩可作用于變速器10。該最小和最大可允許輸入辦巨可在操作期間由于前述輸入的變化而變化，前述輸入包括經(jīng)由變速器10和第一、第二電機56、72的通過電能再生而增大的功率恢復(fù)。0070最小和最大可允許輸入轉(zhuǎn)矩輸入給電動機總巨轉(zhuǎn)化計算器355，并艦考慮寄生的和其它由發(fā)動機14和變速器10引進的其它負載，轉(zhuǎn)化成最小和最大電動機轉(zhuǎn)矩(分別為"發(fā)動機轉(zhuǎn)矩混合動力最小"和"發(fā)動機轉(zhuǎn)矩混合動力最大，，)。0071過濾的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩、發(fā)動機狀態(tài)機372的輸出以及最小和最大發(fā)動機轉(zhuǎn)矩輸入給發(fā)動機響應(yīng)類型決定策略380，發(fā)動機響應(yīng)類型決定策略380將發(fā)動機指令輸入給ECM23，用于控律撥動機狀態(tài)、實時發(fā)動機轉(zhuǎn)矩需求以及預(yù)測的電動機轉(zhuǎn)矩需求。發(fā)動機指賴括實時發(fā)動機辦巨需求("實時電動機総巨需求')以及預(yù)測的電動機轉(zhuǎn)矩需求("預(yù)測的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩需求')，其可aaa濾的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩來確定。其它指令將發(fā)動機狀，制為發(fā)動機加燃油狀態(tài)與減速燃油切斷狀態(tài)("FCO需求')之一，以及汽缸停缸狀態(tài)(>需求)與全汽缸狀態(tài)之--。其它輸出包括發(fā)動機響應(yīng)類型("發(fā)動機響應(yīng)類型")。當(dāng)過濾的目標發(fā)動機辦巨在最小和最大發(fā)動機轉(zhuǎn)矩范圍之間時，發(fā)動機響應(yīng)類型未作用。當(dāng)過濾的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩在最小和最大發(fā)動機轉(zhuǎn)矩("發(fā)動機轉(zhuǎn)矩混合動力最小"和"發(fā)動機轉(zhuǎn)矩混合動力最大")范圍之外時，發(fā)動機響應(yīng)-鄉(xiāng)作用，指示發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的實時變化需求，例如，通過發(fā)動機火鵬制和延緩發(fā)動機徵巨變化，以及輸入轉(zhuǎn)矩落入最小和最大發(fā)動機辦巨的強制范圍。0072附圖13詳細地示出了牽引最優(yōu)化控制路徑350的牽引最優(yōu)化策略354。執(zhí)行牽引最優(yōu)化策略354以確定優(yōu)選的輸入辦巨和相應(yīng)的在全汽缸狀態(tài)("輸入轉(zhuǎn)矩完全')、汽缸停缸狀態(tài)("輸入轉(zhuǎn)矩停缸")、M切斷的全汽缸狀態(tài)("輸入轉(zhuǎn)矩完全FCO")、燃油切斷的汽缸停缸狀態(tài)("輸入辦巨停擊IFCO")下的發(fā)動機14功率消耗。如圖4所示，系鄉(xiāng)M"牽引最優(yōu)化策略354的輸入包括凈預(yù)測輸出轉(zhuǎn)矩("To凈Prdtd")和預(yù)測的加速度輸出辦巨("To加速^Prdtd")。操作中，預(yù)測的力口速度輸出轉(zhuǎn)矩需求("加速度輸出爭轉(zhuǎn)巨需求Prdtd")和預(yù)測的制動輸出轉(zhuǎn)矩需求("制動輸出轉(zhuǎn)矩需^Prdtd")被監(jiān)控。用于加速和第慟的預(yù)觀啲輸出轉(zhuǎn)矩需求與軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型通過預(yù)測的輸出轉(zhuǎn)矩成形過濾器352相結(jié)合并成形。凈預(yù)測輸出轉(zhuǎn)矩包舌3M:加速度踏板113和制動踏板112通訊的操作員轉(zhuǎn)矩需求之和。其它輸入包括器10的提前工作擋位狀態(tài)("提前混合動力擋位狀態(tài)")、提前預(yù)測的輸入加速度曲線("提辦俞入加速度曲線預(yù)測")、貫穿提前操作狀態(tài)中的每個應(yīng)用的離合器的預(yù)測的離合器作用轉(zhuǎn)矩擋位("預(yù)測的離合器作用轉(zhuǎn)，EMin/Max")以及預(yù)測的電池功率P艮制("預(yù)觀啲電池功率限制")。0073變謹器10的提前工作擋位狀態(tài)包括變速器10的工作擋位狀態(tài)的時間換擋提前，以調(diào)整時間滯后，例如，發(fā)動機轉(zhuǎn)矩需求和實際的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩響應(yīng)之間的滯后。因此魏器10的提前工作擋位狀態(tài)成為指令的工作擋位狀態(tài)。提前預(yù)湖啲輸入加鵬曲線包括輸入部件12的期望的預(yù)測輸入加速度曲線的時間換擋提前，以調(diào)整響應(yīng)時間滯后。因此提前預(yù)領(lǐng)啲輸入加驗曲線是時間換擋后,輸入部件12的預(yù)須啲輸入加驗曲線。定義為"提前'的參OT于M:利用具有不同響應(yīng)時間的設(shè)備使動力系收斂于普通輸出部件64，調(diào)整$^巨的并發(fā)傳遞。特定的，發(fā)動機14的響應(yīng)時間可以為300至600毫秒，內(nèi)閣辦巨傳遞離合170、C262、C373、C475的響應(yīng)時間可以為150至300毫秒，以及第-一和第二電機56、72的響應(yīng)時間可以為10毫秒的序列。0074牽引最優(yōu)化策略354包括最優(yōu)化管理器420，其管理和產(chǎn)生功率消耗輸入、罰款以及最優(yōu)化搜索策略402和406以及評估策略404和408的輸入。最優(yōu)化搜索策略402和406以及評估策略404和408在旨發(fā)動機狀態(tài)下操作動力系的最小功率消耗下確定iM的輸入辛轉(zhuǎn)巨和相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。0075搜索策略402對輸入轉(zhuǎn)矩執(zhí)行一維搜索，以確定雌的輸入轉(zhuǎn)矩，該優(yōu)選的輸入轉(zhuǎn)矩最小化當(dāng)發(fā)動機加燃油和全汽缸狀態(tài)時的功率消耗。對于每個輸入轉(zhuǎn)矩，確定4雌的輸出轉(zhuǎn)矩。這包括確定輸入轉(zhuǎn)矩擋位，該輸入轉(zhuǎn)矩擋位包含發(fā)動機14加燃油和全汽缸狀態(tài)下的最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩("輸入轉(zhuǎn)矩最小完全"，"輸入辦巨最大完全，)，其輸入給一維搜索引擎430。該最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩是根據(jù)如圖10戶斤示的海拔或氣壓計氣壓下的輸A3I度確定的最小和最大可實現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩。該搜索引擎430產(chǎn)生可實現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩擋位內(nèi)的候選的輸入轉(zhuǎn)矩("Ti(j)")，謝l魏的輸入總薛俞入給最優(yōu)化功能440。最優(yōu)化功能440根據(jù)fl魏的輸入轉(zhuǎn)鄰、最優(yōu)化輸入和系統(tǒng)輸入計算輸出，這些輸出包括輸出辦巨('To(j)")、來自第--和第二電機56、72的轉(zhuǎn)矩輸出("TaQ"，"Tb(j)")、來自ESD74的輸出功率("PbaH3)")、來自第一和第二電機56、72的辦巨輸出("Pa(j)"，"Pb(i)")以及變速器10的應(yīng)用的離合器的離合器^:'巨輸出("Tcll(j)"，"Tcl2(j)")。最優(yōu)化功能440的輸出輸入給消耗功能450，該消耗功能450計算用于候選輸入轉(zhuǎn)矩的功率消耗("Pcmi(J)")。搜索引擎反復(fù)地產(chǎn)生條選的輸入轉(zhuǎn)矩，并在可實現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩擋位內(nèi)執(zhí)行該候選的輸入轉(zhuǎn)矩以識別優(yōu)選的輸入轉(zhuǎn)矩和相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩，在發(fā)動機加燃油和全汽缸狀態(tài)下，該雌的輸入轉(zhuǎn)矩和相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)最小功率消耗("pcostfullfuel")。0076搜索策略406執(zhí)行輸入轉(zhuǎn)矩的一維搜索，以確定優(yōu)選的輸入総巨，當(dāng)發(fā)動機加燃油和汽缸停缸狀態(tài)下操作時，該雌的輸入轉(zhuǎn)矩最小化功率消耗。0077這包括確定輸入轉(zhuǎn)矩擋位，其包括發(fā)動機14加燃油和汽缸停缸狀態(tài)下操作時的最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩("輸入轉(zhuǎn)矩最小停缸"，"輸入轉(zhuǎn)矩最大停缸")，該最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩輸入給一維搜索弓摩430。該最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩是為輸入速度確定的最小和最大可實現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩，根據(jù)可實現(xiàn)最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩確定輸入速度，根據(jù)海拔或氣壓計氣壓確定該可實現(xiàn)最小和最大輸入轉(zhuǎn)矩，如附圖10所示。搜索引擎430產(chǎn)生可實現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩擋位內(nèi)的候選的輸入轉(zhuǎn)矩("Ti(i)")，該候選的輸入轉(zhuǎn)矩輸入給最優(yōu)化功能440。根據(jù)候選的輸入辯巨和最優(yōu)化的輸入和系統(tǒng)輸入，最優(yōu)化功能440計算包括輸出総巨("To(j)")、來自第一和第二電機56、72的輸出繊巨("Ta(j)"，"Tb(j)")、來自ESD74的輸出功率("PmtO)")以及來自第一和第二電機56、72的電能('Ta(j)"，"Pb(D")在內(nèi)的輸出。最優(yōu)化功能440的輸出輸入給消耗功能450，其為候選的輸入轉(zhuǎn)矩("H(j)")計算功率消耗("Pcost(D")。搜索弓l擎反t^生fl魏的輸入轉(zhuǎn)矩，并在可實現(xiàn)輸入轉(zhuǎn)矩擋位內(nèi)執(zhí)行，以識別優(yōu)選的輸入轉(zhuǎn)矩和相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩，該優(yōu)選的輸入轉(zhuǎn)矩和相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)在加燃油和汽缸停缸狀態(tài)下操作發(fā)動機時的最小功率消耗("PcOSTDEACRJLL")。0078評估策略404iff古輸入車轉(zhuǎn)巨，以確定優(yōu)選的輸出總巨和在不加燃油和全汽缸狀態(tài)下操作發(fā)動機時的最小功率消耗。^^的輸入轉(zhuǎn)矩("輸入轉(zhuǎn)矢EFCO完全")輸入給最優(yōu)化功能440。根據(jù)輸入辦薛卩最優(yōu)化的輸入和系統(tǒng)輸入，最優(yōu)化功能440計算包括輸出轉(zhuǎn)矩("To")、來自第一和第二電機56、72的輸出轉(zhuǎn)矩("Ta"，"Tb")、來自ESD74的輸出功率("PBAT")以及來自第一和第二電機56、72的功率("Pa"，"Pb")在內(nèi)的輸出。最優(yōu)化功能440的輸出輸入給消耗功能450，消耗功能450計算在不加燃油和全汽缸狀態(tài)下操作發(fā)動機時的功率消耗("PcosTFuuLrco，')。0079評估策略408評估輸出辦巨，以確定優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩和在不加燃油和汽缸停缸狀態(tài)下操作發(fā)動機時的最小功率消耗。候選的輸入轉(zhuǎn)矩("輸入轉(zhuǎn)矢EFCO停缸")輸入給最優(yōu)化功能440。根據(jù)輸入轉(zhuǎn)矩和最優(yōu)化的輸入和系統(tǒng)輸入，最優(yōu)化功能440計算包括輸出轉(zhuǎn)矩("To")、來自第一和第二電機56、72的輸出轉(zhuǎn)矩("Ta"，"Tb")、來自ESD74的輸出功率("PBAT")以及來自第-一和第二電機56、72的功率("Pa","Pb")在內(nèi)的輸出。最優(yōu)化功能440的輸出輸入給消耗功能450，消耗功能450計算在不加燃油和汽缸停缸狀態(tài)下操作發(fā)動機時的功率消耗("PcOSTDEACFCO")。0080最優(yōu)化功能440的輸入包括單一輸入轉(zhuǎn)矩、最優(yōu)化的輸A^系統(tǒng)輸入。系統(tǒng)輸入包括凈預(yù)測輸出轉(zhuǎn)矩("ToNetPrdtd")和預(yù)測的加繊輸出轉(zhuǎn)矩("ToAccelPrdtd")。璲優(yōu)化輸入包括變速器10的提前工作擋位狀態(tài)("提前混合動力擋位狀態(tài)")、提前預(yù)測的輸入加速度曲線("提前1俞入加逝皇曲線預(yù)測")、在提前工作擋位狀態(tài)下貫穿每個/Sffl的離合器的離合器作用力矩預(yù)測擋位("預(yù)湖,離合器作用力矩Min/Max")、以及預(yù)測的電池功率限制("預(yù)測的電池功率限制")。其它限制包括來自第--和第二電機56、72的最大和最小電動機傲巨輸出、系統(tǒng)慣性、P且尼、離合器滑程、以及電機功率轉(zhuǎn)化效率。對于每個候選的輸入，最優(yōu)化功能440計算湘應(yīng)于系統(tǒng)輸入的動力傳動系統(tǒng)輸出，系統(tǒng)輸入包括前述的輸出轉(zhuǎn)矩指令，且在第一和第二電機56、72的最大和最小電動機總瞎俞出、可允許的電池功率、'器10的當(dāng)前工作擋位狀態(tài)的應(yīng)用的離合器的離合器作用力矩擋位內(nèi)，且考慮了系統(tǒng)慣性、阻尼、離合器滑程、以及電機功率轉(zhuǎn)化效率。該動力傳動系統(tǒng)輸出包括最大可實現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)矩("To")和來自第一和第二電機56、72的可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩輸出("Ta"，"Tb")。0081消耗功能450確定相應(yīng)于系統(tǒng)輸入的操作動力傳動系統(tǒng)的功率消耗，該系統(tǒng)輸入凈預(yù)測輸出轉(zhuǎn)矩以及發(fā)動機14在候選輸入轉(zhuǎn)矩下的預(yù)測的加驗輸出轉(zhuǎn)矩。功率消耗根據(jù)下述因素確定，這些因素包括摩擦和旋轉(zhuǎn)損失形式的機械功率損失、與熱量產(chǎn)生相關(guān)的電能損失、慣性阻力、電流和寄生損失。在制動期間，功率損失包括未恢復(fù)的動能引起的動能損失，其在摩擦制動器94上以產(chǎn)生熱量的形式消耗，該動能損失可通過再生制動恢復(fù)為電能。消耗被分配且與燃油和電能消費、混合動力傳動系統(tǒng)的特定操作點相關(guān)聯(lián)。低功率消耗與高轉(zhuǎn)化效率下的低燃油消費、的電池功率用量以及旨發(fā)動m^/負載操作點的低排放相關(guān)聯(lián)，且需要考慮電動機14的當(dāng)前操作狀態(tài)。搜索策略402和406包括附加的功率消耗，包括與在全汽缸加燃油狀態(tài)("全汽缸發(fā)動機功率損失輸入")和汽缸停缸加燃油狀態(tài)("汽缸停缸發(fā)動機功率損失輸入")下的操作電動機14相關(guān)聯(lián)的發(fā)動機功率消耗。0082本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明的范圍下的可允許的修改。本發(fā)明參考特定的優(yōu)選的實施例和修改來描述，其他人可在閱讀和理解本發(fā)明的特定實施例的基礎(chǔ)，行進一步的修改和改造，包総些修改和改造的均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。權(quán)利要求1、一種用于控制動力傳動系統(tǒng)的方法，該動力傳動系統(tǒng)包括耦合于變速器的發(fā)動機，該變速器可在多個工作擋位狀態(tài)的其中一個下操作，以在發(fā)動機和輸出部件之間傳遞動力，該方法包括監(jiān)控操作員轉(zhuǎn)矩需求；監(jiān)控氣壓計氣壓和發(fā)動機輸入給變速器的輸入速度；根據(jù)氣壓計氣壓和發(fā)動機輸入速度，確定從發(fā)動機輸入到變速器的輸入功率的可實現(xiàn)擋位；以及根據(jù)操作員轉(zhuǎn)矩需求和輸入功率的可實現(xiàn)擋位，確定變速器的優(yōu)選的工作擋位狀態(tài)，以及在優(yōu)選的工作擋位狀態(tài)下的優(yōu)選的發(fā)動機操作點。2、如權(quán)利要求1戶脫的方法，進一步包括根據(jù)操作員織巨需求和輸入功率的可實現(xiàn)擋位，確定的發(fā)動機輸入速度，以及在雌的工作擋位狀態(tài)下的雌的發(fā)動機狀態(tài)。3、如權(quán)利要求2所述的方法，進一歩包括確定，的發(fā)動機狀態(tài)，該優(yōu)選的發(fā)動機狀^括全汽缸操作狀態(tài)和汽缸停缸操作狀態(tài)中之一。4、如權(quán)利要求2f脫的方法，進一步包括確定的發(fā)動機狀態(tài)，該優(yōu)選的發(fā)動機狀跡括含加燃油狀態(tài)和燃油切斷狀態(tài)中之一的其中之--。5、如權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括為候選的工作擋位狀^m行候選的發(fā)動機操作點的搜索，該候選的發(fā)動機操作點在^a動機輸入至咬速器的輸入功率的可實現(xiàn)擋位內(nèi)；以m擇優(yōu)選的發(fā)動機操作點和優(yōu)選的工作擋位狀態(tài)。6、如權(quán)利要求5戶腿的方法，進--步包括確定旨fl魏的工作擋位狀態(tài)的每個候選的發(fā)動機操作點的用于操作器的功率消耗；以及根據(jù)功率消耗，選樹皿的發(fā)動機操作點和優(yōu)選的工作擋位狀態(tài)。7、如權(quán)利要求4所述的方法，其中優(yōu)選的工作擋位狀態(tài)包括具有最小功率消耗的候選的工作擋位狀態(tài)。8、如權(quán)利要求1"誠的方法，迸一步包括在的工作擋位狀態(tài)下操作變速器。9、如權(quán)禾腰求1戶腿的方法，進一步包括根據(jù)>服動機輸入到'魏器的輸入功率擋位，控制執(zhí)行換擋到優(yōu)選的工作擋位狀態(tài)，該從發(fā)動機輸入到變速器的輸入功率擋位根據(jù)氣壓計氣壓和發(fā)動機輸入速度確定。10、一種用于控制動力傳動系統(tǒng)的方法，該動力傳動系統(tǒng)包括可在多個工作擋位狀態(tài)的其中一個下工作、在發(fā)動機和轉(zhuǎn)矩機械以及輸出部件之間傳遞動力的混^"動力^I器，該方^^括監(jiān)控操作員轉(zhuǎn)矩需求；監(jiān)控氣壓計氣壓和發(fā)動機輸入給混^^力變速器的輸A^;根據(jù)氣壓計氣壓和發(fā)動機輸入速度，確定從發(fā)動機輸入到混合動力變速器的輸入功率的可實現(xiàn)擋位；以及根據(jù)操作員轉(zhuǎn)矩需求和輸入功率的可實現(xiàn)擋位，確定混合動力變速器的優(yōu)選的工作擋位狀態(tài)，以及在，的工作擋位狀態(tài)下的im的發(fā)動機操作點。11、如權(quán)利要求10戶皿的方法，進一步包括根據(jù)操作員轉(zhuǎn)矩需求和輸入功率的可實現(xiàn)擋位，確定優(yōu)選的發(fā)動機輸入速度，以及在優(yōu)選的工作擋位狀態(tài)下的"繼的發(fā)動機狀態(tài)。12、如權(quán)利要求ii戶;M的方法，進一步包括確定^^的發(fā)動機狀態(tài)，該"逾的發(fā)動機狀態(tài)包括全汽缸操作狀態(tài)和汽缸停缸操作狀態(tài)中之一。13、如權(quán)利要求ll所述的方法，進一步包括確定{的發(fā)動機狀態(tài)，該tt^的發(fā)動機狀^括含加M狀態(tài)和燃油切斷狀態(tài)中之一的其中之一。14、如權(quán)利要求io戶;M的方法，進一步包括執(zhí)行候選的發(fā)動機操作點的搜索，用于候選的工作擋位狀態(tài)，該候選的發(fā)動農(nóng)碟作點在從發(fā)動機輸入到混合動力^I器的輸入功率的可實現(xiàn)擋位內(nèi)；確定每個候選的工作擋位狀態(tài)的每個候選的發(fā)動機臊作點的操作變速器的功率消耗；選擇包括具有最小功率消耗的候選的發(fā)動機操作點的每個候選的工作擋位狀態(tài)下的的發(fā)動機操作點；選擇優(yōu)選的工作擋位狀態(tài)，該優(yōu)選的工作擋位狀態(tài)包括候選的工作擋位狀態(tài)，該候選的工作擋位狀態(tài)具有最小的發(fā)動機操作點，該最小雌的發(fā)動機操作點具有最小功率消耗。15、如權(quán)利要求10戶腐的方法，進一步包搖根據(jù)從發(fā)動機輸入到混合動力變速器的輸入功率擋位，控制執(zhí)行換擋妾IKM的工作擋位狀態(tài)，該從發(fā)動機輸入到混合動力變速器的輸入功率擋位根據(jù)氣壓計氣壓和發(fā)動機輸入速度確定。16、如權(quán)利要求15戶腐的方法，進一步包括選擇雌的工作擋位狀態(tài)，劍腿的工作擋位狀態(tài)包括固定擋位禾鏈續(xù)可變工作擋位狀態(tài)中之一。17、一種控制動力傳動系統(tǒng)的方法，該動力傳動系統(tǒng)包括可在若干工作擋位狀態(tài)的其中一個下工作、在發(fā)動機和轉(zhuǎn)矩機械以及輸出部件之間傳遞動力的混合動力變速器，該方^^括監(jiān)控操作員轉(zhuǎn)矩需求；監(jiān)控氣壓計氣壓和發(fā)動機輸入給混合動力變謹器的輸AiI度；■根據(jù)氣壓計氣壓和發(fā)動機輸A3I度，確定從發(fā)動機輸入到混合動力變速器的輸入功率的可實現(xiàn)擋位；以及根據(jù)操作員轉(zhuǎn)矩需^卩輸入功率的可實現(xiàn)擋位，確定混合動力變速器的優(yōu)選的工作擋位狀態(tài)，以及在tt^的工作擋位狀態(tài)下的皿的發(fā)動樹喿作點；根據(jù)從發(fā)動機輸入到混合動力魏器的輸入功率擋位，執(zhí)行換擋到的工作擋位狀態(tài)，該從發(fā)動機輸入到混合動力變速器的輸入功率擋位根據(jù)氣壓計氣壓和發(fā)動機輸入速度確定。全文摘要本發(fā)明涉及用于海拔補償?shù)淖兯倨鲹Q擋調(diào)度方法。在本發(fā)明中，混合動力傳動系統(tǒng)包括耦合于變速器的發(fā)動機，該變速器可在一系列工作擋位狀態(tài)內(nèi)、在發(fā)動機和輸出部件之間傳遞功率。控制動力傳動系統(tǒng)的方法包括監(jiān)控操作員轉(zhuǎn)矩需求、監(jiān)控氣壓計氣壓以及發(fā)動機輸入給變速器的速度；根據(jù)氣壓計氣壓和發(fā)動機輸入速度，確定從發(fā)動機輸入給變速器的輸入功率的可實現(xiàn)擋位；根據(jù)操作員轉(zhuǎn)矩需求和輸入功率的可實現(xiàn)擋位，確定變速器的優(yōu)選的工作擋位狀態(tài)以及在該優(yōu)選的工作擋位狀態(tài)下的優(yōu)選的發(fā)動機操作點。文檔編號F16H59/14GK101634362SQ20081018779公開日2010年1月27日申請日期2008年11月3日優(yōu)先權(quán)日2007年11月2日發(fā)明者A·H·希普申請人:通用汽車環(huán)球科技運作公司