專利名稱：管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)埋設(shè)于地下的管的裂紋、石皮損、以及連接部 的管偏離等故障部位進(jìn)行修補(bǔ)的管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)，具體涉及能進(jìn)入 到中途彎曲的小徑檢修孔等小徑管內(nèi)的管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，埋設(shè)于地下的下水道等的埋設(shè)管使用陶管、聚氯乙 烯管等，這些管路會(huì)因老化、地下地基下沉、或地面壓力變動(dòng) 而產(chǎn)生裂紋、破損、連接部分離等故障。
以往，在對(duì)這樣的故障部位進(jìn)行修補(bǔ)時(shí)，是采耳又使溶劑流 入到裂紋或破損部分而進(jìn)行局部修補(bǔ)，或是對(duì)故障部埋設(shè)管進(jìn) 行局部更換等處理。
但是，流入溶劑的修補(bǔ)是暫時(shí)性處理，因此，需要反復(fù)進(jìn) 行修補(bǔ)處理，此外，對(duì)故障部埋設(shè)管進(jìn)行局部更換的修補(bǔ)需要 大規(guī)模工程，因此，為了解決這樣的問題，近年來開發(fā)了在將 埋設(shè)管埋設(shè)于地下的狀態(tài)下，通過對(duì)管內(nèi)的故障部位粘貼修補(bǔ) 材料來進(jìn)行修補(bǔ)的方法。
但是，上述修補(bǔ)方法是預(yù)先將修補(bǔ)材料包圍在具有可因充 入空氣而膨脹的橡膠套筒的修補(bǔ)機(jī)外周，通過牽引與該修補(bǔ)機(jī) 的前端和后端相卡定的金屬線使修補(bǔ)機(jī)移動(dòng)到管內(nèi)從而進(jìn)行修 補(bǔ)，但是，當(dāng)修補(bǔ)機(jī)要進(jìn)入的小徑檢修孔等存在彎曲部時(shí)，存 在修補(bǔ)機(jī)無法從該彎曲部中通過這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而作成的，其目的在于，提供一種能使修補(bǔ)機(jī)從小徑檢修孔等的彎曲部中通過而移動(dòng)到管內(nèi) 的故障部位的管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)具有伸縮性橡膠 套筒、撓性橡膠加熱器和空氣聯(lián)接器，上述伸縮性橡膠套筒將 固定于長(zhǎng)的連結(jié)板的前后端的前后內(nèi)板之間包圍成封閉狀，上 述撓性橡膠加熱器沿該橡膠套筒設(shè)置，上述空氣聯(lián)接器用于向 上述橡膠套筒內(nèi)導(dǎo)入空氣，通過將鋼絲繩連接在與上述前后內(nèi) 板相結(jié)合的卡定環(huán)上并進(jìn)行牽引而使該管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)在管內(nèi)移 動(dòng)，其特征在于，將從上述連結(jié)板的中途進(jìn)^f亍分割而成的兩側(cè) 分割板相互鉸接而使該管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)可彎曲，從而使該管內(nèi)修補(bǔ) 機(jī)能從小徑管的彎曲部位通過。


圖l是從側(cè)面看本發(fā)明的管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)時(shí)的剖視圖。
圖2是從上方看本發(fā)明的管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)時(shí)的剖視圖。
圖3是表示本發(fā)明的管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)進(jìn)入到了具有彎曲部的管
路內(nèi)的狀況的圖。
圖4是表是本發(fā)明的管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)的分割部的鉸接狀況的立體圖。
圖5是圖l的管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)的A-A向視圖。
圖6是圖l的管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)的B-B向視圖。
圖7是沿圖1的管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)的C-C線剖切的剖視圖。
圖8是沿圖l的管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)的D-D線剖切的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施例。
如圖l所示，本發(fā)明的管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)1具有伸縮性橡膠套筒4、撓性橡膠加熱器5和空氣聯(lián)接器6 ，上述伸縮性橡膠套筒4將固
定于長(zhǎng)的連結(jié)板2的前后端的前后內(nèi)板3a、 3b之間包圍成封閉 狀，上述撓性橡膠加熱器5沿該橡膠套筒4設(shè)置，上述空氣聯(lián)接 器6用于向橡膠套筒4內(nèi)導(dǎo)入空氣，通過將鋼絲繩8 (參照?qǐng)D3) 連結(jié)到與前后內(nèi)板3a、 3b相結(jié)合的卡定環(huán)7a、 7b上并進(jìn)行牽引 而使該管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)l在管內(nèi)移動(dòng)，將從連結(jié)板2的中途進(jìn)行分割 而成的兩側(cè)分割板2a、 2b相互鉸接而使該管內(nèi)》務(wù)補(bǔ)機(jī)1可彎曲， 從而能使該管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)l從小徑管10的彎曲部位通過。
下面，詳細(xì)說明這樣的管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)l的結(jié)構(gòu)，如圖l所示， 用長(zhǎng)的板構(gòu)件在前后方向上設(shè)置將設(shè)于管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)l的前后端 的頭部9a、 9b連結(jié)起來的連結(jié)板2。連結(jié)板2在其整個(gè)長(zhǎng)度的中 途位置、優(yōu)選是大致中央具有能使該連結(jié)板2彎曲的彎曲構(gòu)造 11,因此，使連結(jié)板2為分割構(gòu)造，并在該分割位置上用連結(jié) 銷11a將兩側(cè)分割板2a、 2b鉸接起來。
即，連結(jié)才反2具有如下構(gòu)造如圖4所示，連結(jié)才反2的彎曲 構(gòu)造ll的接合端部互成凹凸?fàn)畹厍逗?，并用連結(jié)銷lla接合， 兩側(cè)分割板2a、 2b能以該銷接合位置為中心在平角范圍內(nèi)自由 轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使連結(jié)板2在該銷接合位置上彎曲。
另外，連結(jié)板2的兩側(cè)分割板2a、 2b的鉸接構(gòu)造，除了如 上述那樣用連接銷lla來連結(jié)端部的凹凸形狀，也可以用適當(dāng) 的零件鉸接。
此外，如圖1所示，在上述連結(jié)板2的前后端固定有圓板形 的內(nèi)板3a、 3b，在該內(nèi)板3a、 3b的外周固定有用于支承橡膠套 筒4的前后內(nèi)徑的內(nèi)殼24a、 24b。并且，用帶13緊固，該帶13 隔著具有沿內(nèi)板3a、 3b的周部外側(cè)的形狀的側(cè)板12a、 12b而在 該側(cè)板12a、 12b的各外周支承伸縮性橡膠套筒4的前后端部， 且包圍將橡膠套筒4的前后端折回而形成的內(nèi)側(cè)外周。采用這樣的結(jié)構(gòu)，橡膠套筒4將前后內(nèi)板3a、 3b之間包圍 成封閉狀、且能向橡膠套筒4的內(nèi)部填充空氣。
在橡膠套筒4的內(nèi)側(cè)面沿長(zhǎng)度方向設(shè)有撓性橡膠加熱器5 ， 各橡膠加熱器5由彈簧15的 一端支承，由此使橡膠套筒4成為在 圓周方向受力的狀態(tài)，并且，使撓性橡膠加熱器5隨著上述那 樣的連結(jié)板2的彎曲而彎曲。
此外，橡膠加熱器5與固定于內(nèi)板3a、 3b上的連接器16電 連接，將電纜16a (參照?qǐng)D3)連接到連接器16上而進(jìn)行供電， 由此使橡膠加熱器5發(fā)熱從而加熱橡膠套筒4。
另外，在內(nèi)板3a、 3b上除了設(shè)有上述連接器16外，還設(shè)有 與空氣管17 (參照?qǐng)D3)相連接的空氣聯(lián)接器6?？諝饴?lián)接器6 利用后述那樣地具有內(nèi)孔的旋轉(zhuǎn)軸28而與橡膠套筒4的中空內(nèi) 部相連通，并與設(shè)于地面的未圖示的空氣壓縮才幾相連接，通過 由該空氣壓縮機(jī)供給空氣而使橡膠套筒4膨脹。此時(shí)，隨著橡 膠套筒4膨脹，橡膠加熱器5受上述彈簧15的作用力而能保持與 該橡膠套筒4內(nèi)側(cè)面接觸的狀態(tài)。
前方頭部9a用軸承18接受形成于前方側(cè)^反12a前側(cè)的縮徑 形狀部12c而用支7 義^反19a支承該縮徑形狀部12c,用罩20a包圍 支承板19 a的前側(cè)外周，并且支承板19 a借助連接側(cè)板21設(shè)有朝 左右傾斜的左右一對(duì)車輪22、 22(參照?qǐng)D5),連接側(cè)板21的前 端結(jié)合有卡定環(huán)7a。采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過如圖3所示那樣將 鋼絲繩8結(jié)合在卡定環(huán)7a上并進(jìn)行牽引，能使管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)l朝牽 引方向移動(dòng)。
此外，在固定于連結(jié)板2后部的圓形內(nèi)板3b上設(shè)有用于將 齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)25固定于內(nèi)殼24b內(nèi)的電動(dòng)機(jī)殼體26,并借助 軸承2 7將具有內(nèi)孔的旋轉(zhuǎn)軸2 8支承在后方內(nèi)板3 b上，該旋轉(zhuǎn)軸 28經(jīng)由齒輪29和小齒輪30而與電動(dòng)機(jī)25的輸出軸相連接、且旋轉(zhuǎn)軸28的后端固定在后方頭部9b的支承板19b上。
在支承板19b上設(shè)有空氣聯(lián)接器6和連接器16。空氣聯(lián)接器 6借助旋轉(zhuǎn)軸28的內(nèi)孔而與橡膠套筒4的內(nèi)部相連通，將空氣管 17 (參照?qǐng)D3)連接在空氣聯(lián)接器6上并從管路引導(dǎo)到地面上， 通過從設(shè)置于地面上的空氣壓縮機(jī)供給空氣，而使橡膠套筒4 如用圖5、圖6、圖7的橡膠套筒4，所示那樣朝圓周方向膨脹。
此外，在后方支承板19b的外周固定有罩20b,在支承板19b 的下部借助連接側(cè)板21設(shè)有朝左右傾斜的一對(duì)車輪22、 22 (參 照?qǐng)D6)并結(jié)合有卡定環(huán)7b。采用這樣的結(jié)構(gòu)，可使后方頭部 9b受電動(dòng)機(jī)25的驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于具有橡膠套筒4的主體側(cè)旋轉(zhuǎn)， 此外，通過如圖3所示那樣將鋼絲繩8結(jié)合在卡定環(huán)7b上并牽引 該鋼絲繩8能使管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)l朝牽引方向移動(dòng)。
此外，如上所述，使前后頭部9a、 9b可相對(duì)于具有橡膠套 筒4的主體自由旋轉(zhuǎn)，并利用上述電動(dòng)機(jī)25的驅(qū)動(dòng)而使橡膠套 筒4的主體旋轉(zhuǎn)，由此可使橡膠套筒4的大致中央的監(jiān)視攝像機(jī) 35朝向期望的圓周方向。
該監(jiān)視攝像機(jī)35具有可自由伸縮的突出形狀(參照?qǐng)D7), 如圖3所示，在移動(dòng)管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)l時(shí)，通過將監(jiān)視攝像機(jī)35容納 在內(nèi)方，而使其在管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)l從小徑管10的彎曲部10a中通過 時(shí)不會(huì)成為障礙。即，如圖l所示，將上方形成為筒狀的攝像 機(jī)殼體36固定于連結(jié)板2的大致中央的不會(huì)妨礙連結(jié)板2的彎 曲動(dòng)作的部位，并將攝像機(jī)單元37內(nèi)置于該攝像機(jī)殼體36內(nèi)。
此外，在攝像機(jī)殼體36的筒狀上部設(shè)有窗口 38,該攝像機(jī) 殼體36的外周由切開上述橡膠套筒4的一部分并與橡膠套筒4 結(jié)合在一起的可自由伸縮的波紋管狀橡膠套筒39包圍，為了保 持其上端內(nèi)部的封閉性，用蓋構(gòu)件40并使用螺栓固定而成為保 持了密封性的狀態(tài)。栓41上連結(jié)有金屬線 42的端子，并且，將金屬線42分別纏繞在設(shè)于攝像機(jī)殼體36 下部的大徑帶輪48b和小徑帶輪49b上，以便朝管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)1的 前方引導(dǎo)該金屬線42。
另一方面，在連結(jié)才反2的前方內(nèi)^反3a上固定有巻軸45。該 巻軸45將帶狀鋼板44的一端固定在鉸鏈銷46，上而巻繞帶狀鋼 板44，并朝該巻繞方向施加巻繞力，帶狀鋼板44的另一端固定 于移動(dòng)板47上。
在巻軸45側(cè)的分割板2a的上表面沿長(zhǎng)度方向固定有導(dǎo)軌 46(參照?qǐng)D8)，在導(dǎo)軌46上設(shè)有可自由滑動(dòng)的移動(dòng)板47,設(shè)于 移動(dòng)板47上的大徑帶輪48a及小徑帶輪49a與設(shè)于攝像機(jī)殼體 36下方的大徑帶輪18b及小徑帶輪49b成對(duì)，將一端固定于攝像 機(jī)殼體36附近的帶輪壓板50上的金屬線42纏繞在這些帶輪上， 并將該金屬線4 2的另 一 端連結(jié)于緊固在攝像機(jī)殼體3 6的蓋構(gòu) 件40下方的螺栓41上，從而引導(dǎo)監(jiān)視攝像機(jī)35使其伴隨波紋管 狀橡膠套筒39的伸縮而朝外方突出或朝內(nèi)方被容納。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)橡膠套筒4因供給空氣而膨脹時(shí)，能 伴隨監(jiān)視攝像機(jī)35外周的波紋管狀橡膠套筒39伸長(zhǎng)，而使監(jiān)視 攝像機(jī)35克服巻軸45的作用力而朝突出方向伸長(zhǎng)，當(dāng)波紋管狀 橡膠套筒39因排出空氣而縮小時(shí)，能使監(jiān)視攝像機(jī)35在巻軸45 的作用力的作用下被容納于內(nèi)方。
另外，如上所述，本實(shí)施例的管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)l具有監(jiān)視攝像 機(jī)35,并且，通過使構(gòu)成主體的橡膠套筒4相對(duì)于前后頭部9a、 9b旋轉(zhuǎn)而改變監(jiān)視攝像機(jī)35的監(jiān)視方向，但在本發(fā)明中，也可 以不具有監(jiān)視攝像機(jī)35,且前后頭部9a、 9b不旋轉(zhuǎn)。
此外，本實(shí)施例的管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)l的截面形成為圓形，但也 可以使其為截面被形成為蛋形的管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)。說明上述管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)l的使用方法，在將管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)l插入 到小徑管10的管內(nèi)之前，預(yù)先將浸含有熱固化性粘著劑的修補(bǔ) 材料(未圖示)纏繞在橡膠套筒4的外周，并使修補(bǔ)材料的長(zhǎng) 度有一些余量，用未圖示的橡膠帶等以小的束縛力捆綁修補(bǔ)材 料的外周。
該修補(bǔ)材料由外側(cè)面具有玻璃纖維布層、內(nèi)側(cè)面層疊有無
紡布的具有伸縮性的材料構(gòu)成，在施工前，使在FRP劑中含有 熱固化劑的熱固化性粘著劑浸含在整個(gè)修補(bǔ)材料中而進(jìn)行使 用。
接著，如圖3所示，預(yù)先使管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)l處于未向橡膠套筒 4內(nèi)供給空氣的狀態(tài)、并如上述那樣使監(jiān)視攝像機(jī)35處于縮小 狀態(tài)，以整個(gè)管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)1呈大致筒狀的狀態(tài)將其從小徑管10 的地面管口插入到管路內(nèi)。此時(shí)，在小徑管10具有分支或與其 他管相連接而形成的彎曲部10a的情況下，管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)1能根據(jù) 管路的彎曲狀況以前后分割板2a、 2b的連結(jié)銷lla為中心進(jìn)行 彎曲而/人管5^的彎曲部10a中通過。
然后， 一邊用監(jiān)視攝像機(jī)35監(jiān)視管內(nèi)的故障部位， 一邊用 地面上的CRT確認(rèn)管內(nèi)的故障部位，當(dāng)確認(rèn)了管內(nèi)的故障部位 時(shí)，便使管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)l停止在管路內(nèi)的故障部位。在該狀態(tài)下， 當(dāng)從地面上的空氣壓縮機(jī)向橡膠套筒4的中空內(nèi)部供給空氣 后，整個(gè)橡膠套筒4朝圓周方向膨脹，修補(bǔ)材料伴隨該膨脹而 朝圓周方向擴(kuò)展，從而能一邊與管路的內(nèi)周面壓力接觸一邊均 勻地推壓管路的內(nèi)周面。
然后，通過橡膠套筒4的膨脹并向橡膠加熱器5供電使其發(fā) 熱，而加熱整個(gè)橡膠套筒4，由此當(dāng)浸含在修補(bǔ)材料中的粘著 劑熱固化后，該修補(bǔ)材料便被固定在了管路的內(nèi)周面上。
這樣一來，當(dāng)將修補(bǔ)材料固定在管路的內(nèi)周面上后，停止向橡膠加熱器5供電使其停止發(fā)熱，接著通過排出橡膠套筒4內(nèi)
的空氣而使橡膠套筒4收縮，監(jiān)視攝像機(jī)35便如上述那樣地再
次容納于內(nèi)方，使整個(gè)管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)l呈大致筒狀并利用彎曲構(gòu)
造ll而可從小徑管10的彎曲部10a中通過，通過牽引鋼絲繩8 能將管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)l從管路拉出。
如以上說明的那樣，采用本發(fā)明的管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)，由于修補(bǔ) 機(jī)可在連結(jié)板中途自由彎曲，因此，在使管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)進(jìn)入到管 路內(nèi)時(shí)，在管內(nèi)^f奮補(bǔ)才幾通過管路的彎曲部分時(shí)，修補(bǔ)機(jī)能一邊 彎曲一邊通過，因此，即使是以往不能進(jìn)入的具有彎曲部的管 路該修補(bǔ)機(jī)也能進(jìn)入。
此外，由于橡膠套筒具有伸縮性，橡膠加熱器具有撓性， 因此，能使整個(gè)管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)彎曲，從而能隨著管路的彎曲狀況 而容易地進(jìn)入。
權(quán)利要求
1.一種管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)，其具有伸縮性橡膠套筒、撓性橡膠加熱器和空氣聯(lián)接器，上述伸縮性橡膠套筒將固定于長(zhǎng)的連結(jié)板的前后端的前后內(nèi)板之間包圍成封閉狀，上述撓性橡膠加熱器沿該橡膠套筒設(shè)置，上述空氣聯(lián)接器用于向上述橡膠套筒內(nèi)導(dǎo)入空氣，通過將鋼絲繩連結(jié)在與上述前后內(nèi)板相結(jié)合的卡定環(huán)上并進(jìn)行牽引，而使該管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)在管內(nèi)移動(dòng)，其特征在于，將從上述連結(jié)板的中途進(jìn)行分割而成的兩側(cè)分割板相互鉸接而使該管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)可彎曲，從而使該管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)能從小徑管的彎曲部位通過。
全文摘要
本發(fā)明提供一種管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)，其具有能使修補(bǔ)機(jī)從小徑檢修孔等的彎曲部中通過的結(jié)構(gòu)。該管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)(1)具有伸縮性橡膠套筒(4)、撓性橡膠加熱器(5)和空氣聯(lián)接器(6)，上述伸縮性橡膠套筒(4)將固定于長(zhǎng)的連結(jié)板(2)的前后端的前后內(nèi)板(3a、3b)之間包圍成封閉狀，上述撓性橡膠加熱器(5)沿該橡膠套筒(4)設(shè)置，上述空氣聯(lián)接器(6)用于向橡膠套筒(4)內(nèi)導(dǎo)入空氣，通過將鋼絲繩(8)連結(jié)在與前后內(nèi)板(3a、3b)相結(jié)合的卡定環(huán)(7a、7b)上并進(jìn)行牽引而使管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)在管內(nèi)移動(dòng)，將從上述連結(jié)板(2)的途中進(jìn)行分割而成的兩側(cè)分割板(2a、2b)相互鉸接而使該管內(nèi)修補(bǔ)機(jī)(1)可彎曲，從而能從小徑管(10)的彎曲部位通過。
文檔編號(hào)F16L55/18GK101586727SQ200810098149
公開日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2008年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月19日
發(fā)明者前田博敏 申請(qǐng)人:前田博敏