專利名稱：內(nèi)齒行星齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種齒輪減速器，特別涉及一種內(nèi)齒行星齒輪減速
器0
背景技術(shù)：
內(nèi)齒行星齒輪傳動是一種新型的傳動形式，根據(jù)這種傳動原理制成 的減速器，具有傳動比大，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，功率分流，內(nèi)齒嚙合， 多齒接觸的特點，因而具有較高的承載能力和較好的過載性能，并具有 較高的傳動效率。國內(nèi)主要針對其中的三環(huán)減速器做了大量的工作。
三環(huán)減速器由于其自身的結(jié)構(gòu)特點，減速器只實現(xiàn)了靜平衡，無法 實現(xiàn)動平衡要求。減速器工作時，因自身慣性力偶矩的不平衡必會引起 機器發(fā)生沖擊和振動，將大大影響其使用性能。特別是在高速重載下更 為突出，已成為生產(chǎn)部門亟待解決的關(guān)鍵問題。由于慣性力偶矩的不平 衡是引起三環(huán)減速器振動的主要原因，要從根本上解決其振動問題，必 須對其動力學(xué)特性進行深入研究，設(shè)法使其達到動平衡要求。
三環(huán)減速器使用三個內(nèi)齒輪(內(nèi)齒環(huán)板)作為行星齒輪，用兩個曲柄 支承，三個行星齒輪在曲柄驅(qū)動下做行星運動時，分別與輸出軸上的外齒
輪嚙合，嚙合點的相位互成120°，完成動力傳遞任務(wù)。三環(huán)減速器的傳動 比等于相同齒數(shù)少齒差減速器的傳動比，因而傳動比大；由于可以使用多 個內(nèi)齒行星齒輪與外齒輪同時嚙合，在理論上，每一嚙合點傳遞相同的功 率，因面承載能力大。
三環(huán)減速器既具有行星齒輪減速器承載能力大、體積小、效率高的優(yōu)
點，又具有少齒差減速器傳動比大的優(yōu)點。但是，由于內(nèi)齒輪、偏心套與 傳動軸構(gòu)成的雙曲柄機構(gòu)存在運動不確定位置，三環(huán)減速器也存在明顯的 缺點齒輪嚙合力周期性變化、存在不平衡慣性力，因而振動大、噪音高； 多個內(nèi)齒輪與外齒輪嚙合時，存在過約束問題，內(nèi)齒輪加工誤差使偏心套 出現(xiàn)微動磨損；為滿足特殊的裝配條件，內(nèi)齒輪加工時，各個內(nèi)齒輪之間
有嚴格的相位要求，因此，內(nèi)齒輪沒有互換性。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了 一種振動 小、噪音低、偏心套磨損輕，且能夠?qū)崿F(xiàn)動平衡的內(nèi)齒行星齒輪減速器。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是包括箱體以及設(shè)置 在箱體內(nèi)的輸入軸和輸出軸，其特點是，在輸入軸上依次設(shè)置有六個完全
相同的偏心套，各偏心套上分別設(shè)置有內(nèi)齒環(huán)板，六個內(nèi)齒環(huán)板中第一、 第六；第二、第五；第三、第四個兩兩相位相同，第一、第二、第三個內(nèi) 齒板之間相位差為120°。
本實用新型的位于中間的兩個偏心套與輸入軸之間通過鍵連接，其余 偏心套與輸入軸之間通過脹套和螺母連接，且在脹套與偏心套之間還設(shè)置
有用來確定脹套在偏心套中位置的隔套。
由于本實用新型的偏心套、內(nèi)齒環(huán)板和輸入軸構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)，六個 內(nèi)齒環(huán)板中第一、第六；第二、第五；第三、第四個兩兩相位相同，第一、 第二、第三個內(nèi)齒板之間相位差為120。從而實現(xiàn)了動平衡。


圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

下^結(jié)合附留對本實用新型作進一步詳細說明。
參見圖1，本實用新型包括箱體2以及設(shè)置在箱體2內(nèi)的輸入軸1和
輸出軸9，在輸入軸9上依次設(shè)置有六個完全相同的偏心套7，各偏心套7
上分別設(shè)置有內(nèi)齒環(huán)板6，六個內(nèi)齒環(huán)板6中第一、第六；第—、第五；
第三、第四個兩兩相位相同，第一、第二、第三個內(nèi)齒板6之間相位差為 120°。由于有六個內(nèi)齒環(huán)板6，環(huán)板的個數(shù)多，減速器的裝配困難。為解 決減速器裝配困難的問題，六個偏心套7中，中間兩個與輸入軸l之間用 鍵8聯(lián)接外，其余偏心套7與輸入軸1之間用脹套4聯(lián)接。裝配時，先從 兩側(cè)裝入中間兩個偏心套7，再裝入第二、第五兩個偏心套7，并通過輸 入軸1兩端的圓螺母3使偏心套7和輸入軸1之間的脹套4鎖緊。然后裝 入第一、第六兩個偏心套7，用圓螺母3使偏心套7和輸入軸1之間的脹 套4鎖緊。
權(quán)利要求1、內(nèi)齒行星齒輪減速器，包括箱體(2)以及設(shè)置在箱體(2)內(nèi)的輸入軸(1)和輸出軸(9)，其特征在于在輸入軸(9)上依次設(shè)置有六個完全相同的偏心套(7)，各偏心套(7)上分別設(shè)置有內(nèi)齒環(huán)板(6)，六個內(nèi)齒環(huán)板(6)中第一、第六；第二、第五；第三、第四個兩兩相位相同，第一、第二、第三個內(nèi)齒板(6)之間相位差為120°。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒行星齒輪減速器，其特征在于所說的位于中間的兩個偏心套(7)與輸入軸(1)之間通過鍵(8)連接，其 余偏心套(7)與輸入軸(1)之間通過脹套(4)和螺母(3)連接，且在 脹套(4)與偏心套(7)之間還設(shè)置有用來確定脹套(4)在偏心套(7) 中位置的隔套(5)。
專利摘要內(nèi)齒行星齒輪減速器，包括箱體以及設(shè)置在箱體內(nèi)的輸入軸和輸出軸，其特點是，在輸入軸上依次設(shè)置有六個完全相同的偏心套，各偏心套上分別設(shè)置有內(nèi)齒環(huán)板，六個內(nèi)齒環(huán)板中第一、第六；第二、第五；第三、第四個兩兩相位相同，第一、第二、第三個內(nèi)齒板之間相位差為120°。由于本實用新型的偏心套、內(nèi)齒環(huán)板和輸入軸構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)，六個內(nèi)齒環(huán)板中第一、第六；第二、第五；第三、第四個兩兩相位相同，第一、第二、第三個內(nèi)齒板之間相位差為120°從而實現(xiàn)了動平衡。
文檔編號F16H1/28GK201013867SQ20072003131
公開日2008年1月30日 申請日期2007年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月6日
發(fā)明者侯靜超, 張功學(xué), 王寧俠, 鄭甲紅, 郭文舉, 靜 陶 申請人:陜西科技大學(xué)