專利名稱：軸承柔性分球裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滾動(dòng)軸承裝配設(shè)備，尤其涉及軸承裝配中的分球裝置。
技術(shù)背景滾動(dòng)軸承最基本的結(jié)構(gòu)是由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架所組成。滾動(dòng)軸 承的裝配過程中，在鉚合保持架工序之前，內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體合套之后，滾 動(dòng)體應(yīng)在滾道內(nèi)均勻分開。對(duì)于滾動(dòng)體為鋼球的軸承，即是將鋼球均勻地分布 在軸承的內(nèi)圈與外圈形成的滾道內(nèi)，采用軸承分球裝置來完成這一工作。確保 下一步軸承保持架鉚合的順利進(jìn)行?，F(xiàn)有技術(shù)中的分球裝置及分球過程見圖1、圖2:首先，軸承4通過傳送裝置由上工步傳送至支承座6上，此時(shí)，由上工步使軸承中的鋼球集中在一起， 如圖2第I狀態(tài)所示，圖2中7為軸承4的鋼球；夾持裝置5上升，夾緊軸承 4的外圈；與此同時(shí)，分球器下降，分球器有一圓形基體2，基體2的一端有 與轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力件連接的連接頭1，基體2的另一端為分球頭3，圖1所示分球頭3 由相間隔的分球針構(gòu)成，所述分球針的端頭為尖端形狀。分球器下降分球時(shí)， 長(zhǎng)分球針a首先插入位于中心部位的兩顆鋼球之間，將兩顆鋼球分開，如圖2 第n狀態(tài)所示，圖中8為分球的空隙。隨著分球器的繼續(xù)下降，次長(zhǎng)分球針b、 c也將相應(yīng)位置的鋼球往兩邊分開，如圖2第III狀態(tài)。依此類推，最后鋼球被 短分球針d、 e、 f、 g分開，成為均勻分布狀態(tài)，如圖2中第IV狀態(tài)。上述現(xiàn)有分球裝置存在的問題是，分球針固定在分球頭上，分球針及分球 頭加工難度高，分球前對(duì)鋼球定位必須準(zhǔn)確，否則易造成分球針彎曲以及對(duì)軸 承鋼球的大量損傷。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有分球裝置加工及安裝難度高，分球針易彎曲以及軸承鋼球 易損傷的問逾，提供一種加工及安裝難度低，分球針不會(huì)彎祖以及軸承鋼球不 會(huì)損傷的軸承柔性分球裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案軸承柔性分球裝置，包括分球機(jī)構(gòu)、頂針機(jī)構(gòu)及軸承定位機(jī)構(gòu)，所述分球機(jī)構(gòu)包括分球針及分球針座；所述頂針機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述分球機(jī)構(gòu)下方，包括頂 針、頂針座及頂針座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂針與所述分球針位置對(duì)應(yīng)；所述軸承定 位機(jī)構(gòu)包括外圈定位塊及長(zhǎng)支桿，所述外圈定位塊設(shè)置于所述分球機(jī)構(gòu)上方， 所述長(zhǎng)支桿與支桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，向上穿過所述頂針座及所述分球針座。進(jìn)一步地，所述分球針下部設(shè)置彈簧；所述頂針呈階梯排列，其下部設(shè)置 彈簧；所述頂,針座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸；所述支桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸；所述外圈定位 塊與軸承變形機(jī)構(gòu)相連，所述軸承變形機(jī)構(gòu)包括氣缸及外圈頂桿，外圈頂桿與 氣缸的頂桿連接。本發(fā)明的技術(shù)效果在于1. 分球機(jī)構(gòu)分解成分球針及分球針座，分球針裝配于分球針座上，加工制造及安裝容易。2. 分球針上加裝彈簧，由原來的剛性結(jié)構(gòu)變?yōu)槿嵝越Y(jié)構(gòu)，采用彈簧的彈力 使分球針上升，不是硬擠開鋼球，不會(huì)對(duì)鋼球造成損傷。3. 頂針上也加裝彈簧，當(dāng)分球針受到過大的阻力時(shí)，此彈簧收縮，避免分球針彎曲。4. 增加'了軸承變形機(jī)構(gòu)，使軸承外圈產(chǎn)生微小變形，鋼球可以在滾道內(nèi)自 由滾動(dòng)，分球針不會(huì)卡死，提高了分球效率。


圖1為現(xiàn)有分球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2 A現(xiàn)有分球裝置分球過程中的鋼球分布狀態(tài)圖； 圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明中軸承變形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，-圖5為本發(fā)明中軸承定位機(jī)構(gòu)定心位置示意圖； 圖6為本發(fā)明中軸承定位機(jī)構(gòu)定位位置示意圖； 圖7為^;發(fā)明中分球機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為圖7的俯視圖； 圖9為本發(fā)明中頂針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10為本發(fā)明中分球針及頂針裝配示意圖； 圖ll為圖IO的左視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說明。見圖3，本發(fā)明包括分球機(jī)構(gòu)、頂針機(jī)構(gòu)及軸承定位機(jī)構(gòu)。見圖3'，'分球機(jī)構(gòu)包括分球針20及分球針座12。見圖7和圖8，分球針 20安裝于分球針座12內(nèi)的分球針套28內(nèi)，分球針座12的頂部設(shè)置面板27， 分球針20從面板27上的孔中穿出。分球針20的數(shù)量與待分球的軸承的鋼球 數(shù)相等。分球針20的尖端形狀與現(xiàn)有技術(shù)中一樣。見圖10和圖11，分球針 20下部設(shè)置彈簧29，用銷子31固定。見圖3,和圖9，頂針機(jī)構(gòu)設(shè)置于分球機(jī)構(gòu)下方，包括頂針13、頂針座19 及頂針座驅(qū)動(dòng)'機(jī)構(gòu)，頂針13與分球針20位置對(duì)應(yīng)，頂針13的數(shù)量與分球針 20的數(shù)量相等。見圖10和圖11，頂針13呈階梯排列，除處于最右邊的一根 頂針13外，由中間的最高位置的頂針13向兩邊呈階梯下降排列，并且相對(duì)稱 的兩根頂針13高度一致。見圖9、圖10和圖11，頂針13的下部設(shè)置彈簧30， 彈簧30的上端卡在頂針13的臺(tái)階上，其下端卡在頂針座19上。見圖3，頂針 座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸17，氣缸17固定在機(jī)架18上，氣缸17的頂桿通過傳動(dòng)件 與頂針座19連接，頂桿的移動(dòng)帶動(dòng)頂針座19的上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)頂針13 的上下移動(dòng)。見圖5和圖6，軸承定位機(jī)構(gòu)包括外圈定位塊23及長(zhǎng)支桿14，在機(jī)架18 上設(shè)有固定'塊25。外圈定位塊23設(shè)置于分球機(jī)構(gòu)上方，見圖4，外圈定位塊 23與軸承變形機(jī)構(gòu)11相連，軸承變形機(jī)構(gòu)11包括氣缸21及外圈頂桿22，外 圈頂桿22與氣缸21的頂桿連接，外圈頂桿22頂住外圈定位塊23使軸承外圈 變形。氣缸21的支架24固定在機(jī)架18上。見圖3，長(zhǎng)支桿14與支桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，向上穿過頂針座19及分球針座 12。支桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸16和氣缸15。本發(fā)明的分球步驟如下1. 氣缸16動(dòng)作，帶動(dòng)長(zhǎng)支桿14向上動(dòng)作，見圖5，從而確定軸承26內(nèi)圈中心位置。2. 見圖夂、圖5，氣缸21動(dòng)作，將軸承26外圈頂住，使之產(chǎn)生微小變形， 使鋼球可以自由滾動(dòng)。3. 見圖3、圖5，氣缸17動(dòng)作，帶動(dòng)頂針座19向上動(dòng)作，頂針13與分 球針20接觸，再推動(dòng)分球針20向上插入軸承26的鋼球空隙中，柔性分球4. 鋼球分好后，氣缸17動(dòng)作，帶動(dòng)頂針座19向下動(dòng)作，頂針13與分球 針20分開，分球針20離開軸承26，完成分球動(dòng)作5.見圖l，氣缸15動(dòng)作，帶動(dòng)長(zhǎng)支桿14向上，見圖6，使得軸承26上壁 與外圈定位塊23和固定塊25接觸，確定軸承分好球的最終位置狀態(tài)，等待接 收保持架。
權(quán)利要求
1.軸承柔性分球裝置，包括分球機(jī)構(gòu)、頂針機(jī)構(gòu)及軸承定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述分球機(jī)構(gòu)包括分球針及分球針座；所述頂針機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述分球機(jī)構(gòu)下方，包括頂針、頂針座及頂針座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂針與所述分球針位置對(duì)應(yīng)；所述軸承定位機(jī)構(gòu)包括外圈定位塊及長(zhǎng)支桿，所述外圈定位塊設(shè)置于所述分球機(jī)構(gòu)上方，所述長(zhǎng)支桿與支桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，向上穿過所述頂針座及所述分球針座。
2. 按照權(quán)利要求1所述的軸承柔性分球裝置，其特征在于所述分球針下部設(shè)置彈簧。
3. 按照權(quán)利要求1所述的軸承柔性分球裝置，其特征在于所述頂針呈階 梯排列，其下部設(shè)置彈簧。
4. 按照權(quán)利要求1所述的軸承柔性分球裝置，其特征在于所述頂針座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
5. 按照權(quán)利要求1所述的軸承柔性分球裝置，其特征在于所述支桿驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)為氣缸。
6. 按照權(quán)利要求1所述的軸承柔性分球裝置，其特征在于所述外圈定位 塊與軸承變形機(jī)構(gòu)相連，所述軸承變形機(jī)構(gòu)包括氣缸及外圈頂桿，外圈頂桿與氣缸的頂桿連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及軸承柔性分球裝置，包括分球機(jī)構(gòu)、頂針機(jī)構(gòu)及軸承定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述分球機(jī)構(gòu)包括分球針及分球針座；所述頂針機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述分球機(jī)構(gòu)下方，包括頂針、頂針座及頂針座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂針與所述分球針位置對(duì)應(yīng)；所述軸承定位機(jī)構(gòu)包括外圈定位塊及長(zhǎng)支桿，所述外圈定位塊設(shè)置于所述分球機(jī)構(gòu)上方，所述長(zhǎng)支桿與支桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，向上穿過所述頂針座及所述分球針座。本發(fā)明加工制造及安裝容易，分球針柔性分球，不會(huì)對(duì)鋼球造成損傷，避免分球針彎曲，分球針不會(huì)卡死，提高了分球效率。
文檔編號(hào)F16C43/00GK101216078SQ20071030262
公開日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2007年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月31日
發(fā)明者涌 劉 申請(qǐng)人:無錫市江益軸承自動(dòng)化設(shè)備有限公司