專利名稱：雙速行星減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速機(jī)，特別涉及一種行星雙速減速機(jī)。
背景技術(shù)：
目前許多行業(yè)，尤其是起重、起升行業(yè)，為了提高工作效率，需要在重 載起升時，起升速度要慢，而在空載時，需要速度要快，現(xiàn)有的調(diào)速手段主 要有電機(jī)調(diào)速和離合器(電磁離合器和液壓離合器)調(diào)速，但是電機(jī)調(diào)速的
速比有限， 一般不大于2;電磁離合器傳遞扭矩小，實現(xiàn)速比變化??；液壓 離合器成本高。而行星減速機(jī)通常為單一速度輸出，不能滿足調(diào)速的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種傳遞扭矩大，能夠 實現(xiàn)兩種不同速比在同一輸出軸的運動輸出的行星雙速減速機(jī)。
本發(fā)明為解決公夢技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是 一種行 星雙速減速機(jī)，包括箱體、行星傳動齒輪組，所述行星傳動齒輪組包括與太 陽輪1嚙合的輸入齒輪是能夠沿輸入軸滑動的滑動齒輪，所述滑動齒輪靠近 輸入端的外圓周上設(shè)置撥叉卡槽；另一端的內(nèi)圓周上設(shè)置能夠與太陽輪嚙合
的內(nèi)齒，外圓周上設(shè)置能夠與固定齒套嚙合的外齒，所述固定齒套與所述行 星傳動齒輪組的行星架固接，所述滑動齒輪外圓周上的撥叉卡槽相接于撥叉 機(jī)構(gòu)，所述撥叉機(jī)構(gòu)安裝在所述箱體上。
本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案 所述滑動齒輪的內(nèi)齒與所述輸入軸上的外齒嚙合。
所述撥叉機(jī)構(gòu)包括與滑動齒輪的撥叉卡槽卡接的拖動板，所述拖動板與 限位導(dǎo)向軸固接，所述限位導(dǎo)向軸與所述箱體可滑動連接，所述限位導(dǎo)向軸 設(shè)置限位機(jī)構(gòu)I;所述拖動板與滾道固接，所述滾道通過安裝在其內(nèi)的軸承 與撥叉相連接，所述撥叉與轉(zhuǎn)臂固接，所述轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)軸固接，所述轉(zhuǎn)軸與手 柄固接，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置與限位機(jī)構(gòu)I對應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)II 。
所述限位機(jī)構(gòu)I包括與所述轉(zhuǎn)軸固接的手柄座，所述手柄座內(nèi)設(shè)置盲孔， 所述盲孔內(nèi)安裝手柄限位彈簧，所述手柄限位彈簧與鋼球相接，所述鋼球與限位板相接，所述限位板上設(shè)置與所述鋼球相應(yīng)的限位孔；所述限位機(jī)構(gòu)n 包括設(shè)置于導(dǎo)向軸的限位槽，與所述限位槽相應(yīng)的限位鋼球與所述導(dǎo)向軸相 接，所述限位鋼球與限位控制彈簧相接，所述限位控制彈簧安裝在所述機(jī)箱 內(nèi)。
本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是本發(fā)明采用太陽輪輸入，行星架輸出 的行星結(jié)構(gòu)，在其輸入端安裝可沿輸入軸滑動的滑動齒輪，當(dāng)要求高速輸出 時，撥叉機(jī)構(gòu)帶動滑動齒輪沿輸入軸滑動，將滑動齒輪滑到與固定齒套嚙合 的位置，輸入軸帶動行星架轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)高速輸出；當(dāng)要求低速大轉(zhuǎn)矩輸出 時，撥叉機(jī)構(gòu)帶動滑動齒輪滑到與太陽輪嚙合的位置，將太陽輪驅(qū)動，太陽 輪帶動行星輪，行星輪在內(nèi)齒輪的作用下驅(qū)動行星架致使行星架按照要求的 速比輸出，來達(dá)到驅(qū)動下一級的目的；由于是通過撥叉機(jī)構(gòu)帶動滑動齒輪， 從而實現(xiàn)方便的雙速輸出；由于是太陽輪同時拖動三個行星輪，因此承載能 力比一般齒輪大的多，且可靠性提高了，減速機(jī)的體積縮小了，由此可以較 好的完成起重行業(yè)的技術(shù)要求。尤其是重載載荷與起升機(jī)構(gòu)的要求。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視示意圖2是圖1的A-A向剖視圖3是圖2的B-B向剖視圖4是圖2的C-C向剖視圖。
圖中1:輸出軸，2:箱體，3:行星架，3-1:右半盤，3-2:左半盤，4: 天陽輪，5:行星輪，6:內(nèi)齒輪，7:固定齒套，8:滑動齒輪，8-1:撥叉卡 槽，9:輸入軸，10:撥叉機(jī)構(gòu)，10-1:拖動板，10-2:限位導(dǎo)向軸，10-3: 導(dǎo)向小軸，10-4:撥叉，10-5:轉(zhuǎn)臂，10-6:轉(zhuǎn)軸，10-7:手柄，10-8:滾道， 10-9軸承，10-10手柄限位彈簧，10-11:鋼球，10-12:限位板，10-13:限位 槽，10-14:限位鋼球，10-15:限位控制彈簧。
具體實施例方式
為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例， 并配合跗圖詳細(xì)說明如下
請參見圖1,本發(fā)明是在行星減速機(jī)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的改進(jìn)，包括箱
體2、行星傳動齒輪組，本發(fā)明將與太陽輪4嚙合的輸入齒輪設(shè)計成能夠沿 輸入軸9滑動的滑動齒輪8，所述滑動齒輪8靠近輸入端的外圓周上設(shè)置撥 叉卡槽8-l;另一端的內(nèi)圓周上設(shè)置能夠與太陽輪4嚙合的內(nèi)齒，外圓周上設(shè) 置能夠與固定齒套7嚙合的外齒，所述固定齒套7與所述行星傳動齒輪組的 行星架3的右半盤3-1固接，所述滑動齒輪8外圓周上的撥叉卡槽8-1相接于 撥叉機(jī)構(gòu)10，所述撥叉機(jī)構(gòu)10安裝在所述的箱體2上。
所述滑動齒輪8的內(nèi)齒與所述輸入軸9上的外齒嚙合。
請參見圖2、圖3、圖4，所述撥叉機(jī)構(gòu)10包括與滑動齒輪8的撥叉卡 槽8-1卡接的拖動板10-1，所述拖動板10-1與限位導(dǎo)向軸10-2固接，所述限 位導(dǎo)向軸10-2與所述箱體2可滑動連接，所述限位導(dǎo)向軸10-2設(shè)置限位機(jī)構(gòu) I ;所述拖動板10-1與滾道10-8固接，所述滾道10-8通過安裝在其內(nèi)的軸 承10-9與撥叉10-4相連接，所述撥叉10-4與轉(zhuǎn)臂10-5固接，所述轉(zhuǎn)臂10-5 與轉(zhuǎn)軸10-6固接，所述轉(zhuǎn)軸10-6通過與手柄座與手柄10-7固接，所述手柄 10-7設(shè)置與限位機(jī)構(gòu)I對應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)II 。所述撥叉機(jī)構(gòu)10還包括與所述限 位導(dǎo)向軸10-2平行設(shè)置的導(dǎo)向小軸10-3，所述導(dǎo)向小軸10-3的設(shè)置可使所 述撥叉機(jī)構(gòu)IO更加穩(wěn)定可靠。
所述限位機(jī)構(gòu)I包括與所述轉(zhuǎn)軸10-6固接的手柄座，所述手柄座內(nèi)設(shè)置 盲孔，所述盲孔內(nèi)安裝手柄限位彈簧10-10，所述手柄限位彈簧10-10與鋼球 10-11相接，所述鋼球10-11與限位板10-12相接，所述限位板10-12上設(shè)置 與所述鋼球10-11相應(yīng)的限位 L;所述限位機(jī)構(gòu)II包括設(shè)置于限位導(dǎo)向軸10-2 上的限位槽10-13，與所述限位槽10-13相應(yīng)的限位鋼球10-14與所述限位導(dǎo) 向軸10-2相接，所述限位鋼球10-14與限位控制彈簧10-15相接，所述限位 控制彈簧10-15安裝在所述機(jī)箱2內(nèi)，壓緊所述限位鋼球10-14。
本發(fā)明的工作過程為外在的動力源將通過安裝在箱體2上的輸入軸9 傳遞給滑動齒輪8，滑動齒輪8在輸入軸9上的位簟通過撥叉機(jī)構(gòu)10控制， 根據(jù)需要撥叉機(jī)構(gòu)10分別將滑動齒輪8傳遞給固定齒套7與太陽輪4,如果傳 給太陽輪4，則太陽輪4將動力源傳給安裝在行星加架上的行星輪5，行星輪 5將通過固裝在箱體2上的內(nèi)齒輪6把得到轉(zhuǎn)矩傳給行星架3，行星架3通過 固裝在左半盤3-2的輸出軸1實現(xiàn)向設(shè)備或下一級傳遞動力的目的。根據(jù)需要撥叉機(jī)構(gòu)10如果將滑動齒輪8傳給固定齒套7，則固定齒套7將直接把動 力傳給行星架3，行星架3的左半盤3-2通過固裝在其上的輸出軸1實現(xiàn)向下 一級或設(shè)備傳遞動力之目的。
本發(fā)明撥叉機(jī)構(gòu)的動作工程為旋轉(zhuǎn)手柄10-7，手柄10-7通過手柄限位 彈簧10-10壓緊的鋼球10-11轉(zhuǎn)到限位板10-12的限位位置，即要調(diào)速的位置， 同時，手柄10-7帶動轉(zhuǎn)軸10-6轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸10-6帶動轉(zhuǎn)臂10-5轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂10-5 帶動與其固接的撥叉10-4擺動，撥叉10-4通過與其固接的位于滾道10-8內(nèi) 的軸承10-9推動滾道10-8擺動，滾道10-8帶動與其固接的拖動板10-1，拖 動板10-1帶動與拖動板10-1固接的限位導(dǎo)向軸10-2滑動直至限位位置，以 至于和手柄限位機(jī)構(gòu)雙重限位，達(dá)到準(zhǔn)確限位的目的，同時拖動板10-1推動 滑動齒輪8沿輸入軸9移動，從而完成滑動齒輪8與太陽輪4或固定齒套7 的嚙合。
本發(fā)明經(jīng)過加置雙速結(jié)構(gòu)，使得應(yīng)用范圍更加的廣泛，該發(fā)明適用于礦井 提升機(jī)、礦山、冶金、水泥、建材、能源、輕工、化工、船用、架橋機(jī)械等 各個領(lǐng)域。它不僅具有其體積小，傳遞扭矩大,過載能力強(qiáng)等特點，而且還實現(xiàn) 了雙速快捷的目的。使功能更加的齊全，效率高，該發(fā)明效率單級可達(dá)百分 之九十八，可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。安裝方便，維修簡單。
權(quán)利要求
1.一種行星雙速減速機(jī)，包括箱體、行星傳動齒輪組，其特征是所述行星傳動齒輪組包括與太陽輪嚙合的輸入齒輪是能夠沿輸入軸滑動的滑動齒輪，所述滑動齒輪靠近輸入端的外圓周上設(shè)置撥叉卡槽；另一端的內(nèi)圓周上設(shè)置能夠與太陽輪嚙合的內(nèi)齒，外圓周上設(shè)置能夠與固定齒套嚙合的外齒，所述固定齒套與所述行星傳動齒輪組的行星架固接，所述滑動齒輪外圓周上的撥叉卡槽相接于撥叉機(jī)構(gòu)，所述撥叉機(jī)構(gòu)安裝在所述箱體上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星雙速減速機(jī)，其特征是所述滑動齒輪 的內(nèi)齒與所述輸入軸上的外齒嚙合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星雙速減速機(jī)，其特征是所述撥叉機(jī)構(gòu) 包括與滑動齒輪的撥叉卡槽卡接的拖動板，所述拖動板與限位導(dǎo)向軸固接， 所述限位導(dǎo)向軸與所述箱體可滑動連接，所述限位導(dǎo)向軸設(shè)置限位機(jī)構(gòu)I ; 所述拖動板與滾道固接，所述滾道通過安裝在其內(nèi)的軸承與撥叉相連接，所 述撥叉與轉(zhuǎn)臂固接，所述轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)軸固接，所述轉(zhuǎn)軸與手柄固接，所述手柄 設(shè)置與限位機(jī)構(gòu)I對應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)II 。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星雙速減速機(jī)，其特征是所述限位機(jī)構(gòu) I包括與所述轉(zhuǎn)軸固接的手柄座，所述手柄座內(nèi)設(shè)置盲孔，所述盲孔內(nèi)安裝手柄限位彈簧，所述手柄限位彈簧與鋼球相接，所述鋼球與限位板相接，所 述限位板上設(shè)置與所述鋼球相應(yīng)的限位孔；所述限位機(jī)構(gòu)II包括設(shè)置于導(dǎo)向 軸的限位槽，與所述限位槽相應(yīng)的限位鋼球與所述導(dǎo)向軸相接，所述限位鋼 球與限位控制彈簧相接，所述限位控制彈簧安裝在所述機(jī)箱內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的行星雙速減速機(jī)，其特征是所述撥叉 機(jī)構(gòu)還包括與所述限位導(dǎo)向軸平行設(shè)置的導(dǎo)向小軸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種行星雙速減速機(jī)。其特點是包括箱體、行星傳動齒輪組，所述行星傳動齒輪組包括與太陽輪嚙合的輸入齒輪是能夠沿輸入軸滑動的滑動齒輪，所述滑動齒輪靠近輸入端的外圓周上設(shè)置撥叉卡槽；另一端的內(nèi)圓周上設(shè)置能夠與太陽輪嚙合的內(nèi)齒，外圓周上設(shè)置能夠與固定齒套嚙合的外齒，所述固定齒套與所述行星傳動齒輪組的行星架固接，所述滑動齒輪外圓周上的撥叉卡槽相接于撥叉機(jī)構(gòu)，所述撥叉機(jī)構(gòu)安裝在所述箱體上。本發(fā)明承載能力大，體積小，運行可靠，實現(xiàn)了同軸雙速輸出，適用于礦井提升機(jī)、礦山、冶金、水泥、建材、能源、輕工、化工、船用、架橋機(jī)械等各個領(lǐng)域。
文檔編號F16H3/00GK101173704SQ200710150670
公開日2008年5月7日 申請日期2007年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月3日
發(fā)明者陳明江 申請人:天津減速機(jī)股份有限公司