專利名稱：用于動(dòng)力輸出致動(dòng)器的柔性調(diào)整件的制作方法
用于動(dòng)力輸出致動(dòng)器的柔性調(diào)整件
優(yōu)先權(quán)聲明
本申請(qǐng)要求享受于2005年4月19日提交的美國專利申請(qǐng)No. 60/672,498的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)所公開的全部內(nèi)容將作為參考結(jié)合于本說明 中。
于2005年9月16曰向美國專利與商標(biāo)局提交的名稱為"TOOLCHUCK WITH POWER TAKE OFF FEATURE" 、 Att' y Dockt No. 0275L-000980/US 、 流水號(hào)為11/227,200的普通轉(zhuǎn)讓、待審的美國臨時(shí)申請(qǐng)，下文中稱為"，200 申請(qǐng)"。于2005年4月19日向美國專利與商標(biāo)局提交的名稱為"TOOL
號(hào)為60/672,503的普通轉(zhuǎn)讓、待審的美國臨時(shí)申請(qǐng)，下文中稱之為"，503 申請(qǐng)"。"，200和，503申請(qǐng)"的每一項(xiàng)申請(qǐng)的全部內(nèi)容作為參考被結(jié)合于本 申請(qǐng)中。
背景技術(shù)：
所述待審的申請(qǐng)的背景技術(shù)中的傳動(dòng)裝置的減速齒輪系統(tǒng)可包括各自 的環(huán)形齒輪，該環(huán)形齒輪可軸向運(yùn)動(dòng)以便可選擇對(duì)其進(jìn)行操作。每個(gè)環(huán)形 齒輪(如，200申請(qǐng)中圖9所示的380s,或，503申請(qǐng)中圖2所示的12)可分 別支承徑向取向的凸輪從動(dòng)件。例如，環(huán)形齒輪的外表面可設(shè)有連續(xù)的周 向凹槽(，503申請(qǐng)中圖2所示的17)，可將調(diào)整件(shifter wire) 101定位 于該凹槽中(參看背景技術(shù)圖1,此外如，200申請(qǐng)的圖9所示的312s,或，503 申請(qǐng)的圖2所示的18),調(diào)整件的兩端起凸輪從動(dòng)件的作用。
所描述的調(diào)整件101的外形與希臘字母"Q"相似。調(diào)整件101可滑 過周向凹槽。調(diào)整件101可具有圓形主體部分102和沿徑向方向延伸并伸 出周向凹槽的兩自由端(或，換言之，耳形部)104和106。
調(diào)整件101的耳形部104和106可構(gòu)成用于相應(yīng)的環(huán)形齒輪的凸輪從 動(dòng)件。這些凸輪從動(dòng)件可被接收于相應(yīng)調(diào)整軸環(huán)(shift collar )(如，200申請(qǐng) 中圖9所示的310 )的各狹槽(如，200申請(qǐng)中圖9所示的313t、 315或313s ) 中，所述調(diào)整軸環(huán)被安裝在殼體(例如，，200申請(qǐng)中圖9所示的如395的
齒輪殼體)上。這些狹槽至少部分地沿周向設(shè)置。如果沿圓周方向描繪這 些狹槽的話，每個(gè)狹槽可被稱之為相對(duì)于軸向呈之字形，這種之字形限定 了凸輪的輪廓。
旋轉(zhuǎn)調(diào)整軸環(huán)時(shí)，狹槽可使耳形部(凸輪從動(dòng)件)104和106沿軸向運(yùn) 動(dòng)(因此使相應(yīng)的環(huán)形齒輪運(yùn)動(dòng))到所希望的軸向位置。通過環(huán)形齒輪(一 或多個(gè))的這種運(yùn)動(dòng)，可改變傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比。
為了改變傳動(dòng)比，使用者轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的調(diào)整軸環(huán)時(shí)傳動(dòng)部件必須脫開和 重新嚙合。有時(shí)，環(huán)形齒輪上的齒槽(也可稱為凸耳或齒)不能與和環(huán)形 齒輪協(xié)同作用的輪廓結(jié)構(gòu)部分(feature)(例如，齒輪的齒)充分對(duì)準(zhǔn)，因 此如果不預(yù)防的話，將限制齒槽與齒適當(dāng)(以任何方式)嚙合。結(jié)果，使 用者感到調(diào)整軸環(huán)象咬住似的。在這種情況下，不能實(shí)現(xiàn)調(diào)整(shift)(通 過旋轉(zhuǎn)調(diào)整軸環(huán))直到使用者至少短暫地向動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器(例如，鉆孔機(jī)) 的電機(jī)增加能量(或換言之，施加峰信號(hào)(blip))為止。向電機(jī)施加峰信 號(hào)可引起電機(jī)的電樞軸和與電機(jī)連接的齒輪略微轉(zhuǎn)動(dòng)(小的角位移)，這可 使齒相對(duì)于齒槽的對(duì)準(zhǔn)發(fā)生變化。這種小的角位移往往足以使齒槽和齒充 分對(duì)準(zhǔn)，于是可實(shí)現(xiàn)調(diào)整。
但有些使用者覺得這種未對(duì)準(zhǔn)和向電機(jī)施加峰信號(hào)很繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明 一 實(shí)施例才是供一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器中的調(diào)整組件(shifter assembly ), 其包括殼體；安裝成在殼體上旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪；安裝成在殼體上旋轉(zhuǎn)的 調(diào)整軸環(huán)；與環(huán)形齒輪和調(diào)整軸環(huán)聯(lián)結(jié)的細(xì)長調(diào)整結(jié)構(gòu)(shifter stmclure)， 該調(diào)整結(jié)構(gòu)包括用來補(bǔ)償環(huán)形齒輪和與環(huán)形齒輪協(xié)同作用的輪廓結(jié)構(gòu)部分 之間的未對(duì)準(zhǔn)狀況的未對(duì)準(zhǔn)補(bǔ)償部分。
本發(fā)明一實(shí)施例提供一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器中的細(xì)長調(diào)整結(jié)構(gòu)，其包括具 有弧形形狀的主體；從主體延伸的中間部；從中間部并相對(duì)于主體的弧形 形狀周向延伸的翼部；及從翼部延伸的耳形部。
本發(fā)明 一 實(shí)施例提供一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整組件，該調(diào)整組件包括殼 體、安裝成在殼體上旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪、調(diào)整軸環(huán)，該調(diào)整軸環(huán)包括至少 部分呈圓柱形的段，所述段包括至少部分地沿周向的通道，以容納細(xì)長的調(diào)整結(jié)構(gòu)的一部分。
本發(fā)明一實(shí)施例提供一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，其包括第一殼體；安裝在第 一殼體內(nèi)的電機(jī)；安裝在殼體內(nèi)并與電機(jī)聯(lián)結(jié)的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置包 括固定到第一殼體上的第二殼體；安裝成在第二殼體上旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪； 安裝成在第二殼體上旋轉(zhuǎn)的調(diào)整軸環(huán)；及與環(huán)形齒輪和調(diào)整軸環(huán)聯(lián)結(jié)的細(xì) 長調(diào)整結(jié)構(gòu)，該調(diào)整結(jié)構(gòu)包括用于補(bǔ)償環(huán)形齒輪和與環(huán)形齒輪協(xié)同作用的 輪廓結(jié)構(gòu)部分之間的未對(duì)準(zhǔn)狀況的未對(duì)準(zhǔn)#卜償部分。
通過以下結(jié)合附圖和相關(guān)權(quán)利要求對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述本發(fā) 明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將更全面地顯現(xiàn)出來。


附圖用來描述本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例而不應(yīng)將其解釋為是對(duì)本發(fā) 明范圍的限制。除非注明，否則不應(yīng)將附圖看作是按比例繪制的。類似的 元件將用類似的附圖標(biāo)記表示。
圖1為根據(jù)背景技術(shù)的調(diào)整件的示意圖； 圖2A為本發(fā)明一示例性實(shí)施例的部分調(diào)整組件的前視圖； 圖2B為圖2A所示的部分調(diào)整組件的四分之三的分解透視圖； 圖3A為本發(fā)明一示例性實(shí)施例的調(diào)整組件的四分之三的透視前視圖； 圖3B為圖3A所示的調(diào)整組件的四分之三的透視部分分解圖； 圖3C為圖3A所示的調(diào)整組件的四分之三透視的全部分解圖； 圖4A為圖3A-3C所示的調(diào)整軸環(huán)的更詳細(xì)的四分之三的透視圖; 圖4B為圖4A所示的調(diào)整軸環(huán)相對(duì)于圖4A圍繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)的四分 之三的透視圖。
具體實(shí)施例方式
應(yīng)理解的是，如果將某一元件描述為"在"另一元件或?qū)由稀?抵靠"、 "連接到"或"聯(lián)結(jié)到"另一元件或?qū)?，其可直接在該另一元件或?qū)由稀?抵靠、連接或連結(jié)到該另一元件或?qū)?，或存在一些插入元件或?qū)印７粗?若將某一元件描述為"直接在"另一元件或?qū)由稀?直接連接到"或"直接 聯(lián)結(jié)到"另一元件或?qū)?，則沒有插入元件或?qū)?。全文中類似的附圖標(biāo)記表 示類似的元件。文中所使用的詞語"和/或"包括一或多個(gè)相關(guān)的列舉出的
條目的任意以及所有的組合。
用表示空間相對(duì)關(guān)系的詞語如"在……之下"、"在……下面"、"下部 的"，"在……上方"、"上部的"等來方便地描述附圖中示出的一個(gè)元件或 特征相對(duì)于另外的元件(一或多個(gè))或特征(一或多個(gè))的關(guān)系?？梢岳?解的是，這些表示空間相對(duì)關(guān)系的詞語應(yīng)包括使用或操作中的裝置除圖中 所示方位以外的不同方位。例如，如果圖中的裝置被翻轉(zhuǎn)，描述為"在另 一元件或特征下面"或"在另一元件或特征之下"的元件則定位為在另一 元件或特征的"上方"。因此，如"在……下面"之類的詞語可包括在上面 和在下面兩個(gè)方位。裝置可以處于不同方位(旋轉(zhuǎn)90度或其它方位)，本 文所用的表示空間相對(duì)關(guān)系的詞語可按此理解。
雖然本說明書中采用了詞語第一、第二等描述各種元件、組件、區(qū)域、 層和/或部分，應(yīng)理解的是，這些元件、組件、區(qū)域、層和/或部分不應(yīng)受這 些詞語的限制。這些詞語只用來表述將一個(gè)元件、組件、區(qū)域、層或部分 與另外的區(qū)域、層或部分區(qū)分開。因此，下文討論的第一元件、組件、區(qū) 域、層或部分在不超出本發(fā)明的教導(dǎo)的前提下也可稱為第二元件、組件、 區(qū)域、層或部分。
本說明書所用中所用的術(shù)語僅為了描述具體的實(shí)施例，而不是對(duì)本發(fā) 明的限制。除非說明書中明確指出，本說明書中所用的單數(shù)形式"一"和 "所述"也用于包括復(fù)數(shù)形式。另外還可以理解的是，說明書中所用的詞 語"包括"和/或"包含"表述特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件的 存在，但是不排除其中一或更多其它的特征、整體、步驟、操作、元件、 組件和/或組的存在或增加。
在一些附圖中，在多于一幅附圖中采用的相同組件重復(fù)使用相同的附 圖標(biāo)記。為簡明起見，初次引入和討論某一組件后，將很少對(duì)該組件再重 復(fù)描述。而將進(jìn)一步的描述集中于對(duì)該組件在其他附圖(一或多幅)中所 描繪出的新內(nèi)容。
圖2A是(本發(fā)明一實(shí)施例的)部分調(diào)整組件200的前視圖，該調(diào)整組 件設(shè)置于如鉆孔/驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)之類的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的傳動(dòng)裝置中。圖 2B為該部分調(diào)整組件的四分之三的分解透視圖。
在圖2A和2B中，部分調(diào)整組件200包括類似于條形(rod-like )的調(diào) 整結(jié)構(gòu)(下文稱之為調(diào)整件)201、環(huán)形齒輪220、以及圓柱體齒輪殼體222。
環(huán)形齒輪220可被同軸地裝配于齒輪殼體222內(nèi)側(cè)。環(huán)形齒輪220的徑向 外表面可設(shè)有連續(xù)的周向凹槽224,調(diào)整件201位于該凹槽中。
調(diào)整件201包括主體部202、中間部204和206、翼部208和210、 以及自由端(或，換言之為耳形部)212和214。耳形部(自由端)212和 214可起凸輪從動(dòng)件的作用。
主體部202的端部分別與中間部204和206的近端結(jié)合。中間部204 和206例如相對(duì)于圓柱體齒輪殼體222徑向延伸。中間部204和206的遠(yuǎn) 端分別與翼部208和210的近端結(jié)合。翼部208和210的遠(yuǎn)端分別與耳形 部212和214結(jié)合。耳形部212和214例如相對(duì)于圓柱體齒輪殼體222徑 向延伸。
主體部202具有如半圓形之類的弧形形狀。主體部202和中間部204 和206 —起構(gòu)成具有主干和兩腿的類似于希臘字母的形狀。如所指 出的那樣，主體部202對(duì)應(yīng)于主干，而中間部204和206分別對(duì)應(yīng)于l逸部。 在耳形部212和214之間限定出的直線(line)被描述為與主體部202的弧 形形狀的起點(diǎn)基本相交。作為整體，可將調(diào)整件(shifter wire) 201稱之為 呈平面狀。
可將翼部210描述為折回于(doubling back )主體部202上(或換言之， 重疊于主體部上)。更明確地說，可將翼部210描述為通過與主體部202的 一部分重疊而周向延伸，使得第一半平面與翼部210和主體202兩者相交， 該第一半平面被限定為與主體202的弧形形狀有關(guān)且從與主體202的弧形 形狀相應(yīng)的起點(diǎn)出發(fā)的第一輻射狀直線(ray)處于該第一半平面內(nèi)。
可將翼部208描述為沿周向延伸超過主體部202 (因而不重疊)。更明 確地說，可將翼部208描述為基本不與主體部202的一部分重疊地周向延 伸，使第二半平面不與接近中間部204的兩翼部208和主體部202相交， 該第二半平面被限定為與主體部202的弧形形狀有關(guān)，并且從與主體部202 的弧形形狀相應(yīng)起點(diǎn)出發(fā)的第二輻射狀直線。
在圖2B中，中間部204和206分別被定向在相對(duì)于類似時(shí)鐘盤面的九 點(diǎn)鐘和三點(diǎn)鐘的方向上。而耳形部212和214分別纟皮定向在六點(diǎn)鐘和十二 點(diǎn)鐘的方向上。齒輪殼體222包括沿軸向取向的狹槽226、 228、 230和232。 例如，可將齒輪殼體222定向?yàn)閲@動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器(未示出)的傳動(dòng)系(也 未示出)的縱軸(例如)旋轉(zhuǎn)，致使中間部204和206分別通過狹槽226 和228延伸?？蓪⒌诙h(huán)形齒輪和第二調(diào)整件(為簡明起見，兩者均未示
出)設(shè)置成相對(duì)于對(duì)應(yīng)的可選的狹槽230和232?；径ㄎ辉跁r(shí)鐘盤面的相 對(duì)側(cè)的耳形部212和214可對(duì)環(huán)形齒輪220施加沿軸向基本平衡的力。當(dāng) 翼部208和210不處于受力狀態(tài)時(shí)，它們被定向?yàn)榛敬怪庇诳v軸。
圖3A為本發(fā)明一示例性實(shí)施例的調(diào)整組件300 (例如，在傳動(dòng)裝置內(nèi) 的調(diào)整齒輪)的四分之三透^L前視圖。圖3B為調(diào)整組件300的四分之三透 視、部分分解圖。圖3C為調(diào)整組件300的四分之三透^L、全部分解圖。
在圖3A中，調(diào)整組件300包括環(huán)形齒輪220、殼體222、及調(diào)整軸 環(huán)302。調(diào)整軸環(huán)302同軸地裝配成可沿徑向貼靠殼體222的外表面。
在圖3A、 3B和3C中，調(diào)整軸環(huán)302呈圓柱形，例如從前面看其呈不 完整的圓形。在圓柱形中少去的部分(或，換言之，缺口 )由附圖標(biāo)記304 表示。圖3A-3C中呈現(xiàn)出齒輪殼體222的徑向外表面包括沿軸線方向延伸 通過缺口 304的凸緣310。凸緣310具有孔312,孔中可接收離合器銷。在 觀察凸緣310時(shí)，缺口 304大于凸緣310,因而調(diào)整軸環(huán)302可圍繞齒輪殼 體222轉(zhuǎn)動(dòng)。通過在調(diào)整軸環(huán)302的徑向外表面上設(shè)置凸緣314更有助于 這種轉(zhuǎn)動(dòng)。
調(diào)整軸環(huán)302包括至少部分的周向狹槽305、 306和308 (加上另一與 圖3A-3C中看不到的狹槽308對(duì)應(yīng)的狹槽)。如果沿周向描繪狹槽305、 306 和308，可將每一個(gè)描述為相對(duì)于軸線方向呈之字形，這種之字形限定出各 凸輪的輪廓。
如圖2B中所示，對(duì)于部分調(diào)整組件200相對(duì)于縱向軸線的取向，圖 3A中調(diào)整組件300被逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)約30° 。圖3B和3C的取向與圖3A相同。 此外，相對(duì)于圖2B,所示出的調(diào)整件201具有鏡像取向，以及逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 約30。。
如此一來，在圖3A、 3B和3C中，齒輪殼體222的狹槽226和230被
定位在大約一點(diǎn)鐘的方向上，而狹槽228和232 (在圖3A, 3B和3C中見
不到)被定位在約七點(diǎn)鐘的方向。于是，中間部204和206被分別定位在 一點(diǎn)鐘和七點(diǎn)鐘的方向。
相對(duì)于背景技術(shù)的調(diào)整件201的對(duì)應(yīng)部分，本調(diào)整件201另外還包括 未對(duì)準(zhǔn)補(bǔ)償部分，例如，對(duì)應(yīng)于包括中間部204和翼部208的未對(duì)準(zhǔn)補(bǔ)償 對(duì)316和包括中間部206和翼部210的未對(duì)準(zhǔn)補(bǔ)償對(duì)318。
下面將討論上面所述的調(diào)整組件的工作情況。
若使用者希望改變傳動(dòng)比，使用者例如可轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)器套環(huán)、例
如302,傳動(dòng)裝置部分(再次)脫離和重新嚙合。如果環(huán)形齒輪、例如220 上的齒槽(也可稱為凸耳或齒)與環(huán)形齒輪協(xié)同作用的輪廓結(jié)構(gòu)部分(例 如在如承載件之類的協(xié)同作用的齒輪上的齒，為筒化起見這里未示出)未 充分對(duì)準(zhǔn)，那么使用者仍然可將調(diào)整軸環(huán)302轉(zhuǎn)動(dòng)到期望位置。這是因?yàn)?在至少略使動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器(例如，鉆孔/驅(qū)動(dòng)器)的電機(jī)(未示出)能量增加 之前未對(duì)準(zhǔn)補(bǔ)償對(duì)316(也包括中間部204和翼部208 )和未對(duì)準(zhǔn)補(bǔ)償對(duì)318 (也包括中間部206和翼部210)可彈性變形，借此，使環(huán)形齒輪220與協(xié) 同作用的輪廓結(jié)構(gòu)部分適當(dāng)對(duì)準(zhǔn)。這種變形可對(duì)未對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行補(bǔ)償，使調(diào)整 軸環(huán)302在各齒充分對(duì)準(zhǔn)的情況下被轉(zhuǎn)動(dòng)到期望位置。作為承載齒輪的齒 的一可供選擇的實(shí)例可以是協(xié)同作用的輪廓結(jié)構(gòu)部分，殼體(為簡化起見 未示出)也可以是協(xié)同作用的輪廓結(jié)構(gòu)部分。也可以考慮所述協(xié)同作用的 輪廓結(jié)構(gòu)部分的其他器件。
例如，圖3B中示出了以虛線形式用附圖標(biāo)記320表示的翼部208的變形。
此外，這種能量增加將引起電機(jī)的電樞軸(未示出)和與電機(jī)連接的 齒輪(未示出)的至少輕微的轉(zhuǎn)動(dòng)(小角度的位移)。結(jié)果，使環(huán)形齒輪220 相對(duì)于協(xié)同作用的輪廓結(jié)構(gòu)部分對(duì)準(zhǔn)。這種小角度位移通常足以使齒槽和 齒適當(dāng)對(duì)準(zhǔn)。
如果未預(yù)防環(huán)形齒輪220軸向運(yùn)動(dòng)，可抑制調(diào)整軸環(huán)302沿這種未對(duì) 準(zhǔn)的周向的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于調(diào)整軸環(huán)302的旋轉(zhuǎn)，作為凸輪從動(dòng)件的耳形部212 和214仍然運(yùn)動(dòng)。耳形部212和214的這種位移可分別向中間部204和206 施加4丑應(yīng)力和/或向翼部208和210施加彎曲應(yīng)力。^吏用者4吏調(diào)整軸環(huán)302 運(yùn)動(dòng)到一定程度所傳遞的、未被所導(dǎo)致的環(huán)形齒輪220的軸向運(yùn)動(dòng)消耗的 能量由未對(duì)準(zhǔn)補(bǔ)償對(duì)316和318的彈性變形貯存。
未對(duì)準(zhǔn)補(bǔ)償對(duì)316和318的彈性變形向環(huán)形齒輪220施加軸向偏置負(fù) 載。 一旦鉆孔電機(jī)的電樞軸產(chǎn)生角位移，調(diào)整件201可通過將環(huán)形齒輪220 推向適當(dāng)嚙合來消耗其貯存的能量，因此，完成調(diào)整動(dòng)作(shifting action )。 這種彈性偏置、能量貯存以及延時(shí)齒輪嚙合對(duì)于使用者來說是明顯的。即 使未消除也可降低使用者向電機(jī)施加峰信號(hào)的需求。 上面提到的彈性變形也可稱之為彈簧動(dòng)作。調(diào)整件201可由例如線材
(wire)(如，鋼琴絲或琴用鋼絲、如鎳鈦諾記憶合金等)、精密沖裁的金屬 片、聚合物等材料構(gòu)成。
圖3B所示的變形部分320包括向左軸向運(yùn)動(dòng)的耳形部212 (因?yàn)檎{(diào)整 軸環(huán)302已軸向轉(zhuǎn)動(dòng))。但是，盡管調(diào)整軸環(huán)302轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)榄h(huán)形齒輪220 沿軸向沒有運(yùn)動(dòng)到完全相應(yīng)的量，如果沿與協(xié)同作用的輪廓結(jié)構(gòu)部分的未 對(duì)準(zhǔn)的周向的任何軸向位移，中間部204呈現(xiàn)出很小的運(yùn)動(dòng)。在這種情況 下，翼部208相對(duì)于縱軸形成銳角。為了適應(yīng)耳形部212的軸向運(yùn)動(dòng)和由 耳形部214引起的對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)的需要，可設(shè)置通道。
圖4A是調(diào)整軸環(huán)302的更詳細(xì)的四分之三透視圖。圖4B與圖4A相 應(yīng)，但示出的是調(diào)整軸環(huán)302相對(duì)于圖4A中的位置圍繞縱軸被旋轉(zhuǎn)的情況。
在圖4A和4B中，示出的通道402和^壬選的通道404可形成于調(diào)整軸 環(huán)302的徑向朝內(nèi)的表面上。通道402明顯寬于調(diào)整件201，以提供用于因 未對(duì)準(zhǔn)補(bǔ)償對(duì)316和318經(jīng)受彈性變形呈現(xiàn)出的伸縮(或，換言之，軸向 運(yùn)動(dòng))的空間。如果相對(duì)于狹槽230和232設(shè)置第二環(huán)形齒輪和第二調(diào)整 件(為簡明起見兩者未示出)，可將通道404包括在調(diào)整軸環(huán)302內(nèi)。
也可將通道402描述為形成于周向凸緣406和周向肋408之間。與此 類似，可將通道404形成在周向凸緣410和周向肋408之間。相對(duì)于背景 技術(shù)的未設(shè)置這種通道的調(diào)整軸環(huán)，由于通道402 (和任選的通道404)， 調(diào)整軸環(huán)302的厚度增加相當(dāng)小。
更具體地說，可將通道402和404的每一個(gè)描述成具有側(cè)部和底部。 在通道的各底部形成可接收調(diào)整件的耳形部的狹槽。例如，通道402具有 可接收調(diào)整件201的耳形部212和214的狹槽。
如上面所描述的示例性實(shí)施例那樣，調(diào)整組件可有助于更方便地調(diào)整 傳動(dòng)裝置并可減小(如果未消除的話)由于齒槽/齒的未對(duì)準(zhǔn)而引起的可覺 察出的麻煩。據(jù)此，無論齒槽/齒是否對(duì)準(zhǔn)，無論相應(yīng)的傳動(dòng)部件是否同步 運(yùn)動(dòng)，調(diào)整軸環(huán)可旋轉(zhuǎn)到表示期望的傳動(dòng)設(shè)定的位置。
顯然，利用上面所描述的本發(fā)明的一些實(shí)施例，可以很多方式對(duì)本發(fā) 明進(jìn)行改型。這些改型被認(rèn)為沒有超出本發(fā)明的構(gòu)思和范圍，而且所有改 型都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器中的細(xì)長調(diào)整結(jié)構(gòu)，其包括具有弧形形狀的主體；從所述主體延伸的中間部；從所述中間部并相對(duì)于所述主體的弧形形狀周向延伸的翼部；及從所述翼部延伸的耳形部。
2. 如權(quán)利要求1所述的調(diào)整結(jié)構(gòu)，其中，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)由線材和精密 沖裁的金屬片之一制成。
3. 如權(quán)利要求1所述的調(diào)整結(jié)構(gòu)，其中，以下至少之一是理想的 所述翼部通過與所述主體部的一部分重疊而周向延伸，致使第一半平面與所述翼部和所述主體兩者相交，該第一半平面被限定為與所述主體的 弧形形狀有關(guān)，且從與所述主體的相應(yīng)弧形形狀的起點(diǎn)出發(fā)的第 一輻射狀 直線處于該第一半平面內(nèi)；及所述翼部基本不與所述主體部的一部分重疊地周向延伸，使得第二平面不與接近所述各中間部的所述翼部和所述主體部兩者相交，該第二半平 面被限定為與所述主體部的弧形形狀有關(guān)，并且從與所述主體部的弧形形 狀相應(yīng)的起點(diǎn)出發(fā)的第二輻射狀直線處于該第二半平面內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求1所述的調(diào)整結(jié)構(gòu)，其中，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)基本呈平面狀。
5. 如權(quán)利要求1所述的調(diào)整結(jié)構(gòu)，其中，所述弧形形狀基本呈半圓形。
6. 如權(quán)利要求1所述的調(diào)整結(jié)構(gòu)，其中， 有兩個(gè)中間部、兩個(gè)翼部和兩個(gè)耳形部；及限定于所述兩個(gè)耳形部之間的直線基本與所述弧形形狀的起點(diǎn)相交。
7. 如權(quán)利要求1所述的調(diào)整結(jié)構(gòu)，其中，所述主體的所述弧形形狀具有相對(duì)于中心點(diǎn)的半徑；及 所述中間部從所述主體相對(duì)于所述中心點(diǎn)向外延伸。
8. 如權(quán)利要求7所述的調(diào)整結(jié)構(gòu)，其中，所述中間部從所述主體相對(duì)于所述中心點(diǎn)沿徑向離開地延伸。
9. 如權(quán)利要求1所述的調(diào)整結(jié)構(gòu)，其中， 希臘字母具有一主干和兩個(gè)腿部；及所述主體和所述中間部構(gòu)成為類似于希臘字母的主干和一個(gè)腿部的形狀。
10. —種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器中的調(diào)整組件，其包括一殼體；一安裝在所述殼體上用于旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪；一安裝在所述殼體上用于旋轉(zhuǎn)的調(diào)整軸環(huán)；一與所述環(huán)形齒輪和所述調(diào)整軸環(huán)聯(lián)結(jié)的細(xì)長調(diào)整結(jié)構(gòu)，該調(diào)整結(jié)構(gòu)包括用于^卜償所述環(huán)形齒輪和與所述環(huán)形齒輪協(xié)同作用的
11. 如權(quán)利要求IO所述的調(diào)整結(jié)構(gòu)，其中，所述調(diào)整軸環(huán)包括至少部分地沿周向的通道，以容納所述補(bǔ)償部分。
12. 如權(quán)利要求IO所述的調(diào)整組件，其中， 所述通道的寬度明顯大于所述補(bǔ)償部分的寬度。
13. 如權(quán)利要求IO所述的調(diào)整組件，其中， 所述調(diào)整結(jié)構(gòu)還包括以下部分具有弧形形狀的主體； 從所述主體延伸的中間部； 所述補(bǔ)償部分包括以下部分從所述中間部并相對(duì)于所述主體的弧形形狀周向延伸的翼部；及 從所述翼部延伸的耳形部。
14. 如權(quán)利要求10所述的調(diào)整組件，其中，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)由線材和精 密沖裁金屬片之一構(gòu)成。
15. 如權(quán)利要求IO所述的調(diào)整組件，其中，以下至少之一是理想的 所述翼部通過與所述主體部的一部分重疊而周向延伸，致使第 一半平面與所述翼部和所述主體兩者相交，該第一半平面被限定為與所述主體的 弧形形狀有關(guān)，且從與所述主體的相應(yīng)弧形形狀的起點(diǎn)出發(fā)的第 一輻射狀 直線處于該第一半平面內(nèi)；所述翼部基本不與所述主體部的一部分重疊地周向延伸，使得第二平面不與接近所述中間部的所述翼部和所述主體部相交，該第二半平面被限 定為與所述主體部的弧形形狀有關(guān)，并且從與所述主體部的弧形形狀相應(yīng) 的起點(diǎn)出發(fā)的第二輻射狀直線位于該第二半平面內(nèi)。
16. 如權(quán)利要求10所述的調(diào)整組件，其中，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)基本呈平面狀。
17. 如權(quán)利要求10所述的調(diào)整組件，其中， 所述弧形形狀基本呈半圓形。
18. 如權(quán)利要求IO所述的調(diào)整組件，其中，有兩個(gè)中間部、兩個(gè)翼部和兩個(gè)耳形部；及限定于所述兩個(gè)耳形部之間的直線基本與所述主體的所述弧形形狀的 起點(diǎn)相交。
19. 如權(quán)利要求10所述的調(diào)整組件，其中，所述未對(duì)準(zhǔn)補(bǔ)償部分可彈 性變形。
20. 在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整組件中，該調(diào)整組件包括殼體和安裝成在所述 殼體上旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪，調(diào)整軸環(huán)包括至少部分是圓柱形的段；所述段包括至少部分沿周向的通道，以容納細(xì)長調(diào)整結(jié)構(gòu)的 一部分。
21. 如權(quán)利要求20所述的調(diào)整組件，其中， 所述通道的寬度明顯大于所述細(xì)長調(diào)整結(jié)構(gòu)的寬度。
22. 如權(quán)利要求20所述的調(diào)整組件，其中， 所述通道包括側(cè)部； 底部；及在所述底部內(nèi)接收所述細(xì)長調(diào)整結(jié)構(gòu)的 一部分的狹槽。
23. 如權(quán)利要求20所述的調(diào)整組件，其中， 所述通道形成在所述圓柱形段的內(nèi)表面上。
24. —種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，包括一第一殼體；一安裝在所述第一殼體內(nèi)的電機(jī)；一安裝在所述殼體內(nèi)并與所述電機(jī)聯(lián)結(jié)的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置包括 一固定到所述第一殼體上的第二殼體； 一安裝成在所述第二殼體上旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪； 一安裝成在所述第二殼體上旋轉(zhuǎn)的調(diào)整軸環(huán)；及 一與所述環(huán)形齒輪和所述調(diào)整軸環(huán)聯(lián)結(jié)的細(xì)長調(diào)整結(jié)構(gòu)，該調(diào)整結(jié)構(gòu)包括用來補(bǔ)償所述環(huán)形齒輪和與所述環(huán)形齒輪協(xié) 同作用的輪廓結(jié)構(gòu)部分之間的未對(duì)準(zhǔn)狀況的未對(duì)準(zhǔn)補(bǔ)償部分。
25. 如權(quán)利要求24所述的調(diào)整組件，其中，所述調(diào)整軸環(huán)包括至少部分沿周向的通道，以容納所述補(bǔ)償部分。
26. 如權(quán)利要求25所述的調(diào)整組件，其中，所述通道的寬度明顯大于 所述補(bǔ)償部分的寬度。
27. 如權(quán)利要求24所述的調(diào)整組件，其中， 所述調(diào)整結(jié)構(gòu)還包括以下部分具有弧形形狀的主體； 從所述主體延伸的中間部； 所述補(bǔ)償部分包括以下部分從所述中間部并相對(duì)于所述主體的弧形形狀周向延伸的翼部；及 從所述翼部延伸的耳形部。
28. 如權(quán)利要求24所述的調(diào)整組件，其中，與所述環(huán)形齒輪協(xié)同作用 的所述輪廓結(jié)構(gòu)部分是位于承載件上的齒和所述第二殼體的一部分的其中之—。
全文摘要
一種位于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器中的調(diào)整組件包括殼體、安裝在殼體上用于旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪、安裝在殼體上用于旋轉(zhuǎn)的調(diào)整軸環(huán)、與環(huán)形齒輪和調(diào)整軸環(huán)聯(lián)結(jié)的細(xì)長的調(diào)整結(jié)構(gòu)，該調(diào)整結(jié)構(gòu)包括用來補(bǔ)償環(huán)形齒輪和與環(huán)形齒輪協(xié)同作用的輪廓結(jié)構(gòu)部分之間的未對(duì)準(zhǔn)狀況的未對(duì)準(zhǔn)補(bǔ)償部分。
文檔編號(hào)F16H57/08GK101203701SQ200680022024
公開日2008年6月18日 申請(qǐng)日期2006年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月19日
發(fā)明者丹尼爾·普齊奧 申請(qǐng)人:布萊克和戴克公司