專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)變速器的異常確定設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及確定安裝在車(chē)輛中的自動(dòng)變速器是否發(fā)生異常的設(shè)備和方法。更具體地，本發(fā)明涉及高精度地確定是否未確立對(duì)應(yīng)于指定檔位的傳動(dòng)比的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
安裝在車(chē)輛中的自動(dòng)變速器由變矩器和齒輪式變速機(jī)構(gòu)組合而成。該自動(dòng)變速器構(gòu)造為通過(guò)在接合與釋放諸如離合器和剎車(chē)等的多個(gè)摩擦配合元件之間選擇性地切換而由此改變齒輪式變速機(jī)構(gòu)中的動(dòng)力傳輸路徑，以便根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)地確立檔位。該自動(dòng)變速器設(shè)有液壓控制回路，該液壓控制回路控制向摩擦配合元件的液壓流體供應(yīng)，以便接合或釋放那些摩擦配合元件。
該自動(dòng)變速器構(gòu)造為通過(guò)用液壓控制回路控制供應(yīng)至摩擦配合元件的液壓來(lái)控制檔位(亦即變速)。該液壓控制回路設(shè)有實(shí)現(xiàn)例如產(chǎn)生液壓、供應(yīng)和釋放液壓以及調(diào)節(jié)液壓等多種功能的多種電磁閥。通過(guò)電控信號(hào)控制這些電磁閥的操作，控制供應(yīng)至摩擦配合元件等的液壓。
在具有這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速器中，電磁閥有可能會(huì)失效。例如，在電磁閥中有可能存在例如斷路或短路等的電氣故障，或者可能存在例如活塞粘滯或由于密封處的雜質(zhì)磨損造成密封失效等的機(jī)械故障。這些故障足以造成電磁閥無(wú)法正常工作。因此，當(dāng)這樣的故障發(fā)生時(shí)，由于所希望的摩擦配合元件不能響應(yīng)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸出的變速指令照常接合或釋放，因而不能確立指定轉(zhuǎn)速。
日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)公報(bào)JP-A-11-280898號(hào)說(shuō)明了一種自動(dòng)變速器的控制設(shè)備，如果發(fā)生故障的話(huà)，其適當(dāng)?shù)厍液线壿嫷貓?zhí)行禁止確立檢測(cè)到故障的檔位并且將變速器改變到另一檔位上的故障保護(hù)控制。該自動(dòng)變速器的控制設(shè)備包括變矩器；通過(guò)變矩器從內(nèi)燃機(jī)輸入動(dòng)力的齒輪式變速機(jī)構(gòu)；在齒輪式變速機(jī)構(gòu)中切換動(dòng)力輸送路徑的多個(gè)摩擦配合元件；以及，通過(guò)控制向摩擦配合元件供應(yīng)液壓以及解除摩擦配合元件的液壓來(lái)切換齒輪式變速機(jī)構(gòu)的檔位的液壓控制回路。上述自動(dòng)變速器的控制設(shè)備還包括實(shí)際傳動(dòng)比計(jì)算裝置，其用于基于齒輪式變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速計(jì)算實(shí)際傳動(dòng)比；變速指令輸出裝置，其用于根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)輸出變速指令；傳動(dòng)故障檢測(cè)裝置，其用于通過(guò)比較實(shí)際傳動(dòng)比與由變速指令輸出裝置輸出的變速指令所指定的目標(biāo)檔位的傳動(dòng)比來(lái)檢測(cè)齒輪式變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比不能按照該變速指令的指引來(lái)確立的傳動(dòng)故障；以及，用于檢測(cè)車(chē)速的車(chē)速檢測(cè)裝置。所述齒輪式變速機(jī)構(gòu)構(gòu)造為如果傳動(dòng)故障在預(yù)定高檔位中發(fā)生，則其進(jìn)入空檔狀態(tài)。而且，當(dāng)傳動(dòng)故障檢測(cè)裝置在預(yù)定高檔位中檢測(cè)到傳動(dòng)故障并且車(chē)速檢測(cè)裝置檢測(cè)到該傳動(dòng)故障時(shí)的車(chē)速小于預(yù)定車(chē)速時(shí)，上述的變速指令輸出裝置將所述變速指令改變?yōu)橛糜陬A(yù)定檔位的變速指令，所述預(yù)定檔位低于所述高檔位并且具有與所述預(yù)定高檔位的傳動(dòng)比最接近的傳動(dòng)比。另一方面，當(dāng)傳動(dòng)故障檢測(cè)裝置在預(yù)定高檔位中檢測(cè)到傳動(dòng)故障并且車(chē)速檢測(cè)裝置檢測(cè)到的該傳動(dòng)故障時(shí)的車(chē)速大于預(yù)定車(chē)速時(shí)，變速指令輸出裝置維持當(dāng)前變速指令。當(dāng)所述檔位降低到小于所述預(yù)定車(chē)速時(shí)，則變速指令輸出裝置將變速指令改變?yōu)橛糜陬A(yù)定低檔位的變速指令。
當(dāng)確定已發(fā)生輸出了變速指令但自動(dòng)變速器仍進(jìn)入空檔狀態(tài)的故障時(shí)，此種自動(dòng)變速器的控制設(shè)備能夠?qū)⒆詣?dòng)變速器變速到此時(shí)能夠確立的檔位。這樣，能夠避免自動(dòng)變速器保持在空檔狀態(tài)的情況，從而，能夠通過(guò)將自動(dòng)變速器變速到能夠確立的檔位而將驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)綇膭?dòng)輪。
在日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)公報(bào)JP-A-11-280898號(hào)中說(shuō)明的技術(shù)中，實(shí)際傳動(dòng)比根據(jù)自動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速和輸出軸轉(zhuǎn)速計(jì)算。當(dāng)實(shí)際傳動(dòng)比在指定檔位的傳動(dòng)比范圍(該范圍基于轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)精度等預(yù)先設(shè)定)之外時(shí)，能夠檢測(cè)到存在根據(jù)變速指令不能確立傳動(dòng)比情況的傳動(dòng)故障(即，空檔故障或確立了與指定檔位不同的檔位的情況)的異常。當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)速處于高轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，不能檢測(cè)到這種異常的區(qū)域往往會(huì)變大，這會(huì)導(dǎo)致異常檢測(cè)精度降低。然而，日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)公報(bào)JP-A-11-280898號(hào)沒(méi)有提到這種問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供能以高檢測(cè)精度確定自動(dòng)變速器中是否已發(fā)生異常的異常確定設(shè)備和方法。
本發(fā)明的第一方面涉及一種從多個(gè)具有不同傳動(dòng)比的檔位中確立指定檔位的自動(dòng)變速器的異常確定設(shè)備。該異常確定設(shè)備包括第一異常確定裝置，其用于基于所述自動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速及所述自動(dòng)變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速計(jì)算實(shí)際傳動(dòng)比，并在所述實(shí)際傳動(dòng)比處于基于所述指定檔位預(yù)設(shè)的傳動(dòng)比范圍之外時(shí)確定所述傳動(dòng)比存在異常；第二異常確定裝置，其用于基于所述輸出軸轉(zhuǎn)速和所述指定檔位的所述傳動(dòng)比計(jì)算輸入軸同步轉(zhuǎn)速，并在所述輸入軸轉(zhuǎn)速和所述輸入軸同步轉(zhuǎn)速之差處于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速范圍之外時(shí)確定所述傳動(dòng)比存在異常；確定裝置，其用于確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速是處于高轉(zhuǎn)速區(qū)還是低轉(zhuǎn)速區(qū)，所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速設(shè)定為使得在相鄰檔位之間當(dāng)所述指定檔位為高檔位時(shí)所述自動(dòng)變速器的所述輸入軸轉(zhuǎn)速在所述轉(zhuǎn)速范圍中的上限值不超過(guò)當(dāng)所述指定檔位為低檔位時(shí)所述自動(dòng)變速器的所述輸入軸轉(zhuǎn)速在所述轉(zhuǎn)速范圍中的下限值；以及異常確定裝置，其用于通過(guò)如下方式確定所述傳動(dòng)比是否存在異常當(dāng)所述輸出軸轉(zhuǎn)速處于所述低轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)選擇根據(jù)所述第一異常確定裝置的異常確定，當(dāng)所述輸出軸轉(zhuǎn)速處于所述高轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)選擇根據(jù)所述第二異常確定裝置的異常確定。
按照這種自動(dòng)變速器的異常確定設(shè)備，所述第一異常確定裝置基于根據(jù)所述輸入軸轉(zhuǎn)速和所述輸出軸轉(zhuǎn)速計(jì)算出的所述實(shí)際傳動(dòng)比確定是否存在異常。就所述第一確定裝置而言，每個(gè)檔位的確定區(qū)隨著所述輸出軸轉(zhuǎn)速的提高而擴(kuò)大。因此，可以在所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速處于低轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)應(yīng)用所述第一異常確定裝置。所述第二異常確定裝置基于所述輸入軸轉(zhuǎn)速和所計(jì)算的輸入軸同步轉(zhuǎn)速之差確定是否存在異常。在這種情況下，能使不進(jìn)行異常確定的區(qū)域(亦即所述檔位確定區(qū))變小，而使除所述檔位確定區(qū)之外的異常確定區(qū)變大，這阻止了異常確定精度的降低。就所述第二確定裝置而言，當(dāng)所述輸出軸轉(zhuǎn)速處于低轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，在相鄰的檔位之間，所述指定檔位為高檔位時(shí)的所述輸入軸轉(zhuǎn)速在所述轉(zhuǎn)速范圍中的所述上限值超過(guò)所述指定檔位為低檔位時(shí)的所述輸入軸轉(zhuǎn)速在所述轉(zhuǎn)速范圍中的下限值，因此不能確定自動(dòng)變速器進(jìn)入空檔狀態(tài)的傳動(dòng)故障。因此，可以在所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速處于高轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)應(yīng)用所述第二異常確定裝置。從而，取決于所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速是處于所述低轉(zhuǎn)速區(qū)還是所述高轉(zhuǎn)速區(qū)，適當(dāng)?shù)厥褂盟龅谝划惓４_定裝置或所述第二異常確定裝置來(lái)增加在那些區(qū)域中的故障檢測(cè)精度。因而，能夠提供以高檢測(cè)精度確定所述自動(dòng)變速器中是否已發(fā)生異常的自動(dòng)變速器的異常確定設(shè)備。
所述自動(dòng)變速器的異常確定設(shè)備還可以包括用于根據(jù)指定檔位設(shè)定所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的設(shè)定裝置。
根據(jù)這種自動(dòng)變速器的異常確定設(shè)備，為每個(gè)檔位設(shè)定用于確定要適用兩個(gè)異常確定裝置中的哪個(gè)裝置(亦即第一或第二界常確定裝置)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，由此能以高檢測(cè)精度確定已經(jīng)發(fā)生在所述自動(dòng)變速器中的異常。
所述自動(dòng)變速器的異常確定設(shè)備也可以為如下方式所述設(shè)定裝置根據(jù)所述指定檔位設(shè)定所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，將所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速分別作為對(duì)應(yīng)于所述輸入軸轉(zhuǎn)速的下限值的下限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速以及對(duì)應(yīng)于所述輸入軸轉(zhuǎn)速的上限值的上限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速；并且，所述異常確定裝置i)當(dāng)確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于所述下限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速處于高轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，在所述輸入軸轉(zhuǎn)速與計(jì)算出的輸入軸同步轉(zhuǎn)速之差小于所述轉(zhuǎn)速范圍的下限值時(shí)確定所述傳動(dòng)比存在異常，ii)當(dāng)確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于上限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速處于高轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，在所述輸入軸轉(zhuǎn)速與計(jì)算出的輸入軸同步轉(zhuǎn)速之差等于或大于所述轉(zhuǎn)速范圍的上限值時(shí)確定所述傳動(dòng)比存在異常，iii)當(dāng)確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于所述下限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速處于低轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，在計(jì)算出的實(shí)際傳動(dòng)比小于所述傳動(dòng)比范圍的下限值時(shí)確定所述傳動(dòng)比存在異常，以及iv)當(dāng)確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于上限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速處于低轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，在計(jì)算出的傳動(dòng)比等于或大于所述傳動(dòng)比范圍的上限值時(shí)確定所述傳動(dòng)比存在異常。
按照此種自動(dòng)變速器的異常確定設(shè)備，為每個(gè)檔位設(shè)定上限和下限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，并且區(qū)別所述上限側(cè)和所述下限側(cè)進(jìn)行確定。由此，能夠以更高的檢測(cè)精度檢測(cè)自動(dòng)變速器中是否已經(jīng)發(fā)生異常。
本發(fā)明的第二方面涉及一種從多個(gè)具有不同傳動(dòng)比的檔位中確立指定檔位的自動(dòng)變速器的異常確定方法。該自動(dòng)變速器的異常確定方法包括以下步驟i)確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速是處于高轉(zhuǎn)速區(qū)還是低轉(zhuǎn)速區(qū)，所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速設(shè)定為使得在相鄰檔位之間當(dāng)所述指定檔位為高檔位時(shí)的所述自動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速在轉(zhuǎn)速范圍中的上限值不超過(guò)當(dāng)所述指定檔位為低檔位時(shí)的所述自動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速在所述轉(zhuǎn)速范圍中的下限值；ii)當(dāng)確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速處于低轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，基于所述自動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速及所述自動(dòng)變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速計(jì)算出實(shí)際傳動(dòng)比，并在所述實(shí)際傳動(dòng)比處于基于所述指定檔位預(yù)設(shè)的傳動(dòng)比范圍之外時(shí)確定所述傳動(dòng)比存在異常；以及iii)當(dāng)確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速處于高轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，基于所述輸出軸轉(zhuǎn)速和所述指定檔位的傳動(dòng)比計(jì)算出輸入軸同步轉(zhuǎn)速，并在所述輸入軸轉(zhuǎn)速和所述輸入軸同步轉(zhuǎn)速之差處于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速范圍之外時(shí)確定所述傳動(dòng)比存在異常。


參考附圖，從以下優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明中將明確本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中相同的標(biāo)號(hào)用于代表相同的元件，圖中圖1是示意性示出按照本發(fā)明第一示例實(shí)施方式的傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是自動(dòng)變速器中齒輪系的示意圖；圖3是離合器和剎車(chē)的應(yīng)用圖，示出離合器和剎車(chē)的多種接合和釋放組合，以達(dá)到圖2所示的自動(dòng)變速器中的指定速度；圖4是示出按照所述第一示例實(shí)施方式由ECU(電控單元)執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖；圖5是示出當(dāng)執(zhí)行圖4所示的程序時(shí)的傳動(dòng)比確定區(qū)的曲線(xiàn)圖；圖6是示出相關(guān)技術(shù)中的傳動(dòng)比確定區(qū)的曲線(xiàn)圖；圖7是示出按照本發(fā)明的第二示例實(shí)施方式由ECU執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖；圖8是示出當(dāng)執(zhí)行圖7所示的程序時(shí)的傳動(dòng)比確定區(qū)的曲線(xiàn)圖；圖9是示出按照本發(fā)明的第三示例實(shí)施方式由ECU執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖；圖10是示出當(dāng)執(zhí)行圖9所示的程序時(shí)的傳動(dòng)比確定區(qū)的曲線(xiàn)圖；圖11是示出按照本發(fā)明的第四示例實(shí)施方式由ECU執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖；以及圖12是示出當(dāng)執(zhí)行圖11所示的程序時(shí)的傳動(dòng)比確定區(qū)的曲線(xiàn)圖。
具體實(shí)施例方式
以下，將參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的示例實(shí)施方式。在以下說(shuō)明中，相同的部件將用相同的參考標(biāo)號(hào)表示。相同的部件也將由相同的術(shù)語(yǔ)指代并具有相同的功能。因此，將不重復(fù)對(duì)那些部件的詳細(xì)說(shuō)明。
<第一示例實(shí)施方式>
下文中將參照?qǐng)D1說(shuō)明裝有按照本發(fā)明第一示例實(shí)施方式的異常確定設(shè)備的車(chē)輛。在此所述的車(chē)輛為FF型(前發(fā)動(dòng)機(jī)前驅(qū)動(dòng))車(chē)輛，但也可以是FF型車(chē)輛以外的車(chē)輛。
所述車(chē)輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)1000、自動(dòng)變速器2000、構(gòu)成自動(dòng)變速器2000的一部分的行星齒輪單元3000、同樣構(gòu)成自動(dòng)變速器2000的一部分的液壓電路4000、差速齒輪5000、驅(qū)動(dòng)軸6000、前輪7000以及ECU(電子控制單元)8000。
發(fā)動(dòng)機(jī)1000為內(nèi)燃機(jī)，它燃燒氣缸的燃燒室中由噴射器(未圖示)噴射的空氣和燃料的混合物。通過(guò)這種空氣—燃料混合物的燃燒所產(chǎn)生的力迫使活塞在氣缸中向下運(yùn)動(dòng)，這轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)曲柄軸。
自動(dòng)變速器2000通過(guò)變矩器3200連接到發(fā)動(dòng)機(jī)1000上。自動(dòng)變速器2000通過(guò)確立希望的檔位而將曲柄軸的轉(zhuǎn)速改變?yōu)橄Ｍ霓D(zhuǎn)速。
自動(dòng)變速器2000的輸出齒輪與通過(guò)花鍵配合或類(lèi)似配合連接到驅(qū)動(dòng)軸6000的差速齒輪5000相嚙合。通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸6000將動(dòng)力傳輸?shù)阶?、右前?000。
各種開(kāi)關(guān)和傳感器通過(guò)電氣配線(xiàn)或類(lèi)似導(dǎo)線(xiàn)連接到ECU 8000。這些開(kāi)關(guān)和傳感器包括車(chē)速傳感器8002、變速桿8004的變速桿位置開(kāi)關(guān)8006、加速器踏板8008的加速器開(kāi)度傳感器8010、剎車(chē)踏板8012的行程傳感器8014、電子節(jié)氣門(mén)8016的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器8018、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器8020、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器8022和輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器8024。
車(chē)速傳感器8002從驅(qū)動(dòng)軸6000的轉(zhuǎn)速檢測(cè)車(chē)速，并將表示該車(chē)速的信號(hào)輸出到ECU 8000。變速桿位置開(kāi)關(guān)8006檢測(cè)變速桿8004的位置，并將表示該位置的信號(hào)輸出到ECU 8000。隨后，自動(dòng)確立自動(dòng)變速器2000對(duì)應(yīng)于變速桿8004的位置的檔位。自動(dòng)變速器2000也可構(gòu)造為能夠根據(jù)駕駛者的操作而選擇手動(dòng)變速模式，駕駛員通過(guò)該手動(dòng)變速模式可以選擇合適的檔位。
加速器開(kāi)度傳感器8010檢測(cè)加速器踏板8008的開(kāi)度，并將表示該開(kāi)度的信號(hào)輸出到ECU 8000。行程傳感器8014檢測(cè)剎車(chē)踏板8012的開(kāi)度，并將表示該開(kāi)度的信號(hào)輸出到ECU 8000。
節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器8018檢測(cè)通過(guò)致動(dòng)器調(diào)節(jié)的電子節(jié)氣門(mén)8016的開(kāi)度，并將表示該開(kāi)度的信號(hào)輸出到ECU 8000。該電子節(jié)氣門(mén)8016調(diào)節(jié)帶入發(fā)動(dòng)機(jī)1000的空氣量(亦即調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)1000的輸出)。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器8020檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)1000的輸出軸(亦即曲柄軸)的轉(zhuǎn)速，并將表示該轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸出到ECU 8000。輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器8022檢測(cè)自動(dòng)變速器2000的輸入軸轉(zhuǎn)速NI，并將表示該轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸出到ECU 8000。輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器8024檢測(cè)自動(dòng)變速器2000的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT，并將表示該轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸出到ECU 8000。自動(dòng)變速器2000的輸入軸轉(zhuǎn)速NI等于將在后面說(shuō)明的變矩器3200的渦輪轉(zhuǎn)速NT。
ECU 8000基于從車(chē)速傳感器8002、變速桿位置開(kāi)關(guān)8006、加速器開(kāi)度傳感器8010、行程傳感器8014、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器8018、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器8020、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器8022和輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器8024等輸出的信號(hào)以及存儲(chǔ)在ROM(只讀存儲(chǔ)器)中的程序和映射對(duì)各種設(shè)備進(jìn)行控制，使得所述車(chē)輛以希望的方式行使。
在此示例實(shí)施方式中，當(dāng)變速桿8004處于D(驅(qū)動(dòng))位置時(shí)，ECU8000控制自動(dòng)變速器2000而根據(jù)分別設(shè)定的變速映射從第一到第六檔位中自動(dòng)確立一個(gè)檔位。第一到第六檔位中的一個(gè)檔位的確立使得自動(dòng)變速器2000能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)力傳輸?shù)角拜?000。
在這種情況下，如果由于電磁閥或類(lèi)似部件的異常而使自動(dòng)變速器2000處于空檔狀態(tài)或者不能確立由所述變速指令指定的檔位，則ECU8000迅速確定故障已經(jīng)發(fā)生。
現(xiàn)將參照?qǐng)D2說(shuō)明所述行星齒輪單元3000。該行星齒輪單元3000連接到變矩器3200，該變矩器3200具有連接到曲柄軸上的輸入軸3100。行星齒輪單元3000包括第一行星齒輪組3300；第二行星齒輪組3400；輸出齒輪3500、B1剎車(chē)3610、B2剎車(chē)3620和B3剎車(chē)3630，這些剎車(chē)均固定于齒輪箱3600；C1離合器3640和C2離合器3650；以及，單向離合器(F)3660。
第一行星齒輪組3300為單個(gè)小齒輪式行星齒輪組，其包括恒星齒輪S(UD)3310、小齒輪3320、環(huán)形齒輪R(UD)3330和托架C(UC)3340。
恒星齒輪S(UD)3310連接到變矩器3200的輸出軸3210。小齒輪3320可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在托架C(UC)3340上并與恒星齒輪S(UD)3310和環(huán)形齒輪R(UD)3330相嚙合。
環(huán)形齒輪R(UD)3330通過(guò)B3剎車(chē)3630選擇性地保持于齒輪箱3600。托架C(UC)3340通過(guò)B1剎車(chē)3610選擇性地保持于齒輪箱3600。
第二行星齒輪組3400為Ravigneaux式行星齒輪組，其包括恒星齒輪S(D)3410、短的小齒輪3420、托架C(1)3422、長(zhǎng)的小齒輪3430、托架C(2)3432、恒星齒輪S(S)和環(huán)形齒輪R(1)(R(2))3450。
恒星齒輪S(D)3410連接到托架C(UC)3340。短的小齒輪3420可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在托架C(1)3422上并與恒星齒輪S(D)3410和長(zhǎng)的小齒輪3430相嚙合。托架C(1)3422連接到輸出齒輪3500。
長(zhǎng)的小齒輪3430可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在托架C(2)3432上并與恒星齒輪S(S)3440和環(huán)形齒輪R(1)(R(2))3450相嚙合。托架C(2)3432連接到輸出齒輪3500。
恒星齒輪S(S)3440通過(guò)C1離合器3640選擇性地連接到變矩器3200的輸出軸3210。環(huán)形齒輪R(1)(R(2))3450通過(guò)B2剎車(chē)3620選擇性地保持于齒輪箱3600并且也通過(guò)C2離合器3650選擇性地連接到變矩器3200的輸出軸3210。環(huán)形齒輪R(1)(R(2))3450還連接到單向離合器(F)3660使得它在車(chē)輛在第一檔位下受到驅(qū)動(dòng)時(shí)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
單向離合器(F)3660設(shè)置為平行于B2剎車(chē)3620。亦即，單向離合器(F)3660的外圈固定到齒輪箱3600上，而內(nèi)圈通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接到環(huán)形齒輪R(1)(R(2))3450。
圖3是離合器和剎車(chē)的應(yīng)用圖，示出離合器和剎車(chē)的各種檔位和操作狀態(tài)之間的關(guān)系。通過(guò)以該離合器和剎車(chē)應(yīng)用圖中所示組合操作剎車(chē)和離合器，可確立六個(gè)前進(jìn)檔位(亦即第一檔位到第六檔位)和一個(gè)倒退檔位。
在圖2所示的自動(dòng)變速器2000中可能發(fā)生的異常(亦即故障)的一個(gè)示例如下。如果例如當(dāng)變速器自動(dòng)地從第四檔位變速到第五檔位時(shí)由于電磁閥的異常使液壓未施加到B3剎車(chē)3630上而由此不能應(yīng)用B3剎車(chē)3630，則不能確立第五檔位并且變速器進(jìn)入空檔狀態(tài)。
用作按照該示例實(shí)施方式的異常確定設(shè)備的ECU 8000在很寬的速度范圍上檢測(cè)不能確立與該變速控制期間輸出的變速指令相對(duì)應(yīng)的檔位的故障。
現(xiàn)將參照?qǐng)D4說(shuō)明按照該示例實(shí)施方式通過(guò)ECU 8000執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。
步驟S100中，ECU 8000確定由輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器8024檢測(cè)出的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT是否等于或大于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(例如1000rpm)。1000rpm的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速只是一個(gè)示例，其為相鄰檔位(例如N速的檔位和(N+1)速的檔位)的區(qū)域在該處不會(huì)重疊的轉(zhuǎn)速。這將在后面進(jìn)行更詳細(xì)地說(shuō)明。如果輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT等于或大于1000rpm(亦即，步驟S100的判斷結(jié)果為“是”)，則過(guò)程進(jìn)行到步驟S120。如果為否(亦即，步驟S100的判斷結(jié)果為“否”)，則過(guò)程進(jìn)行到步驟S110。也可以使用由車(chē)速傳感器8002檢測(cè)出的車(chē)速而非使用輸出軸轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行所述判斷。
步驟S110中，ECU 8000使用傳動(dòng)比確定方法(1)執(zhí)行速度確定過(guò)程。所述傳動(dòng)比確定方法(1)是一種通過(guò)將渦輪轉(zhuǎn)速NT除以輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT(渦輪轉(zhuǎn)速NT/輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT＝傳動(dòng)比)確定傳動(dòng)比的方法。當(dāng)滿(mǎn)足表達(dá)式(N速傳動(dòng)比下限≤渦輪轉(zhuǎn)速NT/輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT＜N速傳動(dòng)比上限)時(shí)，實(shí)際檔位確定為N檔位。亦即，在低轉(zhuǎn)速區(qū)中使用轉(zhuǎn)速比來(lái)確定檔位。亦即，當(dāng)滿(mǎn)足表達(dá)式(輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT×N速傳動(dòng)比上限≤渦輪轉(zhuǎn)速NT＜輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT×N速傳動(dòng)比上限)時(shí)，實(shí)際檔位確定為N速。因此，當(dāng)所述輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT處于高轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，實(shí)際檔位的確定區(qū)變得較大，相反地，故障確定區(qū)變得較小或者相鄰檔位的確定區(qū)發(fā)生重疊。
步驟S120中，ECU 8000使用另一種傳動(dòng)比確定方法(2)執(zhí)行速度確定過(guò)程。所述傳動(dòng)比確定方法(2)是一種通過(guò)用渦輪轉(zhuǎn)速NT減去輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT與傳動(dòng)比乘積的差(亦即，渦輪轉(zhuǎn)速NT-輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT×傳動(dòng)比)確定傳動(dòng)比的方法。當(dāng)滿(mǎn)足表達(dá)式(轉(zhuǎn)速差下限≤渦輪轉(zhuǎn)速NT-(輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT×傳動(dòng)比)＜轉(zhuǎn)速差上限)時(shí)，實(shí)際檔位確定為N檔位。亦即，在高轉(zhuǎn)速區(qū)中使用轉(zhuǎn)速差確定檔位，這防止了隨著輸出軸轉(zhuǎn)速提高而使可能確定故障的區(qū)域變小。
現(xiàn)將參照?qǐng)D5和圖6說(shuō)明基于上述的流程圖和結(jié)構(gòu)由ECU 8000(亦即按照此示例實(shí)施方式的控制設(shè)備)控制的檔位確定的操作。圖6示出相關(guān)技術(shù)的確定方法，其中一律通過(guò)傳動(dòng)比確定檔位而未考慮輸出軸轉(zhuǎn)速。
如果確定由輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器8024檢測(cè)出的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT小于作為示例基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的1000rpm(亦即步驟S100的判斷結(jié)果為“否”)時(shí)，則使用所述傳動(dòng)比確定方法(1)。
另一方面，如果確定由輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器8024檢測(cè)出的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT等于或大于1000rpm(亦即步驟S100的判斷結(jié)果為“是”)時(shí)，則使用所述傳動(dòng)比確定方法(2)。
。
如圖5所示，在低轉(zhuǎn)速區(qū)(小于1000rpm)中，N速確定區(qū)是對(duì)應(yīng)于由三條直線(xiàn)勾勒出的三角形區(qū)域ABC的部分，所述三條直線(xiàn)為從原點(diǎn)A延伸的NOUT×N速傳動(dòng)比上限的直線(xiàn)AB、從原點(diǎn)A延伸的NOUT×N速傳動(dòng)比F限的直線(xiàn)AC和表示1000rpm的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT的垂線(xiàn)。(N+1)速確定區(qū)是對(duì)應(yīng)于由三條直線(xiàn)勾勒出的三角形區(qū)域ADE的部分，所述三條直線(xiàn)為從原點(diǎn)A延伸的NOUT×(N+1)速傳動(dòng)比上限的直線(xiàn)AD、從原點(diǎn)A延伸的NOUT×(N+1)速傳動(dòng)比下限的直線(xiàn)AE和表示1000rpm的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT的垂線(xiàn)。故障確定可能區(qū)(亦即能夠在其中確定故障的區(qū)域)為N速確定區(qū)與(N+1)速確定區(qū)之間的區(qū)域，由此是對(duì)應(yīng)于由三條直線(xiàn)勾勒出的三角形區(qū)域ACD的部分(亦即圖5確定方法(1)中的斑點(diǎn)部分)，所述三條直線(xiàn)為NOUT×N速傳動(dòng)比下限的直線(xiàn)AC、NOUT×(N+1)速傳動(dòng)比上限的直線(xiàn)AD和表示1000rpm的輸出軸轉(zhuǎn)速的垂線(xiàn)。
。
如圖5所示，在高轉(zhuǎn)速區(qū)(等于或大于1000rpm)中，N速確定區(qū)是對(duì)應(yīng)于由三條直線(xiàn)勾勒出的平行四邊形區(qū)域BFGC的部分，所述三條直線(xiàn)為N速轉(zhuǎn)速差上限(例如比N速同步轉(zhuǎn)速快50rpm)的直線(xiàn)BF、N速轉(zhuǎn)速差下限(例如比N速同步轉(zhuǎn)速慢50rpm)的直線(xiàn)CG和表示1000rpm的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT的垂線(xiàn)。(N+1)速確定區(qū)是對(duì)應(yīng)于由三條直線(xiàn)勾勒出的平行四邊形區(qū)域DJKE的部分，所述三條直線(xiàn)為(N+1)速轉(zhuǎn)速差上限(例如比N速同步轉(zhuǎn)速快50rpm)的直線(xiàn)DJ、(N+1)速轉(zhuǎn)速差下限(例如比N速同步轉(zhuǎn)速慢50rpm)的直線(xiàn)EK和表示1000rpm的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT的垂線(xiàn)。故障確定可能區(qū)為所述N速確定區(qū)和所述(N+1)速確定區(qū)之間的區(qū)域，因此其為對(duì)應(yīng)于由三條直線(xiàn)勾勒出的矩形區(qū)域CGJD的部分(亦即圖5確定方法(2)中的斑點(diǎn)部分)，所述三條直線(xiàn)為N速轉(zhuǎn)速差下限的直線(xiàn)CG、(N+1)速轉(zhuǎn)速差上限的直線(xiàn)DJ和表示1000rpm的輸出軸轉(zhuǎn)速的垂線(xiàn)。
對(duì)此，當(dāng)使用確定方法(1)如相關(guān)技術(shù)那樣在所有轉(zhuǎn)速區(qū)域上進(jìn)行處理時(shí)，所述故障檢測(cè)可能區(qū)為對(duì)應(yīng)于三角形區(qū)域AHI的部分，該三角形區(qū)域AHI位于對(duì)應(yīng)于三角形區(qū)域AXH的部分(亦即N速檢測(cè)區(qū)域)和三角形區(qū)域AIY(亦即(N+1)速確定區(qū))之間。亦即，所述故障確定可能區(qū)為對(duì)應(yīng)于由NOUT×N速傳動(dòng)比下限的直線(xiàn)AH和NOUT×(N+1)速傳動(dòng)比上限的直線(xiàn)AI勾勒出的三角形區(qū)域AHI的部分(亦即圖6中的斑點(diǎn)部分)。
在不考慮輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT的情況下，當(dāng)例如由圖6中的斑點(diǎn)部分表示的故障確定可能區(qū)應(yīng)用到輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT的整個(gè)區(qū)域時(shí)，產(chǎn)生以下問(wèn)題。亦即，即使存在變速器從確立(N+1)速的傳動(dòng)比的狀態(tài)中變速到空檔狀態(tài)的故障(亦即空檔故障)，渦輪轉(zhuǎn)速迅速增加(圖6中的白圓點(diǎn))，該增加也是處于N速確定區(qū)AXH，因此不能確定該空檔故障。
相反，在此示例實(shí)施方式中，高轉(zhuǎn)速區(qū)中的故障確定可能區(qū)從圖6所示的區(qū)域AHI擴(kuò)大到圖5所示的區(qū)域AGJ。這樣，因?yàn)槲刺幱趫D5的N速確定區(qū)BFGC，由在圖6中不能確定為故障的空檔故障所引起的渦輪轉(zhuǎn)速NT的突然增加能夠被確定為故障。
如上所述，對(duì)于按照此示例實(shí)施方式的異常確定設(shè)備，當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)速處于等于或大于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的高轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，基于輸入軸轉(zhuǎn)速(亦即，渦輪轉(zhuǎn)速NT)和計(jì)算出的同步轉(zhuǎn)速(NOUT×傳動(dòng)比)之差確定異常。在這種情況下，不能在其中確定異常的區(qū)域可變得較小，從而抑制異常確定精度的降低。此外，當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT處于小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，基于計(jì)算出的實(shí)際傳動(dòng)比(NT/NOUT)確定異常。如果基于輸入軸轉(zhuǎn)速與計(jì)算出的同步轉(zhuǎn)速之差是否處于預(yù)定轉(zhuǎn)速范圍之外來(lái)確定異常，則當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)速處于低速時(shí)，在相鄰檔位之間，指定檔位為高檔位時(shí)的輸入軸轉(zhuǎn)速在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的上限值超過(guò)指定檔位為低檔位時(shí)的輸入軸轉(zhuǎn)速在轉(zhuǎn)速范圍中的下限值，使得自動(dòng)變速器進(jìn)入空檔的傳動(dòng)故障不能得到確定。然而，此時(shí)能夠基于計(jì)算出的實(shí)際傳動(dòng)比確定異常。
<第二示例實(shí)施方式>
以下將說(shuō)明本發(fā)明的第二示例實(shí)施方式，其中執(zhí)行的程序與由按照第一示例實(shí)施方式的異常確定設(shè)備執(zhí)行的程序不同。所述車(chē)輛的硬件配置(圖1、圖2和圖3)與第一示例實(shí)施方式的相同，因此將不重復(fù)對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
在此第二示例實(shí)施方式中，通過(guò)以下方式來(lái)確定自動(dòng)變速器2000的檔位異常將車(chē)速(亦即輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT)設(shè)定成基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速而使得利用傳動(dòng)比確定方法(2)(通過(guò)該方法基于轉(zhuǎn)速差進(jìn)行確定)的轉(zhuǎn)速區(qū)在自動(dòng)變速器2000中的所有檔位上都不發(fā)生重疊。
將參照?qǐng)D7說(shuō)明由按照此示例實(shí)施方式的ECU 8000執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。圖7的流程圖中與圖4的流程圖中相同的步驟將由相同的步驟標(biāo)號(hào)指示。此外，相同步驟的內(nèi)容(亦即過(guò)程)是相同的，因此將不重復(fù)對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
步驟S200中，ECU 8000確定由輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器8024檢測(cè)出的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT是否等于或大于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速設(shè)定為自動(dòng)變速器2000的全部六個(gè)檔位的相鄰檔位(亦即，第六檔位和第五檔位、第五檔位和第四檔位、第四檔位和第三檔位、第三檔位和第二檔位、第二檔位和第一檔位)的確定區(qū)在該轉(zhuǎn)速下不發(fā)生重疊的轉(zhuǎn)速。如果輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT等于或大于該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(亦即步驟S200的判斷結(jié)果為“是”)，則過(guò)程進(jìn)行到步驟S120。如果不是(亦即步驟S200的判斷結(jié)果為“否”)，則過(guò)程進(jìn)行到步驟S110。
圖8示出該示例實(shí)施方式中輸出軸轉(zhuǎn)速與檔位的確定區(qū)之間的關(guān)系。圖中，僅示出三個(gè)速度，亦即N速、(N+1)速和(N+2)速。如圖8所示，低轉(zhuǎn)速區(qū)中相鄰檔位的區(qū)域不發(fā)生重疊，因此可以使用傳動(dòng)比確定方法(1)識(shí)別空檔故障。同樣在高轉(zhuǎn)速區(qū)，在沒(méi)有使檔位確定區(qū)變大的情況下，能夠?qū)⒐收洗_定可能區(qū)設(shè)得更寬，這樣可以避免錯(cuò)誤的確定。
<第三示例實(shí)施方式>
以下將說(shuō)明本發(fā)明的第三示例實(shí)施方式，其中執(zhí)行的程序與由按照第一示例實(shí)施方式的異常確定設(shè)備執(zhí)行的程序不同。所述車(chē)輛的硬件配置(圖1、圖2和圖3)與第一示例實(shí)施方式的相同，因此將不重復(fù)對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
在此示例實(shí)施方式中，通過(guò)以下方式確定自動(dòng)變速器2000的檔位異常為車(chē)速(亦即輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT)設(shè)定多個(gè)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速而使得使用傳動(dòng)比確定方法(2)(通過(guò)該方法基于轉(zhuǎn)速差進(jìn)行確定)的轉(zhuǎn)速區(qū)在自動(dòng)變速器2000中的相鄰檔位上不發(fā)生重疊。
將參照?qǐng)D9說(shuō)明由按照該示例實(shí)施方式的ECU 8000執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。圖9的流程圖中與圖4的流程圖中相同的步驟將由相同的步驟標(biāo)號(hào)指示。此外，相同步驟的內(nèi)容(亦即過(guò)程)是相同的，因此將不重復(fù)對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
步驟S300中，ECU 8000確定由輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器8024檢測(cè)出的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT是否等于或大于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，該步驟要確定的檔位的確定區(qū)與相鄰檔位的確定區(qū)在該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速不發(fā)生重疊。對(duì)每個(gè)檔位而言，該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速設(shè)定為自動(dòng)變速器2000中要確定的檔位與相鄰檔位的確定區(qū)在該轉(zhuǎn)速下不發(fā)生重疊的轉(zhuǎn)速。如果輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT等于或大于該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(亦即步驟S300的判斷結(jié)果為“是”)，則過(guò)程進(jìn)行到步驟S120。如果不是(亦即步驟S300的判斷結(jié)果為“否”)，則過(guò)程進(jìn)行到步驟S110。
圖10示出該示例實(shí)施方式中輸出軸轉(zhuǎn)速與檔位的確定區(qū)之間的關(guān)系。圖中，僅示出三個(gè)速度，亦即N速、(N+1)速和(N+2)速。如圖10所示，低轉(zhuǎn)速區(qū)中相鄰檔位的區(qū)域不發(fā)生重疊，因此可以使用傳動(dòng)比確定方法(1)識(shí)別空檔故障。同樣，如圖10所示，N速中能應(yīng)用傳動(dòng)比確定方法(1)的輸出軸轉(zhuǎn)速的上限值低于(N+1)速和(N+2)速中能應(yīng)用傳動(dòng)比確定方法(1)的輸出軸轉(zhuǎn)速的上限值。因此，對(duì)每個(gè)檔位設(shè)定基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，這樣使得可以使用傳動(dòng)比確定方法(2)(通過(guò)該方法基于轉(zhuǎn)速差進(jìn)行確定)的轉(zhuǎn)速區(qū)得以擴(kuò)大。同樣在高轉(zhuǎn)速區(qū)，在沒(méi)有使檔位確定區(qū)變大的情況下，能夠?qū)⒐收洗_定可能區(qū)設(shè)得更寬，從而這樣可以避免錯(cuò)誤的確定。
<第四示例實(shí)施方式>
以下將說(shuō)明本發(fā)明的第四示例實(shí)施方式，其中執(zhí)行的程序與由按照第一、第二和第三示例實(shí)施方式的異常確定設(shè)備執(zhí)行的程序不同。所述車(chē)輛的硬件配置(圖1、圖2和圖3)與第一示例實(shí)施方式的相同，因此將不重復(fù)對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
此示例性實(shí)施例中，對(duì)確定實(shí)際的傳動(dòng)比(確定方法(1))的上限轉(zhuǎn)速和下限轉(zhuǎn)速分別設(shè)置基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。亦即，通過(guò)如下方式確定自動(dòng)變速器2000的檔位異常對(duì)每個(gè)檔位設(shè)定用于輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT的多個(gè)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速而使得使用傳動(dòng)比確定方法(2)(通過(guò)該方法基于每個(gè)檔位的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行確定)的轉(zhuǎn)速區(qū)在自動(dòng)變速器2000的相鄰檔位上不發(fā)生重疊。
現(xiàn)將參照?qǐng)D11說(shuō)明由按照該示例性實(shí)施例的ECU 8000執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。
步驟S400中，ECU 8000確定輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT是否等于或大于要對(duì)其進(jìn)行故障確定的檔位的下限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。如果輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT等于或大于要對(duì)其進(jìn)行故障確定的檔位的下限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(亦即步驟S400的判斷結(jié)果為“是”)，則過(guò)程進(jìn)行到步驟S410。如果不是(亦即步驟S400的判斷結(jié)果為“否”)，則過(guò)程進(jìn)行到步驟S420。
步驟S410中，ECU 8000確定輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT是否等于或大于要對(duì)其進(jìn)行故障確定的上限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。如果輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT等于或大于要對(duì)其進(jìn)行故障確定的檔位的上限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(亦即步驟S410的判斷結(jié)果為“是”)，則過(guò)程進(jìn)行到步驟S430。如果不是(亦即步驟S410的判斷結(jié)果為“否”)，則過(guò)程進(jìn)行到步驟S440。
步驟S420中，ECU 8000確定輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT是否等于或大于要對(duì)其進(jìn)行故障確定的上限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。如果輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT等于或大于要對(duì)其進(jìn)行故障確定的檔位的上限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(亦即步驟S420的判斷結(jié)果為“是”)，則過(guò)程進(jìn)行到步驟S450。如果不是(亦即步驟S420的判斷結(jié)果為“否”)，則過(guò)程進(jìn)行到步驟S460。
步驟S430中，ECU 8000執(zhí)行傳動(dòng)比確定過(guò)程。此時(shí)，通過(guò)用渦輪轉(zhuǎn)速NT減去輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT與傳動(dòng)比乘積的差(亦即，渦輪轉(zhuǎn)速NT-輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT×傳動(dòng)比)來(lái)進(jìn)行確定，就如上述傳動(dòng)比確定方法(2)一樣。
步驟S440中，ECU 8000執(zhí)行另一傳動(dòng)比確定過(guò)程。此時(shí)，通過(guò)將渦輪轉(zhuǎn)速NT除以輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT(亦即，渦輪轉(zhuǎn)速NT/輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT)來(lái)確定上限，就如上述傳動(dòng)比確定方法(1)一樣，并且通過(guò)用渦輪轉(zhuǎn)速NT減去輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT與傳動(dòng)比乘積的差(亦即，渦輪轉(zhuǎn)速NT-輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT×傳動(dòng)比)來(lái)確定下限，就如上述傳動(dòng)比確定方法(2)一樣。
步驟S450中，ECU 8000執(zhí)行傳動(dòng)比確定過(guò)程。此時(shí)，通過(guò)用渦輪轉(zhuǎn)速NT減去輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT與傳動(dòng)比乘積的差(亦即，渦輪轉(zhuǎn)速NT-輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT×傳動(dòng)比)來(lái)確定上限，就如上述傳動(dòng)比確定方法(2)一樣，并且通過(guò)將渦輪轉(zhuǎn)速NT除以輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT(亦即，渦輪轉(zhuǎn)速NT/輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT)來(lái)確定下限，就如上述傳動(dòng)比確定方法(1)一樣。
步驟S460中，ECU 8000執(zhí)行傳動(dòng)比確定過(guò)程。此時(shí)，通過(guò)將渦輪轉(zhuǎn)速NT除以輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT(亦即，渦輪轉(zhuǎn)速NT/輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT)來(lái)進(jìn)行確定，就如上述傳動(dòng)比確定方法(1)一樣。
圖12示出該示例實(shí)施方式中輸出軸轉(zhuǎn)速與檔位的確定區(qū)之間的關(guān)系。圖中，僅示出三個(gè)速度，亦即N速、(N+1)速和(N+2)速。如圖12所示，以將相鄰檔位的區(qū)域區(qū)分為上限側(cè)和下限側(cè)的方式為輸出軸轉(zhuǎn)速設(shè)定基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。由此，通過(guò)為每個(gè)檔位以及上限側(cè)和下限側(cè)這兩側(cè)設(shè)定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，使得在其中可以使用傳動(dòng)比確定方法(2)(通過(guò)該方法基于轉(zhuǎn)速差進(jìn)行確定)的轉(zhuǎn)速區(qū)變得更寬。同樣在高轉(zhuǎn)速區(qū)，能夠?qū)⒐收洗_定可能區(qū)設(shè)得更寬而不使得檔位確定區(qū)變大，從而這樣能夠避免錯(cuò)誤的確定。
更具體地，當(dāng)同時(shí)滿(mǎn)足以下的條件(1)或條件(2)中任一項(xiàng)與以下條件(3)或條件(4)中任一項(xiàng)時(shí)，能夠?qū)?shí)際的檔位確定為N速。
(1)當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT小于N速的下限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時(shí)，N速傳動(dòng)比下限≤渦輪轉(zhuǎn)速NT/輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT(2)當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT等于或大于N速的下限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)速差下限≤渦輪轉(zhuǎn)速NT—輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT×N速傳動(dòng)比(3)當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT小于N速的上限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)速NT/輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT＜N速傳動(dòng)比上限(4)當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT等于或大于N速的上限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)速NT—輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT×N速傳動(dòng)比＜轉(zhuǎn)速差上限此外，圖12示出在何輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT的區(qū)域進(jìn)行何種類(lèi)型的確定過(guò)程的一個(gè)示例，并且圖12對(duì)應(yīng)于圖11中的各個(gè)步驟。
如上所述，對(duì)每個(gè)檔位在上限側(cè)和下限側(cè)上設(shè)定基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，因此能夠基于上限和下限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速而適當(dāng)?shù)貞?yīng)用使用實(shí)際的傳動(dòng)比的確定方法(1)和使用轉(zhuǎn)速差的確定方法(2)。這樣，能使得能夠在其中確定故障的轉(zhuǎn)速區(qū)形成得更寬。
在此披露的示例實(shí)施方式在所有方面都只是示例，而不應(yīng)理解為本發(fā)明的限制。本發(fā)明的范圍不是通過(guò)上述說(shuō)明表示的，而是通過(guò)專(zhuān)利的權(quán)利要求范圍來(lái)表示，并且，本發(fā)明的范圍旨在包括與專(zhuān)利的權(quán)利要求范圍等同的范圍和含義之內(nèi)的所有更改。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速器(2000)的異常確定設(shè)備，所述自動(dòng)變速器從多個(gè)具有不同傳動(dòng)比的檔位中確立指定檔位，其特征在于包括第一異常確定裝置，用于基于所述自動(dòng)變速器(2000)的輸入軸轉(zhuǎn)速及所述自動(dòng)變速器(2000)的輸出軸轉(zhuǎn)速計(jì)算實(shí)際傳動(dòng)比，并在所述實(shí)際傳動(dòng)比處于基于所述指定檔位預(yù)設(shè)的傳動(dòng)比范圍之外時(shí)，確定所述傳動(dòng)比存在異常；第二異常確定裝置，用于基于所述輸出軸轉(zhuǎn)速和所述指定檔位的所述傳動(dòng)比計(jì)算輸入軸同步轉(zhuǎn)速，并在所述輸入軸轉(zhuǎn)速和所述輸入軸同步轉(zhuǎn)速之差處于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速范圍之外時(shí)，確定所述傳動(dòng)比存在異常；確定裝置，用于確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速是處于高轉(zhuǎn)速區(qū)還是低轉(zhuǎn)速區(qū)，所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速設(shè)定為使得在相鄰檔位之間，當(dāng)所述指定檔位為高檔位時(shí)所述自動(dòng)變速器(2000)的所述輸入軸轉(zhuǎn)速在所述轉(zhuǎn)速范圍中的上限值不超過(guò)當(dāng)所述指定檔位為低檔位時(shí)所述自動(dòng)變速器(2000)的所述輸入軸轉(zhuǎn)速在所述轉(zhuǎn)速范圍中的下限值；以及異常確定裝置，用于通過(guò)如下方式確定所述傳動(dòng)比是否存在異常當(dāng)所述輸出軸轉(zhuǎn)速處于所述低轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)選擇根據(jù)所述第一異常確定裝置的異常確定，當(dāng)所述輸出軸轉(zhuǎn)速處于所述高轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)選擇根據(jù)所述第二異常確定裝置的異常確定。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器的異常確定設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)定裝置，用于根據(jù)所述指定檔位設(shè)定所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速器的異常確定設(shè)備，其特征在于所述設(shè)定裝置根據(jù)所述指定檔位設(shè)定所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，將所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速分別作為對(duì)應(yīng)于所述輸入軸轉(zhuǎn)速的所述下限值的下限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速以及對(duì)應(yīng)于所述輸入軸轉(zhuǎn)速的所述上限值的上限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速；以及所述異常確定裝置i)當(dāng)確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于所述下限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速處于所述高轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，在所述輸入軸轉(zhuǎn)速和所述計(jì)算的輸入軸同步轉(zhuǎn)速之差小于所述轉(zhuǎn)速范圍的所述下限值時(shí)，確定所述傳動(dòng)比存在異常；ii)當(dāng)確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于所述上限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速處于所述高轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，在所述輸入軸轉(zhuǎn)速和所述計(jì)算的輸入軸同步轉(zhuǎn)速之差等于或大于所述轉(zhuǎn)速范圍的所述上限值時(shí)，確定所述傳動(dòng)比存在異常；iii)當(dāng)確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于所述下限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速處于所述低轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，在所述計(jì)算的實(shí)際傳動(dòng)比小于所述傳動(dòng)比范圍的所述下限值時(shí)，確定所述傳動(dòng)比存在異常；以及iv)當(dāng)確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于所述上限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速處于所述低轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，在所述計(jì)算的傳動(dòng)比等于或大于所述傳動(dòng)比范圍的所述上限值時(shí)，確定所述傳動(dòng)比存在異常。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器的異常確定設(shè)備，其特征在于，所述確定裝置確定所述指定檔位的所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速是處于所述指定檔位的所述高轉(zhuǎn)速區(qū)還是所述低轉(zhuǎn)速區(qū)，所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速設(shè)定為使得在所有這些檔位中的相鄰檔位之間，當(dāng)所述指定檔位為高檔位時(shí)，所述自動(dòng)變速器(2000)的所述輸入軸轉(zhuǎn)速在所述轉(zhuǎn)速范圍中的所述上限值不超過(guò)所述自動(dòng)變速器(2000)的所述輸入軸轉(zhuǎn)速在低檔位的所述轉(zhuǎn)速范圍中的所述下限值。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器的異常確定設(shè)備，其特征在于，所述第一異常確定裝置通過(guò)將所述輸入軸轉(zhuǎn)速除以所述輸出軸轉(zhuǎn)速計(jì)算所述實(shí)際傳動(dòng)比。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器的異常確定設(shè)備，其特征在于，所述第二異常確定裝置通過(guò)將所述輸出軸轉(zhuǎn)速乘以所述指定檔位的所述傳動(dòng)比計(jì)算所述輸入軸同步轉(zhuǎn)速。
7.一種從多個(gè)具有不同傳動(dòng)比的檔位中確立指定檔位的自動(dòng)變速器(2000)的異常確定方法，其特征在于包括以下步驟確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速是處于高轉(zhuǎn)速區(qū)還是低轉(zhuǎn)速區(qū)，所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速設(shè)定為使得在相鄰檔位之間，當(dāng)所述指定檔位為高檔位時(shí)所述自動(dòng)變速器(2000)的輸入軸轉(zhuǎn)速在轉(zhuǎn)速范圍中的上限值不超過(guò)當(dāng)所述指定檔位為低檔位時(shí)所述自動(dòng)變速器(2000)的所述輸入軸轉(zhuǎn)速在所述轉(zhuǎn)速范圍中的下限值(S100)；當(dāng)所述輸出軸轉(zhuǎn)速被確定處于所述低轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，基于所述自動(dòng)變速器(2000)的所述輸入軸轉(zhuǎn)速及所述自動(dòng)變速器(2000)的輸出軸轉(zhuǎn)速計(jì)算實(shí)際傳動(dòng)比，并在所述實(shí)際傳動(dòng)比處于基于所述指定檔位預(yù)設(shè)的傳動(dòng)比范圍之外時(shí)，確定所述傳動(dòng)比存在異常(S110)；以及當(dāng)所述輸出軸轉(zhuǎn)速被確定處于所述高轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，基于所述輸出軸轉(zhuǎn)速和所述指定檔位的所述傳動(dòng)比計(jì)算輸入軸同步轉(zhuǎn)速，并在所述輸入軸轉(zhuǎn)速和所述輸入軸同步轉(zhuǎn)速之差處于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速范圍之外時(shí)，確定所述傳動(dòng)比存在異常(S120)。
8如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)變速器的異常確定方法，其特征在于，還包括以下步驟根據(jù)所述指定檔位設(shè)定所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，將所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速分別作為對(duì)應(yīng)于所述輸入軸轉(zhuǎn)速的所述下限值的下限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速以及對(duì)應(yīng)于所述輸入軸轉(zhuǎn)速的所述上限值的上限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速；確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于所述下限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速是處于所述高轉(zhuǎn)速區(qū)還是所述低轉(zhuǎn)速區(qū)(S400)；確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于所述上限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速是處于所述高轉(zhuǎn)速區(qū)還是所述低轉(zhuǎn)速區(qū)(S410，S420)；當(dāng)確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于所述下限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速處于所述高轉(zhuǎn)速區(qū)并且所述輸入軸轉(zhuǎn)速與所述計(jì)算的輸入軸同步轉(zhuǎn)速之差小于所述轉(zhuǎn)速范圍的所述下限值時(shí)，確定所述傳動(dòng)比存在異常(S430，S440)；當(dāng)確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于所述下限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速處于所述低轉(zhuǎn)速區(qū)并且所述計(jì)算的實(shí)際傳動(dòng)比小于所述傳動(dòng)比范圍的所述下限值時(shí)，確定所述傳動(dòng)比存在異常(S450，S460)；當(dāng)確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于所述上限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速處于所述高轉(zhuǎn)速區(qū)并且所述輸入軸轉(zhuǎn)速與所述計(jì)算的輸入軸同步轉(zhuǎn)速之差等于或大于所述轉(zhuǎn)速范圍的所述上限值時(shí)，確定所述傳動(dòng)比存在異常(S430，S450)；以及當(dāng)確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速相對(duì)于所述上限基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速處于所述低轉(zhuǎn)速區(qū)并且所述計(jì)算的傳動(dòng)比等于或大于所述傳動(dòng)比范圍的所述上限值時(shí)，確定所述傳動(dòng)比存在異常(S440，S460)。
全文摘要
ECU執(zhí)行一程序，包括步驟(S200)，確定輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT是否等于或大于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，多級(jí)自動(dòng)變速器中所有檔位的確定區(qū)在該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下不發(fā)生重疊；步驟(S110)，如果輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT不等于或大于該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，則通過(guò)將渦輪轉(zhuǎn)速NT除以輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT來(lái)確定檔位存在異常；以及步驟(S120)，如果輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT等于或大于該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，則通過(guò)用渦輪轉(zhuǎn)速NT減去輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT與傳動(dòng)比的乘積來(lái)，確定檔位存在異常。
文檔編號(hào)F16H61/12GK1982758SQ20061016230
公開(kāi)日2007年6月20日 申請(qǐng)日期2006年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月14日
發(fā)明者河村達(dá)哉, 杉村敏夫, 馬崎英夫 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社