專(zhuān)利名稱(chēng)：轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中的自動(dòng)化壓裝鋼球的裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)領(lǐng)域中，有很多機(jī)構(gòu)需要在平面的凹槽裝配鋼球，該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是在平面上布置有多個(gè)凹槽，并要求在每個(gè)凹槽內(nèi)投擲一個(gè)鋼球。現(xiàn)有的鋼球安裝方式是采用人工手工放入，但是這種方式不僅浪費(fèi)很多的人力資源，而且其可靠性無(wú)法保證，另外，人工放入的方式難免會(huì)在投擲鋼球的過(guò)程中發(fā)生疏忽，進(jìn)而導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。
為了克服上述問(wèn)題，人們?cè)O(shè)計(jì)了自動(dòng)化的鋼球裝配裝置，該裝置的工作原理如下設(shè)置一個(gè)鋼球投擲器，通過(guò)內(nèi)部振動(dòng)攪拌，將鋼球推到預(yù)定軌道，而待裝配鋼球的機(jī)構(gòu)被另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)，使其要裝配鋼球的槽分別運(yùn)動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)待出鋼球?qū)к壍牟劭冢ㄟ^(guò)設(shè)置在出球口的開(kāi)關(guān)控制鋼球的吐出，落到待裝配鋼球的機(jī)構(gòu)的預(yù)定槽內(nèi)。該種裝置雖然通過(guò)自動(dòng)化工裝提高了裝配過(guò)程的可靠性，但是，其仍具有如下缺點(diǎn)一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期只能投擲一個(gè)鋼球，如果要同時(shí)投擲多個(gè)鋼球則需要獨(dú)立的添加相關(guān)的機(jī)構(gòu)，而這些機(jī)構(gòu)往往比較大，并且要實(shí)現(xiàn)其同步，難度很大，同時(shí)控制該待裝配機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)要求非常高，稍有不甚，就有脫軌的可能，所以這種裝置的裝配效率不高，而且維護(hù)成本較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能快速、可靠的一次性壓入多個(gè)鋼球的壓裝鋼球裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置包括轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)及導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的一側(cè)，該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)具有用于接收動(dòng)力輸入的輸入端及貫穿設(shè)置的至少兩個(gè)鋼球推進(jìn)槽，該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)固定設(shè)置，其具有貫穿設(shè)置的至少兩個(gè)導(dǎo)槽，該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上具有第一位置和第二位置，在第一位置時(shí)，該鋼球推進(jìn)槽與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽對(duì)正連通以供鋼球墜下，在第二位置時(shí)，該鋼球推進(jìn)槽與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽錯(cuò)開(kāi)。
所述的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)具有用于與待裝配鋼球機(jī)構(gòu)配合的第一表面及用于與轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)配合的第二表面，該轉(zhuǎn)軸凸伸設(shè)置在該第二表面，該導(dǎo)槽貫穿該第一、第二表面，該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)具有軸承孔，該軸承孔內(nèi)安裝有軸承，該軸承與該轉(zhuǎn)軸緊配合。
所述的轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)具有環(huán)狀內(nèi)壁和環(huán)狀外壁，該外壁與內(nèi)壁通過(guò)筋連接，該軸承孔由該內(nèi)壁圍設(shè)而成，該外壁的內(nèi)側(cè)向內(nèi)壁方向延伸有至少兩個(gè)舌片，該鋼球推進(jìn)槽形成于相鄰的舌片之間。
所述的舌片呈流線(xiàn)狀。
所述的各導(dǎo)槽的鋼球出口處凹設(shè)有卡槽，用于防止鋼球自由墜落的彈性擋圈卡入該卡槽中。
所述的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的另一側(cè)安裝有底板，該底板壓緊該彈性擋圈，且該底板貫穿設(shè)有供鋼球墜落的通槽，該通槽與該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)槽一一對(duì)正連通。
所述的轉(zhuǎn)子的第二表面還固定有用于存儲(chǔ)鋼球的存儲(chǔ)筒，該存儲(chǔ)筒完全罩設(shè)該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
所述的鋼球推進(jìn)槽的數(shù)目與導(dǎo)槽的數(shù)目一致。
所述的各導(dǎo)槽和各鋼球推進(jìn)槽的軸線(xiàn)與所述的轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)平行。
本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)即可使多個(gè)鋼球經(jīng)過(guò)推進(jìn)槽和導(dǎo)槽后一次性落入待裝配鋼球機(jī)構(gòu)的表面槽中，從而提高了鋼球安裝的效率，而且由于是自動(dòng)化裝配，所以也提高了鋼球安裝的可靠度。


圖1本發(fā)明轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置與待裝配鋼球組裝一體時(shí)的剖視圖。
圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置的轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖3是本發(fā)明轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置的轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置的轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)角度的立體圖。
圖5是圖3沿A-A方向的剖視圖。
圖6及圖7分別是本發(fā)明轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的兩個(gè)角度的立體圖。
圖8是本發(fā)明轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖9是圖8沿B-B方向的剖視圖。
圖10是本發(fā)明轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置的彈性擋圈的主視圖。
圖11是本發(fā)明轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置的存儲(chǔ)筒的立體圖。
圖12是本發(fā)明轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置的底板的立體圖。
圖13及圖14分別是待裝配鋼球機(jī)構(gòu)的兩個(gè)不同角度的立體圖。
圖15至圖20是本發(fā)明轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置的工作過(guò)程示意圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖1至圖20，本發(fā)明轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置用于將鋼球一次性壓入待裝配鋼球機(jī)構(gòu)的表面槽中，其包括存儲(chǔ)筒1、轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3、彈性擋圈4及底板5。該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的一側(cè)，該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)具有用于接收動(dòng)力輸入的輸入端及貫穿設(shè)置的至少兩個(gè)鋼球推進(jìn)槽，該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)固定設(shè)置，其具有貫穿設(shè)置的至少兩個(gè)導(dǎo)槽，該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上具有第一位置和第二位置，在第一位置時(shí)，該鋼球推進(jìn)槽與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽對(duì)正連通以供鋼球墜下，在第二位置時(shí)，該鋼球推進(jìn)槽與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽錯(cuò)開(kāi)。
請(qǐng)參閱圖11，該存儲(chǔ)筒1為有底的筒狀結(jié)構(gòu)，其用于存儲(chǔ)鋼球7。請(qǐng)參閱圖2至圖5，該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)2包括同心設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)壁21和環(huán)狀外壁22，該內(nèi)、外壁21、22之間通過(guò)等角度分布的四根筋23連接起來(lái)。該內(nèi)壁21圍設(shè)成一軸承孔24，該軸承孔24內(nèi)固定安裝有軸承27。該外壁22根據(jù)待裝配鋼球機(jī)構(gòu)6表面槽61的數(shù)目以及分布位置對(duì)應(yīng)設(shè)有多個(gè)舌片25，各舌片25均是自該外壁22的內(nèi)側(cè)向內(nèi)壁21方向延伸，各舌片25的上、下端面251、252尖中間寬而呈流線(xiàn)狀以便于減少轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力，各舌片25的左、右端面253、254均為弧形狀，且各舌片25的根部較寬而頂部較窄，相鄰舌片25之間圍設(shè)成用于容置鋼球7的圓形鋼球推進(jìn)槽26，且該推進(jìn)槽26比鋼球7的直徑大1-2mm。該外壁22的外側(cè)向外延伸出一個(gè)伸出臂221，該伸出臂221開(kāi)設(shè)有一個(gè)伸出槽222，該伸出槽222與用于提供該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力的汽缸連接，從而將氣缸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，該外壁22上還設(shè)有用于與存儲(chǔ)筒1的筒壁11配合的配合面223。本實(shí)施方式中，該存儲(chǔ)筒1與該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)2配合，存儲(chǔ)筒1內(nèi)存儲(chǔ)的鋼球依靠重力作用墜入到轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)2上，通過(guò)舌片25的攪動(dòng)實(shí)現(xiàn)每個(gè)鋼球推進(jìn)槽26內(nèi)都容置有鋼球。
請(qǐng)參閱圖6至圖9，該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3與外界的固定壁連接而固定不動(dòng)，該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3具有用于與待裝配鋼球機(jī)構(gòu)6配合的第一表面31及用于與轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)2配合的第二表面32。該第一表面31的中央位置凹入形成有一盲槽311，該第二表面32的中央位置凸伸設(shè)置有轉(zhuǎn)軸34，且該轉(zhuǎn)軸34、盲槽311及整個(gè)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3同軸。另外，貫穿該第一、第二表面31、32還設(shè)有多個(gè)導(dǎo)槽33，該導(dǎo)槽33等角度間隔分布在同一個(gè)圓周上，該導(dǎo)槽33的數(shù)目根據(jù)待裝配鋼球機(jī)構(gòu)表面槽61的數(shù)目及分布位置進(jìn)行布置，且各導(dǎo)槽33和各轉(zhuǎn)子推進(jìn)槽26的軸線(xiàn)均平行于該轉(zhuǎn)軸34的軸線(xiàn)(當(dāng)然，該導(dǎo)槽、轉(zhuǎn)子推進(jìn)槽的軸線(xiàn)也可與該轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)之間具有一個(gè)為銳角的夾角，即鋼球沿著斜向的槽壁滑落)。該導(dǎo)槽33的鋼球進(jìn)口具有便于鋼球落入的倒角，該導(dǎo)槽的鋼球出口設(shè)有孔徑較大的卡槽35，從而使該導(dǎo)槽33形成階梯狀。本實(shí)施方式中，該導(dǎo)槽33的長(zhǎng)度一般為鋼球直徑的3-7倍，從而保證整個(gè)壓裝鋼球裝置穩(wěn)定性的前提下使該導(dǎo)槽33具有一定的鋼球存儲(chǔ)功能；該導(dǎo)槽的截面為圓形或其它形狀，較佳的是為圓形。
請(qǐng)參閱圖10，該彈性擋圈4為具有彈性的橡膠類(lèi)材料，其形狀可以為圓形、楔形及方形等形狀，優(yōu)選為圓形。在自然狀態(tài)下，該彈性擋圈4的內(nèi)徑略小于鋼球的直徑，從而通過(guò)該擋圈4可以阻擋依靠重力作用下落的鋼球7，使該鋼球不能自由落下。該彈性擋圈4的數(shù)目、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3的導(dǎo)槽33的數(shù)目及鋼球推進(jìn)槽26的數(shù)目一致。
請(qǐng)參閱圖12，該底板5為圓環(huán)狀，其通過(guò)螺栓與導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3固定連接而實(shí)現(xiàn)對(duì)各彈性擋圈4的固定。該底板5有一個(gè)，其貫穿設(shè)有多個(gè)通槽51，該通槽51的數(shù)目與導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3的導(dǎo)槽33的數(shù)目一致。為了保證落到待裝配鋼球機(jī)構(gòu)上的鋼球能夠支撐起其余的鋼球不再落下，需要控制該底板5的厚度，在本實(shí)施方式中，該底板5的上表面(即與彈性擋圈貼附的表面)與待裝配鋼球機(jī)構(gòu)表面槽61的底面之間的距離應(yīng)該小于鋼球7的直徑。
該轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置的安裝過(guò)程如下在轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)的軸承孔24內(nèi)裝入軸承27(即該軸承27的外圈與該軸承孔24緊配合)，并使導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)軸34與該軸承27的內(nèi)圈緊配合，從而使該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)2可相對(duì)該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)；將存儲(chǔ)筒1的筒壁11與轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)2的配合面223緊配合，該兩者之間的配合為過(guò)盈配合或過(guò)渡配合，從而使該存儲(chǔ)筒1完全罩住該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)2并可隨其一同轉(zhuǎn)動(dòng)；在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3的各個(gè)卡槽35內(nèi)均卡入一個(gè)彈性擋圈4，然后將底板5通過(guò)螺栓緊固在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3的第一表面31并通過(guò)該底板5將各個(gè)彈性擋圈4壓緊在對(duì)應(yīng)的卡槽35內(nèi)，并使該底板5的各個(gè)通槽51與導(dǎo)軌3的各個(gè)導(dǎo)槽33一一對(duì)正連通。
該轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置的工作原理如下將待裝配鋼球機(jī)構(gòu)6放入相關(guān)的位置工裝，預(yù)置在其下部的汽缸將該待裝配鋼球機(jī)構(gòu)6頂起，使該待裝配鋼球機(jī)構(gòu)6與本裝置的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3的第一表面31對(duì)接，并使該待裝配鋼球機(jī)構(gòu)6的表面槽61與該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3的導(dǎo)槽33一一對(duì)正；連接轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)2的汽缸來(lái)回運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)2通過(guò)其外壁22伸出的舌片25帶動(dòng)鋼球與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鋼球運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3設(shè)置的導(dǎo)槽33后，鋼球由于重力的作用墜下，同時(shí)受到導(dǎo)槽33鋼球出口處固定的彈性擋圈4的阻擋而無(wú)法繼續(xù)下落，合理設(shè)置導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)槽33的長(zhǎng)度，使落入該導(dǎo)槽33內(nèi)最頂端的鋼球恰好高出轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)伸出的舌片25的下端面252；繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)2，則舌片35將進(jìn)一步擠壓鋼球使最底端的鋼球突破彈性擋圈4的束縛而墜入待裝配鋼球機(jī)構(gòu)預(yù)定的表面槽61中，已經(jīng)墜入表面槽61的鋼球通過(guò)自身的阻擋，來(lái)阻止本導(dǎo)槽33內(nèi)的其他鋼球繼續(xù)墜下，轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)繼續(xù)的旋轉(zhuǎn)也不能將其它鋼球再次推到此導(dǎo)槽33中。由于轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)其所有的舌片運(yùn)動(dòng)，所以可以實(shí)現(xiàn)所有鋼球的一起被壓裝，從而提高了效率?？紤]到可靠性，可以重復(fù)操作幾次來(lái)提高可靠性，即已經(jīng)裝配好鋼球的表面槽61將不再容納鋼球落入，而第一次轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有鋼球壓入的表面槽在第二、第三次繼續(xù)給壓入，直至將鋼球壓入該等表面槽為止(一次壓入的可靠性已經(jīng)非常高)，從而提高了裝配的可靠性，而此時(shí)已經(jīng)給壓入鋼球的表面槽，由于已落入槽內(nèi)鋼球的支撐，使鋼球不能繼續(xù)壓入，最終實(shí)現(xiàn)所有的鋼球都被壓入的目的，提高了系統(tǒng)的可靠性。
該鋼球壓裝裝置的具體工作過(guò)程如下1)在待裝配鋼球機(jī)構(gòu)6裝入導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)3時(shí)，鋼球在自身重力作用下經(jīng)過(guò)鋼球推進(jìn)槽后落入導(dǎo)槽33，且最底端的鋼球7被彈性擋圈4擋住，如圖15所示；2)轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)存儲(chǔ)筒1內(nèi)的鋼球隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼球在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中遇到導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)槽33時(shí)則墜入該導(dǎo)槽33(該墜入的鋼球稱(chēng)為最頂端的鋼球7’)，如圖16所示；3)轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則其舌片35的下端面352繼續(xù)壓最頂端的鋼球7’，使最底端的鋼球7突破彈性擋圈4的束縛，如圖17所示；4)重力作用使該最底端的鋼球7落入待裝配鋼球機(jī)構(gòu)的表面槽61的槽底，同時(shí)其自身托起該導(dǎo)槽內(nèi)的其它鋼球，在轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，如果有鋼球依靠重力作用繼續(xù)下墜到已有鋼球墜入表面槽的導(dǎo)槽中，則由于其它鋼球被墜入的鋼球7頂起，所以該鋼球不能墜入該導(dǎo)槽，如圖18所示，即使該鋼球7”落入該導(dǎo)槽中，也將被推出來(lái)(如圖19所示)，從而達(dá)到了放置的唯一性(即一個(gè)表面槽61只放入一個(gè)鋼球)；5)返回最初的狀態(tài)1)，待裝配鋼球機(jī)構(gòu)已經(jīng)裝配完畢而退出，如圖20所示。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定的專(zhuān)利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置，其特征在于包括轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)及導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的一側(cè)，該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)具有用于接收動(dòng)力輸入的輸入端及貫穿設(shè)置的至少兩個(gè)鋼球推進(jìn)槽，該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)固定設(shè)置，其具有貫穿設(shè)置的至少兩個(gè)導(dǎo)槽，該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上具有第一位置和第二位置，在第一位置時(shí)，該鋼球推進(jìn)槽與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽對(duì)正連通以供鋼球墜下，在第二位置時(shí)，該鋼球推進(jìn)槽與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽錯(cuò)開(kāi)。
2.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置，其特征在于所述的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)具有用于與待裝配鋼球機(jī)構(gòu)配合的第一表面及用于與轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)配合的第二表面，該轉(zhuǎn)軸凸伸設(shè)置在該第二表面，該導(dǎo)槽貫穿該第一、第二表面，該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)具有軸承孔，該軸承孔內(nèi)安裝有軸承，該軸承與該轉(zhuǎn)軸緊配合。
3.按照權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)具有環(huán)狀內(nèi)壁和環(huán)狀外壁，該外壁與內(nèi)壁通過(guò)筋連接，該軸承孔由該內(nèi)壁圍設(shè)而成，該外壁的內(nèi)側(cè)向內(nèi)壁方向延伸有至少兩個(gè)舌片，該鋼球推進(jìn)槽形成于相鄰的舌片之間。
4.按照權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置，其特征在于所述的舌片呈流線(xiàn)狀。
5.按照權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置，其特征在于所述的各導(dǎo)槽的鋼球出口處凹設(shè)有卡槽，用于防止鋼球自由墜落的彈性擋圈卡入該卡槽中。
6.按照權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置，其特征在于所述的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的另一側(cè)安裝有底板，該底板壓緊該彈性擋圈，且該底板貫穿設(shè)有供鋼球墜落的通槽，該通槽與該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)槽一一對(duì)正連通。
7.按照權(quán)利要求2-4中任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子的第二表面還固定有用于存儲(chǔ)鋼球的存儲(chǔ)筒，該存儲(chǔ)筒完全罩設(shè)該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
8.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置，其特征在于所述的鋼球推進(jìn)槽的數(shù)目與導(dǎo)槽的數(shù)目一致。
9.按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置，其特征在于所述的各導(dǎo)槽和各鋼球推進(jìn)槽的軸線(xiàn)與所述的轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)平行。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)子推進(jìn)式壓裝鋼球裝置，它包括轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)及導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的一側(cè)，該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)具有用于接收動(dòng)力輸入的輸入端及貫穿設(shè)置的至少兩個(gè)鋼球推進(jìn)槽，該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)固定設(shè)置，其具有貫穿設(shè)置的至少兩個(gè)導(dǎo)槽，該轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上具有第一位置和第二位置，在第一位置時(shí)，該鋼球推進(jìn)槽與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽對(duì)正連通以供鋼球墜下，在第二位置時(shí)，該鋼球推進(jìn)槽與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽錯(cuò)開(kāi)。通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子推進(jìn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)即可使多個(gè)鋼球經(jīng)過(guò)推進(jìn)槽和導(dǎo)槽后一次性落入待裝配鋼球機(jī)構(gòu)的表面槽中，從而提高了鋼球安裝的效率，而且由于是自動(dòng)化裝配，所以也提高了鋼球安裝的可靠度。
文檔編號(hào)F16C43/06GK101062540SQ20061003538
公開(kāi)日2007年10月31日 申請(qǐng)日期2006年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月30日
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