專利名稱：具有兩個相互間以一個縫隙間隔的滾動體的摩擦環(huán)傳動裝置的制作方法
具有兩個相互間以 一個縫隙間隔的滾動體的摩擦環(huán)傳動裝置
本發(fā)明涉及 一 個具有兩個相互間以 一 個縫隙間隔的滾動體的摩 擦環(huán)傳動裝置，該滾動體在軸向的滾動體軸線上旋轉(zhuǎn)地通過一個摩擦 環(huán)相互適應(yīng)，對于該傳動裝置所迷摩擦環(huán)以一個調(diào)整行程軸向沿著縫 隙可偏移地設(shè)置在一個軸向自由偏移的調(diào)整橋里面。本發(fā)明還涉及一 個具有兩個相互間以一個縫隙間隔的滾動體的摩擦環(huán)傳動裝置，該滾 動體在軸向的滾動體軸線上旋轉(zhuǎn)地通過一個摩擦環(huán)相互適應(yīng)，對于該
傳動裝置所述摩擦環(huán)以一個調(diào)整行程軸向沿著縫隙可偏移地設(shè)置在 一個在保持架中軸向自由導(dǎo)引的調(diào)整橋里面。
由現(xiàn)有技術(shù)、如同例如在EP 0 878 641 Al和EP 0980 993 A2中所 描述地那樣已知這種調(diào)整橋并且可以固定在一個保持架里面并通過 這個保持架鉸接。但是在此存在著調(diào)整橋卡在相應(yīng)保持架的導(dǎo)向桿之 間的危險。但是這個危險不僅在保持架方面存在，而且當(dāng)調(diào)整橋支承 在導(dǎo)向桿上時普遍地存在。
本發(fā)明的目的是，改進已知的摩擦環(huán)傳動裝置并由此也克服上述 缺陷。
本發(fā)明的目的一方面通過一個具有兩個相互間以一個縫隙間隔 的滾動體的摩擦環(huán)傳動裝置得以實現(xiàn)，該滾動體在軸向的滾動體軸線 上旋轉(zhuǎn)地通過一個摩擦環(huán)相互適應(yīng)，對于該傳動裝置所述摩擦環(huán)以一 個調(diào)整行程軸向沿著縫隙可偏移地設(shè)置軸向自由偏移的調(diào)整橋里 面，并且該調(diào)整橋通過一個唯一的軸向?qū)蜓b置支承。
與此相關(guān)一個裝置稱為"調(diào)整橋"，它可以與摩擦環(huán)一起偏移，但 是不隨著摩擦環(huán)旋轉(zhuǎn)。因此該調(diào)整橋不必一定具有橋形狀。另一方面 該調(diào)整橋應(yīng)該可軸向自由偏移，因此該調(diào)整橋尤其可以實現(xiàn)一個以另 一方式引起的摩擦環(huán)偏移，例如當(dāng)摩擦環(huán)傾翻時實現(xiàn)這個偏移。
因為所述調(diào)整橋以有利的方式通過僅僅一個唯一的軸向?qū)蜓b 置支承，因此在調(diào)整橋與軸向?qū)蜓b置之間僅僅存在一個導(dǎo)向區(qū)，在 其中調(diào)整橋與軸向?qū)蜓b置接觸。由此以有利的方式防止調(diào)整橋相對 于多個導(dǎo)向裝置卡住。此外可以特別小的構(gòu)成這種裝置。
"滾動體，，的概念描述了這些裝置，它們適合于將轉(zhuǎn)矩從輸入端傳
遞到輸出端或者反之。例如這些滾動體是圓錐形或圓柱形構(gòu)成的結(jié) 構(gòu)，它們相互間通過摩擦環(huán)接觸。在此每個滾動體例如圍繞一個軸向 滾動體軸線旋轉(zhuǎn)，其中第一滾動體的每個軸向滾動體軸線與其它滾動 體的軸向滾動體軸線間隔。通過兩個軸向滾動體軸線的適當(dāng)間隔在兩 個相互對應(yīng)的滾動體之間產(chǎn)生一個縫隙，在其中設(shè)置一個摩擦環(huán)，使 該摩擦環(huán)圍卡一個滾動體并且圍繞該滾動體旋轉(zhuǎn)。
關(guān)于"摩擦環(huán)"的概念在本發(fā)明的意義上可以理解為一個裝置，通 過它在兩個滾動體之間建立接觸，由此使作用力、尤其是轉(zhuǎn)矩從一個 滾動體可以傳遞到另一滾動體。該摩擦環(huán)的一個優(yōu)選實施形式規(guī)定， 該摩擦環(huán)如上所述在兩個滾動體之間的 一 個縫隙中往復(fù)移動同時與 兩個滾動體處于接觸，其中該摩擦環(huán)圍卡兩個滾動體中的一個滾動 體。由此使至少一個滾動體設(shè)置在摩擦環(huán)內(nèi)部。
不言而喻， 一個摩擦環(huán)在另一實施例中也可以是這種結(jié)構(gòu)，其中 它僅僅設(shè)置在兩個滾動體之間的縫隙里面并且不圍卡滾動體或者說 它圍卡兩個滾動體，其中在這個實施形式中對于摩擦環(huán)也需要一個改 型的軸承。
關(guān)于"軸向?qū)蜓b置"的概念可以理解為一種裝置，它適合于使調(diào) 整橋支承在摩擦環(huán)傳動裝置里面，使得調(diào)整橋在一個調(diào)整行程范圍內(nèi) 可以軸向沿著軸向滾動體軸線偏移并由此也軸向沿著縫隙偏移，其中 通過軸向?qū)蜓b置使調(diào)整橋的自由度限制在一個垂直于調(diào)整行程的 平面上。最好構(gòu)成軸向?qū)蜓b置，從而還能夠在這個平面里面僅僅實 現(xiàn)一個圍繞調(diào)整行程的旋轉(zhuǎn)，在此當(dāng)調(diào)整橋在旋轉(zhuǎn)方面或者說在平面 中偏移方面例如通過摩擦環(huán)本身充分固定的時候，就足夠了。
此外本發(fā)明的目的也獨立于本發(fā)明的其余特征由一個具有兩個 相互間以一個縫隙間隔的滾動體的摩擦環(huán)傳動裝置得以實現(xiàn)，滾動體 在軸向滾動體軸線上旋轉(zhuǎn)地通過一個摩擦環(huán)相互適應(yīng)，對于該傳動裝 置所述摩擦環(huán)以一個調(diào)整行程軸向沿著縫隙可偏移地設(shè)置在一個軸 向自由偏移的調(diào)整橋里面，并且所述調(diào)整橋軸向僅僅在一個相對于通 過滾動體軸線給定的平面的一側(cè)被支承，
關(guān)于"通過滾動體軸線給定的平面"的概念主要理解為一個平 面，它通過兩個滾動體軸線確定，并且它使摩擦環(huán)傳動裝置至少假設(shè) 地分成第一和第二側(cè)。
通過使所述調(diào)整橋僅僅軸向地支承在一個相對于通過滾動體軸 線給定的平面的一側(cè)上，可以使整個裝置更小地構(gòu)成并由此明顯地節(jié) 省結(jié)構(gòu)空間。
與相對于給定的平面單側(cè)設(shè)置的調(diào)整橋相關(guān)同樣有利的是，所述 調(diào)整橋通過一個唯一的軸向?qū)蜓b置支承。不言而喻，該調(diào)整橋也可 以支承在多個軸向?qū)蜓b置上，但是在此加大了與單側(cè)的軸向?qū)蜓b
置關(guān)聯(lián)的通過多于一個軸向?qū)蜓b置導(dǎo)向的調(diào)整橋卡住的危險。因此 也與一個調(diào)整橋關(guān)聯(lián)的一個唯一的軸向?qū)蜓b置是有利的，它軸向僅
僅支承在一個相對于通過滾動體軸線給定的平面的一側(cè)上。
此外本發(fā)明的目的也獨立于本發(fā)明的其余特征地通過一個具有 兩個相互間以 一個縫隙間隔的滾動體的摩擦環(huán)傳動裝置得以實現(xiàn)，該 滾動體在軸向的滾動體軸線上旋轉(zhuǎn)地通過一個摩擦環(huán)相互適應(yīng)，對于 該傳動裝置所述摩擦環(huán)以一個調(diào)整行程軸向沿著縫隙可偏移地設(shè)置 在一個軸向可自由偏移的調(diào)整橋里面，并且其特征在于， 一個保持架 的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在相對于一個通過滾動體軸線給定的平面的一側(cè)。
目前一個保持架的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在一個通過滾動體軸線確定的 平面里面。但是為了使在摩擦環(huán)的調(diào)整角變化期間在旋轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的 作用力可以基于使用情況設(shè)計和確定有利的是，所述保持架的旋轉(zhuǎn)軸 線與其偏離地設(shè)置在通過滾動體軸線給定的面或平面的一側(cè)上。對于 這個解決方案保持架旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在一個基本垂直于摩擦環(huán)延伸的 平面?zhèn)让?。尤其是通過旋轉(zhuǎn)軸線的這種敷設(shè)能夠在結(jié)構(gòu)上按照使用情 況或粗或細地給定調(diào)整角的可調(diào)整性。
對此可以有選擇地規(guī)定， 一個保持架的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在調(diào)整橋的 調(diào)整區(qū)以外。尤其是旋轉(zhuǎn)軸線在調(diào)整區(qū)以外的布置保證幾乎可以任意 選擇杠桿長度。
當(dāng)然，保持架旋轉(zhuǎn)軸線也可以不僅位于通過滾動體軸線確度的平 面的側(cè)面而且位于調(diào)整區(qū)以外。
通過上述的旋轉(zhuǎn)軸線的不同位置也能夠獨立于摩擦環(huán)傳動裝置 的其余特征地以小的結(jié)構(gòu)空間對于所控制的驅(qū)動裝置實現(xiàn)盡可能大 的行程，由此使控制更精確地作用并且使誤差最小化。
本發(fā)明的目的還獨立于本發(fā)明的其余特征由一個具有兩個相互 間以一個縫隙間隔的滾動體的摩擦環(huán)傳動裝置得以實現(xiàn)，滾動體在軸
向的滾動體軸線上旋轉(zhuǎn)地通過一個摩擦環(huán)相互適應(yīng)，對于該傳動裝置 所迷摩擦環(huán)以一個調(diào)整行程軸向沿著縫隙可偏移地設(shè)置在一個在保 持架中軸向自由導(dǎo)引的調(diào)整橋里面，并且所述調(diào)整橋通過一個唯一的 軸向?qū)蜓b置支承在保持架上。
因此以有利的方式使調(diào)整橋在一個為其設(shè)定的保持架中活動地 設(shè)置，從而根據(jù)如何使保持架相對于軸向滾動體軸線調(diào)整，使調(diào)整橋 可以僅僅軸向沿著軸向?qū)蜓b置往復(fù)移動。
"保持架"的概念目前表示一個結(jié)構(gòu)組件，它支承調(diào)整橋，并且該 結(jié)構(gòu)組件能夠附加地使調(diào)整橋?qū)崿F(xiàn)摩擦環(huán)沿著滾動體外殼表面的運 動。尤其是因此不必使保持架在結(jié)構(gòu)上與更嚴(yán)格意義上的保持架相 似 例如根據(jù)實施例一個簡單的在其上支承調(diào)整橋的軸向?qū)蜉S也可 以是一個本發(fā)明意義上的保持架。
如上所述，軸向?qū)蜓b置引起調(diào)整橋的軸向?qū)б＿@種軸向?qū)б?在結(jié)構(gòu)上可以特別簡單地如下實現(xiàn)，使調(diào)整橋僅僅支承在一個導(dǎo)向桿 上。因此對于調(diào)整橋可靠地實現(xiàn)一個直的導(dǎo)引，該導(dǎo)向桿還構(gòu)成一個 特別簡單設(shè)計的軸向?qū)蜉S。
就在其中導(dǎo)引一個調(diào)整橋的保持架而言，本發(fā)明的目的還獨立于 本發(fā)明的其余特征由一個具有兩個相互間以 一 個縫隙間隔的滾動體 的摩擦環(huán)傳動裝置得以實現(xiàn)，該滾動體在軸向的滾動體軸線上旋轉(zhuǎn)地 通過一個摩擦環(huán)相互適應(yīng)，對于該傳動裝置所述摩擦環(huán)以一個調(diào)整行 程軸向沿著縫隙可偏移地設(shè)置在一個在保持架中軸向自由導(dǎo)引的調(diào) 整橋里面，并且所述調(diào)整橋軸向僅僅支承在一個相對于通過滾動體軸 線給定的平面的一側(cè)上。
如上所述，在這個具體的解決方案方面也有利的是，所述調(diào)整橋 支承在一個唯一的軸向?qū)蜓b置上。
為了限制軸向?qū)蜓b置的調(diào)整行程有利的是，所述摩擦環(huán)傳動裝 置具有一個軸向?qū)蜓b置，它具有用于限制軸向調(diào)整行程的機構(gòu)。
如果所述限制機構(gòu)是基本垂直于軸向延伸的調(diào)整行程指向的結(jié) 構(gòu)組件，例如一個保持架的橫梁，則在結(jié)構(gòu)上特別簡單地構(gòu)成這種限 制機構(gòu)。
為了防止調(diào)整橋執(zhí)行一個圍繞軸向?qū)蜓b置或者說圍繞軸向?qū)?向裝置的導(dǎo)向桿的旋轉(zhuǎn)運動，有利的是，使所述摩擦環(huán)傳動裝置具有
一個防旋轉(zhuǎn)裝置，它抑制調(diào)整橋圍繞一個軸向?qū)蜓b置的導(dǎo)向軸的旋 轉(zhuǎn)。
這個防旋轉(zhuǎn)裝置可以通過一個獨立的導(dǎo)向裝置或者通過一個軸 向?qū)蝮w的導(dǎo)向桿輪廓保證。
尤其對于后者有利的是， 一個軸向?qū)蜓b置具有一個內(nèi)部的防旋 轉(zhuǎn)裝置。
但是為了在調(diào)整橋上可以特別有利地承受產(chǎn)生的尤其特別高的 轉(zhuǎn)矩，有利的是，使所述防旋轉(zhuǎn)裝置與導(dǎo)向裝置隔開地設(shè)置。尤其是 可以使防旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在通過滾動體軸線占據(jù)的面或平面的不同于 具有軸向?qū)蜓b置一側(cè)上，在那里防旋轉(zhuǎn)裝置不占據(jù)對于軸向?qū)蜓b 置所需的結(jié)構(gòu)空間或者至少占據(jù)比軸向?qū)蜓b置更少的結(jié)構(gòu)空間并 且還可以承受高轉(zhuǎn)矩。因此這種結(jié)構(gòu)可以特別小的構(gòu)成并且因為使卡
棱的危險最小化是特別運行可靠的。相應(yīng)地，軸向?qū)蜓b置和防旋轉(zhuǎn) 裝置分別在通過滾動體軸線確定的平面的一側(cè)上的獨立布置也有利 地獨立于本發(fā)明的其余特征。
如果所述防旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在摩擦環(huán)傳動裝置的一個外殼上，則對 于承受特別高的作用力、尤其是轉(zhuǎn)矩同樣是有利的。
一個實施例變型方案規(guī)定，所述防旋轉(zhuǎn)裝置具有一個用于固定調(diào) 整橋的固定導(dǎo)軌。通過固定導(dǎo)軌使調(diào)整橋與導(dǎo)向裝置無關(guān)地在傳動裝 置外殼上附加固定，
如果所述固定導(dǎo)軌無軸向限制機構(gòu)，則可以特別方便地裝配調(diào)整 橋。因為防旋轉(zhuǎn)裝置僅僅用于防止調(diào)整橋圍繞軸向?qū)蜓b置旋轉(zhuǎn)，軸 向限制機構(gòu)是多余的。這種限制機構(gòu)通常具有軸向?qū)蜓b置。
另一方面軸向限制機構(gòu)也可以僅僅位于防旋轉(zhuǎn)裝置部位，用于可 以通過與軸向?qū)蜓b置的間距施加大的轉(zhuǎn)矩或者說復(fù)位轉(zhuǎn)矩或反作 用力。
一個可選擇的實施例變化規(guī)定，所迷導(dǎo)向裝置的固定導(dǎo)軌和導(dǎo)向 軸是一致的。由此在結(jié)構(gòu)上特別筒單地實現(xiàn)軸向?qū)б恼{(diào)整橋。
當(dāng)然，防旋轉(zhuǎn)裝置與軸向?qū)蜓b置在結(jié)構(gòu)上的分離、尤其是在通 過滾動體軸線占據(jù)的平面的不同側(cè)面上的分離對于摩擦環(huán)傳動裝置 也有利地獨立于本發(fā)明的其余特征。
此外建議，所述摩擦環(huán)傳動裝置的一個導(dǎo)向軸或者一個保持架相
對于摩擦環(huán)傳動裝置的一個外殼具有一個彈性的支承裝置。通過彈性 的支承裝置滯后作用可以有利地實現(xiàn)調(diào)整橋或保持架的自由控制。
這種彈性支承與其它支承形式相比、尤其是與由現(xiàn)有技術(shù)已知的 滾動軸承相比也可以更小或者說成本有利地實現(xiàn)。在適當(dāng)?shù)夭贾脧椥?支承裝置的彈性部件時可以保證，使保持架通過彈性部件在保險位置 的方向上預(yù)緊，由此例如在保持架調(diào)整運行故障的情況下自動地使保 持架偏移到保險位置。這一點對于不附加地支承在一個保持架里面而 直接支承在一個導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向軸上的調(diào)整橋也是適用的。
作為彈性支承裝置可以有利地使用橡膠部件，但是也可以使用鋼 彈簧，如板簧。橡膠部件和鋼彈簧具有良好的彈性特性并簡單且經(jīng)濟 地制成。
通過彈性部件的適當(dāng)結(jié)構(gòu)或者說設(shè)計可以在不期望的自由度方 面特別經(jīng)濟地保證足夠的穩(wěn)定性。另一方面對此也可以使用其它導(dǎo)向 部件或驅(qū)動部件。
與此相關(guān)有利的是，所述保持架由一個薄板體制成。 一個薄板體 可以在結(jié)構(gòu)上設(shè)計，使它在確定的部位里面顯示出特別好的彈性特 性，由此通過薄板體有利地提供一個彈性支承裝置。
所述薄板體最好具有至少一個固定部位和一個彈性部位，其中該 彈性部位比固定部位更有彈性并且提供一個彈性支承裝置。該固定部 位尤其在支承裝置的自由度方面可以更穩(wěn)定或剛性更大地構(gòu)成。
如果所述薄板體在彈性支承裝置的部位圍繞其中性纖維旋轉(zhuǎn)
地、最好旋轉(zhuǎn)90。地構(gòu)成，則特別簡單地設(shè)計不僅軸向而且徑向相對 于滾動體軸線工作的彈性支承裝置結(jié)構(gòu)。
當(dāng)然，所迷彈性支承裝置對于摩擦環(huán)傳動裝置也有利地獨立于本 發(fā)明的其余特征，對于該傳動裝置一個保持架或者一個類似的結(jié)構(gòu)必 需調(diào)整其角度，用于使摩擦環(huán)偏移，
附加地或可選擇地以及也有利地獨立于本發(fā)明的其余特征有利 的是， 一個摩擦環(huán)傳動裝置具有兩個相互間以 一個縫隙間隔的滾動 體，它們在軸向滾動體軸線上旋轉(zhuǎn)地通過一個摩擦環(huán)相互適應(yīng)，其中 該摩擦環(huán)以一個調(diào)整行程軸向沿著縫隙可偏移地設(shè)置在一個軸向?qū)?向裝置、如在一個保持架中軸向自由導(dǎo)引的調(diào)整橋里面，其中該軸向 導(dǎo)向裝置或者保持架可以在一個桿上偏移并且該軸向?qū)蜓b置或者
保持架通過一個具有運動補償裝置的支承裝置支承在一個外殼上。
通過運動補償裝置在結(jié)構(gòu)上特別簡單地實現(xiàn)支承裝置的、尤其是 彈性支承裝置的長度補償，由此根據(jù)溫度變化有利地補償例如結(jié)構(gòu)部 件的伸長。這一點尤其對于活動的結(jié)構(gòu)部件是有利的。因為通過這種 長度補償或運動補償防止在結(jié)構(gòu)部件中或者相互對應(yīng)的結(jié)構(gòu)部件中 的應(yīng)力。此外通過這種長度補償也可以在杠桿結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)更大的調(diào)整 角，而不產(chǎn)生干擾的應(yīng)力。必要時也可以直接通過適合的支承實現(xiàn)這 種長度補償。
為了提供這種長度補償，有利的是，使所述運動補償裝置包括一 個支承套、 一個盤簧和/或一個橡膠套。
例如可以使導(dǎo)向軸在支承套中軸向偏移地支承，其中使支承套與 導(dǎo)向軸適應(yīng)，在導(dǎo)向軸與支承套之間沒有或只有微小的徑向間隙。
為了能夠使導(dǎo)向軸相對于支承套傾斜，可以附加地在導(dǎo)向軸上在 支承套處具有一個盤簧。該盤簧保證在導(dǎo)向軸與支承套之間的最小徑 向間隙時的傾斜。
對于盤簧可選擇或附加地也可以具有其它裝置，如橡膠套。通過 橡膠套進一步減小在導(dǎo)向軸與支承套之間太大的徑向間隙的危險，因 為這種橡膠套也可以徑向非常緊密頂靠地構(gòu)成，但是同時同樣能夠?qū)?現(xiàn)導(dǎo)向軸相對于支承套的傾斜。
這種支承裝置也有利地獨立于本發(fā)明的其余特征，因為通過這個 支承裝置對于摩擦環(huán)傳動裝置經(jīng)濟地且結(jié)構(gòu)上簡單以及節(jié)省空間地 實現(xiàn)一個用于支承一個調(diào)整橋的保持架的彈性支承，例如在一個外殼 上。尤其在適合設(shè)置彈性部件時可以保證，使保持架通過彈性部件在 保險位置的方向上預(yù)緊，由此在保持架調(diào)整的運行故障情況下使保持 架自動地偏移到保險位置。
而由現(xiàn)有技術(shù)已知，通過保持架的位置給定摩擦環(huán)的調(diào)整角，附 加地或者可選擇地對于上述結(jié)構(gòu)一個摩擦環(huán)傳動裝置具有一個摩擦 環(huán)和兩個圍繞滾動體軸線旋轉(zhuǎn)地、相互間以 一個縫隙間隔設(shè)置的滾動 體是有利的，對于該傳動裝置所述摩擦環(huán)沿著縫隙根據(jù)摩擦環(huán)和滾動 體的旋轉(zhuǎn)與相對于縫隙的調(diào)整角相關(guān)地偏移并且以其調(diào)整角通過一 個調(diào)整橋鉸接，調(diào)整橋使摩擦環(huán)支承在至少兩個支承位置上并且其特 征在于，摩擦環(huán)的至少一個支承位置相對于調(diào)整橋和/或相對于摩擦
環(huán)的另一支承位置偏移地設(shè)置。這種支承位置尤其可以設(shè)在配有圍繞 錐軸線旋轉(zhuǎn)的錐體的錐摩擦環(huán)傳動裝置上。
通過這種最終在摩擦環(huán)方面對應(yīng)于支承位置的偏移并因此對應(yīng) 于調(diào)整橋相應(yīng)偏移的調(diào)整可以使摩擦環(huán)以其調(diào)整角偏移，而無需活動 的保持架。因此可以具有一個關(guān)于外殼位置固定的保持架，由此可以 使這個保持架十分經(jīng)濟地構(gòu)成并且可靠地構(gòu)成整個裝置。
當(dāng)然，可以在結(jié)構(gòu)上通過不同的方式和方法實現(xiàn)可偏移的支承位 置。 一個實施例變型方案規(guī)定一個鉸接的調(diào)整橋，其中摩擦環(huán)的兩個 支承位置通過鉸鏈相互偏移地設(shè)置在調(diào)整橋上。
如果要使調(diào)整橋尤其通過一個在兩個支承位置之間的關(guān)節(jié)非鉸 接地構(gòu)成， 一個優(yōu)選的實施變型方案規(guī)定， 一個支承位置可偏移地在 一個滑桿裝置上導(dǎo)引。最好對于這個實施例使滑桿裝置設(shè)置在調(diào)整橋 上，由此可以毫無問題地實現(xiàn)調(diào)整橋的滑桿裝置。
有利的是，所迷滑桿裝置不僅具有由一個具有滑桿槽的滑桿和滑 桿板組成的第一結(jié)構(gòu)組件，而且具有由滑塊組成的第二結(jié)構(gòu)組件。通 過這種滑桿裝置可靠且簡單地實現(xiàn)可偏移的支承位置。
在一個優(yōu)選的實施變型方案中所述滑桿裝置至少部分地是調(diào)整 橋的一個組成部分。所述滑桿槽最好直接加入在調(diào)整橋里面，由此使 滑桿裝置特別緊湊且通過滑桿槽作為材料缺口更輕地構(gòu)成。在滑桿槽 內(nèi)部定位滑塊，其中滑塊一端通過適合的裝置保持與摩擦環(huán)兩側(cè)適應(yīng) 的輥?；瑝K的另一端與滑桿板連接，在其上仍然可以固定一個環(huán)隨動 體，通過選擇的滑桿裝置使環(huán)隨動體在滑桿板和滑塊上在滑桿槽里面 或上面導(dǎo)引同時軸向偏移地支承在調(diào)整橋上。由此可以使環(huán)隨動體一 方面沿著軸向軸向?qū)蜉S移動。另一方面使環(huán)隨動體附加地垂直于導(dǎo) 向軸可移動地在滑桿槽中導(dǎo)引。
因為尤其通過現(xiàn)有的滑桿裝置能夠在結(jié)構(gòu)上簡單地實現(xiàn)摩擦環(huán) 在一個摩擦環(huán)傳動裝置中的可偏移的支承位置，所有與滑桿裝置相關(guān) 的特征也都有利地獨立于本發(fā)明的其余特征。
但是沒有上述的支承摩擦環(huán)的滑桿裝置也行的可偏移的支承位 置已經(jīng)本身使一個摩擦環(huán)有利地支承在一個調(diào)整橋上并因此沒有本 發(fā)明的其余特征同樣是有利的。
此外本發(fā)明也獨立于本發(fā)明的其它特征地由一個具有兩個相互
排氣道。
依據(jù)本發(fā)明的密封圈第三密封唇在裝入狀態(tài)下支承在十字接頭軸 頸的一個階梯段上。在裝入位置上，中間密封唇與分配給軸頸的密封 唇之間出現(xiàn)兩個密封唇的V形分叉或一個V形環(huán)形槽。
依據(jù)本發(fā)明的密封圈在十字接頭套筒的內(nèi)部此外形成徑向軸承滾 動體的一個軸向止擋。為此密封圈腳或密封圈底部可以相應(yīng)加長，以
實現(xiàn)局部限制滾動體的軸向止擋。
優(yōu)選依據(jù)本發(fā)明密封圈的內(nèi)部密封唇支承在一個壁厚減薄的，也 就是十字接頭套筒的一個形成徑向凸臺的段上。這種措施一方面需要 密封圈優(yōu)選加長的、改善彈性的內(nèi)部密封唇，而另一方面需要十字接 頭套筒的壁簡單無切削的變形，以形成徑向向內(nèi)定向的套筒邊。
通過使用僅由塑料或者密封圈材料制造的密封圈可以取得進一步 的成本優(yōu)勢。此外，本發(fā)明包括密封圈至少分區(qū)域地包圍一個襯板。 優(yōu)選適用端面在密封圈內(nèi)裝入一個盤形襯板，該襯板同時形成徑向軸 承滾動體的一個軸向止擋。
此前所述依據(jù)本發(fā)明的密封圈可以具有優(yōu)點的方式為萬向軸的接 頭使用依據(jù)權(quán)利要求14所述的下列安裝方法。
用于該方法的接頭具有以下結(jié)構(gòu)
- 在其末端上具有托叉的兩個軸具有兩個相對設(shè)置的孔用于容 納各自一個十字接頭套筒；
- 在每個罐狀構(gòu)成的十字接頭套筒內(nèi)裝入十字接頭的軸頸，其
可通過具有圓柱體構(gòu)成的滾動體的徑向軸承回轉(zhuǎn)；
- 為密封在十字接頭的軸頸與十字接頭套筒之間出現(xiàn)的環(huán)形間
隙，具有包括三個徑向向外定向密封唇的整體構(gòu)成的密封圈；
可以使環(huán)隨動體毫無問題地往復(fù)移動。因此該環(huán)隨動體相對于偏轉(zhuǎn)機 構(gòu)相對移動地設(shè)置。
一個實施變型方案規(guī)定，所述導(dǎo)向槽直線地構(gòu)成。但是也可以使 用彎曲的或者其它形狀的導(dǎo)向槽，
可偏移的支承位置與一個滑桿裝置相結(jié)合有利的是，所述環(huán)隨動 體設(shè)置在滑桿板上。在此該環(huán)隨動體在包括滑桿板和滑塊的位置在滑 桿槽中垂直于零軸線偏移。
以有利的方式使所迷偏轉(zhuǎn)機構(gòu)支承在摩擦環(huán)傳動裝置的一個外 殼上并由此位置固定地固定。
為了使摩擦環(huán)傳動裝置總體上相對緊湊地構(gòu)成有利的是，使所述 零軸線基本平行于軸向?qū)蜓b置的縫隙延伸.
本發(fā)明的目的還附加地或者可選擇地通過一個具有兩個相互間 以一個縫隙間隔的滾動體的摩擦環(huán)傳動裝置得以實現(xiàn)，滾動體在軸向
滾動體軸線上旋轉(zhuǎn)地通過一個摩擦環(huán)相互適應(yīng)，在該傳動裝置中所述 摩擦環(huán)以一個調(diào)整行程軸向沿著縫隙可偏移地設(shè)置在一個軸向自由
可偏移的調(diào)整橋里面，其中具有用于使一個可偏移的支承位置轉(zhuǎn)向的 機構(gòu)，通過該機構(gòu)使已經(jīng)從第一零位偏轉(zhuǎn)出來的零軸線的可偏移支承 位置轉(zhuǎn)向到零軸線上的另一零位上。
以有利的方式使一個摩擦環(huán)通過可偏移支承位置的轉(zhuǎn)向機構(gòu)獨 自地偏移到一個零位上并由此也偏移到摩擦環(huán)的靜止位置，如果達到 一個相應(yīng)的理論位置。
關(guān)于摩擦環(huán)"靜止位置，，的概念在本發(fā)明的意義上可以理解為如 下位置，在該位置摩擦環(huán)盡管可以圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，但是基本沒 有在軸向?qū)蜉S方向上的平移運動。
關(guān)于"零軸線"的概念目前理解為一個軸線，沿著它一個可偏移的
支承位置可以基本上平移地運動。但是可偏移的支承位置只沿著零軸 線運動，如上所述，當(dāng)環(huán)隨動體從零軸線的一個零位偏轉(zhuǎn)出來并且只
是持續(xù)到環(huán)隨動體再返回到零軸線的一個零位時。
一個優(yōu)選的實施變型方案規(guī)定，所述可偏移支承位置的轉(zhuǎn)向機構(gòu) 具有一個摩擦環(huán)。在這個選擇的實施變型方案中該摩擦環(huán)是可偏移支 承位置的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。如果摩擦環(huán)本身形成轉(zhuǎn)向機構(gòu)，則非常緊湊地構(gòu) 成摩擦環(huán)傳動裝置，因為無需其它用于實現(xiàn)轉(zhuǎn)向機構(gòu)的裝置。以有利
的方式這樣的實施變型方案進一步減小本摩擦環(huán)傳動裝置的易受干 擾性，因為可以放棄可能產(chǎn)生故障的附加結(jié)構(gòu)部件。通過上述優(yōu)點這 種轉(zhuǎn)向機構(gòu)也有利地獨立于本發(fā)明的其余特征。
同樣獨立于本發(fā)明的其余特征地使本發(fā)明的目的通過一個具有 兩個相互間以 一個縫隙間隔的滾動體的摩擦環(huán)傳動裝置得以實現(xiàn)，滾 動體在軸向滾動體軸線上旋轉(zhuǎn)地通過一個摩擦環(huán)相互適應(yīng)，在該傳動 裝置中所述摩擦環(huán)以一個調(diào)整行程軸向沿著縫隙可偏移地設(shè)置在一 個軸向自由偏移的調(diào)整橋里面，在該傳動裝置中摩擦環(huán)沿著縫隙由于 摩擦環(huán)和滾動體的旋轉(zhuǎn)與相對于縫隙的調(diào)整角相關(guān)地偏移并且其特 征是，所述調(diào)整橋、必要時通過一個保持架、借助一個具有至少一個 用于給定調(diào)整角的行程磁鐵的直線驅(qū)動裝置控制。
通過使用行程磁鐵作為直線驅(qū)動裝置能夠在考慮到調(diào)整橋驅(qū)動 裝置與調(diào)整橋之間的足夠減速比的情況下使用于控制所需的傳動機 構(gòu)數(shù)量最少化，這通過減少可能的間隙提高控制精度。此外使用行程 磁鐵的優(yōu)點是，它們特別少磨損地并且本身具有微小間隙地工作。
為了特別精確地調(diào)整保持架另一擴展結(jié)構(gòu)規(guī)定，使所述摩擦環(huán)傳 動裝置具有一個具有一個調(diào)整軸的直線驅(qū)動裝置，調(diào)整軸平行于軸向 導(dǎo)向裝置和/或由兩個滾動體軸線構(gòu)成的平面延伸。
由于基于磁鐵高速橋驅(qū)動裝置設(shè)計得特別簡單，有利的是摩擦環(huán) 傳動裝置具有帶有調(diào)整軸的直線驅(qū)動裝置，調(diào)整軸平行于軸向?qū)蜓b 置和/或由兩個滾動體軸線構(gòu)成的平面延伸。
如果所述直線驅(qū)動裝置具有多于一個的直線驅(qū)動電機，則進一步 提高摩擦環(huán)傳動裝置的運行可靠性。通過多于一個的直線驅(qū)動電機提
供一個特別可靠的驅(qū)動裝置，由此當(dāng)一個直線驅(qū)動電機失效時，還可 以可靠地自動調(diào)節(jié)摩擦環(huán)的調(diào)整角。
最好使用兩個相反方向工作的行程磁鐵，由此保證，可以有針對 性地控制所有想象到的和必需的保持架位置。
為了尤其可以有利地實現(xiàn)最小的調(diào)整角的變化而建議，所述直線 驅(qū)動裝置具有一個脈沖間歇控制器。通過脈沖或者脈沖間歇控制器的 長度以及通過頻率能夠特別簡單地實現(xiàn)所期望的偏轉(zhuǎn)或者摩擦環(huán)調(diào) 整。
可以附加地相應(yīng)使用通過彈簧和其它磁鐵或驅(qū)動裝置的慣性效
應(yīng)和反作用力，用于可以實現(xiàn)摩擦環(huán)的所期望偏轉(zhuǎn)。
附加地或者可選擇地為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的獨立于其余特征地 建議一個具有兩個相互間以 一個縫隙間隔的滾動體的摩擦環(huán)傳動裝 置，滾動體在軸向滾動體軸線上旋轉(zhuǎn)地通過一個摩擦環(huán)相互適應(yīng)，在 該傳動裝置中所述摩擦環(huán)以一個調(diào)整行程軸向沿著縫隙可偏移地設(shè) 置在一個軸向可自由偏移的調(diào)整橋里面，其中在調(diào)整行程的至少一端 上設(shè)置一個用于軸向可自由偏移的調(diào)整橋的調(diào)整行程限制器.
通過所建議的調(diào)整行程限制器實現(xiàn)一種方案，使軸向可自由偏移 的調(diào)整橋在其調(diào)整行程方面受到限制，使它本身在故障時無損壞地在 一個給定位置調(diào)整.當(dāng)然，可以以多種方式實現(xiàn)這種調(diào)整行程限制 器。例如可以使調(diào)整行程限制器電地實現(xiàn)，其中傳感器測得或確定軸 向可自由偏移的調(diào)整橋的位置，并且使調(diào)整橋借助于所獲得的數(shù)據(jù)相 應(yīng)偏移。
一個優(yōu)選的實施變型方案規(guī)定一個機械作用的調(diào)整行程限制 器，因為這個限制器在本發(fā)明方面可以不易受到干擾地構(gòu)成。
尤其為了使調(diào)整行程限制器在摩擦環(huán)的不同回轉(zhuǎn)方向上能調(diào) 節(jié)，有利的是，使所述調(diào)整行程限制器具有一個可調(diào)整的終端止擋。 根據(jù)摩擦環(huán)的回轉(zhuǎn)方向可以使可調(diào)整的終端止擋帶到一個對其有利 的位置。另外也可以通過可調(diào)整的終端止擋使摩擦環(huán)的位置適配于嚴(yán) 格限制的一個可調(diào)整的止擋，由此即使傳動裝置本身失效的時候，可 以易于例如電機的起動過程。
為了在可調(diào)整的終端止擋方面必需以盡可能輕的質(zhì)量運動，有利 的是，使所述可調(diào)整的終端止擋具有一個可偏移的終端止擋銷，它只 需是活動的。
按照實施例有利的是，所述可偏移的終端止擋銷軸向相對于軸向
導(dǎo)向裝置可移動地設(shè)置，通過相對于軸向?qū)蜓b置的這種軸向移動性
也能夠根據(jù)哪個需要調(diào)整，縮短或延長調(diào)整行程。
尤其當(dāng)可調(diào)整的終端止擋具有一個與方向相關(guān)的空轉(zhuǎn)的時候(空
轉(zhuǎn)根據(jù)摩擦環(huán)的旋轉(zhuǎn)方向使終端止擋銷偏移)，有利的是，可偏移的 終端止擋銷相對于軸向?qū)蜓b置軸向可移動地設(shè)置在可調(diào)整的終端 止擋上。
如果要規(guī)定可調(diào)整的終端止擋不具有這種空轉(zhuǎn)，則終端止擋的調(diào)
整或者說終端止擋銷的偏移在結(jié)構(gòu)上簡單地由此實現(xiàn)，可偏移的終端 止擋具有一個旋轉(zhuǎn)磁鐵。該旋轉(zhuǎn)磁鐵可以與可偏移的終端止擋銷連 接，使得可偏移的終端止擋銷相對于導(dǎo)向裝置軸向可移動地設(shè)置。
若在可偏移的終端止擋銷與一個旋轉(zhuǎn)磁鐵之間設(shè)置一個用于調(diào) 整可偏移的終端止擋銷的調(diào)整盤，則在結(jié)構(gòu)上特別簡單地保證可偏移 的終端止擋銷的軸向運動性。例如為了調(diào)整可偏移的終端止擋銷使調(diào) 整盤在與可偏移的終端止擋銷的接觸區(qū)在其圓周上具有不同的厚 度，由此在調(diào)整盤旋轉(zhuǎn)時根據(jù)調(diào)整盤在這個接觸區(qū)的位置定位調(diào)整盤 的不同厚度的范圍。因此該調(diào)整盤在第一調(diào)整位置具有第一厚度，4吏 得可偏移的終端止擋銷關(guān)于調(diào)整行程帶到第一位置。相反，當(dāng)調(diào)整盤 旋轉(zhuǎn)到另一調(diào)整位置，其在與終端止擋銷的接觸區(qū)中具有一個與第一 厚度不同的第二厚度，由此使終端止擋銷對于調(diào)整行程調(diào)整到第二位 置，
獨立于本發(fā)明的其余特征也使本發(fā)明的目的通過一個具有兩個 相互間以一個縫隙間隔的滾動體的摩擦環(huán)傳動裝置得以實現(xiàn)，滾動 體在軸向滾動體軸線上旋轉(zhuǎn)地通過一個摩擦環(huán)相互適應(yīng)，在該傳動 裝置中一個用于調(diào)整滾動體之間的頂壓力的頂壓裝置包括具有靜態(tài) 和動態(tài)的壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)的壓力調(diào)節(jié)裝置，其中動態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)相 對于靜態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)可偏移地支承在一個滾動體上。
由現(xiàn)有技術(shù)已知一種摩擦環(huán)傳動裝置，其中一個頂壓裝置尤其通 過液壓工作的壓力調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)滾動體之間或滾動體與一個摩擦環(huán)
之間的頂壓力.例如在WO 2004/06 1336 Al中描述了一個用于夾緊 兩個摩擦錐的液壓頂壓裝置，兩個摩擦錐通過可調(diào)整的摩擦環(huán)相互間 交替起作用。在一個摩擦錐即輸出錐中設(shè)置頂壓裝置，它通過液壓壓 力通過液壓管道控制。根據(jù)以多大的壓力加載頂壓裝置，調(diào)節(jié)在摩擦 錐之間或者在摩擦錐與摩擦環(huán)之間的一個相應(yīng)的頂壓力.通過這樣定 位和起作用的頂壓裝置可以在結(jié)構(gòu)上簡單地并由此有利地在摩擦錐 與摩擦環(huán)之間調(diào)節(jié)不同的摩擦特性。
通過具有壓力調(diào)節(jié)裝置的這種頂壓裝置，其中動態(tài)的壓力調(diào)節(jié)機 構(gòu)設(shè)置在滾動體內(nèi)部、即摩擦錐內(nèi)部，能夠使已知的壓力調(diào)節(jié)裝置和 此使已知的頂壓裝置在結(jié)構(gòu)上再一次優(yōu)化。尤其是根據(jù)壓力調(diào)節(jié)裝置 的動態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)可偏移地支承在一個滾動體里面的事實，使頂壓
裝置特別緊湊地構(gòu)成。
與此相關(guān)"動態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)"的概念表示結(jié)構(gòu)組件，它們是活動 的，用于可以建立相應(yīng)的壓力，而"靜態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)"的概念表示結(jié) 構(gòu)組件，它們是位置固定的并且支撐于動態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)上，用于建 立壓力。
一個優(yōu)選的實施變型方案規(guī)定，使所述動態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)支承在 一個滾動體的附軸上，該附軸至少部分地設(shè)置在滾動體內(nèi)部。經(jīng)常在 這種附軸中加工出一個用于控制頂莊裝置中的油壓的油壓管道，由此 使動態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)通過這個油壓管道就地直接在油壓管道上和里 面現(xiàn)場調(diào)節(jié)頂壓裝置的油壓。由此可以省去一個外部的壓力調(diào)節(jié)裝 置，它占據(jù)摩擦環(huán)傳動裝置上的附加結(jié)構(gòu)空間。通過按照本發(fā)明的壓 力調(diào)節(jié)裝置也有利地獨立于本發(fā)明的其余特征地進一步構(gòu)造一個摩 擦環(huán)傳動裝置。
與上述油壓壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)的支承不同，有利的是，使所述靜態(tài)壓 力調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在摩擦環(huán)傳動裝置的另一滾動體之外的結(jié)構(gòu)部件 上。例如將靜態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)位置固定地固定在摩擦環(huán)傳動裝置外殼 上，由此使靜態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)與外殼固定地固定在摩擦環(huán)傳動裝置里 面并且使動態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)可以相對于靜態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)移動。
如果所迷動態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)具有一個隨著滾動體旋轉(zhuǎn)的可由靜 態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)激勵活塞，結(jié)構(gòu)上特別簡單地可以使動態(tài)壓力調(diào)節(jié)機 構(gòu)可偏移地設(shè)置在滾動體之一或者說一個滾動體的附軸里面。
一個優(yōu)選的實施變型方案規(guī)定，使所述靜態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)具有一 個行程磁鐵。通過該行程磁鐵能夠以最少的空間特別簡單地偏移隨著 滾動體旋轉(zhuǎn)的活塞并且建立壓力。
如果所迷旋轉(zhuǎn)活塞具有一個設(shè)置在行程磁鐵的內(nèi)部的磁的軸 頸，則可以特別有利且運行可靠地使這種旋轉(zhuǎn)活塞由行程磁鐵激勵。 在此軸頸最好無接觸地在行程磁鐵內(nèi)部回轉(zhuǎn)并且通過相應(yīng)的電磁脈 沖在行程磁鐵內(nèi)部運動，由此通過旋轉(zhuǎn)活塞能夠關(guān)于頂壓裝置調(diào)節(jié)不 同的壓力關(guān)系。該旋轉(zhuǎn)活塞例如沿著一個滾動體軸線軸向移動，具有 頂壓裝置的滾動體圍繞該滾動體軸線旋轉(zhuǎn)。
關(guān)于一個摩擦環(huán)傳動裝置其它特征也獨立于本發(fā)明的其余特征 地得以實現(xiàn)所述目的，其它特征具有一個摩擦環(huán)傳動裝置，它具有兩
個相互間以 一個縫隙間隔的滾動體，它們在一個軸向滾動體軸線上旋 轉(zhuǎn)地通過一個摩擦環(huán)相互適應(yīng)，對于該傳動裝置所述摩擦環(huán)以一個調(diào) 整行程軸向沿著縫隙可偏移地設(shè)置在一個軸向可自由偏移的調(diào)整橋 里面，并且該摩擦環(huán)具有一個分開的摩擦面。
通過使摩擦環(huán)的摩擦面分開，能夠改善摩擦環(huán)相對于兩個滾動體 之間的縫隙的傾翻轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定性，因為通過分開的摩擦面對于相同的 面壓力可以實現(xiàn)更大的杠桿。在此當(dāng)然摩擦面可以與縫隙無關(guān)地附加 地還具有溝槽，溝槽用于改善液體分布以及面壓力的適配。
此外有利的是，所述分開的摩擦面具有一個縫隙，它使摩擦面分 成一個第一摩擦面和另一摩擦面，該縫隙的寬度至少為摩擦環(huán)寬度的
10%，最好至少為有效摩擦面的10%。
"縫隙"的概念不能與"溝槽"或"溝"的概念相提并論，因為摩擦面 在溝槽處具有足夠大的相對于滾動體的面壓力，用于在摩擦環(huán)與滾動 體之間傳遞相應(yīng)大的轉(zhuǎn)矩。但是這一點對于包括縫隙的摩擦面部位是 不能實現(xiàn)的，因為縫隙的幾何形狀使在縫隙處不能在摩擦環(huán)的摩擦面 與滾動體之間傳遞轉(zhuǎn)矩。 一個縫隙根據(jù)所使用的摩擦傳遞液
(Traktionsfluiden )通常也比溝槽或溝更寬或更深。
在本發(fā)明的意義上以"有效摩擦面，，的概念描述摩擦環(huán)的那個摩 擦面，通過它摩擦環(huán)事實上與一個滾動體接觸或者傳遞轉(zhuǎn)矩。因此有 效摩擦面的寬度是摩擦環(huán)寬度減去按照本發(fā)明的縫隙寬度和摩擦環(huán) 圓周邊緣上的斜邊之間的差值。
本發(fā)明的目的還通過一個具有兩個相互間以一個縫隙間隔的滾 動體的摩擦環(huán)傳動裝置得以實現(xiàn)，滾動體在一個軸向滾動體軸線上旋 轉(zhuǎn)地通過一個摩擦環(huán)相互適應(yīng)，對于該傳動裝置所述摩擦環(huán)以一個調(diào) 整行程軸向沿著縫隙可偏移地設(shè)置在一個軸向可自由偏移的調(diào)整橋 里面，并且所述滾動體沒有主作用力導(dǎo)入地設(shè)置在一個摩擦環(huán)傳動裝 置外殼里面。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，有利的是，使?jié)L動體設(shè)置在摩擦環(huán)傳動裝置外殼里 面，使得主要在相互夾緊兩個滾動體時在滾動體軸線軸向或徑向上產(chǎn) 生的初級(primar )作用力基本上不能傳導(dǎo)到現(xiàn)有的摩擦環(huán)傳動裝置 的摩擦環(huán)傳動裝置外殼里面，而是在前面已經(jīng)被承受。如果防止這種 初級作用力導(dǎo)入到摩擦環(huán)外殼里面，則使?jié)L動體在本發(fā)明的意義上沒
有主作用力導(dǎo)入地支承在摩擦環(huán)傳動裝置外殼里，而主作用力例如可 以由獨立的框架承受。
所述摩擦環(huán)傳動裝置外殼在這種情況下只需承受次級作用力，因 此它可以明顯更小型并因此也更輕地構(gòu)成。次級作用力例如是由于在 運行期間的負荷交變轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的作用力。
一個與此相關(guān)的優(yōu)選實施變型方案規(guī)定，所述滾動體的至少一側(cè) 相互夾緊地在一個獨立于摩擦環(huán)傳動裝置外殼的滾動體支承裝置中 設(shè)置在一個摩擦環(huán)傳動裝置外殼上。
關(guān)于"獨立的滾動體支承裝置"的概念在本發(fā)明的意義上可以理 解為各個支承裝置，通過它可以使?jié)L動體與摩擦環(huán)傳動裝置外殼無關(guān) 地至少在傳動裝置停機時相互夾緊并相互固定.
已經(jīng)證實特別有利的是，所述滾動體支承裝置具有一個鋼框架。 尤其通過鋼框架可以特別好地承受初級作用力，因為鋼具有高強度。 鋼框架尤其可以由薄板結(jié)構(gòu)經(jīng)濟地制成，因此滾動體支承裝置除了高 強度以外也具有高剛性。
一個優(yōu)選的實施變型方案規(guī)定，所述滾動體在兩側(cè)相互夾緊地支 承在獨立的滾動體支承裝置里面。如果滾動體在兩側(cè)相互夾緊地支承 在獨立的滾動體支承裝置、如鋼框架里面，則使否則傳導(dǎo)到摩擦環(huán)傳
動裝置外殼里面的作用力的卸栽能力特別高。
為了進一步加固滾動體支承裝置，有利的是，所述獨立的滾動體 支承裝置尤其通過一個鋼支架相互連接.由此可以使本身的外殼進一 步卸載。當(dāng)然與鋼不同的材料也適合于實現(xiàn)這種支架。
為了使?jié)L動體相對于摩擦環(huán)傳動裝置的其它傳動裝置部件位置 固定地設(shè)置有利的是，使所述獨立的滾動體支承裝置設(shè)置在摩擦環(huán)傳 動裝置外殼里面。
通過這種結(jié)構(gòu)尤其可以使外殼明顯更輕地構(gòu)成并且也在其幾何 形狀上更小型地構(gòu)成，由此使結(jié)構(gòu)空間最小化。盡管如此通過滾動體 支承裝置可以保證足夠的穩(wěn)定性和滾動的結(jié)構(gòu)組件之間的高頂壓 力。
另一有利的實施變型方案規(guī)定一個具有一個差速傳動裝置的摩 擦環(huán)傳動裝置，它連接于摩擦環(huán)傳動裝置上并且同樣支承在滾動體支 承裝置里面。與兩個通過獨立的滾動體支承裝置可相互間非常剛性地 連接的滾動體類似地可以附加地使一個差速傳動裝置或者其傳動裝 置部件相對于滾動體支承在一個滾動體支承裝置、例如上述的鋼框架 里面。
所述傳動裝置部件尤其在溫度變化時也特別有利地支承，因為鋼 框架具有比例如由鋁鑄件制成的外殼明顯更加有利的膨脹率。尤其是 可以使?jié)L動體支承裝置的特性總體上適合地適配于要被支承的傳動 裝置部件的特性，而不必顧及外殼，因此它可以特別輕且以復(fù)雜的形 狀構(gòu)成。
因為滾動體支承在獨立的滾動體支承裝置、如一個鋼框架里面， 特別有利地進一步改進摩擦環(huán)傳動裝置，因此在獨立的滾動體支承裝 置方面的特征也有利地獨立于本發(fā)明的其余特征。
此外有利的是，使所述摩擦環(huán)傳動裝置的滾動體、尤其是摩擦 錐、摩擦環(huán)和/或規(guī)定的滾動體軸、如摩擦錐的附軸由鋼制成或者由 與滾動體支承裝置相同的材料制成，鋼材料的優(yōu)點是，具有非常高的 強度和剛性。由此制成的摩擦環(huán)傳動裝置的結(jié)構(gòu)部件或傳動裝置部件 是特別耐久和有耐受力的，由此進一步提高摩擦環(huán)傳動裝置的運行可 靠性。因此由鋼制成結(jié)構(gòu)部件或傳動裝置部件方面的特征也有利地獨 立于本發(fā)明的其余特征。
為了使與摩擦環(huán)傳動裝置交替作用的轉(zhuǎn)矩不必通過靜止的齒輪 傳遞，例如在現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)中是這種情況，也有利地獨立于本發(fā)明 的其余特征的是一個具有兩個相互間以一個縫隙間隔的滾動體的摩 擦環(huán)傳動裝置，它們在軸向滾動體上旋轉(zhuǎn)地通過一個摩擦環(huán)相互適 應(yīng)，在該傳動裝置中所述摩擦環(huán)以一個調(diào)整行程軸向沿著縫隙可偏移 地設(shè)置在一個軸向自由偏移的調(diào)整橋里面，其中在摩擦環(huán)傳動裝置上
設(shè)置一個雙行星傳動裝置.
此外通過雙行星傳動裝置對于本摩擦環(huán)傳動裝置在結(jié)構(gòu)上簡單
地實現(xiàn)后退擋。該后退擋可以以小的結(jié)構(gòu)空間和最少數(shù)量的傳動裝置 部件由與通過摩擦環(huán)傳動裝置給定的旋轉(zhuǎn)方向的共同作用而實現(xiàn)。
同樣也有利地獨立于本發(fā)明的其余特征的是一個具有兩個相互 間以 一 個縫隙間隔的滾動體的摩擦環(huán)傳動裝置，它們在軸向滾動體上 旋轉(zhuǎn)地通過一個摩擦環(huán)相互適應(yīng)，在該傳動裝置中所述摩擦環(huán)以一個 調(diào)整行程軸向沿著縫隙可偏移地設(shè)置在一個軸向自由偏移的調(diào)整橋
里面，所述調(diào)整橋的或者調(diào)整橋的一個導(dǎo)向保持架的一個鉸接機構(gòu)
(Anlenker)—端與一個驅(qū)動裝置、如與偏心電機功能連接，另一端 支承在調(diào)整橋的或者導(dǎo)向保持架的鉸接機構(gòu)旋轉(zhuǎn)點上，并且該鉸接機 構(gòu)具有一個防過栽裝置。
通過這種方式可以使驅(qū)動裝置尤其在故障時、如過栽時在鉸接機 構(gòu)上與調(diào)整橋或?qū)虮３旨芊珠_，由此可以使調(diào)整橋或?qū)虮３旨茏?由地進行其他方式給定的運動。此外一個由于過栽分開的防過栽裝置 以適合的設(shè)計在需要的情況下直接在消除問題以后快速且不復(fù)雜地 再卡入，如果防過載裝置設(shè)在鉸接機構(gòu)上。
使所述防過載裝置設(shè)置在鉸接機構(gòu)內(nèi)部，可以特別好地保護防過 載裝置免受外部影響。
一個與此相關(guān)在結(jié)構(gòu)上特別簡單的實施形式規(guī)定，所述鉸接機構(gòu) 具有一個管，在其中設(shè)置防過載裝置。當(dāng)然，這種防過載裝置在其它 方式上結(jié)構(gòu)上可以各種各樣地實現(xiàn)。
例如一個優(yōu)選的實施變型方案規(guī)定，所述防過栽裝置具有無損壞 的防過載機構(gòu)。其優(yōu)點是，至少在微小過載時不直接損壞防過栽裝 置，而是使防過載裝置獨立地補償至少微小的過載，從而在過栽后可 以不受影響地在軸向可偏移的調(diào)整橋方面繼續(xù)執(zhí)行運行傳動裝置。
為了提供無損壞的防過栽機構(gòu)，有利的是，使所述防過載裝置具 有至少一個壓力部件和/或至少一個拉力部件。
如同"壓力部件"稱謂所表示的那樣，防過載裝置的壓力部件用于 至少在一個非臨界的范圍里平衡作用于調(diào)整橋并由此也作用于鉸接 機構(gòu)上的壓力峰值。
相應(yīng)地"拉力部件"平衡在調(diào)整橋與驅(qū)動裝置之間產(chǎn)生的非臨界 拉力。
如果所述壓力部件和拉力部件相互間相對可偏移地設(shè)置，則節(jié)省 空間地實現(xiàn)防過栽裝置。最好使壓力部件和拉力部件至少部分地相互 套合連接并相互間可以相對偏移，由此非常緊湊地構(gòu)成防過載裝置。
為了補償壓力或拉力，有利的是，不僅壓力部件而且拉力部件相
對于鉸接機構(gòu)可偏移地支承。
如果所述壓力部件和拉力部件分別通過一個彈性部件預(yù)緊，則使
防過載裝置獲得有利的預(yù)緊。通過預(yù)緊能夠做到，既不使壓力部件也
不使拉力部件頂靠在剛性止擋上，而是使它們可以基本沿著鉸接機構(gòu) 軸線在兩個方向上偏移。
與本發(fā)明相關(guān)地所述壓力部件和拉力部件是動態(tài)作用的防過栽 機構(gòu)。所述防過載機構(gòu)是動態(tài)作用的，因為通過其偏移實現(xiàn)防過載裝 置的無損壞的防過載機構(gòu)，由此至少可以無損壞地補償?shù)轿⑿〉?、?臨界的過栽峰值.
一個在結(jié)構(gòu)上較小構(gòu)成的實施變型方案規(guī)定，使所述拉力部件支 承在調(diào)整橋的一個驅(qū)動裝置上或者調(diào)整橋的導(dǎo)向保持架的驅(qū)動裝置 上。通過使防過栽裝置的拉力部件直接支承在驅(qū)動裝置上，能夠省去 必需使防過栽裝置與調(diào)整橋或保持架連接的其它結(jié)構(gòu)部件。
對此附加地或可選擇地建議，使所述壓力部件支承在調(diào)整橋上或 者調(diào)整橋的導(dǎo)向保持架上。通過使壓力部件直接布置在調(diào)整橋或者導(dǎo) 向保持架上也使與此相關(guān)的其它附加部件是多余的，由此以盡可能少 的結(jié)構(gòu)部件實現(xiàn)防過載裝置并且盡可能緊湊地構(gòu)成.
當(dāng)然，在其它實施變型方案中可以使所述拉力部件直接固定在調(diào) 整橋上而壓力部件直接固定在調(diào)整橋的驅(qū)動裝置上.由此沒有不利影 響地保留防過載裝置的功能可靠性和功能方式。
在出現(xiàn)非常高的過栽時獨立于本發(fā)明的其余特征地有利的是，使 所述防過栽裝置具有可損壞的防過栽機構(gòu)作為理論斷開位置.尤其有 利的是，過栽作用力進入一個臨界范圍，使得它們不再能夠通過動態(tài) 作用的防過栽機構(gòu)補償.
與動態(tài)作用的防過栽機構(gòu)相反，使所述理論斷開位置在本發(fā)明的 意義上是一個靜態(tài)作用的防過載機構(gòu)。這個防過栽機構(gòu)在動作之后損 壞，由此在防過載裝置重新有效前，必需更換它，
此外也有利地獨立于本發(fā)明的其余特征的使本發(fā)明的目的通過 一個具有兩個相互間以一個縫隙間隔的滾動體的摩擦環(huán)傳動裝置得 以實現(xiàn)，它們在軸向滾動體上旋轉(zhuǎn)地通過一個摩擦環(huán)相互適應(yīng)，在該 傳動裝置中所述摩擦環(huán)以一個調(diào)整行程軸向沿著縫隙可偏移地設(shè)置 在一個軸向自由偏移的調(diào)整橋里面，并且其特征是一個故障保險，它 具有用于使調(diào)整橋或調(diào)整橋的導(dǎo)向保持架在一個與調(diào)整橋或?qū)虮?持架的初級驅(qū)動裝置無關(guān)的應(yīng)急位置上調(diào)整。
通過故障保險能夠使本摩擦環(huán)傳動裝置自身在調(diào)整橋或?qū)虮?br> 持架的初級驅(qū)動裝置失效或只能故障工作時還能運行。因此一個具有 故障保險的摩擦環(huán)傳動裝置比常見的現(xiàn)有技術(shù)的摩擦環(huán)傳動裝置更 加可靠地運行。
特別有利的是，所述故障保險是一個用于調(diào)整橋或用于導(dǎo)向保持 架的次級驅(qū)動裝置。通過作為次級驅(qū)動裝置的故障保險使調(diào)整橋或調(diào) 整橋的導(dǎo)向保持架獲得一個冗余的驅(qū)動裝置，由此進一步提高摩擦環(huán) 傳動裝置的運行可靠性。
如果所述故障保險設(shè)置在調(diào)整橋與調(diào)整橋的初級驅(qū)動裝置之 間，則在結(jié)構(gòu)上特別簡單且節(jié)省空間地實現(xiàn)摩擦環(huán)傳動裝置中的故障 保險。
為了使非正常工作的初級驅(qū)動裝置與調(diào)整橋或與導(dǎo)向保持架去 耦聯(lián)并且可以另外調(diào)節(jié)調(diào)整橋或保持架，有利的是使所述故障保險具 有一個用于在調(diào)整橋與初級驅(qū)動裝置之間力線的截止/解除截止裝 置。
當(dāng)然，所述調(diào)整橋或?qū)虮３旨艿挠糜谏鲜隽硗庹{(diào)節(jié)的相應(yīng)調(diào)整 機構(gòu)可以各種各樣地實現(xiàn)。 一個特別簡單的實施變型方案規(guī)定，所述 調(diào)整機構(gòu)具有一個凸輪和一個在其上滾動的凸輪隨動體。在此該凸輪 隨動體通過一個彈性部件頂壓在凸輪上。通過凸輪隨動體可以使凸輪 "卡入"一個應(yīng)急位置。通過適當(dāng)?shù)拇胧┛梢暂p而易舉地使這個卡入只 在緊急情況中實現(xiàn)，方式是例如通過防止凸輪隨動體在正常運行狀態(tài) 卡入在卡入時以有利的方式凸輪隨動體例如在一個應(yīng)急位置設(shè)置在 凸輪的兩個凸臺之間.由此在那里使凸輪隨動體保持并且由此止鎖凸 輪的旋轉(zhuǎn)，直到再完好地建立初級驅(qū)動裝置的功能，
為了可以中斷調(diào)整橋的驅(qū)動裝置與調(diào)整橋或調(diào)整橋?qū)虮３旨?之間的力線，有利的是，使所述截止/解除截止裝置為了截止力流具 有一個脫離器、例如一個電驅(qū)動的棒并且為了解除截止力線具有一個 復(fù)位器，如一個彈性部件。此外通過脫離器也可以釋放凸輪隨動體， 使它可以卡入到凸輪里面。
例如所述脫離器使緊急離合器的第 一 離合片與緊急離合器的第 二離合片的凸輪脫離，由此使兩個離合片相互分開。在此該脫離器使 第一離合片離開凸輪，使得凸輪不再止鎖凸輪隨動體，由此使凸輪自 由旋轉(zhuǎn)，直到在其上的滾動的凸輪隨動體卡入凸輪的兩個凸臺之間并 且使凸輪固定在應(yīng)急位置。
如果再建立初級傳動，可以使脫離器返回到其初始位置并且使第
一離合片通過復(fù)位器的彈性部件再在凸輪方向上偏移，直到凸輪、即 第二離合片與第一離合片再正常地交替作用。
借助于下面對附圖的解釋詳細描述本發(fā)明的其它優(yōu)點、目的和特 性，在附圖中示例性地示出摩擦環(huán)傳動裝置以及其結(jié)構(gòu)組件。附圖中..
圖l以俯視圖示意示出一個具有作為摩擦環(huán)傳動裝置的彈性支承 裝置的板簧的保持架，
圖2示意示出

圖1的保持架的橫截面圖，
圖3以俯視圖簡示出另一具有一個作為摩擦環(huán)傳動裝置的彈性支 承裝置的橡膠部件的保持架，
圖4示意示出圖3的另一保持架的橫截面圖，
圖5以俯視圖示意示出一個具有作為摩擦環(huán)傳動裝置的可選擇的 彈性支承裝置的調(diào)整電機的保持架，
圖6示意示出圖5的保持架的橫截面圖，
圖7簡示出調(diào)整電機與圖5和6的保持架的軸向?qū)蜉S之間的連 接的視圖，
圖8以立體圖示意示出一個對于按照圖5至7的實施例的替換的 摩擦環(huán)傳動裝置的保持架，
圖9示意示出按照圖8的保持架和調(diào)整橋的俯視圖，
圖IO示出按照圖9的保持架的另一方案，
圖11示出按照圖9和10的保持架的另一方案，
圖12示出按照圖9至11的保持架的另一方案，
圖13示意示出一個摩擦環(huán)傳動裝置的按照圖14"I-I"截切面的橫 截面圖，在該傳動裝置中可以設(shè)置上面所述的保持架，
圖14示意示出按照圖13的摩擦環(huán)驅(qū)動裝置的俯視圖，
圖15示意示出一個用于前驅(qū)動的具有一個摩擦環(huán)傳動裝置的汽 車驅(qū)動裝置的縱向截面圖，
圖16示意示出圖15的摩擦環(huán)傳動裝置的"IV-IV"截切面的調(diào)整 橋視圖，
圖17示意示出圖16調(diào)整橋的"V-V"截切面的細節(jié)，
圖18示意示出用于汽車的具有一個摩擦環(huán)驅(qū)動裝置的后轉(zhuǎn)驅(qū)動
裝置的縱向截面圖，
圖19以俯視圖示意示出一個摩擦環(huán)傳動裝置的具有一個滑桿裝
置的保持架，
圖20示意示出按照圖19的具有滑桿裝置的保持架縱向截面圖， 圖21由第一方向示意示出一個保持架的具體實施例，具有與摩 擦錐共同作用的按照圖19和20的滑桿裝置，
圖22由第一方向示意示出按照圖21的沒有摩擦錐的具體實施
例，
圖23由另一方向示意示出具體的實施例，具有按照圖21和22 的摩擦錐，
圖24由另一方向示意示出按照圖22的沒有摩擦錐的具體實施
例，
圖25由另一方向示意示出按照圖21至24的具有摩擦錐的具體 實施例，
圖26由另一方向示意示出按照圖25的具有摩擦錐的具體實施
例，
圖27由另一方向示意示出按照圖21至26的具有摩擦錐的具體 實施例，
圖28由另一方向示意示出按照圖27的沒有摩擦錐的具體實施
例，
圖29由另一方向示意示出按照圖21至28的具有摩擦錐的具體 實施例，
圖30示意示出圖29的沒有摩擦錐的具體實施例， 圖31由另一方向示意示出按照圖21至3027的沒有摩擦錐的具 體實施例，
圖32由另一方向示意示出按照圖31的沒有摩擦錐的具體實施
例，
圖33示意示出一個保持架的俯視圖，具有一個直線驅(qū)動裝置和 一個相對于保持架中心設(shè)置的保持架旋轉(zhuǎn)軸，
圖34示意示出一個保持架的俯視圖，具有一個相對于保持架設(shè)
置在保持架導(dǎo)向軸以外的旋轉(zhuǎn)軸的直線驅(qū)動裝置，
圖35示意示出另一保持架的俯視圖，具有一個直線電機和設(shè)置
在保持架基體以外的保持架旋轉(zhuǎn)軸，
圖36以透視圖示意示出一個可調(diào)整的終端止擋的驅(qū)動裝置，
圖37以縱向截面圖示意示出圖36的可調(diào)整的終端止擋的驅(qū)動裝
置的第一位置，
圖38以縱向截面圖示意示出圖36的可調(diào)整的終端止擋的驅(qū)動裝 置的第二位置，
圖39以縱向截面圖示意示出兩個相互對應(yīng)的摩擦錐的結(jié)構(gòu)， 圖40以橫截面圖示意示出在兩個摩擦錐之間的雙面摩擦環(huán)， 圖41示意示出一個摩擦環(huán)傳動裝置，具有一個鋁制的摩擦環(huán)傳
動裝置外殼和獨立的摩擦錐支承裝置，
圖42以第一分解立體圖示意示出圖41的摩擦環(huán)傳動裝置外殼， 圖43以另一分解立體圖示意示出圖41和42的摩擦環(huán)傳動裝置
外殼，
圖44示意示出一個摩擦環(huán)傳動裝置的視圖，具有輸入端設(shè)置的
雙行星傳動裝置，
圖45示意示出一個摩擦環(huán)傳動裝置的視圖，具有輸出端設(shè)置的
雙行星傳動裝置，
圖46示意示出用于調(diào)整橋的導(dǎo)向保持架，具有防過載裝置，
圖47以笫一截面圖示意示出圖46的導(dǎo)向保持架，
圖48以另一截面圖示意示出圖46和47的導(dǎo)向保持架，
圖49以縱向截面圖示意示出在一個鉸接機構(gòu)中的可選擇的防過
栽裝置，
圖50示意示出一個不激活的故障保險，具有封閉的力流， 圖51以橫截面圖示意示出圖50的不激活的故障保險， 圖52示意示出一個激活的防過載裝置，具有斷開的力流， 圖53以橫截面圖示意示出圖52的不激活防過載裝置. 在圖1中所示的摩擦環(huán)傳動裝置結(jié)構(gòu)1尤其包括一個保持架2， 它基本由薄板體3構(gòu)成。根據(jù)這個薄板體3的結(jié)構(gòu)該保持架2具有第 一彈性支承裝置4、第二彈性支承裝置5和第三彈性支承裝置6。在 其每個彈性支承裝置4， 5和6上具有孔4A，5A以及6A (在這里只示例性地示出)，由此使保持架2通過螺栓連接7 (只示例性地在圖2 中示出)可以旋緊在一個摩擦環(huán)傳動裝置外殼8上?，F(xiàn)在至少第一彈 性支承裝置4具有一個橫截面收縮部分9，由此使保持架2通過一個 調(diào)整杠桿IO可以在圖1的紙面中圍繞旋轉(zhuǎn)軸線ll擺動。為此使調(diào)整 杠桿10通過一個調(diào)整杠桿容納薄板12鉸接地支承在保持架2上，該 調(diào)整杠桿10在這個實施例中為了使保持架2擺動按照雙箭頭13平移 地往復(fù)運動.
所述結(jié)構(gòu)1還具有一個軸向?qū)蜓b置14，它在保持架2的U形 彎曲的部位15設(shè)置在薄板體3的第一側(cè)腿16與薄板體3的第二側(cè)腿 17之間。該軸向?qū)蜓b置14包括一個圓柱形導(dǎo)向軸18，在其上一個 調(diào)整橋19按照雙箭頭20的方向可以自由移動。該軸向?qū)蜓b置14 在此以結(jié)構(gòu)上特別簡單的方式和方法是保持架2內(nèi)部的調(diào)整橋19的 單側(cè)軸向?qū)蜓b置.
通過調(diào)整橋19使一個摩擦環(huán)21通過第一輥固定體22和第二輥 固定體23可旋轉(zhuǎn)地支承，該摩擦環(huán)以公知的方式在兩個在這里未詳 細示出的滾動體之間建立連接。第一輥固定體22在本發(fā)明的意義上 是第一支承位置。相應(yīng)地第二輥固定體23在本發(fā)明的意義上是第二 支承位置。在按照圖2的視圖中示意示出兩個滾動體的第一滾動體的 第一滾動體軸線24。
為了防止調(diào)整橋19圍繞圓柱形導(dǎo)向軸18旋轉(zhuǎn)，該調(diào)整橋19具 有一個防旋轉(zhuǎn)裝置25,該防旋轉(zhuǎn)裝置25在這個實施例中由一個防旋 轉(zhuǎn)銷26組成，它是調(diào)整橋19的一個組成部分。該防旋轉(zhuǎn)裝置25還 具有一個移動軌道27，在其中防旋轉(zhuǎn)銷26可以按照雙箭頭20的方 向往復(fù)滑動。該防旋轉(zhuǎn)裝置25的移動軌道27固定在摩擦環(huán)傳動裝置 外殼8上，由此也可以由防旋轉(zhuǎn)裝置25毫無問題地承受大的作用力 并且傳導(dǎo)到摩擦環(huán)傳動裝置外殼8上。
在這個實施例中所述防旋轉(zhuǎn)裝置25位于軸向?qū)蜓b置14對面， 其中該軸向?qū)蜓b置14設(shè)置在一個通過兩個滾動體軸線24所在的平 面29的第一平面?zhèn)?8處，而防旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在該平面29的第二平 面?zhèn)?0處。因此所述調(diào)整橋19軸向僅僅支承在相對于通過滾動體軸 線(在這里只示出第一滾動體的滾動體軸線24)給定的平面29的唯 一平面?zhèn)?8上。
該平面29借助并沿著兩個滾動體軸線(由第一滾動體的第一滾 動體軸線24代表表示)構(gòu)成。在這里作為基礎(chǔ)的平面29及由此通過 平面29描述的平面按照圖1和2的視圖與紙面成直角地延伸。該平 面29也可以與笫一平面29成銳角。
通過調(diào)整橋19的單側(cè)支承減少調(diào)整橋19對于兩個軸向?qū)蜓b置 卡緊同時不再保證或至少限制摩擦環(huán)傳動裝置的完好功能的危險。由 此通過調(diào)整橋19的唯一軸向?qū)蜓b置14非常運行可靠地設(shè)計摩擦環(huán) 21對于薄板體3的第一側(cè)腿16與薄板體3的第二側(cè)腿17之間的一 個調(diào)整行程(為了清晰在這里未示出)的調(diào)整。
在圖3和4中所示的摩擦環(huán)傳動裝置的結(jié)構(gòu)101主要包括一個保 持架102，在其中通過一個軸向?qū)蜓b置114支承一個調(diào)整橋119。 通過調(diào)整橋119 一個摩擦環(huán)121通過第一輥固定體122和第二輥固定 體123導(dǎo)引。為了防止調(diào)整橋119相對于軸向?qū)蜓b置114的導(dǎo)向軸 118旋轉(zhuǎn)，該調(diào)整橋119具有一個防旋轉(zhuǎn)裝置125，它對于調(diào)整橋119 來說包括一個防旋轉(zhuǎn)銷126。該防旋轉(zhuǎn)銷126對應(yīng)于一個移動導(dǎo)軌 127，它固定在一個摩擦環(huán)傳動裝置外殼108上。除了移動導(dǎo)軌127 以外保持架102也固定在摩擦環(huán)傳動裝置108上。而調(diào)整橋119僅僅 通過軸向?qū)蜓b置114支承在保持架102上。由此幾乎完全排除調(diào)整 橋119相對于軸向?qū)蜓b置114卡住的危險，由此特別運行可靠地設(shè) 計摩擦環(huán)121相對于相互對應(yīng)的滾動體(為了清晰在這里未示出)的 調(diào)整。
在這個實施例中軸向?qū)蜓b置114也僅僅位于一個平面129的第 一平面?zhèn)?28處。而防旋轉(zhuǎn)裝置125位于平面129的第二平面?zhèn)?30 處。該平面129通過并沿著在這里未示出的滾動體的兩個滾動體軸線 延伸，滾動體通過摩擦環(huán)121相互間可以交替作用。該平面l"按照 圖3和4所視垂直于紙面延伸。該平面129也可以以一個銳角與第一 平面129相交。
此外按照圖1和2的結(jié)構(gòu)1與按照圖3和4的結(jié)構(gòu)101的主要不 同之處在于保持架2與102的結(jié)構(gòu)，尤其是兩個保持架2和102的不 同彈性支承4， 5， 6或104。結(jié)構(gòu)101的彈性支承裝置104由具有一 個固定的固定芯141的橡膠部件140實現(xiàn)，通過它使保持架102與摩 擦環(huán)傳動裝置外殼108聯(lián)系。通過彈性支承裝置104的橡膠部件WO
能夠使保持架102圍繞一個旋轉(zhuǎn)軸lll調(diào)整，由此通過不同的調(diào)整角 可以使保持架102沿著軸向?qū)蜓b置114調(diào)整。
為了使為此所需的調(diào)整力傳遞到保持架102上，在保持架102上 具有一個調(diào)整杠桿容納薄板112，在其上鉸接地固定一個調(diào)整杠桿 110。該鉸接固定的調(diào)整杠桿110可以按照雙箭頭113往復(fù)運動，由 此其結(jié)果是使保持架102圍繞旋轉(zhuǎn)軸111旋轉(zhuǎn)。
所述保持架102在摩擦環(huán)傳動裝置內(nèi)部的支承的穩(wěn)定性或強度除 了取決于材料選擇以外也取決于橡膠部件140的長度142的選擇。在 適當(dāng)選擇橡膠部件140的長度關(guān)系時使保持架102盡管彈性支承裝置 104也足夠地固定在摩擦環(huán)傳動裝置內(nèi)部，由此保證調(diào)整橋119并由 此也保證摩擦環(huán)121相對于滾動體(為了清晰在這里未示出)的可靠 調(diào)整以及一個足夠穩(wěn)定的垂直于為此所需的自由度的支承。
在圖5至7中所示的在一個摩擦環(huán)傳動裝置的保持架202處的可 選擇結(jié)構(gòu)201為了實現(xiàn)對于保持架202的彈性支承裝置204具有一個 調(diào)整電機245，它通過一個傳動裝置246與一個軸向?qū)蜓b置214的 圓柱形導(dǎo)向軸218耦聯(lián)。在本實施例中圓柱形導(dǎo)向軸218是結(jié)構(gòu)201 的真正保持架202。通過調(diào)整電機245和傳動裝置246使圓柱形導(dǎo)向 軸218往復(fù)運動，由此可以使調(diào)整橋219相對于在這里未示出的滾動 體調(diào)整。
在這個實施例中所述調(diào)整橋219 —端支承在軸向?qū)蜓b置214 上。也如同上述實施例一樣，該調(diào)整橋219除了軸向?qū)蜓b置214以 外遽具有一個防旋轉(zhuǎn)裝置225，它在調(diào)整橋側(cè)包括一個防旋轉(zhuǎn)銷 226，它滑動地位于移動導(dǎo)軌227內(nèi)部。該移動導(dǎo)軌227固定在摩擦 環(huán)傳動裝置外殼208上。調(diào)整電機245以及保持架202的與調(diào)整電機 245對置的一側(cè)同樣直接固定在摩擦環(huán)傳動裝置外殼208上。
也如同上述實施例一樣，在調(diào)整橋229本身上也支承一個摩擦環(huán) 221。該摩擦環(huán)221圍繞滾動體軸線224旋轉(zhuǎn)。為了可以使摩擦環(huán)221 相應(yīng)地相對于調(diào)整橋219運動，該摩擦環(huán)221通過第一輥固定體222 和第二輥固定體223可旋轉(zhuǎn)地固定在調(diào)整橋219上。也如同上面兩個 實施例那樣，該調(diào)整橋219相對于保持架202僅僅通過一個唯一的軸 向?qū)蜓b置214支承在摩擦環(huán)傳動裝置外殼208內(nèi)。在此唯一的軸向 導(dǎo)向裝置214位于平面229的第一平面?zhèn)?28處。該平面229在這個
實施例中也基本是一個平面，它通過兩個滾動體的兩個滾動體軸線
224確定(aufspannen)。該平面按照圖5和6的視圖垂直于紙面延伸。 該平面229也可以以一個銳角與第一平面229相交。
通過這種結(jié)構(gòu)201使調(diào)整橋219以有利的方式軸向僅僅支承在相 對于通過滾動體軸線224給定的平面229的一側(cè)228上，由此防止調(diào) 整橋219卡緊在保持架202的軸向?qū)蜓b置214上。
在這個實施例中通過板簧248實現(xiàn)彈性支承204，該板簧例如也 可以與保持架202 —體地通過導(dǎo)向軸218構(gòu)成.如同直接看到的那 樣，通過上述實施例的彈性支承可以施加復(fù)位力。在適合的轉(zhuǎn)換時可 以選擇復(fù)位力，使當(dāng)驅(qū)動裝置、如調(diào)整電機245失效時，使保持架或 調(diào)整橋通過這個復(fù)位力帶到一個應(yīng)急位置。
在圖8和9中示出對于按照圖5至7的實施例的一個擇換方案。 這個實施例基本對應(yīng)于圖5至7的實施例，因此一致的結(jié)構(gòu)組件也用 相同的附圖標(biāo)記表示并且不再解釋。在這里一個摩擦環(huán)221在兩個錐 摩擦輪252， 253之間圍卡錐摩擦輪252, 253中的一個錐摩擦輪旋轉(zhuǎn) 并且由一個調(diào)整橋219導(dǎo)引，該調(diào)整橋本身可軸向自由偏移地支承在 —個保持架202上。但是該保持架202或者說導(dǎo)向軸218不是通過板 簧而是通過一個軸承套248A軸向可偏移地支承，其中通過一個適合 的支承點保證導(dǎo)向軸218在軸承套248A中徑向沒有和只有極其微小 的間隙，但是可以在軸承套248A中傾斜。
如圖IO所示，通過一個碟形彈簧248B可以替換地在結(jié)構(gòu)上特別 簡單地實現(xiàn)在最小徑向間隙時的這種傾翻。取而代之也可以使用一個 傾翻彈性的橡膠套248C (見圖11 )。
此外對于按照圖8至11的結(jié)構(gòu)具有一個支承在外殼上的杠桿 246A，它可以由未示出的偏心電機、類似于調(diào)整電機245驅(qū)動。此 外導(dǎo)向軸218通過一個軸承249旋轉(zhuǎn)活動地支承在杠桿246A上。由 此杠桿246A給定運動并且可以非常準(zhǔn)確地以僅僅一個旋轉(zhuǎn)自由度支 承，而導(dǎo)向軸218的支承可以用于相應(yīng)的平衡。在這方面與按照圖5 至7的實施例存在差別，對于圖5至7的實施例平衡主要通過導(dǎo)向 軸218、杠桿或傳動裝置246與調(diào)整電機245之間的間隙實現(xiàn)。
圖12的實施例也基本對應(yīng)于上述實施例。但是在這個實施例中 對于導(dǎo)向軸218的支承點設(shè)在錐中心方向上。因此在這個實施例中導(dǎo)
向桿218的并由此保持架202的旋轉(zhuǎn)點位于一個由導(dǎo)向桿218確定的 并且平行于軸的軸線設(shè)置的平面，這導(dǎo)致導(dǎo)向桿218或保持架202特 別小的沖擊，由此使這個結(jié)構(gòu)占用非常少的空間。最好在導(dǎo)向軸218 內(nèi)部實現(xiàn)支承，這特別節(jié)省空間。在本實施例中這一點通過一個軸承 頭248D實現(xiàn)，它固定在一個桿248E上并且靜止在一個支承套248F 里面，該支承套本身設(shè)置在導(dǎo)向軸218里面。
上述的結(jié)構(gòu)1， 101和201尤其也適用于設(shè)置在按照圖13至18 的摩擦環(huán)傳動裝置上。
在圖13至18中所示的摩擦環(huán)傳動裝置主要由兩個平行滾動體軸 線350和351以徑向間距設(shè)置錐摩擦輪352和353組成，它們相互間 反向地設(shè)置并且具有相同的錐角p。在錐摩擦輪352與353之間設(shè)置 一個銜接徑向間距的摩擦環(huán)321 ，它包圍第一錐摩擦輪352并且固定 在保持架302上。通過兩個錐摩擦輪352和353之間的間距存在一個 縫隙321A。
所述保持架302由一個框架組成，它由兩個橫梁354和355和兩 個容納在其中的平行的導(dǎo)向軸356和357構(gòu)成。這個導(dǎo)向軸356和 357平行于錐摩擦輪軸線350和351同樣也平行于以角度P傾斜的錐 摩擦輪352和353的母線設(shè)置并且支承具有兩個相互指向的軸頸358 (在這里只示例性地表示)的調(diào)整橋319，笫一輥固定體322或笫二 輥固定體323位于軸頸上.所述輥固定體322和323作用于摩擦環(huán) 321兩側(cè)并且對摩擦環(huán)給出必需的軸向?qū)б?br> 所述橫梁354的中心形成一個鉛垂的旋轉(zhuǎn)軸線311，整個保持架 302可以圍繞該旋轉(zhuǎn)軸線擺動。為此所述下橫梁355與作用于其上的 且未示出的橫向驅(qū)動裝置359連接并與一個調(diào)整電機345連接。
所述旋轉(zhuǎn)軸線311在這個實施例中位于通過錐摩擦輪352和353 的錐摩擦輪軸線350和351確定的面329里面，該面是一個平面。該 面329也可以位于與其平行的平面里面或者以一個銳角與第一面329 相交。
如果保持架302以微小的角度擺動，則摩擦驅(qū)動裝置變成調(diào)整橋 319的軸向調(diào)整裝置并由此改變錐摩擦輪352和353的減速比。為此 一個極小的能耗就足夠了。
在圖15中所示的用于汽車的前驅(qū)動裝置具有一個錐摩擦環(huán)傳動
裝置360。該前驅(qū)動裝置主要由一個液壓的轉(zhuǎn)換器或者一個液壓離合 器360、 一個后置于該離合器的控制單元361、錐摩擦環(huán)傳動裝置362 和一個輸出裝置363組成。
所述液壓離合器360的主動部分位于軸364上，在其上也設(shè)置一 個制動盤365，它與錐摩擦環(huán)外殼308固定的制動鉗366共同作用并 且可以電地控制。 一個自由旋轉(zhuǎn)的齒輪367直接位于制動盤365后 面，該齒輪與一個只部分示出的背輪368嚙合并且在輸出裝置363中 可以作用于后退擋。該齒輪367在一側(cè)上具有一個冠齒，通過它使齒 輪與固定在軸364上的并且可以軸向移動的、具有一個內(nèi)部軸向齒的 接合套369嚙合并且可以被激活。
如果期望旋轉(zhuǎn)方向反向，則首先操縱由制動盤365和制動鉗366 組成的制動器，由此使銜接的傳動裝置不受轉(zhuǎn)矩沖擊的影響。然后使 接合套369在圖15中從其在那里所示的中性位置向右運動并且與小 齒輪370進入嚙合，該小齒輪與錐摩擦環(huán)傳動裝置362的錐摩擦輪 353的驅(qū)動軸371連接。
如同借助于圖13和14所述的那樣，所迷錐摩擦環(huán)傳動裝置362 由兩個對置的并且以徑向間距相互設(shè)置的錐摩擦輪352和353組成， 它們具有相同的錐角和平行的軸線.此外第一錐摩擦輪352 (在這里 是上面的錐摩擦輪)由摩擦環(huán)321包圍，它通過其內(nèi)部的外殼面與第 二錐摩擦輪353處于摩擦嚙合并通過其外部的外殼面與第一錐摩擦 輪352處于摩擦嚙合。
兩個錐摩擦輪352， 353可以如圖所示具有不同的直徑，由此可 能對于后接的驅(qū)動裝置363節(jié)省變速級.由于重量的原因也可以使錐 摩擦輪352和353空心地構(gòu)成，因為它僅僅用到其外殼面。
如同由圖16和17所示的那樣，所述摩擦環(huán)321固定在一個保持 架302里面，保持架圍繞一個旋轉(zhuǎn)軸線311可擺動地設(shè)置在摩擦環(huán)傳 動裝置外殼308的位置372上(圖10 )，該位置位于通過錐摩擦輪352 或353的錐摩擦輪軸線350或351確定的平面里面。為了避免大的旋 轉(zhuǎn)行程，其基本位于錐摩擦輪352， 353的軸向長度的中間。如上所 述，所述旋轉(zhuǎn)軸線311也可以位于一個與其平行的平面里面并且以一 個銳角與上述的平面相交.
在保持架302中固定兩個平行的導(dǎo)向軸356和357,其與水平線
的升角P與錐摩擦輪352和353的錐角p相同。在這些導(dǎo)向軸356和 357上導(dǎo)引一個調(diào)整橋319,調(diào)整橋具有突出部分373或374，在其 上支承輥固定體322或輥固定體323。它們?nèi)鐖D12所示具有一個圓 周槽357并且通過其凸緣376圍卡摩擦環(huán)321。
該摩擦環(huán)321可以通過其軸線平行于錐摩擦輪352和353的錐摩 擦輪軸線350， 351設(shè)置。但是它也可以固定在保持架302里面，使 其軸線平行于面對的錐摩擦輪352， 353的母線并且垂直立于錐摩擦 輪352, 3S3的外殼面上。
為了調(diào)整保持架302設(shè)有一個支承在外殼308里面的調(diào)整桿 377，它與一個未示出的調(diào)整電機和磁鐵連接并且作用于保持架302 上。
在保持架302略微旋轉(zhuǎn)時使摩擦環(huán)321圍繞軸線311旋轉(zhuǎn)，由此 改變與錐摩擦輪352和353的相對位置，由此使摩擦環(huán)321自動移動 到其位置并且改變錐摩擦環(huán)傳動裝置362的變速比。
所述錐摩擦輪353的輸出軸378容納在頂壓裝置379里面并且支 承輸出小齒輪380， 381，該頂壓裝置本身支承在外殼308里面。
所述頂壓裝置379由一個搭接輸出軸378的延長軸組成，它具有 一個面對錐摩擦輪353的具有徑向齒的法蘭382，該徑向齒與錐摩擦 輪353上的相應(yīng)徑向齒共同作用。該徑向齒引起施加在錐摩擦輪353 上的軸向壓力。
有利地通過一個分隔壁385將摩擦環(huán)傳動裝置外殼308在主動和 從動即360， 361， 363與錐摩擦環(huán)傳動裝置362之間分開。由此能夠 在用于摩擦環(huán)傳動裝置362的外殼部分中加入沒有潤滑特性的冷卻 液、例如硅油，由此不影響摩擦值。具有陶瓷粉末或其它固體顆粒的 牽引液體(Traktionsfluide )和油也適合于作為摩擦環(huán)傳動裝置362 的冷卻液。
有利地使摩擦環(huán)傳動裝置362的至少一個傳動裝置部件的摩擦 面、例如錐摩擦輪352， 353或者摩擦環(huán)321由硬質(zhì)合金或陶瓷例如 氮化鈦、氮化碳鈦、氮化鋁鈦或類似材料的覆層制成。
在圖18中所示的摩擦環(huán)傳動裝置362的使用附屬于一個汽車的 后輪驅(qū)動裝置并且基本對應(yīng)于按照圖15至17的結(jié)構(gòu)，因此相同作用 的結(jié)構(gòu)組件使用相同附圖標(biāo)記。 一個液壓離合器或一個液壓轉(zhuǎn)換器360位于摩擦環(huán)傳動裝置362前面而一個行星傳動裝置386位于摩擦 環(huán)傳動裝置362后面。
所述液壓離合器360的輸出軸同時構(gòu)成上述第一錐摩擦輪352的 軸387，它通過摩擦環(huán)321驅(qū)動第二錐摩擦輪353， 一個小齒輪389 位于第二錐摩擦輪的輸出軸388上，該小齒輪與一個可以自由旋轉(zhuǎn)地 位于傳動裝置輸出軸390上的齒輪391嚙合。該傳動裝置從動軸3卯 與軸387對中并且可以自由旋轉(zhuǎn)地容納在其中。 一個與齒輪391 —體 連接的小齒輪392形成行星傳動裝置386的太陽輪。這個太陽輪與行 星齒輪393嚙合，它們固定在一個行星支架394里面，該行星支架可 以圍繞傳動裝置從動軸390旋轉(zhuǎn)。該行星支架394具有一個圓柱形突 出部分395，它包括一個空心輪396，該空心輪與行星齒輪393嚙合 并且與傳動裝置從動軸390通過一個縱向齒397固定連接。在行星傳 動裝置386中還具有一個片式離合器398，它可以使傳動裝置從動軸 3卯與空心輪396連接。最后對行星支架392的圓柱形突出部分395 附設(shè)一個制動器。
通過操縱片式離合器接通前進擋。如果採縱制動器，則行星支架 固定并且產(chǎn)生傳動裝置從動軸3卯的旋轉(zhuǎn)方向變化，即向后驅(qū)動。
如同在圖13至18的實施例中直接看到的那樣保持架的旋轉(zhuǎn)軸線 分別設(shè)置在錐或錐軸線處，這一點對于按照圖1至12的實施例是不 同的。在這里旋轉(zhuǎn)軸線位于通過錐和錐軸線占據(jù)的空間以外，如果從 上面、在通過錐軸線確定的平面中觀察該結(jié)構(gòu)的時候。雖然通過后一 種結(jié)構(gòu)使調(diào)整行程變得更長，但是后一種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)更靈敏地調(diào)節(jié) 并且施加更大的作用力。
在圖19和20中所示的錐摩擦環(huán)傳動裝置具有一個摩擦環(huán)421和 兩個錐摩擦輪452, 453 (在這里只示出錐摩擦輪452)，在該傳動裝 置中摩擦環(huán)421與一個調(diào)整橋419鉸接(anlenken )，該調(diào)整橋使摩 擦環(huán)421支承在第一支承位置422和第二支承位置423上。在調(diào)整時 摩擦環(huán)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線411旋轉(zhuǎn)。
第二支承位置423在這個實施例中是一個可調(diào)整的支承位置，因 此可調(diào)整的支承位置423 —方面可以相對于第一支承位置422調(diào)整， 另一方面可以相對于調(diào)整橋419調(diào)整。為了調(diào)整，該調(diào)整橋419在這 個實施例中通過一個滑桿裝置1100在一個保持架402上導(dǎo)引，該保
持架具有一個由第一圓柱形導(dǎo)向軸1101和第二圓柱形導(dǎo)向軸1102組 成的軸向?qū)蜓b置414，不僅保持架402的第一圓柱形導(dǎo)向軸1101 而且第二圓柱形導(dǎo)向軸1102都固定在一個摩擦環(huán)傳動裝置外殼408 上。
所述滑桿裝置1100主要包括一個滑桿1103，它具有笫一滑桿槽 1104和第二滑桿槽1105,該滑桿裝置還包括一個具有第一滑塊1107 和第二滑塊1108的滑桿板1106和一個環(huán)隨動體1109。
為了導(dǎo)引滑桿裝置1100的環(huán)隨動體1109，在摩擦環(huán)傳動裝置外 殼408上通過一個導(dǎo)向銷1111可旋轉(zhuǎn)地支承一個調(diào)整杠桿1110，由 此使整個環(huán)隨動體容納體1110按照雙箭頭1112圍繞導(dǎo)向銷1111可偏 轉(zhuǎn)地固定。該環(huán)隨動體容納體1110具有一個環(huán)隨動體導(dǎo)向槽1113， 在其中環(huán)隨動體1109可以沿著調(diào)整杠桿1110的縱軸線1114移動。
在正常運行狀態(tài)環(huán)隨動體1109中心地設(shè)置零軸線1115上。如果 調(diào)整杠桿1110圍繞導(dǎo)向銷1111在雙箭頭1112的兩個方向中的一個方 向上運動，則環(huán)隨動體1109從零軸線1115開始向左或向右從零軸線 115偏轉(zhuǎn)。這引起可調(diào)整的支承位置423的偏移，并由此使摩擦環(huán)傾 斜，由此使摩擦環(huán)開始移動并使環(huán)隨動體1109再返回到零軸線1115 上。因為由此使環(huán)隨動體1109總是致力于使零軸線1115也中心地滯 留，因此環(huán)隨動體1109沿著縱向軸線1114在調(diào)整杠桿1110的導(dǎo)向 槽1113內(nèi)部移動，直到環(huán)隨動體1109再中心地到達、即到達零軸線 1115上的零位1116上。
通過調(diào)整杠桿1110的中心縱軸線1114與零軸線1115的交點確定 相應(yīng)的零位1116。
通過使環(huán)隨動體1109根據(jù)調(diào)整杠桿1110的位置自動地沿著調(diào)整 杠桿1110的中心縱軸線1114移動，能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦環(huán)422相對于錐摩 擦輪453， 453的特別可靠、簡單且反應(yīng)快速的調(diào)整。現(xiàn)在的零軸線 1115最好基本平行于兩個錐摩擦輪452， 453之間的縫隙延伸。
在本結(jié)構(gòu)中該摩擦環(huán)421是一個用于控制(Einlenken )可偏移的 支承位置423的機構(gòu)。該控制機構(gòu)、即摩擦環(huán)使環(huán)隨動體1109并由 此使可偏移的支承位置423總體上再向到零軸線1115上的零位 1109。當(dāng)然，沿著零軸線1115根據(jù)調(diào)整杠桿1110的位置存在多個不 同的零位。
在滑塊1107和1108上通過適合的裝置固定用于導(dǎo)引摩擦環(huán)421 的第一軸1117或第二軸1118。
在圖21至32中以不同的方向示出按照圖19和20的擴展結(jié)構(gòu)的 具體實施例，在此成對的圖21和22、 23和24、 25和26、 27和28、 29和30以及31和32分別示出具有錐摩擦輪552， 553和沒有錐摩 擦輪552， 553的實施例。在錐摩擦輪之間具有一個縫隙521A，它由 一個摩擦環(huán)521搭接，該摩擦環(huán)521在相對于調(diào)整橋519位置固定 的第一支承位置522(在這里只示例性地表示)和在相對于調(diào)整橋519 可偏移的支承位置523中導(dǎo)引，如同直接看到的那樣，支承位置523 不僅相對于調(diào)整橋而且也相對于另兩個支承位置522可調(diào)整。另外的 兩個支承位置522最好設(shè)置在中心，即，在摩擦環(huán)521的旋轉(zhuǎn)軸線上， 它作為自由度通過兩個錐摩擦輪552，553之間的縫隙512A保留并且 能夠?qū)崿F(xiàn)用于移動摩擦環(huán)521的相應(yīng)調(diào)整角。兩個支承位置522中的 一個支承位置位于兩個錐摩擦輪552， 553之間的縫隙521A里面。由 此可以使調(diào)整橋519對于精確的環(huán)位置軸向偏移并且軸向精確地跟 隨摩擦環(huán)521。在縫隙521A中也可以具有一個相應(yīng)中心的支承位置， 其中該支承位置也可以位于摩擦環(huán)521上的另一圓周位置上。
對于這個實施例可調(diào)整的支承位置523通過滑塊(在這里未示 出)支承在調(diào)整橋519上，滑塊能夠?qū)崿F(xiàn)可偏移的支承位置523相對 于摩擦環(huán)行程沿著縫隙521A的軸向偏移和垂直于調(diào)整橋519的調(diào)整 行程的偏移。由此可以通過一個調(diào)整杠桿1210引起可偏移的支承位 置523的軸向調(diào)整。如果調(diào)整杠桿1210相對于整個調(diào)整橋519的行 程偏心地支承，則其位置可以作為摩擦環(huán)521位置的尺度。如果調(diào)整 杠桿1210調(diào)整到一個確定的位置，則由此引起可偏移的支承位置523 的調(diào)整并且摩擦環(huán)521在通過調(diào)整杠桿1210的調(diào)整給定的位置的方 向上移動。摩擦環(huán)越靠近這個位置，在調(diào)整杠桿1210的導(dǎo)向槽1213 中導(dǎo)引的環(huán)隨動體1211對于滑桿就越靠近其靜止或中性位置，環(huán)隨 動體精確地在摩擦環(huán)521的理論位置達到該位置，由此使摩擦環(huán)靜 止。
因此由此示例性地提供一個結(jié)構(gòu)，其中通過一個調(diào)整裝置可以調(diào) 整摩擦環(huán)521的調(diào)整角，其中該調(diào)整裝置、例如調(diào)整杠桿1210基于 摩擦環(huán)521的調(diào)整角零位置分別不同地調(diào)整，在該位置摩擦環(huán)521分
別保持其相對于其調(diào)整行程的軸向位置，如果當(dāng)摩擦環(huán)521在一個調(diào) 整角零位置時，由此調(diào)整調(diào)整裝置，則摩擦環(huán)521以一個相應(yīng)的角度 調(diào)整。它對應(yīng)于其調(diào)整移動，直到摩擦環(huán)再達到在零軸線上的一個調(diào) 整角零位或零位，而且在另一軸向位置、即在對應(yīng)于調(diào)整裝置的調(diào)整 位置的軸向位置上。
在圖33中所示的另一實施例的保持架602通過一個直線驅(qū)動裝 置1220圍繞一個旋轉(zhuǎn)軸線611可調(diào)整地支承在一個摩擦環(huán)傳動裝置 外殼608里面。該保持架602具有兩個導(dǎo)向軸618，在其上一個調(diào)整 橋619在第一終端止擋1221與第二終端止擋1222之間以一個調(diào)整行 程1223可偏移地設(shè)置。在調(diào)整橋619上具有一個摩擦環(huán)621，它通 過第一輥固定體622并通過第二輥固定體623支承在調(diào)整橋619上。
在這個實施例中保持架602的旋轉(zhuǎn)軸線611 —方面位于調(diào)整行程 1223的范圍以內(nèi)，另一方面位于通過一個平面629構(gòu)成的平面里 面，該平面通過滾動體軸線624。
所述直線驅(qū)動裝置1220具有第一行程磁鐵1224和第二行程磁鐵 1225。兩個行程磁鐵1224和1225在這個實施例中具有相同的結(jié)構(gòu)。 因此僅僅通過第一行程磁鐵1224描述行程磁鐵1224和1225的結(jié)構(gòu) 和功能。兩個行程磁鐵1224和1225固定在摩擦環(huán)傳動裝置外殼608 上并且在調(diào)整軸線1226上對置，使得第一行程磁鐵1224以及第二行 程磁鐵1225的調(diào)整棒1227適應(yīng)于保持架602的一個支承裝置604。 為了使調(diào)整棒1227沿著調(diào)整軸線1226偏移，每個行程磁鐵1224， 1225在調(diào)整棒1227的一個端部上具有一個金屬芯1228，它由磁線團 1229包圍，該磁線圈安置在一個行程磁鐵外殼1230里面。為了使調(diào) 整棒1227移動使磁線圏1229以脈沖間歇運行(Puls-Pause-Betrieb ) 控制，由此使保持架602特別精確地調(diào)整或控制。該行程磁鐵1224 和1225分別具有一個彈性部件1231，它使一個行程磁鐵1224的調(diào) 整棒1227持久地在支承裝置604的方向上頂壓.因為兩個行程磁鐵 1224， 1225在一個公共的調(diào)整軸線1226上對置，因此各行程磁鐵 1224, 1225的彈性部件1231的彈性力是相互反向的，由此使保持架 602的支承裝置604相對于中間位置1232保持平衡。
具有兩個行程磁鐵1224， 1225的優(yōu)點是，對于所使用的直線驅(qū) 動裝置1220出現(xiàn)冗余，由此當(dāng)行程磁鐵1224， 1225中的一個失效的
時候保證直線驅(qū)動裝置1220本身的運行可靠性。
按照圖34和35的實施例基本具有與圖33的實施例相同的結(jié)構(gòu)， 因此相同和/或相同功能的結(jié)構(gòu)組件具有相同的附圖標(biāo)記。按照圖34 和3S的實施例的不同僅僅在于各保持架702或802的結(jié)構(gòu)。
在按照圖34的保持架702中保持架702的旋轉(zhuǎn)軸線711位于調(diào) 整橋619的調(diào)整行程1223以外但是位于通過平面629確定的平面以 內(nèi)。因此對于按照圖33和34的實施例旋轉(zhuǎn)軸線分別同樣位于一個通 過錐和錐軸覆蓋的范圍里面，如同已經(jīng)對于按照圖13至32的實施例 中已經(jīng)描述過的情況那樣。通過對于按照圖34的實施例使旋轉(zhuǎn)軸線 711的位置相對于旋轉(zhuǎn)軸線611的位置設(shè)置在調(diào)整行程1223以外，在 旋轉(zhuǎn)軸線711與調(diào)整軸線1226之間對于保持架702得到與對于保持 架602的在旋轉(zhuǎn)軸線611與調(diào)整軸線1226之間不同的杠桿尺寸。
同樣也適用于圖35的保持架802，因為保持架802的旋轉(zhuǎn)軸線 811盡管設(shè)置在第一終端止擋1221與第二終端止擋1222之間、因此 設(shè)置在調(diào)整行程1223范圍里面。但是旋轉(zhuǎn)軸線811與面629的平面 錯開地并且設(shè)置在通過錐和錐軸占據(jù)的范圍以外，由此在旋轉(zhuǎn)軸線 811與調(diào)整軸線1226之間產(chǎn)生另一杠桿尺寸，由此可以不同地選擇摩 擦環(huán)621的可調(diào)整性或者說可校準(zhǔn)性的靈敏性。
當(dāng)保持架的驅(qū)動裝置失效的時候，調(diào)整橋可能碰到終端止擋1221 和1222。這些止擋負責(zé)使調(diào)整橋傾斜到一個中性位置并且不再移動。 通過這種方式可以防止傳動裝置在這種情況下完全損壞并其使汽車 通過這個傳動裝置繼續(xù)移動。
在圖36至38中所示的可調(diào)整的終端止擋1240具有一個可偏移 的終端止擋銷1241并對于具有交變旋轉(zhuǎn)方向的摩擦環(huán)傳動裝置構(gòu)成 一個優(yōu)選的調(diào)整行程限制器。該可調(diào)整的終端止擋1240主要由一個 旋轉(zhuǎn)磁鐵1242和一個調(diào)整機構(gòu)1243組成.該旋轉(zhuǎn)磁鐵1242通過兩 個電纜1244和1245供電并因此可以驅(qū)動調(diào)整機構(gòu)1243，
可調(diào)整的終端止擋1240通過螺栓連接1246 (在這里只示例性地 表示)法蘭連接在一個摩擦環(huán)傳動裝置外殼908上。為此調(diào)整機構(gòu) 1243具有一個具有相應(yīng)的螺紋套1248的相應(yīng)調(diào)整機構(gòu)外殼1247。在 這個實施例中調(diào)整機構(gòu)外殼1247總共包括三個螺紋套1248 (在這里 只示例性地表示)。
所述旋轉(zhuǎn)磁鐵1242通過一個旋轉(zhuǎn)磁鐵軸1249與調(diào)整機構(gòu)1243 的調(diào)整盤1250連接。該旋轉(zhuǎn)磁鐵軸1249和調(diào)整盤1250在這個實施 例中形成一個軸-輪轂連接。在調(diào)整盤1250與終端止擋銷1241之間 具有一個支承球1251,通過這個支承球1251 —方面使作用力在終端 止擋銷1241與調(diào)整盤1250之間毫無問題地傳遞，另一方面使調(diào)整盤 1250在結(jié)構(gòu)上簡單地相對于終端止擋銷1241可偏移地支承。為了使 終端止擋銷1241通過支承球總是頂壓在調(diào)整盤1250上并由此明確地 相對于調(diào)整盤1250定位， 一個壓簧1252圍卡終端止擋銷1241。為 了使壓簧1252可以施加一個足夠大的壓力，使該壓簧1252夾緊在終 端止擋銷1241的一個突出部分1253與一個外殼止擋1254之間。
為了使作用于終端止擋銷1241或調(diào)整盤1250上的作用力傳遞到 調(diào)整機構(gòu)外殼1247上，在調(diào)整盤1250與調(diào)整機構(gòu)外殼1247之間具 有一個支承盤1255,它起到調(diào)整盤1250與調(diào)整機構(gòu)外殼1247之間 的滑動支承1256的作用。
所述調(diào)整盤1250在其外部半徑范圍具有不同的厚度，由此可以 使可調(diào)整的終端止擋1240的可偏移的終端止擋銷1241按照雙箭頭方 向1257在結(jié)構(gòu)上特別簡單地偏移。因此該調(diào)整盤1250在第一位置在 可偏移的終端止擋銷1241處提供一個初始厚度1258 (見圖37)，而 它另一位置在可偏移的終端止擋銷1241處提供一個最終厚度1259 (見圖38)。
所迷可調(diào)整的終端止擋1240 —方面可以規(guī)定，用于使一個調(diào)整 橋或一個摩擦環(huán)在緊急情況下或者在極限情況下能夠相反地起動。在 可調(diào)整的終端止擋1240的適合結(jié)構(gòu)中這一點導(dǎo)致，正好建立一個相 對于調(diào)整行程結(jié)束起動的摩擦環(huán)并且無損壞地保留在這個位置，但是 這個功能方式取決于摩擦環(huán)的旋轉(zhuǎn)方向，因此可調(diào)整的終端止擋1240 必需根據(jù)摩擦環(huán)的旋轉(zhuǎn)方向不同地調(diào)整。因此有利的是，根據(jù)摩擦環(huán) 的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)于終端止擋銷1241的所需的終端位置操縱旋轉(zhuǎn)磁鐵 1242。在此還要注意，除了具有所建議的旋轉(zhuǎn)磁鐵1242的實施例以 外，也可以具有一個純機械的關(guān)于與方向有關(guān)的空轉(zhuǎn)的解決方案(在 這里未示出)，其中空轉(zhuǎn)根據(jù)摩擦環(huán)的旋轉(zhuǎn)方向使終端止擋銷1241相 應(yīng)地偏移。
在圖39中所示的結(jié)構(gòu)主要由一個輸入錐1270、 一個輸出錐1271
和一個摩擦環(huán)2021組成。所述輸入錐1270與一個驅(qū)動軸1272功能 連接并且一方面通過圓柱滾子軸承1273而另一方面通過圓錐滾子軸 承1274支承在一個摩擦環(huán)傳動裝置外殼2008上。所迷圓錐滾子軸承 1274特別適合于，除了徑向作用的力以外還附加地承受軸向作用的 力。
而所迷輸出錐1271僅僅通過圓柱滾子軸承1275或1276支承在 摩擦環(huán)傳動裝置外殼2008上。該輸出錐1271與從動軸1277功能連 接。該從動軸1277 —方面直接支承在輸出錐1271上并且還附加地通 過圃錐滾子軸承1278支承在摩擦環(huán)傳動裝置外殼2008上。通過軸承 1274， 1278， 1273， 1275和1276使輸入錐1270和輸出錐1271在軸 向1279上基本相互夾緊，使得在輸入錐1270、摩擦環(huán)1521與輸出 錐1271之間施加必需的頂壓力，用于可以在這些結(jié)構(gòu)部件之間亳無 問題地傳遞作用力、尤其是轉(zhuǎn)矩。為了夾緊或者說為了產(chǎn)生附加的頂 壓力在驅(qū)動軸1277與輸出錐1271之間具有一個頂壓裝置1280。通 過該頂壓裝置1280能改變在輸出錐1271與在主動軸1277上的圓錐 滾子軸承1278之間在軸向1279上的距離或者說尤其在夾緊狀態(tài)產(chǎn)生 相應(yīng)變化的頂壓力。
在輸入錐1270、輸出錐1271與摩擦環(huán)1521之間的頂壓力變化是 有利的，因為在摩擦環(huán)偏移時不僅變速比而且作用于結(jié)構(gòu)上的作用 力、尤其是轉(zhuǎn)矩和面頂壓力都變化。為了使頂壓力和由此也使兩個摩 擦錐1270， 1271與摩擦環(huán)1521之間的摩擦連接可以有利地適配于這 些不同的運行條件，該頂壓裝置1280不僅以恒定的作用力起作用， 而且可以附加地調(diào)節(jié).為此該頂壓裝置1280包括第一調(diào)整盤1281和 第二調(diào)整盤1282,在其間一個球體1283在各個調(diào)整盤1281, 1282 的相應(yīng)導(dǎo)引軌道(在這里未精確示出)上導(dǎo)引。用于球體1283的導(dǎo) 引軌道這樣構(gòu)成， 一個增加的轉(zhuǎn)矩引起兩個調(diào)整盤1281， 1282相互 間的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)又導(dǎo)致球體1283沿著導(dǎo)引軌道偏移，由此使調(diào)整盤 1281， 1282相互頂壓。通過這種方式頂壓裝置1280產(chǎn)生一個取決于 輸出轉(zhuǎn)矩的頂壓力。在這里所示的結(jié)構(gòu)以有利的方式作為機械裝置具 有特別短的反應(yīng)時間并且尤其可以非常好地對在輸出端的驅(qū)動段中 沖擊作出反應(yīng)。
附加于球體1283的功能方式所述調(diào)整盤1281， 1282通過一個彈
性結(jié)構(gòu)1284相互頂壓，并且該彈性結(jié)構(gòu)1284現(xiàn)在提供一個確定的頂 壓裝置的基本負荷。
因為所述頂壓裝置1280的特征曲線只能有限地優(yōu)化，因此該頂 壓裝置1280具有尤其用于局部負荷范圍的力補償。力補償通過一個 液壓壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)1285實現(xiàn)，它在這個實施例中具有一個行程磁鐵 1286和一個隨驅(qū)動錐1271旋轉(zhuǎn)的磁活塞1287。該磁鐵1286位置固 定地固定在摩擦環(huán)傳動裝置外殼1508里面。而磁活塞1287活動地支 承在一個附軸1288里面。
該附軸1288可以隨輸出錐1271旋轉(zhuǎn)并且在此"攜帶"液壓壓力調(diào) 節(jié)機構(gòu)1285的磁活塞1287，由此使磁活塞1278與輸出錐1271圍繞 其旋轉(zhuǎn)軸線1289旋轉(zhuǎn)。為此該附軸1288具有一個用于磁活塞1287 的支承孔1290,其中該支承孔12卯過渡到一個液壓油孔1291。該液 壓油孔1291仍然與輸出錐1271的油室1292功能連接。
通過儲備在液壓油室1292中的液壓油可以補償通過彈性結(jié)構(gòu) 1284傳遞到第二調(diào)整盤1282上的作用力和/或通過第一調(diào)整盤1281 的球體1283傳遞的作用力，
為了可以在液壓油室1292中進行相應(yīng)的壓力補償，使磁活塞1287 通過行程磁鐵1286沿著輸出軸1271的旋轉(zhuǎn)軸線1289軸向移動。根 據(jù)磁活塞1287如何通過行程磁鐵1286激勵并沿著旋轉(zhuǎn)軸線1288軸 向偏移加大支承孔1290的體積，由此在這個支承孔1290中調(diào)節(jié)不同 的液壓油壓.這個壓力變化通過油液壓孔1291傳遞到油室1292，由 此能夠不同地調(diào)節(jié)由液壓油室1292的液壓油作用于第二調(diào)整盤1282 上的作用力。
所述頂壓裝置1280的上述液壓壓力調(diào)節(jié)裝置1295特別緊湊地構(gòu) 成并且因此需要非常少的結(jié)構(gòu)空間。以有利的方式使壓力調(diào)節(jié)裝置幾 乎完全設(shè)置在輸出錐1271內(nèi)部。僅僅行程磁鐵1286作為固定的并由 此靜態(tài)固定結(jié)構(gòu)部件的外殼需要一個在摩擦環(huán)傳動裝置結(jié)構(gòu)部件上 的支承，它不直接屬于輸出錐1271。特別有利的是，與行程磁鐵1286 共同作用的磁活塞1287作為液壓的壓力調(diào)節(jié)裝置1285的動態(tài)運動的 結(jié)構(gòu)部件間接或直接地可偏移地支承在輸出錐1271上，在本實施例 中磁活塞1287特別運行可靠地支承在輸出錐1271的附軸1288上。
當(dāng)然，通過行程磁鐵1286不必一定驅(qū)動一個液壓結(jié)構(gòu)的活塞。
而是也可以相應(yīng)地驅(qū)動一個頂壓裝置的、尤其是一個補償作用的或者 電機驅(qū)動的頂壓裝置的其它動態(tài)結(jié)構(gòu)部件.
對應(yīng)于圖40的視圖提出一個用于具有第一摩擦錐1301和第二摩 擦錐1302的錐摩擦環(huán)傳動裝置的分開的摩擦環(huán)1300。該分開的摩擦 環(huán)1300在其外摩擦面1303上具有一個縫隙1304,它將外摩擦面1303 分成第一摩擦面半體1305和第二摩擦面半體1306。此外分開的摩擦 環(huán)1300在其內(nèi)摩擦面1307上具有一個內(nèi)部縫隙1308,它將內(nèi)摩擦 面1307分成第一內(nèi)摩擦面半體1309和第二內(nèi)摩擦面半體1310。
通過分開的外摩擦面1303和分開的內(nèi)摩擦面1307能夠改善分開 的摩擦環(huán)1303防止相對于兩個摩擦錐1301與1302之間的縫隙1311 的傾翻轉(zhuǎn)矩(防止在圖40圖面中的旋轉(zhuǎn)運動)的穩(wěn)定性，因為通過 分開的摩擦面1303, 1307在相同的面壓力情況下可以實現(xiàn)更大的杠 桿。
當(dāng)然，分開的摩擦面1303, 1307與此無關(guān)地還可以具有溝槽(為 了清晰在這里未示出)。通過這種溝槽實現(xiàn)一個更好的液體分布以及 更好的面壓力頂壓。已經(jīng)證實，上述效應(yīng)在較寬的縫隙時不再能夠明 顯有效地施加影響，因此在縫隙寬度1312超過第一摩擦面半體1305 或1309和第二摩擦面半體1306和1310的寬度的10%以上時起到使 分開的摩擦環(huán)1300穩(wěn)定的作用。
分開的摩擦環(huán)1300在此圍繞摩擦環(huán)旋轉(zhuǎn)軸線1313旋轉(zhuǎn)，而笫一 摩擦錐1301圍繞摩擦錐軸線1314旋轉(zhuǎn)并且第二摩擦錐1302圍繞摩 擦錐軸線1315旋轉(zhuǎn)。分開的摩擦環(huán)1300在此包圍第一摩擦錐1301 并且至少部分地設(shè)置在第一摩擦錐1301與第二摩擦錐1302之間的縫 隙1311中。按照摩擦錐1301, 1302的外形摩擦環(huán)軸線1313具有一 個相對于摩擦錐旋轉(zhuǎn)軸線1314和1315的角度1316。但是也可以輕 而易舉地以在錐形摩擦面上的這個縫隙平行于錐軸線就足夠了。
因此縫隙1304， 1308的部位與設(shè)在分開的摩擦環(huán)1300上的棱邊 (為了清晰只示例性表示) 一樣不屬于有效的摩擦面1303或1307。 分開的摩擦環(huán)1300具有一個總寬度1317。這種縫隙也可以僅僅位于 兩個摩擦面的一個摩擦面上。
在圖41至43中所示的錐摩擦環(huán)傳動裝置2363在其結(jié)構(gòu)上基本 對應(yīng)于在這里涉及的傳動裝置。 一個重要的區(qū)別是，摩擦錐2301,
2302在這個實施例中不僅支承在鋼制第 一獨立軸承架1330里面而且 支承在鋼制另一獨立軸承架1331里面。當(dāng)然，為了加工獨立的軸承 架1330和1331也可以使用其它的、相應(yīng)適合的材料。
尤其由于鋼制的穩(wěn)定軸承架1330， 1331能夠使其余的錐摩擦環(huán) 外殼2008 —方面由較輕的材料、如鋁制成，另一方面可以特別薄壁 地制成。軸承架1330和1331在此承受最好全部主作用力，例如徑向 力和軸向力，它們主要通過兩個摩擦錐2301和2302的夾緊產(chǎn)生。以 有利的方式必需相應(yīng)地使錐摩擦環(huán)外殼2008本身僅僅只承受附加作 用力，例如相互旋轉(zhuǎn)的軸承架1330， 1331的轉(zhuǎn)矩力，因此如上所述 可以更加輕型并由此更輕地設(shè)計結(jié)構(gòu)。這與常見的傳動裝置相比明顯 減輕重量。原則上，摩擦錐2301， 2302只在其一個側(cè)面支承在軸承 架里面已經(jīng)足夠了。
僅僅根據(jù)通過軸承架1330和1331在傳動裝置外殼2008方面減 輕許多重量這個事實，兩個摩擦錐2301, 2302的至少一個側(cè)面支承 在一個公共的軸承架1330或1331里面，它最好由不同于其余傳動裝 置外殼2008的材料構(gòu)成，這一點也有利地獨立于本發(fā)明的其余特 征。因此特別有利的是兩個這樣的軸承架1330， 1331分別用于摩擦 錐2301, 2302的一側(cè)。
可以直接在軸承架1330上設(shè)有一個密封，尤其是一個用于摩擦 錐2301的支承在軸承架1330上的摩擦錐軸1333的軸密封1332。由 此可以使軸承架1330本身起到液體室分隔的作用，由此可以省去與 此相關(guān)的附加的密封結(jié)構(gòu)組件。這一點在通過鋼制的軸承架1330應(yīng) 將包圍傳動裝置部件的空間相互分開的時候是有利的.
在本實施例中軸承架1330例如使一個通過牽引液體充滿的在其 中摩擦錐2301， 2302旋轉(zhuǎn)的液體室1334與相鄰的另一傳動室1335 分開。
在軸承架1331處具有一個在摩擦錐外殼2008上的摩擦錐軸頸密 封1336。軸承架1331和摩擦錐軸頸密封1336相對于外界1337通過 蓋板1338屏蔽。
為了使用于所述軸承架1330， 1331的固定部件的數(shù)量最少化并 由此還可能節(jié)省結(jié)構(gòu)空間有利的是，至少軸承架1330， 1331之一僅 僅夾緊在錐摩擦環(huán)傳動裝置外殼2008的第一外殼半體1339與錐摩擦
環(huán)傳動裝置外殼2008的另一外殼半體1340之間.由此也易于加工， 因為對于軸承架1330不必具有獨立的固定部件、如螺孔等。另一方 面可以有利地使密封通過一個包圍傳動裝置部件室的外殼實現(xiàn)，這由 現(xiàn)有技術(shù)本身已經(jīng)公知。
就上述軸承架1331而言當(dāng)使用僅僅在軸承架1331的一側(cè)上由軸 承架1331支承的傳動裝置部件2302時可以有利地使軸承架1331設(shè) 置在密封的空間、如液體室1334以外。通過這種方式使軸承架1331 易于接觸到并且省去費事的軸承架密封。該軸承架1331可以在其背 離傳動裝置部件2302的一側(cè)1341上經(jīng)濟地通過一個簡單的蓋板1338 遮蓋.
為了可以使相對較大構(gòu)成的軸承架1330特別好地固定在錐摩擦 環(huán)傳動裝置外殼2008上，所述錐摩擦環(huán)傳動裝置2363附加地具有一 個軸承架附件1342。通過該軸承架附件1342實現(xiàn)軸承架1330與第 一外殼部件1339之間的配合準(zhǔn)確的連接。
當(dāng)然，尤其可以這樣構(gòu)成軸承架1330，在其上可以法蘭連接一個 差速傳動裝置的傳動裝置部件1343,該差速傳動裝置是錐摩擦環(huán)傳 動裝置2363的組成部分。以有利的方式使鋼制軸承架1330相對于第 二摩擦錐2302、尤其是相對于第二摩擦錐2302的從動軸2277這樣 穩(wěn)定地支承差速傳動裝置1344的傳動裝置部件1343，使得從動軸旋 轉(zhuǎn)軸線1346與差速傳動裝置旋轉(zhuǎn)軸線1347的距離1345在溫度和負 荷變化方面特別小的變化、理想的情況下甚至根本不變化。由此能夠 使相互作用的結(jié)構(gòu)組件即從動軸2277和差速傳動裝置1344的傳動裝 置部件1343在幾乎所有的運行狀態(tài)都盡可能少磨損且低噪聲地相互 交替作用。
此外在差速傳動裝置1344與錐摩擦環(huán)傳動裝置2363之間、尤其 是在傳動裝置部件1343與從動軸2277之間的作用力同樣可以特別有 利地通過軸承架1330傳遞，而錐摩擦環(huán)傳動裝置外殼2008不承受負 荷。
如同直接看到的那樣，在變化的實施形式中能夠使兩個軸承架通 過一個獨立的機架、例如通過桿或連桿相互連接，由此使外殼進一步 去負荷。
如同在圖44和45中所示的那樣， 一個后退擋R對于一個錐摩擦
環(huán)傳動裝置3363 (圖44)， 4363 (圖45)有利地獨立于本發(fā)明的其 余特征也可以通過一個行星傳動裝置3360或一個雙行星傳動裝置 4360實現(xiàn)。尤其通過雙行星傳動裝置4360可以以小的結(jié)構(gòu)空間和最 少數(shù)量的傳動裝置部件與通過錐摩擦環(huán)傳動裝置4362給定的旋轉(zhuǎn)方 向相協(xié)調(diào)實現(xiàn)后退擋R，其中不必通過靜止的齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩，如現(xiàn)有 技術(shù)的布置那樣。
所述錐摩擦環(huán)傳動裝置3362的行星傳動裝置3360在輸入端設(shè)置 在錐摩擦環(huán)傳動裝置3362的輸入錐3270之前。該輸入錐3270通過 一個摩擦環(huán)3021與錐摩擦環(huán)傳動裝置3362的輸出錐3271功能連 接。該輸入錐3270在輸入錐軸線3363上旋轉(zhuǎn)，而輸出錐3271在一 個輸出錐軸線3364上旋轉(zhuǎn)。在輸出錐3271上在從動端設(shè)置一個輸出 軸3365，它具有一個輸出軸太陽輪3366。
所述行星傳動裝置3360通過一個輸入軸3368的輸入軸太陽輪 3367驅(qū)動。 一個行星輪3369直接與輸入軸太陽輪3367處于接觸。 該行星輪3369不僅圍繞其行星輪軸線3370旋轉(zhuǎn)，而且同時圍繞輸入 軸軸線3363旋轉(zhuǎn)并且同時與行星傳動裝置3360的空心輪3371嚙 合。通過同樣在輸入軸軸線3363上旋轉(zhuǎn)的空心輪3367使轉(zhuǎn)矩從輸入 軸3368傳遞到輸入錐3270.
如果行星傳動裝置3360的變速桿3372在中性位置N,則行星輪 3369圍繞輸入錐軸線3363旋轉(zhuǎn)并且一方面與輸入軸太陽輪3367嚙 合并且另一方面與空心輪3371嚙合，使得在輸入軸3368與空心輪 3371之間不傳遞足夠的用于使輸入錐3270置于旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。
如果使變速桿3372轉(zhuǎn)動到位置R，則行星輪的短臂3373固定在 錐摩擦環(huán)外殼3008上，則行星轉(zhuǎn)3369圍繞其行星輪軸線3370轉(zhuǎn)動， 空心輪3367在此反向地相對于輸入太陽輪3367轉(zhuǎn)動。由此實現(xiàn)倒 檔。
如果使變速桿3372由中性位置N在位置D的方向上移動，使短 臂3373固定在空心輪3371上，由此使行星輪3369不能圍繞輸入軸 軸線3363旋轉(zhuǎn)。由此使行星輪3369相對于空心輪3371固定，因此 在空心輪3371與行星輪3369之間不能實現(xiàn)相對運動。由此將輸入軸 太陽輪3367的旋轉(zhuǎn)運動通過行星輪3369傳遞到輸入錐3270上，由 此實現(xiàn)前進擋。
對于錐摩擦環(huán)傳動裝置4362所述輸入軸4368直接與輸入錐4270 連接，由此直接實現(xiàn)從輸入軸4368到輸入錐4270的力傳遞。在這個 實施例中雙行星傳動裝置4360在輸出端設(shè)置在輸出錐4271與輸出軸 4375之間。
所述雙行星傳動裝置4360具有一個輸出軸太陽輪3380，它與具 有笫一行星輪軸線4370的第一行星輪4369嚙合。與第 一行星輪4369 還嚙合一個第二行星輪4381，它圍繞第二行星輪軸線4382旋轉(zhuǎn)。兩 個行星輪4369和4381通過行星輪支架4383直接與輸出錐4271連 接。
尤其為了固定第二行星輪4381，所述雙行星輪4360具有第一變 速桿4384，通過它可以接通后退擋。通過第二變速桿4385可以使行 星輪機架4383相對于從動軸4365固定，由此實現(xiàn)前進擋。
如果第一變速桿4384移動到位置R,第二行星輪4381不再可以 圍繞第二行星輪軸線4382旋轉(zhuǎn)，由此使第一行星輪4369圍繞輸出錐 軸線4364旋轉(zhuǎn)。在此輸出錐4271的旋轉(zhuǎn)方向換向，由此使從動軸 4365反向旋轉(zhuǎn)，
而如果第二變速桿4385置于位置D，由此使行星輪支架4383和 從動軸通過第二軸太陽輪4386相互固定連接，輸出錐4271的旋轉(zhuǎn)方 向通過行星輪支架4383直接傳遞到第二輸出軸太陽輪4386上并由此 也傳遞到輸出軸4365上。由此實現(xiàn)前進擋。
在圖46至48中所示的保持架5002具有一個軸向?qū)蜓b置5014， 它具有兩個導(dǎo)向軸5018、即一個左導(dǎo)向軸和一個右導(dǎo)向軸。在導(dǎo)向 軸5018上一個調(diào)整橋5019軸向自由偏移地導(dǎo)引。通過調(diào)整橋5019 一個在兩個摩擦錐(未示出)之間傳遞作用力的摩擦環(huán)5021通過第 一輥固定體5022并通過第二輥固定體5023固定。
所述保持架5002圍繞旋轉(zhuǎn)軸線5011支承在一個摩擦環(huán)傳動裝置 外殼(在這里未示出)上，該保持架5002圍繞旋轉(zhuǎn)軸線5011的調(diào)整 通過偏心電機5390實現(xiàn)，偏心電機通過鉸接機構(gòu)(Anlenker) 5391 與保持架5002功能連接，在這個實施例中鉸接機構(gòu)5091是兩體的并 由 一個固定在偏心電機53卯上的鉸接桿5092和一個直接通過保持架 鉸接旋轉(zhuǎn)點5094固定在保持架5002上的保持架鉸接桿5093組成。
通過鉸接機構(gòu)5091使偏心電機5390的微小調(diào)整運動精確地傳遞
到保持架5002上，由此使保持架圍繞旋轉(zhuǎn)軸線5011旋轉(zhuǎn)，由此使摩 擦環(huán)5021相對于摩擦錐(未示出)調(diào)整并且隨調(diào)整橋5019沿著導(dǎo)向 軸5018相應(yīng)移動并重新定位。
為了使偏心電機5390處的故障阻止保持架5002的功能，從而使 保持架5002的運行完全失效，對于這種緊急狀況在保持架鉸接桿 5393處具有一個防過載裝置5395。在保持架5002上或者在為其設(shè)置 的容納體5398內(nèi)部在保持架5002上設(shè)置防過載裝置5395的結(jié)構(gòu)部 件、如一個定位球5396和一個定位簧5397.
所迷保持架鉸接桿5393定位在容納體5398的上面，使定位球 5396由定位簧5397的彈性力頂壓在定位球空隙5399里面。由此使 保持架鉸接桿5393相對于保持架5002在保持架5002和偏心電機 53卯的正常運行狀態(tài)確定地保持和固定。為了使保持架鉸接桿5393 不通過定位簧5397的彈性力頂離，防過載裝置5395包括一個防過載 裝置蓋5400，它c形地在防過載裝置5395處圍卡保持架5002。為了 使防過載裝置蓋5400可靠保留在其協(xié)調(diào)的位置上，它通過一個保險 螺栓5401附加地固定在保持架5002上。
如果在運行期間出現(xiàn)過載，可以使保持架鉸接桿5393在防過載 裝置5395內(nèi)部按照雙箭頭5402的方向偏移，由此至少對于微小的過 栽防止損壞保持架5002、鉸接機構(gòu)5391或偏心電機53卯。
只要過載力超過定位簧5397的作用力以及保持架鉸接桿5393與 定位球5396、保持架5002以及防過載裝置蓋5400之間的摩擦阻力， 就釋放防過栽裝置5395。
在圖49中所示的防過栽裝置6395設(shè)置在一個鉸接機構(gòu)6391內(nèi) 部，由此使防過栽裝置6395的機構(gòu)通過鉸接機構(gòu)6391特別好地免受 外部影響.該防過載裝置6395具有一個拉力部件6410，它負責(zé)通過 一個保持架鉸接機構(gòu)旋轉(zhuǎn)點6394直接固定在調(diào)整橋(在這里未示 出)的導(dǎo)向保持架(在這里未示出)上。此外該防過栽裝置6395具 有一個壓力部件6412,它包括一個用于與偏心驅(qū)動裝置(在這里未 示出)的偏心輪(在這里未示出)耦聯(lián)的軸承環(huán)6411。通過該軸承 環(huán)6411可使鉸接機構(gòu)6391可靠地與偏心驅(qū)動裝置連接。不僅拉力部 件6410而且壓力部件6412都可以在一個控制管6413中可偏移地相 互導(dǎo)引。
所述拉力部件6410在控制管6413內(nèi)部通過第一壓簧6414張緊。 該壓簧6414在此一方面支承在控制管6413的控制管凸緣6415上， 另一方面支承在鉸接機構(gòu)法蘭6416上，它旋到拉力部件6410上。這 樣夾緊地使第 一壓簧6414相應(yīng)地預(yù)緊。通過第 一壓簧6414可以平衡 作用于鉸接機構(gòu)6391上的防過栽裝置6395的拉力6417，方式是使 拉力部件6410相對于控制管6413和壓力部件6412在拉力6417的方 向上運動。
為了平衡頂壓力6418,所述防過栽裝置6395在壓力部件6412與 拉力部件6410或鉸接機構(gòu)法蘭6416之間具有第二壓簧6419。通過 第二壓簧6419的彈性力可以良好地平衡位于臨界值以下的防過載裝 置6395的壓力6418。為此使壓力部件6412在控制管6413或鉸接機 構(gòu)法蘭6416里面彈性作用(einfedern )。
在正常運行狀態(tài)第二壓簧6419使壓力部件6412頂離拉力部件 6410,由此使壓力部件6412在正常情況下頂靠在保險環(huán)6420上，它 設(shè)置在控制管6413上。該保險環(huán)6420在這個實施例中提供防過載裝 置6395的一個理論斷開位置，它在超過一個臨界值的過栽時損壞。
因此所述防過載裝置6395 —方面通過保險環(huán)6420具有一個可損 壞的防過載機構(gòu)，該機構(gòu)在所示情況下尤其在超過臨界值的過栽壓力 時損壞。另一方面該防過載裝置6395通過彈性支承的拉力部件6410 或者壓力部件6412具有無損壞的防過栽機構(gòu)，通過它實現(xiàn)動態(tài)作用 的防過載機構(gòu)，它們平衡不超過臨界值的過載力。在此分別選擇彈簧 的硬度，使鉸接機構(gòu)6391在正常運行中是剛性的并且只有在過載時
以所期望和上述的方式退讓。
上述防過載裝置6395特別緊湊的構(gòu)成，因為它組合在鉸接桿6391
的內(nèi)部，其中鉸接桿6391或防過栽裝置6395直接設(shè)置在驅(qū)動裝置與 相關(guān)的保持架之間并且在其間起作用。
可選擇或附加地對于在圖46至49中所示的防過載裝置可以具有 一個關(guān)于調(diào)整橋(未示出)或調(diào)整橋的導(dǎo)向保持架(未示出)的故障 保險7430，如同在圖50至53中所示的那樣。這種故障保險7"0— 方面具有一個凸輪7431、 一個凸輪隨動體7432和一個凸輪隨動體壓 簧7433。該故障保險7430的凸輪7431在通常的運行狀態(tài)下通過凸 輪7431的第一隨動件7434與固定盤7436的第二隨動件7435接觸。
該固定盤7436沿著驅(qū)動裝置7438的驅(qū)動軸線7437在一個驅(qū)動軸 4739上軸線按照雙箭頭7440的方向可偏移地支承。
所述固定盤7436通過一個固定盤彈簧7441在凸輪7431的方向 上頂壓和固定，由此使力線從驅(qū)動裝置7348通過驅(qū)動軸7439和具有 第二隨動件7435的固定盤7436傳遞到凸輪7431的第一隨動件7434 上并且從那里傳遞到保持架或者說調(diào)整橋上。
為了使固定盤7436與凸輪7431去耦聯(lián)，具有一個脫離器7442， 它通過一個脫離器棒7443使固定盤7436頂離凸輪7431,直到第一 隨動件7434與第二隨動件7435相互間失去接觸。為了去耦聯(lián)使脫離 器棒7434在方向7444上運動，使得固定盤7436如圖52和53所示 完全與凸輪去耦聯(lián)。在此固定盤7436相對于驅(qū)動軸7439相對偏移并 且移動靠近驅(qū)動裝置7438，由此使固定盤彈簧7441壓縮。
如果固定盤7436通過脫離器棒7443與凸輪7431去耦聯(lián)，則固 定盤7436 —直偏移到凸輪隨動體7432后面，由此使凸輪隨動體7432 由于凸輪隨動體壓簧7433的頂壓力7445而被頂壓到凸輪7431的凹 槽7446里面(尤其參見圖53)。
通過上述的故障保險裝置7430保證，在驅(qū)動裝置7438的故障時 保證保持架的或調(diào)整橋自由調(diào)整，方式是脫離器7442使凸輪7431與 驅(qū)動裝置7438去耦聯(lián)并且使凸輪隨動體7432被壓進凸輪隨動體7431 的凹槽7446里面。由此使凸輪7431固定在應(yīng)急位置，由此保證具有 故障保險裝置7430的摩擦環(huán)傳動裝置的功能。當(dāng)凸輪7"1的取向使 凸輪隨動體7432設(shè)置在凸輪7431的凹槽7446里面時，出現(xiàn)應(yīng)急位 置。
可以設(shè)計凸輪隨動體壓簧7433的彈性力，從而一個摩擦環(huán)傳動 裝置的摩擦環(huán)使凸輪7431旋轉(zhuǎn)到一個最終的靜止位置或應(yīng)急位置， 在該位置凸輪隨動體7432設(shè)置在凹槽7446里面，只要摩擦環(huán)達到一 個相應(yīng)的終端止擋(在這里未示出)并且相對于這個終端止擋起動。 通過這種方式能夠輕而易舉地實現(xiàn)可靠的故障保險裝置，它使摩擦環(huán) 以給定的調(diào)整速度例如在行駛位置的方向上調(diào)整，其中摩擦環(huán)通過終 端止擋穩(wěn)定在這個位置上。對于上述的故障保險裝置7430的工作原 理要考慮到，通常一個驅(qū)動裝置只需進行小的角度偏差，其中必要時 在驅(qū)動裝置與凸輪7431之間可以具有一個適合的傳動裝置(在這里
未示出)。因此在大多數(shù)應(yīng)用范圍中凸輪7431的一個凸輪曲線的一個 高度輪廓7447通常足以使凸輪7431保持在應(yīng)急位置。當(dāng)然，也可以使固定盤7436配有一個凸臺，但是它不設(shè)置在凸 輪的工作范圍里面。在消除故障以后、即當(dāng)脫離器的脫離棒再返回 時，可以使固定盤7436通過驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)，直到固定盤7436的凸臺 達到凸輪隨動體7432。然后可以使一直被凸輪隨動體頂壓在凹槽里 面的凸輪隨動體壓簧7441卸載，由此在兩個盤7431與7436之間再 建立耦聯(lián)。如果整個結(jié)構(gòu)再轉(zhuǎn)回，則使該裝置再位于其正常的運行位
附圖標(biāo)記清單1 裝置2 保持架3 薄板結(jié)構(gòu)4 第一彈性支承裝置5 第二彈性支承裝置6 第三彈性支承裝置7 孑匕8 摩擦環(huán)傳動裝置外殼9 橫截面收縮部10 調(diào)整杠桿11 旋轉(zhuǎn)軸線12 調(diào)整杠桿容納薄板13 雙箭頭14 軸向?qū)蜓b置15 U形彎曲的部位16 薄板結(jié)構(gòu)的第一側(cè)腿17 薄板結(jié)構(gòu)的第二側(cè)腿18 導(dǎo)向軸19 調(diào)整橋20 箭頭方向21 摩擦環(huán)22 第一輥固定體23 第二輥固定體24 滾動體軸線25 旋轉(zhuǎn)固定體26 旋轉(zhuǎn)固定體銷27 移動軌道28 第一平面?zhèn)?9 平面30 第二平面?zhèn)?01 裝置102 保持架104 彈性軸承裝置110 調(diào)整杠桿111 旋轉(zhuǎn)軸線112 調(diào)整杠桿容納薄板113 雙箭頭114 軸向?qū)蜓b置118 導(dǎo)向軸119 調(diào)整橋121 摩擦環(huán)122 第一輥固定體123 第二輥固定體124 滾動體軸線125 旋轉(zhuǎn)固定體126 旋轉(zhuǎn)固定體銷127 移動軌道128 第一平面?zhèn)?29 平面130 第二平面?zhèn)?40 橡膠部件141 固定的固定芯 142橡膠部件長度201 裝置202 保持架204 彈性支承裝置208 摩擦環(huán)傳動裝置外殼214 軸向?qū)蜓b置218 導(dǎo)向軸219 調(diào)整橋221 摩擦環(huán)222 第一輥固定體223 第二輥固定體224 滾動體軸線225 旋轉(zhuǎn)固定體226 旋轉(zhuǎn)固定體銷227 移動軌道228 第一平面?zhèn)?29 平面230 第二平面?zhèn)?45 調(diào)整電機246 傳動裝置247 對置的側(cè)面248 板簧 248A導(dǎo)向套 248B盤簧248C橡膠部件導(dǎo)向部 248D支承頭 248E支承桿 248F支承套249 用于導(dǎo)向桿的支承 302 保持架308 摩擦環(huán)傳動裝置外殼 311 旋轉(zhuǎn)軸線 319 調(diào)整橋321 摩擦環(huán) 321A縫隙322 笫一輥固定體323 第二輥固定體 329 平面345 伺月艮電機350 第一錐摩擦輪軸線351 第二錐摩擦輪軸線352 第一錐摩擦輪 353第二錐摩擦輪354第一橫梁355第二橫梁356第一導(dǎo)向軸357第二導(dǎo)向軸358軸頸359橫向驅(qū)動裝置360液壓離合器361控制單無362錐摩擦環(huán)傳動裝置363排出裝置364軸365制動盤366制動鉗367自由移動的齒輪368背輪369接合套370小齒輪371驅(qū)動軸372位置373突出部分374突出部分375圓周槽376法蘭377調(diào)整螺桿378從動軸379適配裝置380從動齒輪381從動齒輪382面對的法蘭383徑向齒384徑向齒 385 分隔壁386行星齒輪傳動裝置387 軸388 從動軸389 小齒輪390 傳動裝置從動軸391 齒輪392 小齒輪，它與齒輪一體地連接393 行星齒輪394 行星支架395 圓柱形突出部分396 空心輪397 縱向齒398 片式離合器399 制動器 402 保持架408 摩擦環(huán)傳動裝置外殼411 旋轉(zhuǎn)軸線414 軸向?qū)蜓b置419 調(diào)整橋421 摩擦環(huán)422 第一支承位置423 第二支承位置424 滾動體軸線 452 笫一錐摩擦輪 519 調(diào)整橋521 摩擦環(huán)522 第一支承位置523 第二支承位置 521A縫隙552 第一錐摩擦輪 553第二錐摩擦輪
602保持架604支承裝置608摩擦環(huán)傳動裝置外殼611旋轉(zhuǎn)軸線618導(dǎo)向軸619調(diào)整橋621摩擦環(huán)622第一輥固定體623第二輥固定體624滾動體軸線629平面702保持架704軸承裝置711平面802保持架804支承裝置811旋轉(zhuǎn)軸線908摩擦環(huán)傳動裝置外殼1100滑桿裝置1101第一圓柱形導(dǎo)向軸1102第二圓柱形導(dǎo)向軸1103滑桿1104第一滑桿槽1105第二滑桿槽1106滑桿板1107第一滑塊1108第二滑塊1109環(huán)隨動體1110調(diào)整杠桿1111導(dǎo)向銷1112雙箭頭1113導(dǎo)向槽 1114調(diào)整杠桿的中心縱向軸線1115零軸線1116零位1117第一輥1118第二輥1201第一圓柱形導(dǎo)向軸1202第二圓柱形導(dǎo)向軸1206滑桿板1210調(diào)整杠桿1211導(dǎo)向銷1213導(dǎo)向銷1220直線驅(qū)動裝置1221第一終端止擋1222第二終端止擋1223調(diào)整行程1224第一行程磁鐵1225第二行程磁鐵1226調(diào)整軸線1227調(diào)整棒1228金屬芯1229磁線圏1230行程磁鐵外殼1231彈性部件1232中間位置1240可調(diào)整的終端止擋1241可調(diào)整的終端止擋銷1242旋轉(zhuǎn)磁鐵1243調(diào)整機構(gòu)1244電纜1245電纜1246螺栓連接1247調(diào)整機構(gòu)外殼
1248螺紋套 1249旋轉(zhuǎn)磁鐵軸 1250調(diào)整盤 1251支承球 1252壓簧1253終端止擋銷凸肩 1254外殼止擋 1255支承盤 1256滑動軸承 1257雙方向 1258初始厚度 1259最終厚度 1270輸入錐 1271輸出錐 1272主動軸1273輸入錐的圓柱滾子軸承 1274輸入錐的圓錐滾子軸承 1275輸出錐的圓柱滾子軸承 1276輸出錐的圓柱滾子軸承 1277從動軸1278從動軸的圓錐滾子軸承1279軸向方向1280頂壓裝置1281第一調(diào)整盤1282第二調(diào)整盤1283球體1284彈性裝置1285液壓壓力調(diào)節(jié)裝置1286行程磁鐵1287磁活塞1288附軸1289輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線1290支承孔1291液壓油孔1292液壓油室1300分開的摩擦環(huán)1301笫一摩擦錐1302第二摩擦錐1303分開的外部摩擦面1304外部縫隙1305第一外部摩擦面半體1306第二外部摩擦面半體1307分開的內(nèi)部摩擦面1308內(nèi)部縫隙1309第一內(nèi)部摩擦面半體1310第二內(nèi)部摩擦面半體1311縫隙1312縫隙寬度1313摩擦環(huán)旋轉(zhuǎn)軸線1314摩擦錐旋轉(zhuǎn)軸線1315摩擦錐旋轉(zhuǎn)軸線1316棱邊1317總寬度1330第一獨立軸承架1331第二獨立軸承架1332軸密封1333摩擦錐軸1334液體室1335加寬的傳動裝置室1336摩擦錐銷密封裝置1337環(huán)境1338蓋板1339第一外殼半體1340第二外殼半體1341背離側(cè) 1342軸承架附件 1343傳動裝置部件 1344差速傳動裝置 1345距離1346從動軸旋轉(zhuǎn)軸線1347差速傳動裝置旋轉(zhuǎn)軸線1508摩擦環(huán)傳動裝置外殼1521摩擦環(huán)2008錐摩擦環(huán)外殼2277從動軸2301第一摩擦錐2302第二摩擦錐3362錐摩擦環(huán)傳動裝置3270輸入錐3271輸出錐3360行星傳動裝置3362錐摩擦環(huán)傳動裝置3363輸入錐軸線3364輸出錐軸線3365輸出軸3366輸出軸太陽輪3367輸入軸太陽輪3368輸入軸3369行星輪3370行星輪軸線3371空心輪3372變速桿3373短臂4008錐摩擦環(huán)外殼4270輸入錐4271輸出錐4360雙行星傳動裝置4362錐摩擦環(huán)傳動裝置4363輸入錐軸線4364輸出錐軸線4365輸出軸4366輸出軸齒輪4368輸入軸4369第一行星輪4370第一行星轉(zhuǎn)軸線4380第一輸出軸太陽輪4381第二行星輪4382第二行星輪軸線4383行星輪機架4384笫一變速桿4385第二變速桿4386第二輸出軸太陽輪5002保持架5011旋轉(zhuǎn)軸線5014軸向?qū)蜓b置5018導(dǎo)向軸5019調(diào)整橋5021摩擦環(huán)5022第一輥固定體5023第二輥固定體53卯偏心電機5391鉸接機構(gòu)5392偏心鉸接桿5393保持架鉸接桿5394保持架鉸接機構(gòu)旋轉(zhuǎn)點5395防過載裝置5396定位球5397定位簧200580034091.X5398容納體5399定位球容納體5400防過載裝置蓋5401保險螺栓5402雙箭頭6391鉸接機構(gòu)6394保持架鉸接機構(gòu)旋轉(zhuǎn)點6495防過載裝置6410壓力部件6411支承環(huán)6412牽引部件6413控制管6414第一壓簧6415控制管凸緣6416控制管法蘭6417拉力6418壓力6419第二壓簧6420保險環(huán)7430故障保險裝置7431凸輪7432凸輪隨動體7433凸輪隨動體壓簧7434第一隨動件7435第二隨動件7436固定盤7437主動軸線7438驅(qū)動裝置7439主動軸7440雙箭頭7441固定盤彈簧7442脫離器7443脫離器棒 7444方向 7445頂壓力 7446凹槽 7447高度輪廓
權(quán)利要求
1.摩擦環(huán)傳動裝置，具有兩個相互間以縫隙間隔的滾動體，滾動體在軸向的滾動體軸線上旋轉(zhuǎn)地通過摩擦環(huán)相互適應(yīng)，在該傳動裝置中所述摩擦環(huán)以調(diào)整行程軸向沿著縫隙可偏移地設(shè)置在軸向可自由偏移的調(diào)整橋上，其特征在于，所述調(diào)整橋通過一個唯一的軸向?qū)蜓b置支承。
2. 如權(quán)利要求1所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述調(diào) 整橋(19 )軸向僅僅支承在關(guān)于通過滾動體軸線(24 )給定的平面(29 ) 的一側(cè)(28， 30)上。
3. 摩擦環(huán)傳動裝置，具有兩個相互間以縫隙間隔的滾動體，滾動 體在軸向的滾動體軸線上旋轉(zhuǎn)地通過摩擦環(huán)相互適應(yīng)，對于該傳動裝 置所述摩擦環(huán)以調(diào)整行程軸向沿著縫隙可偏移地設(shè)置在軸向可自由 偏移的調(diào)整橋上，其特征在于，所述調(diào)整橋(19)軸向僅僅支承在關(guān) 于通過滾動體軸線(24)給定的平面(29)的一側(cè)(28， 30)上。
4. 如權(quán)利要求3所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述調(diào)整 橋(19)通過一個唯一的軸向?qū)蜓b置(14)支承在保持架(2)上。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在 于，保持架(2)的旋轉(zhuǎn)軸線(11)設(shè)置在關(guān)于通過滾動體軸線(24) 給定的平面(29)的一側(cè)上。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在 于，保持架(12)的旋轉(zhuǎn)軸線(11)設(shè)置在調(diào)整橋(19)的調(diào)整行程 區(qū)域以外。
7. 摩擦環(huán)傳動裝置，具有兩個相互間以縫隙間隔的滾動體，滾動 體在軸向的滾動體軸線上旋轉(zhuǎn)地通過摩擦環(huán)相互適應(yīng)，對于該傳動裝 置所述摩擦環(huán)以調(diào)整行程軸向沿著縫隙可偏移地設(shè)置在一個在保持 架中軸向自由導(dǎo)引的調(diào)整橋里面，其特征在于，所述調(diào)整橋(19)支 承在一個唯一的軸向?qū)蜓b置(14)上，
8. 如權(quán)利要求1至7中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在 于軸向?qū)蜓b置(14)，它具有用于限制軸向調(diào)整行程的機構(gòu)。
9. 如權(quán)利要求8所迷的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述限制 機構(gòu)是基本垂直于軸向延伸的調(diào)整行程指向的結(jié)構(gòu)組件，例如保持架(2)的橫梁(354， 355 )。
10. 如權(quán)利要求1至9中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征 在于防旋轉(zhuǎn)裝置(25)，它抑制調(diào)整橋(19)圍繞軸向?qū)蜓b置(14) 的導(dǎo)向軸(18)的旋轉(zhuǎn)。
11. 如權(quán)利要求10所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 軸向?qū)蜓b置具有內(nèi)部的防旋轉(zhuǎn)裝置，
12. 如權(quán)利要求11所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，固定 導(dǎo)軌(27)與所述軸向?qū)蜓b置(14)的導(dǎo)向軸(18)是一致的。
13. 如權(quán)利要求10所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 防旋轉(zhuǎn)裝置(25)與軸向?qū)蜓b置(14)間隔地設(shè)置.
14. 如權(quán)利要求10至13中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述防旋轉(zhuǎn)裝置(25)設(shè)置在摩擦環(huán)傳動裝置的外殼(8) 上。
15. 如權(quán)利要求IO至14中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述防旋轉(zhuǎn)裝置(25)具有用于固定調(diào)整橋(19)的固定導(dǎo) 軌(27)。
16. 如權(quán)利要求15所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 固定導(dǎo)軌(27)不受軸向限制機構(gòu)的限制，
17. 如權(quán)利要求1至16中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述摩擦環(huán)傳動裝置的導(dǎo)向軸(18)或者保持架(2)相對 于摩擦環(huán)傳動裝置的外殼(8)具有彈性的支承裝置(4， 5, 6)。
18. 如權(quán)利要求17所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 彈性支承裝置(4， 5， 6)包括板簧(4， 5， 6),
19. 如權(quán)利要求17所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所迷 彈性支承裝置(104)包括橡膠部件(140)。
20. 如權(quán)利要求17所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 彈性支承裝置(4， 5, 6)包括彈性部件(4， 5， 6)
21. 如權(quán)利要求17至20中任一項所迷的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所迷保持架(2)由薄板體制成或者說包括由薄板體制成結(jié) 構(gòu)部件并且支承裝置(4， 5， 6)通過這個薄板體的部位構(gòu)成。
22. 如權(quán)利要求21所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 薄板體具有至少一個固定部位和一個彈性部位，其中該彈性部位比固 定部位更有彈性并且已經(jīng)提供彈性支承裝置(4， 5， 6)。
23. 如權(quán)利要求21或22所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于， 所述薄板體在彈性支承裝置(4， 5， 6)的部位圍繞其中性線旋轉(zhuǎn)地、 最好以90。旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成。
24. 如權(quán)利要求1至23中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述保持架(2)通過具有運動補償裝置的支承裝置支承在 外殼上。
25. 如權(quán)利要求24所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 運動補償裝置包括支承套(248A )、盤簧(248B )和/或橡膠套(248C )。
26. 如權(quán)利要求1至25中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述摩擦環(huán)(21)的至少一個支承位置(423)關(guān)于調(diào)整橋(19)和/或關(guān)于摩擦環(huán)(21)的另一支承位置(422)可偏移地設(shè)置。
27. 如權(quán)利要求26所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 調(diào)整橋(19)在兩個支承位置之間具有關(guān)節(jié)。
28. 如權(quán)利要求1至27中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，支承位置(423)可偏移地在滑桿裝置(1100)上導(dǎo)引。
29. 如權(quán)利要求28所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 滑桿裝置(1100 )不僅具有由帶有滑桿槽(1104， 1105 )的滑桿(1103 ) 和滑桿板(1106)組成的第一結(jié)構(gòu)組件，而且具有由滑塊(1107, 1108) 組成的第二結(jié)構(gòu)組件，
30. 如權(quán)利要求1至29中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于用于使可偏移的支承位置(423)偏轉(zhuǎn)的機構(gòu)，通過它使零軸 線(1115)的可偏移支承位置(423)從零位(1116)偏轉(zhuǎn)出來。
31. 如權(quán)利要求1至30中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，基本垂直于零軸線(1115)地使滑塊(1107， 1108)可移動 地設(shè)置在滑桿槽(1104, 1105)中。
32. 如權(quán)利要求30或31所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于， 所述偏轉(zhuǎn)機構(gòu)具有調(diào)整杠桿(1110)。
33. 如權(quán)利要求32所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 調(diào)整杠桿(1110)與零軸線(1115)偏心地支承。
34. 如權(quán)利要求30至33中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，零位(1116)位于零軸線(1115)與調(diào)整杠桿(1110)的中 心縱軸線(1114)的交點上。
35. 如權(quán)利要求30至34中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述偏轉(zhuǎn)機構(gòu)具有用于環(huán)隨動體(1109)的容納體。
36. 如權(quán)利要求35所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 環(huán)隨動體容納體具有導(dǎo)向槽(1113),
37. 如權(quán)利要求1至36中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，環(huán)隨動體(1109)設(shè)置在滑桿板(1106)上。
38. 如權(quán)利要求30至37中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述偏轉(zhuǎn)機構(gòu)支承在摩擦環(huán)傳動裝置的外殼(8)上。
39. 如權(quán)利要求30至38中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述零軸線(1115)基本平行于軸向?qū)蜓b置(14)的縫隙(321A)延伸.
40. 如權(quán)利要求1至39中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于用于使可偏移的支承位置(423)轉(zhuǎn)向的機構(gòu)，通過該機構(gòu)使 已經(jīng)從第一零位(1116)偏轉(zhuǎn)出來的零軸線(1115)的可偏移支承位 置轉(zhuǎn)向到零軸線(1115)上的另一零位上。
41. 如權(quán)利要求40所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 可偏移的支承位置(423)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)具有摩擦環(huán)(21)。
42. 如權(quán)利要求1至41中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述調(diào)整橋(19)、必要時通過保持架(2)、可借助具有 至少一個用于給定調(diào)整角的行程磁鐵(1224, 1225)的直線驅(qū)動裝置 控制。
43. 如權(quán)利要求1至42中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述摩擦環(huán)傳動裝置具有帶有調(diào)整軸(1227)的直線驅(qū)動裝 置(1220)，調(diào)整軸平行于軸向?qū)蜓b置(14)和/或平行于由兩個 滾動體軸線(24)構(gòu)成的平面(29)延伸。
44. 如權(quán)利要求42或43所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于， 所述直線驅(qū)動裝置(1220)具有多于一個的直線驅(qū)動電機-
45. 如權(quán)利要求42至44中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述直線驅(qū)動裝置(1220 )具有相反方向工作的行程磁鐵(1224， 1225)。
46. 如權(quán)利要求42至45中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述直線驅(qū)動裝置(1220)具有脈沖間歇控制器。
47. 如權(quán)利要求1至46中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，在調(diào)整行程(1223)的至少一個端部上設(shè)置用于軸向可自由 偏移的調(diào)整橋(19)的調(diào)整行程限制器。
48. 如權(quán)利要求47所迷的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 調(diào)整行程限制器具有可調(diào)整的終端止擋(1240)。
49. 如權(quán)利要求48所迷的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 可調(diào)整的終端止擋(1240)具有可偏移的終端止擋銷(1241)。
50. 如權(quán)利要求49所迷的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 可偏移的終端止擋銷(1241)軸向相對于軸向?qū)蜓b置(14 )可移動 地設(shè)置。
51. 如權(quán)利要求48至52中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述可調(diào)整的終端止擋(1241)具有旋轉(zhuǎn)磁鐵(1242)。
52. 如權(quán)利要求49至51中任一項所迷的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，在可調(diào)整的終端止擋銷(1241)與旋轉(zhuǎn)磁鐵(1242 )之間設(shè) 置用于調(diào)整可偏移的終端止擋銷(1241)的調(diào)整盤(1250)。
53. 如權(quán)利要求1至52中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于壓力調(diào)節(jié)裝置(1285)，它具有靜態(tài)和動態(tài)的壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)，動體上。
54. 如權(quán)利要求53所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 動態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)支承在滾動體的附軸(1288)上，該附軸至少部分 地設(shè)置在滾動體內(nèi)部。
55. 如權(quán)利要求53或54所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于， 所述靜態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在另一與滾動體不同的摩擦環(huán)傳動裝置 的結(jié)構(gòu)部件上。
56. 如權(quán)利要求53至55中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述動態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)具有隨滾動體旋轉(zhuǎn)的活塞(l287)，它由靜態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)激勵。
57. 如權(quán)利要求53至56中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所迷靜態(tài)壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)具有行程磁鐵(1286)。
58. 如權(quán)利要求56或57所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)的活塞(1287)具有磁的軸頸，它設(shè)置在行程磁鐵(1286 ) 的內(nèi)部。
59. 如權(quán)利要求1至58中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述摩擦環(huán)(1300)具有分開的摩擦面(1303， 1307)。
60. 如權(quán)利要求59所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 分開的摩擦面(1303， 1307)具有縫隙(1304， 1308)，縫隙使分開 的摩擦面(1303， 1307)分成第一摩擦面半體(1305, 1309)和另一 摩擦面半體(1306， 1310)，該縫隙具有縫隙寬度(1312)，該寬度 至少為摩擦環(huán)(1300)總寬(1317)的10%,最好至少為有效摩擦 面總寬的10。/o。
61. 如權(quán)利要求1至60中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述滾動體沒有主作用力導(dǎo)入地設(shè)置在摩擦環(huán)傳動裝置外殼(8)里面。
62. 如權(quán)利要求1至61中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述滾動體的側(cè)面相互夾緊地在一個獨立于摩擦環(huán)傳動裝置 外殼(8)的滾動體支承裝置中設(shè)置在摩擦環(huán)傳動裝置外殼(8)上。
63. 如權(quán)利要求62所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 獨立的滾動體支承裝置具有鋼框架。
64. 如權(quán)利要求1至63中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述滾動體在兩側(cè)相互夾緊地支承在獨立的滾動體支承裝置 里面。
65. 如權(quán)利要求64所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 獨立的滾動體支承裝置通過鋼架相互連接。
66. 如權(quán)利要求62至65中任一項所迷的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述獨立的滾動體支承裝置設(shè)置在摩擦環(huán)傳動裝置外殼(8) 里面，
67. 如權(quán)利要求62至66中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于差速傳動裝置，它接在摩擦環(huán)傳動裝置上并且本身或者差速傳 動裝置的至少傳動裝置部件設(shè)置在獨立的滾動體支承裝置上。
68. 如權(quán)利要求1至69中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于雙行星傳動裝置。
69. 如權(quán)利要求1至68中任一項所迷的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述調(diào)整橋(19)的或者調(diào)整橋(19)的導(dǎo)向保持架(2)的鉸接機構(gòu)一端與驅(qū)動裝置、如與偏心電機(S3卯)功能連接，另一 端支承在調(diào)整橋(19)的或者導(dǎo)向保持架(2)的鉸接機構(gòu)旋轉(zhuǎn)點 (5394)上，并且該鉸接機構(gòu)(5391 )具有防過栽裝置(5395)。
70. 如權(quán)利要求69所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 防過栽裝置(6395)設(shè)置在鉸接機構(gòu)(6391)內(nèi)部。
71. 如權(quán)利要求69或70所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于， 所述鉸接機構(gòu)(6391 )具有管(6413 )，在其中設(shè)置防過栽裝置(6395 )。
72. 如權(quán)利要求69至71中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述防過載裝置(6395)具有無損壞的防過載機構(gòu)。
73. 如權(quán)利要求69至72中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述防過栽裝置(6395)具有至少一個壓力部件(6412)和 /或至少一個拉力部件(6410)。
74. 如權(quán)利要求73所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 壓力部件(6412)和拉力部件(6410)相互間相對偏移地設(shè)置。
75. 如權(quán)利要求73或74所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于， 不僅壓力部件(6412 )而且拉力部件(6410 )相對于鉸接機構(gòu)(6391 ) 可偏移地支承，
76. 如權(quán)利要求73至75中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述壓力部件(6412)和拉力部件(6410)分別通過彈性部 件(6414， 6419)預(yù)緊。
77. 如權(quán)利要求73至76中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述壓力部件(6412)和拉力部件(6410)是動態(tài)作用的防 過栽機構(gòu)。
78. 如權(quán)利要求73至77中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述拉力部件(6410)支承在調(diào)整橋(19)的驅(qū)動裝置上或 者調(diào)整橋(19)的導(dǎo)向保持架(2)的驅(qū)動裝置上。
79. 如權(quán)利要求73至78中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述壓力部件(6412 )支承在調(diào)整橋(19 )上或者調(diào)整橋(l9 ) 的導(dǎo)向保持架(2)上。
80. 如權(quán)利要求69至79中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述防過栽裝置(6395 )具有可損壞的防過栽機構(gòu)(6420) 作為理論斷開位置。
81. 如權(quán)利要求80所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 理論斷開位置是靜態(tài)作用的防過載機構(gòu)。
82. 如權(quán)利要求1至81中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于故障保險(7430 ),其具有機構(gòu)用于使調(diào)整橋(19 )或調(diào)整橋(19)的導(dǎo)向保持架(2)調(diào)整到在與調(diào)整橋(19)或?qū)虮３旨?2) 的初級驅(qū)動裝置(7348)無關(guān)的應(yīng)急位置。
83，如權(quán)利要求82所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述 故障保險(7430)是用于調(diào)整橋(19)或用于導(dǎo)向保持架(2)的次 級驅(qū)動裝置。
84.如權(quán)利要求82或83中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述故障保險(7430)設(shè)置在調(diào)整橋(19)與調(diào)整橋(19) 的初級驅(qū)動裝置(7348)之間。
85，如權(quán)利要求82至84中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述故障保險(7430)具有用于在調(diào)整橋(19)與初級驅(qū)動 裝置(7438)之間力線的截止/解除截止裝置。
86. 如權(quán)利要求82至85中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述調(diào)整機構(gòu)具有凸輪(7431 )和在其上滾動的凸輪隨動體(7432)。
87. 如權(quán)利要求86所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征在于，所述凸 輪隨動體(7432)在應(yīng)急位置設(shè)置在凸輪(7431 )的兩個凸臺之間。
88. 如權(quán)利要求85至87中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特 征在于，所述截止/解除截止裝置為了截止力線具有脫離器(7442)、 例如電驅(qū)動的棒(7443)并且為了解除截止力線具有復(fù)位器，如彈性 部件(7441 )。
89. 如權(quán)利要求1至88中任一項所述的摩擦環(huán)傳動裝置，其特征 在于，所述滾動體、尤其是摩擦錐、摩擦環(huán)和/或規(guī)定的滾動體軸、 如摩擦錐的附軸由鋼制成。
全文摘要
為了進一步改進摩擦環(huán)傳動裝置，本發(fā)明提出一種具有兩個相互間以一個縫隙間隔的滾動體的摩擦環(huán)傳動裝置，它們在軸向滾動體軸線上旋轉(zhuǎn)地通過一個摩擦環(huán)相互適應(yīng)，對于該傳動裝置所述摩擦環(huán)在一個調(diào)整橋中通過一個唯一的軸向?qū)蜓b置支承。
文檔編號F16H15/04GK101111696SQ200580034091
公開日2008年1月23日 申請日期2005年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月6日
發(fā)明者C·德拉戈, W·布蘭德威特, 烏爾里克·羅斯 申請人:烏爾里克·羅斯