專利名稱：跨乘式車輛和無級變速器的變速控制單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及跨乘式車輛(例如兩輪機(jī)動車輛)以及安裝在跨乘式車輛中的無級變速器的變速控制裝置。
背景技術(shù)：
V型帶式無級變速器廣泛用于諸如踏板式兩輪機(jī)動車輛之類的跨乘式車輛。V型帶式無級變速器是由一對主輪和副輪構(gòu)成的，主輪和副輪分別布置在主軸和副軸上，諸如發(fā)動機(jī)之類的動力源的輸出輸入到主軸，驅(qū)動輪接收來自副軸的輸出，主輪和副輪分別具有可變的槽寬，V型帶環(huán)繞在主輪和副輪上，通過槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來改變各個輪的槽寬，由此來調(diào)節(jié)V型帶相對于各個輪的環(huán)繞半徑，以由此來無級地調(diào)節(jié)兩個輪之間的變速比。
通常，主輪和副輪中的每個是由固定輪緣和運(yùn)動輪緣構(gòu)成的，固定輪緣和運(yùn)動輪緣之間形成V型槽，并且各個運(yùn)動輪緣設(shè)置為在主軸或副軸的軸向上能夠自由移動。通過用槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來移動運(yùn)動輪緣，可以無級地調(diào)節(jié)變速比。
此種類型的傳統(tǒng)V型帶式無級變速器包括其中主輪的用于調(diào)節(jié)槽寬的運(yùn)動輪緣通過電動機(jī)來移動的變速器。因?yàn)檫\(yùn)動輪緣能夠在縮窄主輪槽寬的方向上(上側(cè))和加寬槽寬的方向上(下側(cè))移動，所以可以自由地調(diào)節(jié)槽寬(例如，參見專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1日本專利號3043061專利文獻(xiàn)2日本專利號2950957專利文獻(xiàn)3JP-A-62-175228發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問題
在設(shè)置有用于電子地控制V型帶式自動無級變速器的機(jī)構(gòu)的踏板式兩輪機(jī)動車輛中，根據(jù)相對于車速和發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)(加速器位置)預(yù)先輸入的程序(圖表)來自動地改變變速比，而不需要騎乘者的操作。由于此原因，騎乘者可以容易地操作車輛，因此目前已經(jīng)嘗試應(yīng)用這種自動無級變速器至各種類型的車輛。
但是，設(shè)置有用于進(jìn)行這種電子控制的自動無級變速器的兩輪機(jī)動車輛具有輔助駕駛操作的優(yōu)點(diǎn)，然后，兩輪機(jī)動車輛不能在返回加速器時有效地施加制動，因此不具有用于驅(qū)動的有效發(fā)動機(jī)制動的優(yōu)點(diǎn)。此外，設(shè)置有自動無級變速器的兩輪機(jī)動車輛不能基于騎乘者的意圖來進(jìn)行用在AT車輛(例如汽車)中的降擋，因此經(jīng)過其他車輛時或者在上坡路上行駛時加速度較慢。
為了解決這些問題，已知自動無級變速器設(shè)置有用于輸入駕駛員意圖的減速控制桿，并且根據(jù)減速控制桿的位置來手動地設(shè)定變速比(例如參見專利文獻(xiàn)2)；自動無級變速器能夠強(qiáng)制改變變速比；并且設(shè)置有用于手動降擋地開關(guān)的自動無級變速器(例如參見專利文獻(xiàn)3)是已知的。根據(jù)這些，這些自動無級變速器具有自動無級變速器的優(yōu)點(diǎn)，同時能夠騎乘者的意圖選擇性地且無級地產(chǎn)生任意的變速比，并且可以施加發(fā)動機(jī)制動來驅(qū)動，并預(yù)先進(jìn)行降擋，由此解決了加速慢的問題。
但是，對于如何通過騎乘者的意圖來手動強(qiáng)制地降擋無級變速器并且之后將該模式(這里稱作“降擋模式”)返回至正常模式的技術(shù)沒有給予考慮。就是說，本申請的發(fā)明人考慮到在基于騎乘者的意圖根據(jù)需要進(jìn)行降擋時，騎乘者可能需要在降擋之后自動地進(jìn)行升擋。換言之，考慮到如果可以發(fā)展能夠從降擋模式平穩(wěn)地返回至正常變速模式的跨乘式車輛，則該跨乘式車輛能夠提高騎乘者的騎乘舒適性。
本發(fā)明考慮了這些問題。本發(fā)明的主要目的是提供一種跨乘式車輛(例如踏板式兩輪機(jī)動車輛)，其設(shè)置有能夠改善騎乘者的騎乘舒適性并能夠電子地控制無級變速器的變速比的控制單元。本發(fā)明的另一個目的是提供一種無級變速器的變速控制單元，其能夠設(shè)定并釋放臨時變速比校正模式的降擋模式，用于根據(jù)駕駛條件或駕駛員的意圖輔助加速或減速。
解決問題的手段本發(fā)明的跨乘式車輛是這樣的跨乘式車輛，其包括一種跨乘式車輛，包括驅(qū)動源，其輸出根據(jù)騎乘者操作的加速器操作部件來控制；連接至所述驅(qū)動源的無級變速器；和電子地控制所述無級變速器的控制單元，所述跨乘式車輛的特征在于所述控制單元根據(jù)降擋操作部件來進(jìn)行變換至降擋模式的控制，所述降擋操作部件由騎乘者操作并且與所述加速器操作部件分開設(shè)置，所述降擋模式將變速比變換至比正常模式下的變速比低的變速比，并且所述控制單元檢測所述跨乘式車輛的除了所述降擋操作部件以外的狀態(tài)，并根據(jù)所述狀態(tài)發(fā)出降擋釋放指令，由此進(jìn)行釋放所述降擋模式并返回所述正常模式的控制。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于所述控制單元具有電連接至其的檢測節(jié)流閥開度的節(jié)流閥位置傳感器，并且根據(jù)所述跨乘式車輛的狀態(tài)發(fā)出的所述降擋釋放指令是基于從所述節(jié)流閥位置傳感器輸出的節(jié)流閥位置信號發(fā)出的。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于所述降擋釋放指令是基于在規(guī)定時間的打開狀態(tài)之后在規(guī)定時間內(nèi)示出關(guān)閉狀態(tài)的節(jié)流閥位置信號來發(fā)出的。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于所述控制單元具有電連接至其的檢測所述加速器操作部件的狀態(tài)的加速器位置傳感器，并且根據(jù)所述跨乘式車輛的狀態(tài)發(fā)出的所述降擋釋放指令是基于從所述加速器位置傳感器輸出的加速器位置信號來發(fā)出的。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于所述控制單元具有電連接至其的檢測所述跨乘式車輛的車速的車速傳感器，并且根據(jù)所述跨乘式車輛的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)出的所述降擋釋放指令是在所述車速為規(guī)定值或更小時發(fā)出的。
當(dāng)所述控制單元接收到來自降擋釋放開關(guān)的輸入時，所述控制單元可以發(fā)出進(jìn)一步的降擋釋放指令，以由此進(jìn)行釋放所述降擋模式并返回所述正常模式的控制。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于所述降擋釋放開關(guān)是降擋釋放按鈕，所述降擋釋放按鈕作為用于輸出所述降擋釋放指令的觸發(fā)器，所述降擋釋放按鈕電連接至所述控制單元，當(dāng)騎乘者壓下所述降擋釋放按鈕時發(fā)出所述降擋釋放指令。
優(yōu)選的是，所述降擋釋放按鈕布置在可以由騎乘者的拇指操作的位置處。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于所述控制單元具有電連接至其的降擋按鈕作為降擋操作部件，并且通過騎乘者壓下所述降擋按鈕來進(jìn)行所述降擋操作。
通過騎乘者進(jìn)一步壓下所述降擋按鈕來進(jìn)行變換至降擋保持模式的控制，所述降擋保持模式將所述降擋模式保持規(guī)定時間。
優(yōu)選的是，所述控制單元具有電連接至其的電動機(jī)，所述電動機(jī)移動所述無級變速器中的主輪的運(yùn)動輪緣，并且與變換至所述降擋模式的控制時相比，在返回至所述正常模式的控制時，根據(jù)所述電動機(jī)來移動所述運(yùn)動輪緣的速度較小。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于所述跨乘式車輛是兩輪機(jī)動車輛，所述無級變速器設(shè)置在所述兩輪機(jī)動車輛的發(fā)動機(jī)和驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑中。
本發(fā)明的無級變速器的變速控制單元是這樣的無級變速器的變速控制單元，所述無級變速器設(shè)置在兩輪機(jī)動車輛的發(fā)動機(jī)和驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑中，所述變速控制單元的特征在于包括正常模式變速機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述兩輪機(jī)動車輛的運(yùn)行狀況來實(shí)現(xiàn)控制變速比的正常模式；降擋指令輸入機(jī)構(gòu)，其手動輸入降擋指令；降擋模式變速機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)于所述降擋指令的輸入，實(shí)現(xiàn)將變速比變換至比所述正常模式時的變速比低的變速比的降擋模式；以及釋放機(jī)構(gòu)，其根據(jù)規(guī)定操作或規(guī)定條件的建立來發(fā)出降擋釋放指令，以釋放所述降擋模式并由此返回所述正常模式。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于當(dāng)所述降擋模式的執(zhí)行開始時，降擋變速裝置將變速比控制為目標(biāo)變速比，所述目標(biāo)變速比低于正常模式時的變速比，在所述降擋模式的執(zhí)行中達(dá)到所述目標(biāo)變速比時，保持所述變速比。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于降擋變速裝置基于校正值來改變變速比，所述校正值是通過用設(shè)定值將所述正常模式時使用的圖表指令值變換至較低的變速比來獲得的。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于所述降擋指令輸入機(jī)構(gòu)布置在騎乘者的側(cè)面并位于可以由騎乘者的拇指來操作的位置處。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于所述釋放機(jī)構(gòu)布置在騎乘者的側(cè)面并位于可以由騎乘者的拇指來操作的位置處。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于所述降擋指令輸入機(jī)構(gòu)和所述釋放機(jī)構(gòu)由相同的開關(guān)構(gòu)成，當(dāng)所述開關(guān)被操作至第一位置時發(fā)出所述降擋指令，當(dāng)所述開關(guān)被操作至第二位置時發(fā)出所述降擋釋放指令。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于所述降擋指令輸入機(jī)構(gòu)和所述釋放機(jī)構(gòu)由相同的開關(guān)構(gòu)成，并且在每次操作所述開關(guān)時，交替發(fā)出所述降擋指令和所述降擋釋放指令。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于所述降擋指令輸入機(jī)構(gòu)和所述釋放機(jī)構(gòu)由不同的開關(guān)構(gòu)成，與較早的開關(guān)操作發(fā)出的指令相比，最新的開關(guān)操作發(fā)出的指令具有較高的優(yōu)先權(quán)。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于在操作所述降擋指令輸入機(jī)構(gòu)之后再次輸入所述降擋指令時，所述降擋模式變速機(jī)構(gòu)進(jìn)一步改變所述變速比至較低的變速比。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于當(dāng)加速器位置滿足規(guī)定條件時，所述釋放機(jī)構(gòu)發(fā)出所述降擋釋放指令。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于當(dāng)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)滿足規(guī)定條件時，所述釋放機(jī)構(gòu)發(fā)出所述降擋釋放指令。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于當(dāng)輸入降擋指令之后經(jīng)過規(guī)定時間時，所述釋放機(jī)構(gòu)發(fā)出所述降擋釋放指令。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于當(dāng)車輛的加速度滿足規(guī)定條件時，所述釋放機(jī)構(gòu)發(fā)出所述降擋釋放指令。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于當(dāng)進(jìn)行車輛的制動操作時，所述釋放機(jī)構(gòu)發(fā)出所述降擋釋放指令。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于所述釋放機(jī)構(gòu)包括當(dāng)滿足規(guī)定條件時輸出釋放指令的判定機(jī)構(gòu)，并且當(dāng)滿足以下規(guī)定條件中的至少兩項(xiàng)時，所述判定機(jī)構(gòu)發(fā)出所述降擋釋放指令加速器位置、發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)、制動操作、輸入所述降擋指令之后經(jīng)過的時間、以及車輛的加速度。
一個優(yōu)選實(shí)施例的特征在于所述釋放機(jī)構(gòu)包括根據(jù)騎乘者的操作輸出降擋釋放指令的開關(guān)以及當(dāng)滿足規(guī)定條件時輸出釋放指令的判定機(jī)構(gòu)，當(dāng)從所述開關(guān)輸出的降擋釋放指令被作為所述規(guī)定條件或者當(dāng)滿足以下規(guī)定條件中的至少兩項(xiàng)時，所述判定機(jī)構(gòu)發(fā)出所述降擋釋放指令加速器位置、發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)、制動操作、輸入所述降擋指令之后經(jīng)過的時間、以及車輛的加速度。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)根據(jù)本發(fā)明，在設(shè)置有用于電子地控制無級變速器的變速比的跨乘式車輛中，控制單元可以進(jìn)行變換至降擋模式的控制，并且還可以通過根據(jù)跨乘式車輛的狀態(tài)發(fā)出降擋釋放指令來從降擋模式返回至正常模式。由此，跨乘式車輛能夠從降擋模式平穩(wěn)地返回正常變速模式。結(jié)果，跨乘式車輛可以提高騎乘者的騎乘舒適性。
此外，根據(jù)本發(fā)明，通過降擋指令的輸入，變速比變換至比正常模式時的變速比低的變速比，因此在加速時輸入降擋指令時，正常模式被強(qiáng)制變換至降擋模式，由此增加了加速力。此外，在減速時輸入降擋指令時，變速比切換至較低的變速比，因此可以產(chǎn)生在手動變速器的情況下產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)制動效果。此外，因?yàn)楦鶕?jù)釋放指令來釋放降擋模式，并且返回至正常模式，所以可以產(chǎn)生根據(jù)駕駛員的意圖的適當(dāng)降擋效果。
可替換地，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)進(jìn)行降擋時，變速比被強(qiáng)制變換至比正常模式時的變速比低規(guī)定量的變速比，并保持該規(guī)定的變速比。由此，可以立即產(chǎn)生可靠的降擋效果。此外，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)進(jìn)行降擋模式時，變速比變換至比正常模式時使用的圖表指令值低設(shè)定量的變速比。由此，可以產(chǎn)生適于運(yùn)行狀態(tài)的降擋效果。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的跨乘式車輛1的構(gòu)造的側(cè)視圖。
圖2的框圖描述控制裝置(ECU)120及其外設(shè)的構(gòu)造。
圖3的示意圖描述控制裝置120的控制方法。
圖4的側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的兩輪機(jī)動車輛1的構(gòu)造。
圖5的框圖示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的兩輪機(jī)動車輛所用無級變速器的構(gòu)造。
圖6A和6B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的兩輪機(jī)動車輛所用無級變速器中的降擋開關(guān)的示意圖。圖6A的示意圖示出降擋開關(guān)未被按壓的狀態(tài)。圖6B的示意圖示出降擋開關(guān)被按壓的狀態(tài)。
圖7的流程圖示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的兩輪機(jī)動車輛所用無級變速器中的變速控制的內(nèi)容。
圖8A和8B是在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的兩輪機(jī)動車輛所用無級變速器中，在降擋時的特征曲線圖。圖8A是加速時的特征曲線圖，圖8B是減速時的特征曲線圖。
圖9的流程圖示出在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個修改中的處理的流程。
具體實(shí)施例方式
以下，將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中，為了簡化描述的目的，由相同的參考標(biāo)號表示的部件分別具有基本相同的功能。本發(fā)明不限于以下的實(shí)施例。
圖1示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的跨乘式車輛1的側(cè)面構(gòu)造。圖2的結(jié)構(gòu)圖描述在根據(jù)此實(shí)施例的跨乘式車輛1中安裝的控制裝置120及其外設(shè)構(gòu)造。
根據(jù)此實(shí)施例的跨乘式車輛1設(shè)置有驅(qū)動源(發(fā)動機(jī))100、連接至發(fā)動機(jī)100的無級變速器11、以及用于電子地控制無級變速器11的控制單元(ECU；電子控制單元)120，其中發(fā)動機(jī)100的輸出根據(jù)由騎乘者操作的加速器操作部件來控制。
圖1所示的跨乘式車輛1是踏板式兩輪機(jī)動車輛，其中由發(fā)動機(jī)100產(chǎn)生的驅(qū)動力經(jīng)由無級變速器11傳遞至后輪(驅(qū)動輪)2。在兩輪機(jī)動車輛1的情況下，由騎乘者操作的加速器操作部件是固定至把手的加速器或加速手柄。
此實(shí)施例的無級變速器11這樣的類型其中V型帶式自動無級變速器被電子地控制，并且其中V型帶式自動無級變速器中的主輪的運(yùn)動輪緣(未示出)由輪位置移動裝置(此實(shí)施例中是電動機(jī))17來調(diào)節(jié)。其位置由電動機(jī)17來調(diào)節(jié)的主輪耦合至通過發(fā)動機(jī)100來旋轉(zhuǎn)的主軸102(例如曲軸)。
首先，控制單元120能夠基于騎乘在跨乘式車輛1上的騎乘者的意圖，通過操作來進(jìn)行變換至降擋模式的控制，在降擋模式下，將變速比變換至比正常模式下的變速比低的一側(cè)。換言之，控制單元120能夠根據(jù)降擋操作部件25并通過騎乘者的操作來進(jìn)行變換至降擋模式的控制，降擋操作部件25與加速器操作部件分開安裝。
在此實(shí)施例中，降擋開關(guān)(“降擋SW”)25電氣地連接至控制單元120作為降擋操作部件25，降擋操作部件25是變換至降擋模式的觸發(fā)器，當(dāng)騎乘者打開降擋開關(guān)25時，騎乘者可以進(jìn)行降擋操作。降擋開關(guān)25例如由按鈕式的降擋按鈕(KD按鈕)構(gòu)成。
控制單元120可以根據(jù)跨乘式車輛1的狀態(tài)發(fā)出降擋釋放指令，由此可以進(jìn)行釋放降擋模式以從降擋模式返回正常模式的控制?？绯耸杰囕v1的狀態(tài)可以通過電連接至控制單元120的傳感器27來獲取。這里，“跨乘式車輛1的狀態(tài)”指除了降擋開關(guān)以外的部件的狀態(tài)，用于獲取跨乘式車輛1的狀態(tài)的傳感器27例如是用于檢測節(jié)流閥開度的節(jié)流閥位置傳感器(TPS)。
當(dāng)傳感器27是節(jié)流閥位置傳感器時，根據(jù)跨乘式車輛1的狀態(tài)發(fā)出的降擋釋放指令是基于從節(jié)流閥位置傳感器輸出的節(jié)流閥位置信號來發(fā)出的?？商鎿Q地，當(dāng)傳感器27是用于檢測跨乘式車輛1的車速的車速傳感器時，例如在車速是規(guī)定值或更小時，可以發(fā)出根據(jù)跨乘式車輛1的狀態(tài)(或運(yùn)行狀態(tài))發(fā)出的降擋釋放指令。
這里，傳感器27可以是用于檢測加速器操作部件狀態(tài)的加速器位置傳感器(APS)。在這種情況下，可以基于從加速器位置傳感器輸出的加速器位置信號來發(fā)出降擋釋放指令。
接下來，再參考圖3描述控制單元120的控制方法，即在正常模式(AT模式)和降擋模式(KD模式，或多階KD模式)之間進(jìn)行切換的方法。
首先，當(dāng)騎乘者從任何狀態(tài)下按壓KD按鈕(25)時(40)，騎乘者可以變換至降擋模式(在此示例中，表述為“多階KD模式”)50。當(dāng)用于獲取跨乘式車輛1的運(yùn)行狀態(tài)的傳感器27是節(jié)流閥位置傳感器(TPS)時，如果基于在規(guī)定時間的打開狀態(tài)之后顯示規(guī)定時間的關(guān)閉狀態(tài)的節(jié)流閥位置信號(源于“51”)發(fā)出降擋釋放指令，例如處于正在經(jīng)過的KD模式50中的無級變速器可以在經(jīng)過(“51”)之后自動返回至AT模式(正常模式)60。這里，規(guī)定的時間僅指設(shè)定的合適值。
此外，例如，處于KD模式50用于在斜坡上行進(jìn)狀態(tài)下的變速器可以通過從關(guān)→開的節(jié)流閥操作(過程“52”)自動返回至AT模式(正常模式)60?？商鎿Q地，如果規(guī)定的時間是常數(shù)，還可以以這樣的方式來設(shè)置控制單元120通過打開或關(guān)閉節(jié)流閥操作(過程“53”)，KD模式50在之后自動返回至AT模式(自動模式)60。
此外，當(dāng)用于獲取跨乘式車輛1的運(yùn)行狀態(tài)的傳感器27是車速傳感器時，還可以采用以這樣的方式來設(shè)置控制單元120的方法如果跨乘式車輛1的速度是規(guī)定值或更小(過程“62”)，則無級變速器自動返回至AT模式(自動模式)60。這里，規(guī)定值可以設(shè)定成當(dāng)車速變?yōu)槿舾蒏m/h％或更小時，車速變成若干％或更小。
就此而言，也可以結(jié)合使無級變速器返回AT模式(正常模式)60的這些方法，采用在按壓釋放按鈕時根據(jù)騎乘者的意圖使無級變速器返回AT模式(正常模式)60的方法(過程“64”)。就是說，也可以設(shè)置降擋釋放開關(guān)(例如降擋釋放按鈕)作為降擋釋放操作部件來發(fā)出降擋釋放指令，并進(jìn)行使無級變速器返回正常模式60的控制。具體而言，可以設(shè)置兩個降擋操作部件(例如降擋按鈕25)，其中一個作為降擋釋放操作部件(例如降擋釋放按鈕)，并且控制單元120可以被構(gòu)造為進(jìn)行以下的控制就是說，當(dāng)按鈕25被第一次按壓時，正常模式60變換至降擋模式50，當(dāng)按鈕25被再次按壓時，降擋模式50返回至正常模式60。可替換地，還可以推薦的是通過改變按壓按鈕25的方式(例如較長時間按壓按鈕25或者連續(xù)兩次或多次按壓按鈕25)，在降擋操作部件和降擋釋放操作部件之間形成差異。這里，還可以提供與降擋操作部件(例如降擋按鈕25)分開的降擋釋放操作部件(例如，降擋釋放按鈕)。
此外，當(dāng)騎乘者想繼續(xù)在KD模式下運(yùn)行時，騎乘者也可以例如通過較長時間地按壓KD按鈕來進(jìn)行變換至KD保持模式46的控制。從KD保持模式46返回至AT模式(正常模式)60，僅需要以如下方式來設(shè)置控制單元120例如當(dāng)按壓釋放按鈕時，或者當(dāng)速度變?yōu)橐?guī)定值或更小時(過程“62”)，KD保持模式46返回至AT模式(正常模式)60。
根據(jù)本發(fā)明的跨乘式車輛1，在設(shè)置有用于電子地控制無級變速器11的變速比的控制單元(ECU)120的跨乘式車輛1中，通過基于騎乘者的意圖的操作，控制單元120可以進(jìn)行將無級變速器變換至降擋模式(50)的控制，并且根據(jù)跨乘式車輛1的運(yùn)行狀態(tài)，可以進(jìn)行發(fā)出降擋釋放指令并使無級變速器返回正常模式(60)的控制，使得可以平穩(wěn)地進(jìn)行從降擋模式(50)返回至正常變速模式(60)。換言之，因?yàn)闊o級變速器可以通過控制單元120自動返回正常變速模式(60)，在跨乘式車輛1返回降擋模式50的過程中，可以提高騎乘者的騎乘舒適性。
優(yōu)選的是以這樣的方式來設(shè)置控制單元120通過電動機(jī)17來移動運(yùn)動輪緣的速度在控制無級變速器返回正常模式(60)時比在控制無級變速器變換至降擋模式(50)時低。原因如下使無級變速器從正常模式(60)變換至降擋模式(50)是通過基于騎乘者意圖的操作來進(jìn)行的，因此即使移動速度較高，騎乘者也能夠自然地響應(yīng)于這種變換，而返回至正常模式(60)是自動進(jìn)行的，因?yàn)闉榱颂岣唑T乘舒適性，以較慢的速度來移動，以能夠使騎乘者響應(yīng)于盡可能慢的返回。
以下，將參考圖4至圖6描述本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)造，特別是用于兩輪機(jī)動車輛的無級變速器的變速控制裝置。
圖4示出此實(shí)施例的兩輪機(jī)動車輛1的側(cè)面構(gòu)造。在此示例中，開關(guān)盒33固定至把手31的左手柄，降擋開關(guān)25(參考圖2)固定至此開關(guān)盒33。以下將詳細(xì)描述(參見圖6)。圖5是設(shè)置在兩輪機(jī)動車輛1的動力傳遞路徑中的V型帶式無級變速器的變速控制系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖。
如圖4和5所示，此實(shí)施例的兩輪機(jī)動車輛1設(shè)置有V型帶式無級變速器作為用于從發(fā)動機(jī)100傳遞動力的傳遞機(jī)構(gòu)中的一個。
此V型帶式無級變速器11的構(gòu)造如下主輪12耦合至通過發(fā)動機(jī)100旋轉(zhuǎn)的主軸102(例如曲軸)；副輪13耦合至副軸103，副軸103用于經(jīng)由離心式離合器15和減速機(jī)構(gòu)16輸出動力至后輪(驅(qū)動輪)2；并且V型帶14環(huán)繞在這些主輪12和這些副輪13上。
主輪12和副輪13分別具有固定輪緣12A、13A和運(yùn)動輪緣12B、13B，并且其中環(huán)繞V型帶14的V型槽形成在固定輪緣12A和運(yùn)動輪緣12B之間，并形成在固定輪緣13A和運(yùn)動輪緣13B之間。發(fā)動機(jī)100的驅(qū)動力通過主輪12轉(zhuǎn)換成V型帶14的旋轉(zhuǎn)力，V型帶14的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由副輪13傳遞至后輪2。
在此實(shí)施例的V型帶式無級變速器中，主輪12的運(yùn)動輪緣12B在軸向上電氣地移動，以調(diào)節(jié)V型槽的寬度來改變用于V型帶14的各個皮帶輪12、13的環(huán)繞半徑，由此無級地調(diào)節(jié)兩個皮帶輪12、13之間的變速比。
無級變速器11設(shè)置有用于調(diào)節(jié)主輪12的運(yùn)動輪緣12B的位置的輪位置移動裝置(主要由電動機(jī)構(gòu)成)17和用于檢測運(yùn)動輪緣12B的位置的輪位置檢測裝置(對應(yīng)于用于檢測實(shí)際變速比的機(jī)構(gòu))18。在此實(shí)施例中，運(yùn)動輪緣12B基于由輪位置檢測裝置18檢測的輪位置經(jīng)由輪移動裝置17來移動，以改變環(huán)繞在主輪12上的V型帶14的環(huán)繞半徑。
在此實(shí)施例中，用于檢測副輪13的轉(zhuǎn)數(shù)的副輪轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19設(shè)置在離心式離合器15的上游側(cè)上，用于直接檢測后輪2的轉(zhuǎn)數(shù)的后輪轉(zhuǎn)數(shù)傳感器20設(shè)置在離心式離合器15的下游側(cè)上，并靠近后輪2作為用于檢測兩輪機(jī)動車輛1的車速的檢測裝置。這些輪轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19和后輪轉(zhuǎn)數(shù)傳感器20分別檢測與車速成比例的轉(zhuǎn)數(shù)的信號。對于這些傳感器，可以采用其中僅設(shè)置這些傳感器中的任意一個的構(gòu)造。
此實(shí)施例的兩輪機(jī)動車輛1設(shè)置有變速比控制單元(控制單元)120作為控制系統(tǒng)的中心元件，用于控制無級變速器11的變速比。
此變速比控制單元120由微計(jì)算機(jī)構(gòu)成作為主要元件。從輪轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19或后輪轉(zhuǎn)數(shù)傳感器20輸出的轉(zhuǎn)數(shù)信號、從節(jié)流閥位置傳感器(未示出)輸出的節(jié)流閥位置信號、從輪位置檢測裝置18輸出的輪位置信號、以及用于打開和關(guān)閉整個車輛的電功率源的主開關(guān)130的主開關(guān)信號都輸入變速比控制單元120。
變速比控制單元120基于上述的各種信號來控制整個發(fā)動機(jī)100和無級變速器11。具體來說，變速比控制單元120計(jì)算車速和加速度，然后基于節(jié)流閥位置信號、副輪的轉(zhuǎn)數(shù)、驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)數(shù)信號以及輪位置信號找出目標(biāo)變速比。變速比控制單元120驅(qū)動輪位置移動裝置17以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)變速比，來控制主輪12的運(yùn)動輪緣12B的位置，即進(jìn)行所謂的正常變速控制，由此控制兩輪機(jī)動車輛1的實(shí)際變速比。
這里，“正常變速控制”指這樣的控制根據(jù)預(yù)先儲存的圖表計(jì)算與車輛的運(yùn)行狀態(tài)(車速、節(jié)流閥位置等)相對應(yīng)的變速比，并提供用于使無級變速器實(shí)現(xiàn)這樣的變速比變速指令，以由此最終實(shí)現(xiàn)變速比。正常變速控制被構(gòu)造為通過隨著車速和節(jié)流閥位置變大而減小變速比(控制速度至高側(cè))或隨著車速和節(jié)流閥位置變小而增大變速比(控制速度至低側(cè))來實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的加速或減速。
此實(shí)施例的變速比控制單元120通過電能供應(yīng)線112從車載電功率源110供應(yīng)有電能。該電能供應(yīng)線112具有繼電器電路114，繼電器電路114具有鎖定功能。
繼電器電路114設(shè)置有繼電器開關(guān)116和開關(guān)控制元件117，繼電器開關(guān)116用于控制電能從車載電功率源110供應(yīng)至變速比控制單元120，開關(guān)控制元件117用于控制該繼電器開關(guān)116的打開/關(guān)閉。在繼電器電路114中，當(dāng)主開關(guān)130打開時，開關(guān)起動電壓經(jīng)由第一開關(guān)線施加至開關(guān)控制元件117。
當(dāng)開關(guān)起動電壓從第一開關(guān)線115施加至開關(guān)控制元件117時，開關(guān)控制元件117使繼電器開關(guān)116從打開狀態(tài)進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)，并關(guān)閉電能供應(yīng)線112。由此電能從車載電功率源110供應(yīng)至變速比控制單元120，以使變速比控制單元120進(jìn)入可驅(qū)動狀態(tài)。當(dāng)變速比控制單元120進(jìn)入可驅(qū)動狀態(tài)時，無級變速器(具體而言，輪位置移動裝置17)被操作，并且通過控制運(yùn)動輪緣12B的位置實(shí)現(xiàn)了變速器控制。
此外，此實(shí)施例的繼電器電路114連接至第二開關(guān)線118，第二開關(guān)線118供應(yīng)開關(guān)起動電壓至開關(guān)控制元件117，以即使在關(guān)閉主開關(guān)130之后也保持繼電器開關(guān)116處于關(guān)閉狀態(tài)直到建立規(guī)定狀態(tài)。
第二開關(guān)線118連接至設(shè)置在變速比控制單元120中的鎖定電路121。鎖定電路121例如由電容器、二極管等構(gòu)成，并被構(gòu)造為經(jīng)由與第一開關(guān)線115分離的第二開關(guān)線118施加電壓至開關(guān)控制元件117。
順便提及，第二開關(guān)線118設(shè)置有二極管119，用于在開關(guān)130打開/關(guān)閉時防止電流反向流至鎖定電路121或者用于防止過量電流經(jīng)由第二開關(guān)線118流過鎖定電路121。類似地，第一開關(guān)線115設(shè)置有二極管113，用于防止變速比控制單元120作出錯誤的判定，該錯誤的判定是當(dāng)主開關(guān)130關(guān)閉時，電流從第二開關(guān)線118流過變速比控制單元120以打開主開關(guān)信號。
在此實(shí)施例中，變速比控制單元120的鎖定電路121以如下的方式來構(gòu)造當(dāng)從車載電功率源110經(jīng)由電能供應(yīng)線112開始電壓供應(yīng)時，電壓經(jīng)由第二開關(guān)線118供應(yīng)至開關(guān)控制元件117。就是說，在此實(shí)施例中，電壓可以從經(jīng)由開關(guān)130的第一開關(guān)線115和經(jīng)由鎖定電路121的第二開關(guān)線118的兩者供應(yīng)至開關(guān)控制元件117。開關(guān)控制元件117以如下方式構(gòu)造當(dāng)電壓從第一開關(guān)線117或第二開關(guān)線118供應(yīng)至開關(guān)控制元件117時，開關(guān)控制元件117將繼電器開關(guān)116從打開狀態(tài)切換至關(guān)閉狀態(tài)，并將繼電器開關(guān)116保持在這樣的狀態(tài)，并且當(dāng)電壓沒有從兩者中的任意一個供應(yīng)至開關(guān)控制元件117時，繼電器開關(guān)116從關(guān)閉狀態(tài)切換至打開狀態(tài)以切斷經(jīng)由電能供應(yīng)線112供應(yīng)至變速比控制單元120的電能。
此外，在此實(shí)施例中，在主開關(guān)130關(guān)閉時，當(dāng)無級變速器11的變速比不在低側(cè)或者車速不為零時，變速比控制單元120的鎖定電路121繼續(xù)經(jīng)由第二開關(guān)線118供應(yīng)電壓至開關(guān)控制元件117。
然后，當(dāng)開關(guān)控制元件117具有從第二開關(guān)線118供應(yīng)至其的電壓并且變速比控制單元120具有從電能供應(yīng)線112供應(yīng)至其的電能時，變速比控制單元120基于車速和節(jié)流閥位置進(jìn)行正常變速控制，直到剛好在主開關(guān)130關(guān)閉之后車速變?yōu)榱?。然后，車速變?yōu)榱?，變速比控制單?20輸出電能切斷指令至鎖定電路121。變速比控制單元120以如下方式構(gòu)造當(dāng)電能切斷指令從變速比控制單元120輸入至鎖定電路121時，鎖定電路121切斷電壓經(jīng)由第二開關(guān)線118至開關(guān)控制元件117的供應(yīng)，以使繼電器開關(guān)116從關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)入打開狀態(tài)，由此從車載電功率源110至變速比控制單元120的電能供應(yīng)被切斷。
此外，此實(shí)施例的兩輪機(jī)動車輛1設(shè)置有降擋開關(guān)25。如圖4和6所示，對于這種類型的開關(guān)，降擋開關(guān)25安裝在把手31的左手柄32的開關(guān)盒33中。它們安裝在騎乘者側(cè)面并在騎乘者的前側(cè)上，以使騎乘者能夠通過它們的左拇指來操作降擋開關(guān)。這里，如圖6所示，為了輔助騎乘者的左拇指進(jìn)行的開關(guān)操作，有必要將降擋開關(guān)25例如布置在比把手31或手柄32的中心線低的高度處。
降擋開關(guān)25對應(yīng)于用于手動輸入降擋指令的降擋指令輸入機(jī)構(gòu)和降擋模式釋放機(jī)構(gòu)。例如，當(dāng)降擋開關(guān)25被壓下時(對應(yīng)于第一位置操作)，切換無級變速器至降擋模式的指令被輸出至變速比控制單元120，當(dāng)降擋開關(guān)25被釋放時(對應(yīng)于第二位置操作)，用于釋放降擋模式并從降擋模式返回正常模式的指令(釋放指令)輸出至變速比控制單元120。
在以下的描述中，進(jìn)行正常變速控制的模式被稱作“正常模式”，并且此功能對應(yīng)于正常模式變速機(jī)構(gòu)，在正常變速比控制下，根據(jù)未操作降擋開關(guān)25的狀態(tài)下預(yù)先儲存的圖表來控制變速比。此外，變速比控制單元120不僅具有進(jìn)行正常模式變速的功能，而且實(shí)現(xiàn)了響應(yīng)于降擋指令而代替正常模式變速、臨時變換至較低側(cè)的變速比，該變速比低于正常模式下的變速比。此模式被稱作“降擋模式”，并且此功能對應(yīng)于降擋模式變速機(jī)構(gòu)。就是說，此實(shí)施例的變速比控制單元120是實(shí)現(xiàn)正常模式變速機(jī)構(gòu)和降擋模式變速機(jī)構(gòu)的電路。
接下來，參考圖7的流程圖來描述變速比控制單元120的變速控制流程。
在圖7所示的變速比控制過程中，首先，當(dāng)騎乘者操作起動開關(guān)(未示出)并且輸入發(fā)動機(jī)起動信號來起動發(fā)動機(jī)時(步驟S101)，基于從車速傳感器22輸出的車速信號、從發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器21輸出的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)信號、從加速器位置傳感器23輸出的加速器位置以及從加速計(jì)算裝置24輸出的加速器信號，變速比控制單元120產(chǎn)生用于根據(jù)預(yù)先儲存的圖來控制正常模式下的變速比的變速指令，并輸出變速指令至輪位置移動裝置17。輪位置移動裝置17根據(jù)此變速指令移動運(yùn)動輪緣12B的位置，以進(jìn)行響應(yīng)于圖的變速比控制(步驟S102)。
接下來，在步驟S103中，判定是否通過操作降擋開關(guān)25輸入了降擋指令。這里，如果沒有通過操作降擋開關(guān)25來輸入降擋指令，則過程返回至步驟S102，這里繼續(xù)正常模式下的變速比控制。
相反，當(dāng)壓下降擋開關(guān)25時，無級變速器變換至降擋模式，就是說，進(jìn)行以下的步驟S104至S108中所示的變速比控制。
首先，在步驟S104中，變速比控制單元104基于此時的車速、發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)、加速器位置來找出變速比的低側(cè)上的目標(biāo)變速比，并計(jì)算輪的移動量以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)變速比。該目標(biāo)變速比可以是從此時的目標(biāo)變速比改變規(guī)定量的固定比率，或者可以是根據(jù)各個時刻的車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、減速器位置來逐漸改變的比率。這里，當(dāng)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)大于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)變速比時的轉(zhuǎn)速極限(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的上限)時，校正目標(biāo)變速比以防止發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)超過旋轉(zhuǎn)極限。當(dāng)確定目標(biāo)變速比時，檢查此時的變速比是否為目標(biāo)變速比(步驟S105)。如果此時的變速比不是目標(biāo)變速比，運(yùn)動輪緣12B移動至目標(biāo)位置(步驟S106)，而如果此時的變速比是目標(biāo)變速比，則運(yùn)動輪緣12B的位置保持在現(xiàn)有位置(步驟S107)。
接下來，變速比控制單元120檢查是否輸入了釋放指令(步驟S108)。如果輸入了釋放指令，過程返回步驟S102，這里從降擋模式變換至正常模式以再次進(jìn)行正常模式下的圖表控制。相反，如果沒有輸入釋放指令，過程再次返回至步驟S104，這里根據(jù)當(dāng)前的車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、以此加速器位置來計(jì)算目標(biāo)變速比，并繼續(xù)降擋模式下的控制。
如上所述，在此實(shí)施例中，根據(jù)降擋開關(guān)25的操作，變速比被強(qiáng)制變換至比正常模式下的變速比低的一側(cè)。由此，當(dāng)在加速時操作降擋開關(guān)25時，進(jìn)行強(qiáng)制的降擋來增加加速力，而在減速時操作降擋開關(guān)25時，變速比被強(qiáng)制變換至變速比的低側(cè)，以產(chǎn)生在AT變速器的情況下產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)制動效果。
此外，在此實(shí)施例中，當(dāng)降擋開關(guān)25被釋放時，通過發(fā)出降擋釋放指令從降擋模式返回正常模式，由此可以產(chǎn)生響應(yīng)于駕駛者意圖的適當(dāng)降擋效果。例如，駕駛者可以以以下的方式來使用降擋開關(guān)25當(dāng)超過在其前方行駛的車輛時，駕駛員壓下降擋開關(guān)25以在降擋模式下減速他的車輛，并在超過目標(biāo)車輛后將其手指從降擋開關(guān)25上移開，以從降擋模式返回正常模式。就是說，駕駛者可以通過單個手指的操作簡單明了地對模式進(jìn)行切換，并且可以容易地反映駕駛者的意圖。此外，因?yàn)榻祿跄Ｊ娇梢酝ㄟ^相同的降擋開關(guān)25來設(shè)定和釋放，所以還具有簡化操作和裝置的優(yōu)點(diǎn)。
此外，對于降擋開關(guān)25的構(gòu)造，例如，如果降擋開關(guān)25以如下的方式構(gòu)造當(dāng)降擋開關(guān)25被壓下時(當(dāng)降擋開關(guān)25被操作至第一位置時)，設(shè)定降擋模式，當(dāng)降擋開關(guān)25被釋放時(當(dāng)降擋開關(guān)25被操作至第二位置時)，釋放降擋模式，則當(dāng)駕駛者超過其前方的車輛時，駕駛者可以壓下降擋開關(guān)25以在降擋模式下加速其車輛，并在超過目標(biāo)車輛后從降擋開關(guān)25移除其手指，以從降擋模式返回正常模式。在這種情況下，可以用單個手指容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行模式的切換，并且引起可以容易地反映駕駛者的意圖。
此外，根據(jù)此實(shí)施例，如果降擋開關(guān)25以如下的方式構(gòu)造當(dāng)降擋開關(guān)25被第一次壓下時，設(shè)定降擋模式，當(dāng)降擋開關(guān)25被再次按壓時，釋放降擋模式(換言之，當(dāng)?shù)谝淮螇合掳粹o時降擋開關(guān)25處于打開狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙伟磯喊粹o時開關(guān)關(guān)閉)，則當(dāng)超過其前方的車輛時，首先，駕駛者可以壓下降擋開關(guān)25以在降擋模式下加速其車輛，并在超過目標(biāo)車輛時，駕駛者可以再次按壓降擋開關(guān)25以從降擋模式返回正常模式。在這種情況下，可以用單個手指容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行模式的切換，并且引起可以容易地反映駕駛者的意圖。此外，因?yàn)橥ㄟ^一次按壓按鈕，可以鎖定降擋模式(固定至變速比的低側(cè))，可以提高可操作性，特別是在使車輛持續(xù)加速較長時間的情況下，例如在穿越山地的行駛中。
順便提及，在上述的實(shí)施例中，已經(jīng)示出了在進(jìn)行降擋模式的過程中變速比改變至變速比的低側(cè)的情況。但是，基于通過將正常模式時使用的圖表指令值用設(shè)定量變換至變速比的低側(cè)達(dá)設(shè)定量而獲得的校正值，可以在降擋模式下改變變速比。根據(jù)類似于此的構(gòu)造，可以產(chǎn)生響應(yīng)于運(yùn)行條件并適于運(yùn)行條件的降擋效果，而不論是否正在進(jìn)行降擋模式。
此外，在降擋模式下的加速時和減速時，可能產(chǎn)生變速比的改變模式的差異。
圖8A和8B示出降擋模式時的變速比和車速之間的關(guān)系。圖8A示出在加速時適當(dāng)進(jìn)行的變速校正(通過降擋來校正變速比)的示例，圖8B示出在加速時適當(dāng)進(jìn)行的變速校正(通過降擋來校正變速比)的示例。
如圖8A所示，在加速時，優(yōu)選的是根據(jù)降擋指令的發(fā)生，變速比變換規(guī)定量至低側(cè)，并保持在那里，當(dāng)實(shí)現(xiàn)加速并且釋放降擋指令時，無級變速器返回正常模式。根據(jù)此改變，響應(yīng)于降擋模式的加速在AT車輛中的降擋操作下和手動變速車輛中通過降擋來實(shí)現(xiàn)加速的情況變得相同，因此，駕駛員可以操作降擋開關(guān)25而不會感到不舒服。
此外，在減速時，如圖8B中的校正2所示，還可以進(jìn)行根據(jù)降擋指令的發(fā)生，將變速比變換預(yù)定量至低側(cè)并保持該變速比的變速控制，并在實(shí)現(xiàn)減速且釋放降擋指令時使無級變速器返回正常模式。此外，如校正1所示，根據(jù)降擋指令的發(fā)生，通過將用在正常模式時的圖表指令值(示作沒有校正的值)變換設(shè)定量來獲得校正值，可以進(jìn)行基于該校正值變換變速比的變速控制，然后在實(shí)現(xiàn)減速并且釋放降擋指令時，從降擋模式返回正常模式。
考慮到在減速時，與在校正2的情況下相比，在校正1的情況下，在變速時引起的震動變得較小。用于改變校正1和校正2的模式變成了使駕乘中大的改變對兩輪機(jī)動車輛變得舒適的一個因素。因此，對于各種車輛考慮騎乘者的感受，推薦設(shè)定校正1或校正2。
在加速或減速時的降擋控制中，在一定程度上可以快速地進(jìn)行從正常模式的變速比至低側(cè)變速比上的變速比(降擋模式變速比)的變換和從低速側(cè)上的變速比(降擋模式變速比)至正常模式的變速比的變換，但是從避免騎乘者感受到速度變換震動的角度來說，優(yōu)選的是盡可能連續(xù)且平穩(wěn)地進(jìn)行。
此外，在上述實(shí)施例中，已經(jīng)示出了其中當(dāng)壓下降擋開關(guān)25時發(fā)出降擋指令，當(dāng)釋放降擋開關(guān)25時發(fā)出釋放指令的示例。但是，也可以以如下的方式來構(gòu)造變速比控制當(dāng)?shù)谝淮螇合陆祿蹰_關(guān)25時，發(fā)出降擋指令，當(dāng)釋放降擋開關(guān)25時，不發(fā)出釋放指令，當(dāng)再次壓下降擋開關(guān)25時，發(fā)出釋放指令。就是說，可以以這樣的方式構(gòu)造變速比控制每次壓下降擋開關(guān)25時，交替發(fā)出降擋指令和降擋釋放指令。
在這種情況下，可以考慮以下的場景。駕駛者可以以如下的方式來使用降擋開關(guān)25當(dāng)超過在其之前運(yùn)行的車輛時，首先，駕駛員壓下降擋開關(guān)25以在降擋模式下以全加速狀態(tài)加速其車輛；然后，當(dāng)駕駛員超過目標(biāo)車輛時，駕駛員再次按下降擋開關(guān)25來返回正常模式。在這種情況下，可以用單個手指容易且準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)模式的切換，使得可以通過簡單的操作容易地反映駕駛員的意圖。此外，當(dāng)駕駛員第一次按壓按鈕時，降擋模式被鎖定(變速比被改變至低側(cè)變速比上的變速比)。由此，例如在道路具有很多彎曲的情況下(例如在車輛穿越山路時)，在使車輛持續(xù)加速很長時間時，駕駛員可以保持降擋模式而不需要將精力集中在降擋開關(guān)25上。因此，可以提高兩輪機(jī)動車輛1的駕駛性。
此外，還可以推薦的是彼此分開地設(shè)置用于發(fā)出降擋指令的開關(guān)和用于發(fā)出降擋釋放指令的開關(guān)，并對最新的開關(guān)操作發(fā)出的指令給予比由較早的開關(guān)操作發(fā)出的指令更高的優(yōu)先權(quán)。具體而言，可以如下使用開關(guān)當(dāng)駕駛員經(jīng)過在其前方運(yùn)行的車輛時，首先，駕駛員按下設(shè)定側(cè)上的開關(guān)以在降擋模式下加速其車輛；然后，當(dāng)駕駛員超過目標(biāo)車輛時，駕駛員操作釋放側(cè)上的開關(guān)以使無級變速器返回正常模式。
以此方式，通過以單獨(dú)的開關(guān)來設(shè)定和釋放降擋模式的方式來構(gòu)造變速比控制，可以減少模式切換操作的錯誤。在這一點(diǎn)上，當(dāng)兩個開關(guān)都布置在駕駛員可以用單個手指來操作開關(guān)的位置上時，可以用單個手指容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行模式的切換，并且因此可以容易地反映駕駛員的意圖。此外，降擋模式設(shè)定側(cè)上的開關(guān)與釋放側(cè)上的開關(guān)單獨(dú)設(shè)置，因此，例如通過采用以兩步來按壓按鈕開關(guān)的構(gòu)造，可以實(shí)現(xiàn)通過第一步按壓和第二步按壓來實(shí)現(xiàn)增加降擋量的控制。
(與降擋模式釋放相關(guān)的修改)此外，用于發(fā)出釋放指令的裝置不特別限制于降擋開關(guān)，而是還可以推薦的是變速比控制單元120設(shè)置有判定機(jī)構(gòu)，用于在建立規(guī)定的條件時發(fā)出釋放指令來釋放降擋模式，以從降擋模式返回正常模式。以下，將描述其它示例。
作為第一個示例，可以考慮使用當(dāng)加速器位置滿足規(guī)定條件時發(fā)出釋放指令的裝置。由此根據(jù)加速器位置可以自動釋放降擋模式，使得不需要特殊的釋放操作。因此，在騎乘者設(shè)定降擋模式后，騎乘者可以將精力集中于操作加速器。
這種情況下釋放條件的示例包括(a)當(dāng)加速器位置變得小于規(guī)定量時釋放；(b)當(dāng)加速器位置返回設(shè)定降擋模式時的位置時釋放；以及(c)當(dāng)加速器位置在規(guī)定時間內(nèi)位于規(guī)定范圍內(nèi)時釋放。
例如，在采用(a)的構(gòu)造中，當(dāng)經(jīng)過位于其前方的車輛時，首先，駕駛員設(shè)定降擋模式并以完全打開的加速器位置開始加速車輛，并在超過該車輛時僅通過返回加速器來使無級變速器返回正常模式。由此，當(dāng)駕駛員想要加速時，駕駛員可以根據(jù)其意圖來行駛。
作為第二個示例，考慮的是使用當(dāng)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)慢速規(guī)定條件時發(fā)出釋放指令的裝置。在此示例中，可以以例如當(dāng)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)大于規(guī)定量時，自動釋放降擋模式的方式來設(shè)定該裝置。然后，當(dāng)加速器在降擋模式下被完全打開以加速，并且之后發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速到達(dá)限制值時，可以判定不能進(jìn)行加速并且從降擋模式返回正常模式。因此，可以減少降擋模式下的無用運(yùn)行。
作為第三個示例，考慮的是使用在輸入降擋指令后經(jīng)過規(guī)定時間時發(fā)出釋放指令的裝置。在此示例中，當(dāng)輸入降擋指令后經(jīng)過規(guī)定時間時，無級變速器自動返回正常模式。由此，例如，在設(shè)定降擋模式以在山路上下坡行進(jìn)時施加發(fā)動機(jī)制動之后，可以防止駕駛員忘記從降擋模式返回正常模式。
作為第四個示例，考慮的是使用當(dāng)車輛的加速度滿足規(guī)定條件時發(fā)出釋放指令的裝置。在此示例中，可以以例如當(dāng)車輛的加速度變得小于規(guī)定量時自動釋放降擋模式的方式來設(shè)定裝置。然后，根據(jù)反映駕駛員的加速意圖的車輛實(shí)際狀態(tài)，無級變速器自動返回至正常模式。由此，可以防止駕駛員由于疏忽而忘記從降擋模式返回正常模式。
作為第五個示例，考慮的是使用當(dāng)進(jìn)行車輛的制動操作時發(fā)出釋放指令的裝置。在此示例中，即使通過設(shè)定降擋模式來加速車輛，當(dāng)之后進(jìn)行制動操作時，可以自動釋放降擋模式。因此，可以根據(jù)駕駛員意圖的清楚指示來釋放降擋模式。
此外，當(dāng)滿足加速器位置、發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)、經(jīng)過的時間、車輛的加速度以及是否存在制動操作(如上所述)中的至少兩個或多個規(guī)定的條件時，并且滿足降擋開關(guān)25的操作時，變速比控制單元120可以進(jìn)行發(fā)出釋放指令的控制。
此外，當(dāng)滿足加速器位置、發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)、經(jīng)過的時間、車輛的加速度以及是否存在制動操作(如上所述)中的至少兩個或多個規(guī)定的條件時，不依賴于降擋開關(guān)25的操作，變速比控制單元120可以進(jìn)行發(fā)出釋放指令的控制。在這種情況下，可以進(jìn)行以下的控制即，即使不滿足上述條件中的兩個或更多，當(dāng)操作降擋開關(guān)25時，來自降擋開關(guān)25的釋放指令被賦予更高的優(yōu)先權(quán)，無級變速器被切換至正常模式。
以此方式，如果滿足加速器位置、發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)、經(jīng)過的時間、車輛的加速度以及是否存在制動操作中的至少兩個或多個規(guī)定的條件，當(dāng)變速比控制單元120進(jìn)行發(fā)出釋放指令的控制時，通過以全面的方式對兩輪機(jī)動車輛1的狀態(tài)進(jìn)行詳細(xì)的判定，可以實(shí)現(xiàn)兩輪機(jī)動車輛1的加速或減速的目標(biāo)。此外，當(dāng)完成通過降擋開關(guān)25來釋放的手動輸入時，通過給予手動輸入較高的優(yōu)先權(quán)并釋放降擋模式，騎乘者的意圖可以清楚地反映出來。
(降擋模式的修改)此實(shí)施例的兩輪機(jī)動車輛1的變速比控制單元120還可以以如下方式來構(gòu)造作為降擋模式的一種修改，為了增加兩輪機(jī)動車輛1的加速力或減速力，可以兩次進(jìn)行降擋操作。在這種情況下，例如，通過使用其中降擋模式設(shè)定側(cè)上的開關(guān)獨(dú)立于釋放側(cè)上的開關(guān)設(shè)置并且其中按鈕開關(guān)被按壓兩次的構(gòu)造，可以對通過第一次按壓實(shí)現(xiàn)的降擋量進(jìn)一步通過第二次按壓來增加的控制。
具體而言，當(dāng)?shù)谝淮伟磯航祿蹰_關(guān)25以從正常模式變換至降擋模式并且之后在此按壓以輸入降擋指令至變速比控制單元120時，變速比控制單元120進(jìn)行驅(qū)動輪移動裝置17的控制，以移動主輪12的運(yùn)動輪緣12B的位置，用于降變速比進(jìn)一步改變至變速比的低側(cè)。就是說，在此修改中，進(jìn)行這樣的控制在降擋模式下進(jìn)行降擋的過程中進(jìn)一步進(jìn)行降擋，以進(jìn)一步降變速比改變至變速比的低側(cè)。
在降擋模式下進(jìn)一步進(jìn)行的降擋可以應(yīng)用于例如下坡時(例如山路上)施加發(fā)動機(jī)制動的情況，騎乘者將無級變速器變換至降擋模式，然后想施加更大的發(fā)動機(jī)制動，因?yàn)閺澋辣锐{駛者想象的更急，因此進(jìn)入彎道的速度變得高于騎乘者所期望的速度。
在降擋模式下的第二次降擋時改變變速比的過程中，運(yùn)動輪緣12B的移動量可以等于從正常模式至降擋模式的第一次降擋時運(yùn)動輪緣12B的移動量，或者小于第一次降擋時運(yùn)動輪緣12B的移動量。
此外，在進(jìn)行第二次降擋之后的降擋釋放模式可以以這樣的方式來控制第二次降擋時的狀態(tài)返回至第一次降擋時的狀態(tài)并持續(xù)降擋模式，或者降擋模式在一次行程中返回正常模式。因此，當(dāng)在一個行程中進(jìn)行從降擋模式返回正常模式的控制時，存在發(fā)動機(jī)制動沒有被突然施加或者變速器轉(zhuǎn)速變得較小的情況，優(yōu)選的是僅在通過騎乘者的操作來操作降擋開關(guān)25時，降擋模式在一個行程中返回正常模式。
圖9的流程圖示出此修改中的處理流程。
以下，將參考圖9詳細(xì)描述此修改中的處理流程。
首先，在正常模式下，當(dāng)通過騎乘者的操作按壓降擋開關(guān)25時，降擋指令從降擋開關(guān)25輸入至變速比控制單元120，并且變速比控制單元120根據(jù)此降擋指令將無級變速器變換至降擋模式(步驟S111)。
當(dāng)處于降擋模式時，變速比控制單元120計(jì)算輪的移動量，以在比當(dāng)前變速比低的一側(cè)上實(shí)現(xiàn)目標(biāo)變速比(步驟S112)。此時，通過計(jì)算預(yù)先判定實(shí)現(xiàn)目標(biāo)變速比時發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)是否大于旋轉(zhuǎn)極限(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的上限)(步驟S113)。如果發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)大于旋轉(zhuǎn)極限，過程進(jìn)行至步驟S114，這里輪的移動量被校正以使目標(biāo)變速比變?yōu)椴怀^旋轉(zhuǎn)極限的另一個目標(biāo)變速比，然后過程進(jìn)行至步驟S115。相反，在S113中，如果發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)不大于旋轉(zhuǎn)極限，則略過步驟S114，過程進(jìn)行至步驟S115。
在步驟S115中，變速比控制單元120基于在步驟S112或步驟S114中得到的輪的移動量使輪移動裝置17移動運(yùn)動輪緣12B。由此V型帶14相對于主輪12的環(huán)繞半徑被改變，由此變速比被改變至變速比的低側(cè)。
之后，在步驟S117中判定騎乘者是否再次操作降擋開關(guān)25。如果在S117中判定騎乘者再次操作降擋開關(guān)25，過程返回至步驟S112，這里找出進(jìn)一步改變變速比至低側(cè)的輪位置，并計(jì)算出輪的移動量，然后重復(fù)進(jìn)行步驟S113至步驟S115中的操作。
接下來，變速比控制單元120檢查是否輸入了釋放指令(S117)。如果輸入了釋放指令，過程進(jìn)行至步驟S118，這里降擋模式被變換至正常模式，并且再次進(jìn)行正常模式下的圖表控制。相反，如果沒有輸入釋放指令，變速比控制單元120繼續(xù)響應(yīng)于目標(biāo)變速比再次進(jìn)行降擋模式下的控制。
如上所述，此實(shí)施例的修改被構(gòu)造為當(dāng)降擋開關(guān)25在降擋模式下操作以改變變速比至低側(cè)時，變速比被進(jìn)一步改變至低側(cè)。由此，即使當(dāng)騎乘者感覺到降擋模式下的加速力或減速力不足時，騎乘者可以通過一次按鈕操作來增強(qiáng)加速力或減速力。由此，即使在準(zhǔn)備進(jìn)行高度的變速操作時，例如在山路時，可以容易地進(jìn)行變速操作，由此確保了平穩(wěn)的駕駛。
順便提及，圖1所示的兩輪機(jī)動車輛1是踏板式兩輪機(jī)動車輛，但是兩輪機(jī)動車輛不限于此。如果兩輪機(jī)動車輛設(shè)置有用于電子地控制無級變速器的變速比的控制單元，則本發(fā)明可以應(yīng)用于這樣的兩輪機(jī)動車輛。這里，本申請說明書中的“兩輪機(jī)動車輛”指摩托車，并包括安裝有發(fā)動機(jī)和踏板的自行車(機(jī)動自行車)，特別地指可以以傾斜的車身來轉(zhuǎn)彎的車輛。因此，即使車輛具有用于前輪和后輪中的至少一個的兩個車輪并在計(jì)算輪胎數(shù)量時具有三個或四個(或更多)輪胎，車輛也包括在“兩輪機(jī)動車輛”中。此外，本發(fā)明不僅可以應(yīng)用于兩輪機(jī)動車輛，而且可以應(yīng)用于使用本發(fā)明效果的其它車輛。本發(fā)明可以應(yīng)用于所謂的跨乘式車輛，除了兩輪機(jī)動車輛外，還包括四輪車輛(ATV，全地形車輛)和雪地汽車。這里，在四輪車輛等的情況下，加速器操作部件不僅可以是加速器手柄式的構(gòu)件，而且可以是控制桿式的構(gòu)件。此外，盡管內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動機(jī)用作驅(qū)動源100，但是跨乘式車輛可以使用電動機(jī)作為驅(qū)動源100。
到此為止，已經(jīng)通過優(yōu)選實(shí)施例描述了本發(fā)明。但是，本發(fā)明不限于這里的描述，其當(dāng)然可以具有各種修改。
工業(yè)應(yīng)用性根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種設(shè)置有控制單元的跨乘式車輛，所述控制單元用于提高騎乘者的騎乘舒適性，并用于電子地控制無級變速器的變速比。
權(quán)利要求
1.一種跨乘式車輛，包括驅(qū)動源，根據(jù)騎乘者操作的加速器操作部件來控制所述驅(qū)動源的輸出；連接至所述驅(qū)動源的無級變速器；和電氣地控制所述無級變速器的控制單元，所述跨乘式車輛的特征在于所述控制單元根據(jù)降擋操作部件來進(jìn)行變換至降擋模式的控制，所述降擋操作部件由騎乘者操作并且與所述加速器操作部件分開設(shè)置，所述降擋模式將變速比變換至比正常模式下的變速比低的變速比，并且所述控制單元檢測所述跨乘式車輛的除了所述降擋操作部件以外的狀態(tài)，并根據(jù)所述狀態(tài)發(fā)出降擋釋放指令，由此進(jìn)行釋放所述降擋模式并返回所述正常模式的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨乘式車輛，其特征在于所述控制單元電連接至檢測節(jié)流閥開度的節(jié)流閥位置傳感器，并且根據(jù)所述跨乘式車輛的狀態(tài)發(fā)出的所述降擋釋放指令是基于從所述節(jié)流閥位置傳感器輸出的節(jié)流閥位置信號而發(fā)出的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跨乘式車輛，其特征在于所述降擋釋放指令是基于在打開狀態(tài)經(jīng)過規(guī)定時間之后表示關(guān)閉狀態(tài)達(dá)到規(guī)定時間的節(jié)流閥位置信號而發(fā)出的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨乘式車輛，其特征在于所述控制單元電連接至檢測所述加速器操作部件的狀態(tài)的加速器位置傳感器，并且根據(jù)所述跨乘式車輛的狀態(tài)發(fā)出的所述降擋釋放指令是基于從所述加速器位置傳感器輸出的加速器位置信號而發(fā)出的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨乘式車輛，其特征在于所述控制單元電連接至檢測所述跨乘式車輛的車速的車速傳感器，并且根據(jù)所述跨乘式車輛的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)出的所述降擋釋放指令是在所述車速為規(guī)定值或更小時發(fā)出的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨乘式車輛，其特征在于所述控制單元根據(jù)降擋釋放開關(guān)的輸入來發(fā)出降擋釋放指令，并且由此進(jìn)行釋放所述降擋模式并返回所述正常模式的控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的跨乘式車輛，其特征在于所述降擋釋放開關(guān)是降擋釋放按鈕，所述降擋釋放按鈕作為用于輸出所述降擋釋放指令的觸發(fā)器，所述降擋釋放按鈕電連接至所述控制單元，當(dāng)騎乘者壓下所述降擋釋放按鈕時發(fā)出所述降擋釋放指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的跨乘式車輛，其特征在于所述降擋釋放按鈕布置在可以由騎乘者的拇指操作的位置處。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的跨乘式車輛，其特征在于所述控制單元電連接至作為降擋操作部件的降擋按鈕，并且通過騎乘者壓下所述降擋按鈕來進(jìn)行所述降擋操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的跨乘式車輛，其特征在于通過進(jìn)一步壓下所述降擋按鈕來進(jìn)行變換至降擋保持模式的控制，所述降擋保持模式將所述降擋模式保持規(guī)定時間。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的跨乘式車輛，其特征在于所述控制單元電連接至電動機(jī)，所述電動機(jī)移動所述無級變速器中的主輪的運(yùn)動輪緣，并且與變換至所述降擋模式的控制時相比，在返回至所述正常模式的控制時，根據(jù)所述電動機(jī)來移動所述運(yùn)動輪緣的速度較小。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的跨乘式車輛，其特征在于所述跨乘式車輛是兩輪機(jī)動車輛，所述無級變速器設(shè)置在所述兩輪機(jī)動車輛的發(fā)動機(jī)和驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑中。
13.一種無級變速器的變速控制單元，所述無級變速器設(shè)置在兩輪機(jī)動車輛的發(fā)動機(jī)和驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑中，所述變速控制單元包括正常模式變速機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述兩輪機(jī)動車輛的運(yùn)行狀況來實(shí)現(xiàn)控制變速比的正常模式；降擋指令輸入機(jī)構(gòu)，其手動輸入降擋指令；降擋模式變速機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)于所述降擋指令的輸入，實(shí)現(xiàn)將變速比變換至比所述正常模式時的變速比低的變速比的降擋模式；以及釋放機(jī)構(gòu)，其根據(jù)規(guī)定操作或規(guī)定條件的建立來發(fā)出降擋釋放指令，以釋放所述降擋模式并由此返回所述正常模式。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的無級變速器的變速控制單元，其特征在于當(dāng)所述降擋模式的執(zhí)行開始時，降擋變速裝置將變速比控制為目標(biāo)變速比，所述目標(biāo)變速比低于正常模式時的變速比，在所述降擋模式的執(zhí)行中達(dá)到所述目標(biāo)變速比時，保持所述變速比。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的無級變速器的變速控制單元，其特征在于在所述降擋模式的執(zhí)行中，降擋變速裝置基于校正值來改變變速比，所述校正值是通過用設(shè)定值將所述正常模式時使用的圖表指令值變換至較低的變速比而獲得的。
16.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的無級變速器的變速控制單元，其特征在于所述降擋指令輸入機(jī)構(gòu)布置在騎乘者的側(cè)面并位于可以由騎乘者的拇指來操作的位置處。
17.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的無級變速器的變速控制單元，其特征在于所述釋放機(jī)構(gòu)布置在騎乘者的側(cè)面并位于可以由騎乘者的拇指來操作的位置處。
18.根據(jù)權(quán)利要求13至17中任一項(xiàng)所述的無級變速器的變速控制單元，其特征在于所述降擋指令輸入機(jī)構(gòu)和所述釋放機(jī)構(gòu)具有相同的開關(guān)，當(dāng)所述開關(guān)被操作至第一位置時發(fā)出所述降擋指令，當(dāng)所述開關(guān)被操作至第二位置時發(fā)出所述降擋釋放指令。
19.根據(jù)權(quán)利要求13至17中任一項(xiàng)所述的無級變速器的變速控制單元，其特征在于所述降擋指令輸入機(jī)構(gòu)和所述釋放機(jī)構(gòu)具有相同的開關(guān)，并且在每次操作所述開關(guān)時，交替發(fā)出所述降擋指令和所述降擋釋放指令。
20.根據(jù)權(quán)利要求13至17中任一項(xiàng)所述的無級變速器的變速控制單元，其特征在于所述降擋指令輸入機(jī)構(gòu)和所述釋放機(jī)構(gòu)具有分離的開關(guān)，與在前的開關(guān)操作發(fā)出的指令相比，在后的開關(guān)操作發(fā)出的指令具有較高的優(yōu)先權(quán)。
21.根據(jù)權(quán)利要求13至17中任一項(xiàng)所述的無級變速器的變速控制單元，其特征在于在操作所述降擋指令輸入機(jī)構(gòu)之后再次輸入所述降擋指令時，所述降擋模式變速機(jī)構(gòu)進(jìn)一步改變所述變速比至較低的變速比。
22.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的無級變速器的變速控制單元，其特征在于當(dāng)加速器位置滿足規(guī)定條件時，所述釋放機(jī)構(gòu)發(fā)出所述降擋釋放指令。
23.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的無級變速器的變速控制單元，其特征在于當(dāng)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)滿足規(guī)定條件時，所述釋放機(jī)構(gòu)發(fā)出所述降擋釋放指令。
24.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的無級變速器的變速控制單元，其特征在于當(dāng)輸入降擋指令之后經(jīng)過規(guī)定時間時，所述釋放機(jī)構(gòu)發(fā)出所述降擋釋放指令。
25.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的無級變速器的變速控制單元，其特征在于當(dāng)車輛的加速度滿足規(guī)定條件時，所述釋放機(jī)構(gòu)發(fā)出所述降擋釋放指令。
26.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的無級變速器的變速控制單元，其特征在于當(dāng)進(jìn)行車輛的制動操作時，所述釋放機(jī)構(gòu)發(fā)出所述降擋釋放指令。
27.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的無級變速器的變速控制單元，其特征在于所述釋放機(jī)構(gòu)包括當(dāng)滿足規(guī)定條件時輸出釋放指令的判定機(jī)構(gòu)，并且當(dāng)滿足以下規(guī)定條件中的至少兩項(xiàng)時，所述判定機(jī)構(gòu)發(fā)出所述降擋釋放指令加速器位置、發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)、制動操作、輸入所述降擋指令之后經(jīng)過的時間、以及車輛的加速度。
28.根據(jù)權(quán)利要求13至17中任一項(xiàng)所述的無級變速器的變速控制單元，其特征在于所述釋放機(jī)構(gòu)包括根據(jù)騎乘者的操作輸出降擋釋放指令的開關(guān)以及當(dāng)滿足規(guī)定條件時輸出釋放指令的判定機(jī)構(gòu)，當(dāng)從所述開關(guān)輸出的降擋釋放指令被作為所述規(guī)定條件或者當(dāng)滿足以下規(guī)定條件中的至少兩項(xiàng)時，所述判定機(jī)構(gòu)發(fā)出所述降擋釋放指令加速器位置、發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)、制動操作、輸入所述降擋指令之后經(jīng)過的時間、以及車輛的加速度。
全文摘要
一種跨乘式車輛，具有發(fā)動機(jī)，其輸出根據(jù)騎乘者控制的加速控制器來控制；連接至所述發(fā)動機(jī)的無級變速器；和電子地控制所述無級變速器的控制裝置，其中，可以根據(jù)駕駛條件和騎乘者的意圖來設(shè)定并釋放降擋模式，所述降擋模式是用于輔助加速和減速的臨時變速比校正模式。降擋開關(guān)與加速控制器分開設(shè)置?？刂蒲b置根據(jù)騎乘者對降擋開關(guān)的操作(42)進(jìn)行用于改變至降擋模式(50)的控制，在所述降擋模式下，變速比被變換至比正常模式(60)下的變速比低的變速比。同時，控制裝置根據(jù)跨乘式車輛的狀態(tài)發(fā)出降擋釋放指令，以釋放所述降擋模式使得恢復(fù)所述正常模式。
文檔編號F16H59/54GK1985110SQ20058002314
公開日2007年6月20日 申請日期2005年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月9日
發(fā)明者海野敏夫 申請人:雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社