專利名稱：擺動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種擺動機構(gòu)，尤其是通過齒輪機構(gòu)將輸入軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為輸出軸的擺動的擺動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的擺動機構(gòu)主要通過曲柄搖桿機構(gòu)、回轉(zhuǎn)面凸輪機構(gòu)或控制輸入軸的正反轉(zhuǎn)等幾種方法來實現(xiàn)順時針和逆時針擺動。采用曲柄搖桿機構(gòu)實現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)閿[動時，當旋轉(zhuǎn)運動為勻速轉(zhuǎn)動時，擺動速度是不均勻的，且擺動的兩個方向上的運動時間不同；采用回轉(zhuǎn)面凸輪機構(gòu)實現(xiàn)將轉(zhuǎn)動變?yōu)閿[動時，回轉(zhuǎn)面上的溝槽難以保證擺動時的速度均勻且難加工；采用控制輸入軸正反轉(zhuǎn)的方式來實現(xiàn)擺動，對控制部分要求比較高，且通常較難實現(xiàn)輸出軸的擺動速度是穩(wěn)定不變的。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種擺動機構(gòu)，它通過簡單的齒輪結(jié)構(gòu)，在不改變輸入軸的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的情況下實現(xiàn)輸出軸的勻速擺動，并且更容易加工。
實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是一種擺動機構(gòu)，尤其是通過齒輪機構(gòu)將輸入軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為輸出軸的擺動的擺動機構(gòu)，其獨到之處是輸入軸與不完全錐齒輪相固聯(lián)，輸出軸固聯(lián)著一對輪流與不完全錐齒輪的有齒區(qū)相嚙合的錐齒輪。
而且，二錐齒輪位于同一不完全錐齒輪的有齒區(qū)的嚙合旋轉(zhuǎn)軌跡上。
而且，輸出軸的擺角θθ＝πR0/R1式中R0為不完全錐齒輪的半徑，R1為二錐齒輪的半徑。
或者，輸入軸固聯(lián)著兩個不完全錐齒輪，在圓周上，其中一個不完全錐齒輪的有齒區(qū)對應(yīng)著另一不完全錐齒輪的有齒區(qū)，反之亦然。
而且，輸出軸的擺角θθ＝(2π-θ3)*R4/R2式中R2為錐齒輪6.1的半徑、θ3為不完全錐齒輪9.1的齒弧度、R4為不完全錐齒輪9.2的半徑。
本實用新型的優(yōu)點是1.本發(fā)明不需要輸入軸正反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)擺動，在輸入軸轉(zhuǎn)動為勻速的前提下，輸出軸的擺動也是勻速的，且輸出軸順時針和逆時針擺動時的線速度處處相等；2.且結(jié)構(gòu)簡單，成本低，具有很強的實用性。


圖1是示意本實用新型結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖2是另一實施例的傳動示意圖。
圖3是圖2的A向放大示意圖。
具體實施方式
參照圖1～圖3，圖中1.軸承端蓋、2.軸承座、3.軸承、4.套筒、5.錐齒輪、6.錐齒輪、7.鍵、8.輸出軸、9.不完全錐齒輪、10.輸入軸、11.支座、12.有齒區(qū)(其余未列舉標記見下文)。本實用新型所述的是一種擺動機構(gòu)，尤其是通過齒輪機構(gòu)將輸入軸10的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為輸出軸8的擺動的擺動機構(gòu)，其獨到之處是輸入軸10與不完全錐齒輪9相固聯(lián)，輸出軸8固聯(lián)著一對輪流與不完全錐齒輪9的有齒區(qū)12、12.1、12.2相嚙合的錐齒輪5、6。
所述輸入軸10的旋轉(zhuǎn)運動可通過電動機、液壓馬達、氣動馬達或發(fā)動機等來提供。
輸入軸10轉(zhuǎn)動時，輸入軸10上的不完全錐齒輪9的有齒區(qū)12、12.1、12.2輪流與二錐齒輪5、6嚙合，從而實現(xiàn)輸出軸8的擺動。為了保持輸出軸8擺動的連續(xù)性，必須使輸入軸10上的不完全錐齒輪9與其中一個錐齒輪5、6終止嚙合的同時，即與錐齒輪6、5相嚙合。
進一步的技術(shù)方案可以是二錐齒輪5、6位于同一不完全錐齒輪9的有齒區(qū)12的嚙合旋轉(zhuǎn)軌跡上。
而且，輸出軸8的擺角θθ＝πR0/R1式中R0為不完全錐齒輪9的半徑，R1為二錐齒輪5、6的半徑。
或者，輸入軸10.1固聯(lián)著兩個不完全錐齒輪9.1、9.2，在圓周上，其中一個不完全錐齒輪9.1的有齒區(qū)12.1、12.2對應(yīng)著另一不完全錐齒輪9.2的有齒區(qū)12.1、12.2，反之亦然。
而且，輸出軸8.1的擺角θθ＝(2π-θ3)*R4/R2式中R2為錐齒輪6.1的半徑、θ3為不完全錐齒輪9.1的齒弧度、R4為不完全錐齒輪9.2的半徑，所述2π-θ3＝θ4，θ4為不完全錐齒輪9.2的齒弧度。該式還可以表達為θ＝θ3*R3/R1＝θ4*R4/R2，式中R3為不完全錐齒輪9.1的半徑、R1為錐齒輪5.1的半徑，其他與前述相同。
權(quán)利要求1.一種擺動機構(gòu)，尤其是通過齒輪機構(gòu)將輸入軸(10)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為輸出軸(8)的擺動的擺動機構(gòu)，其特征是輸入軸(10)與不完全錐齒輪(9)相固聯(lián)，輸出軸8固聯(lián)著一對輪流與不完全錐齒輪(9)的有齒區(qū)(12、12.1、12.2)相嚙合的錐齒輪(5、6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動機構(gòu)，其特征是二錐齒輪(5、6)位于同一不完全錐齒輪(9)的有齒區(qū)(12)的嚙合旋轉(zhuǎn)軌跡上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動機構(gòu)，其特征是輸出軸(8)的擺角θθ＝πR0/R1式中R0為不完全錐齒輪(9)的半徑，R1為二錐齒輪(5、6)的半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動機構(gòu)，其特征是輸入軸(10.1)固聯(lián)著兩個不完全錐齒輪(9.1、9.2)，在圓周上，其中一個不完全錐齒輪(9.1)的有齒區(qū)(12.1、12.2)對應(yīng)著另一不完全錐齒輪(9.2)的有齒區(qū)(12.1、12.2)，反之亦然。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺動機構(gòu)，其特征是輸出軸(8.1)的擺角θθ＝(2π-θ3)*R4/R2式中R2為錐齒輪(6.1)的半徑、θ3為不完全錐齒輪(9.1)的齒弧度、R4為不完全錐齒輪(9.2)的半徑。
專利摘要一種擺動機構(gòu)，尤其是通過齒輪機構(gòu)將輸入軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為輸出軸的擺動的擺動機構(gòu)，其特征是輸入軸與不完全錐齒輪相固聯(lián)，輸出軸固聯(lián)著一對輪流與不完全錐齒輪的有齒區(qū)12、12.1、12.2相嚙合的錐齒輪。其優(yōu)點是1.本實用新型不需要輸入軸正反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)擺動，在輸入軸轉(zhuǎn)動為勻速的前提下，輸出軸的擺動也是勻速的，且輸出軸順時針和逆時針擺動時的線速度處處相等；2.且結(jié)構(gòu)簡單，成本低，具有很強的實用性。
文檔編號F16H19/00GK2854214SQ200520099280
公開日2007年1月3日 申請日期2005年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月9日
發(fā)明者肖華, 李開貴, 李珍 申請人:武漢大學(xué)