專利名稱：磁流變彈性體移頻式吸振器及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于機(jī)械和電器設(shè)備上的減振裝置及控制方法。
背景技術(shù)：
在以往的機(jī)械和電器設(shè)備中，由于缺少有效的吸振系統(tǒng)，致使機(jī)械和電器設(shè)備過(guò)早損壞或造成對(duì)環(huán)境的噪聲污染。
現(xiàn)有的振動(dòng)控制方法可分為主動(dòng)控制、被動(dòng)控制、半主動(dòng)控制。被動(dòng)控制完全沒(méi)有調(diào)節(jié)能力，有其局限性，只適合窄帶振動(dòng)控制。主動(dòng)控制優(yōu)于被動(dòng)控制，可以進(jìn)行主動(dòng)調(diào)節(jié)，適合寬帶振動(dòng)控制。但主動(dòng)控制屬于力控制，需要直接提供控制力的能源，造價(jià)較高，技術(shù)較復(fù)雜。半主動(dòng)控制屬于參數(shù)控制，不需要提供控制力的能源，它是依賴于結(jié)構(gòu)的振動(dòng)反應(yīng)或動(dòng)荷載的信息實(shí)時(shí)改變結(jié)構(gòu)的參數(shù)來(lái)減小結(jié)構(gòu)的反應(yīng)。傳統(tǒng)的吸振器是振動(dòng)被動(dòng)控制的一種主要執(zhí)行件，具有質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便以及抑制單頻振動(dòng)和噪聲效果顯著等特點(diǎn)。但是傳統(tǒng)被動(dòng)式吸振器存在很多缺點(diǎn)，如控制頻帶很窄且不可調(diào)，所以只能對(duì)一個(gè)固定的激振頻率的穩(wěn)態(tài)振動(dòng)進(jìn)行減振，當(dāng)激振頻率稍微偏離一點(diǎn)，減振效果就會(huì)急劇劣化，甚至?xí)兊酶?。而增加帶寬將使其變得粗笨等?br> 申請(qǐng)?zhí)?6107066.8的發(fā)明專利中提到的吸振裝置就是采用被動(dòng)吸振器原理設(shè)計(jì)的，由于減振帶寬較窄，只有采用增加阻尼或減振器重物質(zhì)量以及采用多個(gè)減振重物的方式來(lái)解決，但增加阻尼會(huì)降低減振效果，增加減振重物的質(zhì)量和數(shù)目會(huì)使減振器粗笨，此外這種方法對(duì)減振帶寬的增加非常有限，一般僅有幾個(gè)赫茲。此外申請(qǐng)?zhí)?2131043.2的發(fā)明專利中提到了一種主動(dòng)式磁流變液阻尼式吸振器及安裝方法，能夠使用直線電動(dòng)機(jī)、金屬?gòu)椈珊痛帕髯円鹤枘崞鱽?lái)主動(dòng)改變系統(tǒng)控制力和阻尼等參數(shù)來(lái)達(dá)到“最佳調(diào)諧”目的，但是這種控制方法復(fù)雜，因?yàn)樾枰苿?dòng)直線電動(dòng)機(jī)，會(huì)消耗較多能量，并且根據(jù)吸振器原理，改變這些參數(shù)對(duì)吸振器的特性影響并不顯著。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種磁流變彈性體移頻式吸振器及控制方法，它能根據(jù)減振對(duì)象的主振動(dòng)頻率，按照設(shè)定的控制方法，通過(guò)改變磁流變彈性體的剛度和阻尼等特性，自動(dòng)調(diào)節(jié)吸振器自身的固有頻率，在較寬的頻率范圍內(nèi)始終達(dá)到最佳的吸振效果。
本發(fā)明的技術(shù)方案一種磁流變彈性體移頻式吸振器，包括執(zhí)行部件、控制部件和傳感器，其特征在于它的執(zhí)行部件是由導(dǎo)磁件、線圈、磁流變彈性體和吸振質(zhì)量塊、基座構(gòu)成；所說(shuō)的導(dǎo)磁件由內(nèi)套筒和外套筒構(gòu)成，套筒內(nèi)部有空腔、一側(cè)壁有開(kāi)口，其縱截面為C形，側(cè)壁的C形開(kāi)口處用環(huán)形隔磁環(huán)封閉，空腔內(nèi)安置線圈；內(nèi)套筒和外套筒同軸相套，外套筒的C形開(kāi)口位于內(nèi)側(cè)壁，內(nèi)套筒的C形開(kāi)口位于外側(cè)壁，在內(nèi)、外套筒之間充填著磁流變彈性體，內(nèi)套筒上固定著吸振質(zhì)量塊，外套筒上設(shè)置基座；線圈的接頭與控制部件的輸出端相接。
上面所說(shuō)的內(nèi)外套筒、線圈和磁流變彈性體可以是直筒狀，也可以是錐筒狀。
上述的磁流變彈性體移頻式吸振器的替代結(jié)構(gòu)一，其特征在于它的執(zhí)行部件是由導(dǎo)磁件、線圈、磁流變彈性體、吸振質(zhì)量塊和基座構(gòu)成，其中導(dǎo)磁件是由U形鐵芯和銜鐵構(gòu)成，U形鐵芯底部繞有線圈，銜鐵和U形鐵芯之間充填著磁流變彈性體，銜鐵上固定著吸振質(zhì)量塊，U形鐵芯上設(shè)置基座；線圈的接頭與控制部件的輸出端相接。
上述的磁流變彈性體移頻式吸振器的替代結(jié)構(gòu)二，其特征在于它的執(zhí)行部件是由導(dǎo)磁件、線圈、磁流變彈性體和吸振質(zhì)量塊、基座構(gòu)成，所說(shuō)的導(dǎo)磁件是由上板、下板和柱狀鐵芯構(gòu)成，柱狀鐵芯外繞有線圈，固定在上板和下板之間，上板和下板之間充填著磁流變彈性體，上板和下板的一端固定在基座上、另一端懸空，構(gòu)成懸臂梁，梁的懸空端部固定吸振質(zhì)量塊；線圈的接頭與控制部件的輸出端相接。
本發(fā)明的控制方法其特征在于利用傳感器分別測(cè)得減振對(duì)象和吸振器執(zhí)行部件上的振動(dòng)信號(hào)，兩者進(jìn)行比較，如果振動(dòng)頻率不同，則調(diào)整線圈上的電壓、從而調(diào)整吸振器執(zhí)行部件的剛度使之振動(dòng)頻率發(fā)生變化，直至吸振器執(zhí)行部件的振動(dòng)頻率與減振對(duì)象的振動(dòng)頻率相同。
或者，首先測(cè)量得到吸振器執(zhí)行部件的固有頻率與其線圈輸入電壓之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后利用傳感器測(cè)得減振對(duì)象上的振動(dòng)信號(hào)，根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系得到與減振對(duì)象上的振動(dòng)頻率相同時(shí)吸振器執(zhí)行部件線圈應(yīng)有的電壓，再與當(dāng)時(shí)吸振器線圈實(shí)有的電壓進(jìn)行比較，如果不同，則調(diào)整線圈上的電壓、從而調(diào)整吸振器執(zhí)行部件的剛度使之振動(dòng)頻率發(fā)生變化，直至吸振器執(zhí)行部件的振動(dòng)頻率與減振對(duì)象的振動(dòng)頻率相同。
綜上所述，本發(fā)明使用智能材料磁流變彈性體作為吸振器的彈性元件和阻尼元件，并采用移頻的控制方法，形成半主動(dòng)控制式的吸振器，通過(guò)調(diào)節(jié)線圈上的控制電壓，就可調(diào)節(jié)磁流變彈性體剛度和彈性，從而在不改變結(jié)構(gòu)和尺寸的情況下調(diào)節(jié)吸振器的固有頻率，控制的最終目標(biāo)是使吸振器固有頻率和減振對(duì)象的吸振頻率相同。如果減振對(duì)象包含多個(gè)需要控制的基本振動(dòng)頻率，可以采用多個(gè)吸振器的組合，分別控制每一個(gè)頻率的振動(dòng)。和傳統(tǒng)的吸振器相比，具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)1.吸振效果好，在減振對(duì)象的振動(dòng)頻率基本穩(wěn)定的情況下，可以有效控制低頻和高頻的各種頻率的振動(dòng)；2.消耗能量少，只要提供改變吸振器固有頻率的基本電壓，不需要提供能量來(lái)抵消振動(dòng)能量；3.減振頻率帶寬大，通過(guò)調(diào)節(jié)吸振器固有頻率，可以在較寬范圍內(nèi)跟蹤減振對(duì)象的振動(dòng)頻率，始終達(dá)到最佳的減振效果；
4.由于頻率可調(diào)，使用較小的吸振質(zhì)量也能達(dá)到需要的減振帶寬，所以質(zhì)量和體積較??；5.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方法容易，因此系統(tǒng)可靠性高；6.容易實(shí)現(xiàn)模塊化，易于根據(jù)不同頻段的減振要求組合使用多個(gè)吸振器。


附圖1為剪切型磁流變彈性體移頻式吸振器的執(zhí)行部件結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2為圖1的縱剖面圖。
附圖3為剪切擠壓復(fù)合型磁流變彈性體移頻式吸振器的執(zhí)行部件結(jié)構(gòu)示意圖的縱剖面圖。
附圖4為拉壓型磁流變彈性體移頻式吸振器的執(zhí)行部件結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖5為扭彎復(fù)合型磁流變彈性體移頻式吸振器的執(zhí)行部件結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖6為本發(fā)明的原理示意圖。
附圖7為頻率比較控制方法的流程框圖。
附圖8為電壓比較控制方法的流程框圖。
其中1.吸振質(zhì)量塊；2.U形鐵芯，3.內(nèi)套筒，4.外套筒；5.線圈，；6隔磁環(huán)；7柱狀鐵芯，8.磁流變彈性體；9.銜鐵；10上板；11.下板；12.基座；13.吸振器執(zhí)行部件；14減振對(duì)象；15傳感器，16.電荷放大器；17.控制器；18.功率放大器；m1、k1、c1是減振對(duì)象的等效質(zhì)量、等效剛度和等效阻尼；m1上作用有激振力P1sinωt，x1代表其位移；m2、k2、c2是吸振器的等效吸振質(zhì)量、等效剛度和等效阻尼，后兩者代表了磁流變彈性體的特性，x2代表吸振質(zhì)量塊的位移。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一如圖1、圖2所示的剪切型磁流變彈性體移頻式吸振器，是由內(nèi)套筒3和外套筒4、線圈5、隔磁環(huán)6、磁流變彈性體8和吸振質(zhì)量塊1、基座12構(gòu)成，套筒和基座用電工純鐵制成，隔磁環(huán)用黃銅制成，吸振質(zhì)量塊也用黃銅制成。外套筒4為圓筒狀，其半邊的截面形狀為C形，C形開(kāi)口朝內(nèi)，即套筒內(nèi)部有空腔、內(nèi)側(cè)壁有開(kāi)口，空腔內(nèi)正好安置線圈5，內(nèi)側(cè)壁的C形開(kāi)口處用環(huán)形隔磁環(huán)6封閉，內(nèi)套筒3為柱狀或圓筒狀(即其軸心處可以有縱向通孔或沒(méi)有縱向通孔)，其半邊的截面形狀也為C形，C形開(kāi)口朝外，即套筒內(nèi)部亦有空腔、外側(cè)壁有開(kāi)口，空腔內(nèi)正好安置線圈5，外側(cè)壁的C形開(kāi)口處用環(huán)形隔磁環(huán)6封閉，隔磁環(huán)的目的在于限制磁力線的流向，使其絕大部分只能從磁流變彈性體中穿過(guò)，內(nèi)、外套筒同軸嵌套在一起，在內(nèi)外套筒之間充填著磁流變彈性體8，使磁流變彈性體也形成筒狀，內(nèi)套筒3上用螺紋固定著吸振質(zhì)量塊1，整個(gè)吸振器執(zhí)行部件用螺釘通過(guò)外套筒底部設(shè)置的基座上的螺孔固定到減振對(duì)象。線圈的接頭與控制部件的輸出端相接。
這里所說(shuō)的內(nèi)外套筒、線圈和磁流變彈性體可以是上述直筒狀(其工作在剪切狀態(tài)，可以消除與減振對(duì)象振動(dòng)方向一致的直線振動(dòng))，也可以是錐筒狀(如圖3所示)，即圓筒的母線和軸線有夾角，構(gòu)成剪切擠壓復(fù)合型的吸振器。這樣不僅對(duì)與減振對(duì)象振動(dòng)平行的方向上有減振作用，同時(shí)對(duì)與減振對(duì)象振動(dòng)垂直的方向上也有一定的減振效果。
上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則為按照減振對(duì)象的減振頻率范圍的需要，使吸振器執(zhí)行部件在無(wú)磁場(chǎng)下的固有頻率比需要減振的頻率低約20～50％。設(shè)f為吸振器執(zhí)行部件在無(wú)磁場(chǎng)下的固有頻率，f=12πkm,]]>其中k為磁流變彈性體無(wú)磁場(chǎng)下的剛度，m為吸振質(zhì)量塊的質(zhì)量。如果磁流變彈性體的圓筒高度為h，厚度為t，周長(zhǎng)為L(zhǎng)，彈性體剪切模量為G，則k≈GLh/t，吸振質(zhì)量塊的質(zhì)量m一般選擇為減振對(duì)象質(zhì)量的5％～40％，按照上面所說(shuō)的公式改變磁流變彈性體圓筒的尺寸就可以調(diào)節(jié)吸振器執(zhí)行部件在無(wú)磁場(chǎng)下的固有頻率，使吸振器執(zhí)行部件13在無(wú)磁場(chǎng)下的固有頻率比需要減振的頻率低約20％～50％。
吸振器工作過(guò)程為如圖6～8所示，減振對(duì)象14和吸振器執(zhí)行部件13上分別粘接上傳感器15，傳感器的輸出信號(hào)通過(guò)電荷放大器16送入控制器17，通過(guò)FFT分析得到減振對(duì)象的振動(dòng)頻譜特性和吸振器執(zhí)行部件的振動(dòng)頻譜特性。兩者進(jìn)行比較，如果吸振器執(zhí)行部件13的主振動(dòng)頻率低于減振對(duì)象14的振動(dòng)頻率，控制器17給出“+”信號(hào)，控制功率放大器18增加輸出電壓，控制部件的輸出端(在此實(shí)施例中即為功率放大器的輸出端)和吸振器執(zhí)行部件中的線圈5(內(nèi)外套筒中的線圈5中的電流方向均相同)的輸入端相連，增加的電壓增強(qiáng)了吸振器執(zhí)行部件13的內(nèi)部磁場(chǎng)，使磁流變彈性體8的剛度增加，提高了吸振器執(zhí)行部件13的固有頻率，一直到和減振對(duì)象14的振動(dòng)頻率相同。反之控制器17給出“-”信號(hào)，降低線圈5的電壓，降低吸振器執(zhí)行部件13的固有頻率直到和減振對(duì)象14的振動(dòng)頻率相同。
或者通過(guò)事先測(cè)量得到吸振器執(zhí)行部件13的固有頻率和其線圈輸入電壓之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系(即建立不同固有頻率所對(duì)應(yīng)的電壓的數(shù)據(jù)庫(kù))，減振時(shí)只要測(cè)出減振對(duì)象的主振動(dòng)頻率(而無(wú)需再測(cè)吸振器執(zhí)行部件13的固有頻率)，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)找到其對(duì)應(yīng)的電壓，給出該適合的電壓使吸振器執(zhí)行部件13的固有頻率和減振對(duì)象的主振動(dòng)頻率相同。
控制的目標(biāo)是使吸振器執(zhí)行部件13和減振對(duì)象14的振動(dòng)頻率相同，達(dá)到最佳的吸振的目的。如果減振對(duì)象14包含多個(gè)需要控制的基本振動(dòng)頻率，可以采用多個(gè)吸振器并聯(lián)工作的方式，使每一個(gè)需要控制的振動(dòng)頻率都可以由一個(gè)吸振器來(lái)控制，從而達(dá)到在很寬頻帶內(nèi)完全控制振動(dòng)的目的。
上述的磁流變彈性體，是一種新型智能材料，一般是由微米尺寸的可在磁場(chǎng)下磁化的軟鐵磁性的固體顆粒嵌入彈性體(高分子聚合物如橡膠等)并固化后得到，其在磁場(chǎng)作用下具有許多獨(dú)特的性能，如材料的剛度(包括剪切模量和楊氏模量)和阻尼可由磁場(chǎng)控制。由于其顆粒被固定在基體中，不存在顆粒沉降問(wèn)題，因而與普通磁流變液相比，磁流變彈性體不但具有可控性、可逆性、響應(yīng)迅速等高技術(shù)特征，還具有穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、制備成本低等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。磁流變彈性體可以由美國(guó)的Lord公司購(gòu)得。
實(shí)施例二如圖4所示的拉壓型磁流變彈性體移頻式吸振器，由U形鐵芯2、磁流變彈性體8、銜鐵9、吸振質(zhì)量塊1、基座12和線圈5構(gòu)成，其中U形鐵芯2和銜鐵9為工業(yè)純鐵制成，U形鐵芯底部繞有線圈5，上部橫放銜鐵9，銜鐵為條狀。銜鐵9和U形鐵芯2之間固接著片狀磁流變彈性體8，銜鐵9上用螺紋固定著吸振質(zhì)量塊1，整個(gè)吸振器執(zhí)行部件13可以用螺釘通過(guò)柱狀鐵芯下方所設(shè)置的基座12上的螺孔固定到減振對(duì)象上去，其它控制方式同實(shí)施例一。其工作在拉壓狀態(tài)，可以消除與減振對(duì)象振動(dòng)方向一致的直線振動(dòng)。
實(shí)施例三如圖5所示的扭彎復(fù)合型磁流變彈性體移頻式吸振器，由上板10、下板11、線圈5、柱狀鐵芯7、磁流變彈性體8、基座12和吸振質(zhì)量塊1構(gòu)成，上板10、下板11和柱狀鐵芯7為工業(yè)純鐵制成，基座12用鋁制成，柱狀鐵芯7外繞線圈5，柱狀鐵芯7上下用螺紋固定在上板10和下板11的一端或中間任意部位，兩塊板之間的其余部位再固接著塊狀的磁流變彈性體8，上板10、下板11、磁流變彈性體8形成一個(gè)夾心餅干式的夾層梁整體并將其一端焊接固定在基座上，構(gòu)成懸臂梁，懸臂梁的另一端部固定吸振質(zhì)量塊1，吸振器主要工作在彎曲或扭轉(zhuǎn)的模態(tài)下，整個(gè)吸振器執(zhí)行部件13可以用螺釘通過(guò)基座上的螺孔固定到減振對(duì)象上去，其它控制方式同實(shí)施例一。其工作在扭轉(zhuǎn)或彎曲狀態(tài)，可以消除減振對(duì)象的扭轉(zhuǎn)或彎曲振動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種磁流變彈性體移頻式吸振器，包括執(zhí)行部件、控制部件和傳感器，其特征在于它的執(zhí)行部件是由導(dǎo)磁件、線圈、磁流變彈性體和吸振質(zhì)量塊、基座構(gòu)成；所說(shuō)的導(dǎo)磁件由內(nèi)套筒和外套筒構(gòu)成，套筒內(nèi)部有空腔、一側(cè)壁有開(kāi)口，其縱截面為C形，側(cè)壁的C形開(kāi)口處用環(huán)形隔磁環(huán)封閉，空腔內(nèi)安置線圈；內(nèi)套筒和外套筒同軸相套，外套筒的C形開(kāi)口位于內(nèi)側(cè)壁，內(nèi)套筒的C形開(kāi)口位于外側(cè)壁，在內(nèi)、外套筒之間充填著磁流變彈性體，內(nèi)套筒上固定著吸振質(zhì)量塊，外套筒上設(shè)置基座；線圈的接頭與控制部件的輸出端相接。
2.如權(quán)利要求1所說(shuō)的磁流變彈性體移頻式吸振器，其特征在于內(nèi)外套筒、線圈和磁流變彈性體是直筒狀。
3.如權(quán)利要求1所說(shuō)的磁流變彈性體移頻式吸振器，其特征在于內(nèi)外套筒、線圈和磁流變彈性體是錐筒狀。
4.一種磁流變彈性體移頻式吸振器，包括執(zhí)行部件、控制部件和傳感器，其特征在于它的執(zhí)行部件是由導(dǎo)磁件、線圈、磁流變彈性體、吸振質(zhì)量塊和基座構(gòu)成，其中導(dǎo)磁件是由U形鐵芯和銜鐵構(gòu)成，U形鐵芯底部繞有線圈，銜鐵和U形鐵芯之間充填著磁流變彈性體，銜鐵上固定著吸振質(zhì)量塊，U形鐵芯上設(shè)置基座；線圈的接頭與控制部件的輸出端相接。
5.一種磁流變彈性體移頻式吸振器，包括執(zhí)行部件、控制部件和傳感器，其特征在于它的執(zhí)行部件是由導(dǎo)磁件、線圈、磁流變彈性體和吸振質(zhì)量塊、基座構(gòu)成，所說(shuō)的導(dǎo)磁件是由上板、下板和柱狀鐵芯構(gòu)成，柱狀鐵芯外繞有線圈，固定在上板和下板之間，上板和下板之間充填著磁流變彈性體，上板和下板的一端固定在基座上、另一端懸空，構(gòu)成懸臂梁，梁的懸空端部固定吸振質(zhì)量塊；線圈的接頭與控制部件的輸出端相接。
6.一種磁流變彈性體移頻式吸振器的控制方法，其特征在于利用傳感器分別測(cè)得減振對(duì)象和吸振器執(zhí)行部件上的振動(dòng)信號(hào)，兩者進(jìn)行比較，如果振動(dòng)頻率不同，則調(diào)整線圈上的電壓、從而調(diào)整吸振器執(zhí)行部件的剛度使之振動(dòng)頻率發(fā)生變化，直至吸振器執(zhí)行部件的振動(dòng)頻率與減振對(duì)象的振動(dòng)頻率相同。
7.一種磁流變彈性體移頻式吸振器的控制方法，其特征在于首先測(cè)量得到吸振器執(zhí)行部件的固有頻率與其線圈輸入電壓之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后利用傳感器測(cè)得減振對(duì)象上的振動(dòng)信號(hào)，根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系得到與減振對(duì)象上的振動(dòng)頻率相同時(shí)吸振器執(zhí)行部件線圈應(yīng)有的電壓，再與當(dāng)時(shí)吸振器線圈實(shí)有的電壓進(jìn)行比較，如果不同，則調(diào)整線圈上的電壓、從而調(diào)整吸振器執(zhí)行部件的剛度使之振動(dòng)頻率發(fā)生變化，直至吸振器執(zhí)行部件的振動(dòng)頻率與減振對(duì)象的振動(dòng)頻率相同。
全文摘要
一種磁流變彈性體移頻式吸振器及其控制方法，吸振器包括執(zhí)行部件、控制部件和傳感器，其特征在于它的執(zhí)行部件是由導(dǎo)磁件、線圈、磁流變彈性體和吸振質(zhì)量塊、基座構(gòu)成；所說(shuō)的導(dǎo)磁件由內(nèi)套筒和外套筒構(gòu)成，或者由U形鐵芯和銜鐵構(gòu)成，或者由上板、下板和柱狀鐵芯構(gòu)成，在內(nèi)外套筒之間、U形鐵芯和銜鐵之間或上下板之間充填著磁流變彈性體，通過(guò)調(diào)節(jié)線圈上所對(duì)應(yīng)的電壓、從而調(diào)節(jié)磁流變彈性體的剛度和彈性使之振動(dòng)頻率發(fā)生變化，直至吸振器執(zhí)行部件的振動(dòng)頻率與減振對(duì)象的振動(dòng)頻率相同。本發(fā)明吸振效果好，消耗能量少，減振頻率帶寬大，質(zhì)量和體積較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方法容易，可以根據(jù)不同頻段的減振要求組合使用多個(gè)吸振器。
文檔編號(hào)F16F9/53GK1948781SQ20051009488
公開(kāi)日2007年4月18日 申請(qǐng)日期2005年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月15日
發(fā)明者鄧華夏, 龔興龍, 張先舟, 張培強(qiáng) 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)