專利名稱：控制帶式無級變速器的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶式無級變速器的控制裝置，其在第一皮帶輪和第二皮帶輪上都具有一執(zhí)行器用來產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。
背景技術(shù)：
通常，帶式無級變速器(CVT)包括兩個平行布置的旋轉(zhuǎn)軸、連接到各自的軸上的第一皮帶輪與第二皮帶輪、以及卷繞在第一皮帶輪和第二皮帶輪的V形槽上的皮帶。第一皮帶輪和第二皮帶輪都包括固定槽輪和可移動槽輪，固定槽輪是錐形的并固定到相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸，可移動槽輪也是錐形的，但在軸向方向上在旋轉(zhuǎn)軸上滑動。V形槽由固定槽輪和可移動槽輪的彼此相對的傾斜部形成。
這種類型的帶式CVT使得與第一皮帶輪和第二皮帶輪接觸的皮帶的接觸半徑連續(xù)變化，而且，通過使可移動槽輪在旋轉(zhuǎn)軸上滑動和通過改變皮帶輪V形槽的寬度，傳動比γ連續(xù)變化。傳動比γ是與第一皮帶輪接觸的皮帶接觸半徑和與第二皮帶輪接觸的皮帶接觸半徑之比。換句話說，能通過僅僅控制第一皮帶輪的槽寬度來連續(xù)且可變地改變傳動比γ。
這樣，必需使可移動槽輪在旋轉(zhuǎn)軸上滑動以改變傳動比γ。因而，使第一皮帶輪的可移動槽輪滑動的機構(gòu)(可移動槽輪滑動機構(gòu))是必需的。一種示范性的可移動槽輪滑動機構(gòu)用馬達使可移動槽輪滑動，例如電動機或液壓馬達。
這種帶式CVT還配備有壓力機構(gòu)(執(zhí)行器)，其將可移動槽輪壓靠在固定槽輪上并產(chǎn)生皮帶夾緊壓力，以便保持傳動比γ和防止皮帶在皮帶輪上打滑。一種示范性壓力機構(gòu)通過設(shè)置在可移動槽輪后表面(其相對于V形槽的表面)上的缸體內(nèi)的油壓或氣壓產(chǎn)生皮帶夾緊壓力，另一種示范性的壓力機構(gòu)通過設(shè)置在可移動槽輪后表面上的轉(zhuǎn)矩凸輪產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。例如，在日本實用新型申請?zhí)亻_S64-12960中披露了一種具有壓力機構(gòu)的帶式CVT。
通過依據(jù)輸入到帶式CVT的轉(zhuǎn)矩適當?shù)馗淖冇蛪?，壓力機構(gòu)產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。
輸入到帶式CVT的轉(zhuǎn)矩可以是相應(yīng)于驅(qū)動條件預(yù)先存儲的內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩，然而，問題是存儲的轉(zhuǎn)矩不總是與從內(nèi)燃機輸出的實際轉(zhuǎn)矩相同，這是因為內(nèi)燃機特性曲線上的波動。如果存儲的轉(zhuǎn)矩與實際轉(zhuǎn)矩相同，那么產(chǎn)生的皮帶夾緊壓力將會錯誤，即，皮帶夾緊壓力不能適當?shù)氐玫娇刂啤?br> 本發(fā)明的一個目標是提供一種帶式無級變速器控制裝置，其能將精確的轉(zhuǎn)矩輸入到帶式CVT的壓力機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目標是提供一種控制裝置和控制方法，其能將精確的轉(zhuǎn)矩輸入到帶式CVT的壓力機構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種控制裝置控制帶式無級變速器，帶式無級變速器包括兩個以預(yù)定間距平行布置的皮帶輪軸；分別布置在皮帶輪軸上且可在皮帶輪軸的軸向方向上在相應(yīng)的皮帶輪軸上滑動的可移動槽輪；固定槽輪，它們分別布置在相應(yīng)的皮帶輪軸上面對相應(yīng)的可移動槽輪，以便在固定槽輪和可移動槽輪之間形成槽；卷繞在彼此面對的可移動槽輪和固定槽輪之間的槽上的皮帶；第一執(zhí)行器，其被提供給可移動槽輪中的一個以便將所述一個可移動槽輪壓向固定槽輪中相應(yīng)的一個，在所述一個可移動槽輪上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力；和第二執(zhí)行器與轉(zhuǎn)矩凸輪，它們被提供給另一個可移動槽輪以便將所述另一個可移動槽輪壓向另一個固定槽輪，在所述另一個可移動槽輪上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力?？刂蒲b置包括輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置，其基于第一執(zhí)行器的控制量來推導(dǎo)將輸入到帶式無級變速器的輸入轉(zhuǎn)矩。
而且，在控制裝置中，輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置基于第一執(zhí)行器的控制量計算所述另一個可移動槽輪的推力，根據(jù)所述另一個可移動槽輪的推力和基于第二執(zhí)行器控制量計算的第二執(zhí)行器的推力來計算轉(zhuǎn)矩凸輪的推力，根據(jù)轉(zhuǎn)矩凸輪的推力和轉(zhuǎn)矩凸輪的數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩，并基于轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)輸入轉(zhuǎn)矩。
此外，在控制裝置中，輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置基于第一執(zhí)行器的控制量計算所述另一個可移動槽輪的推力，根據(jù)所述另一個可移動槽輪的推力和基于第二執(zhí)行器控制量計算的第二執(zhí)行器的推力來計算轉(zhuǎn)矩凸輪的推力，根據(jù)轉(zhuǎn)矩凸輪的推力和轉(zhuǎn)矩凸輪的數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩，基于轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)輸入轉(zhuǎn)矩，并將輸入轉(zhuǎn)矩更新為新的輸入轉(zhuǎn)矩。
而且，在控制裝置中，輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置基于第一執(zhí)行器的控制量計算所述另一個可移動槽輪的推力，根據(jù)所述另一個可移動槽輪的推力和基于第二執(zhí)行器控制量計算的第二執(zhí)行器的推力來計算轉(zhuǎn)矩凸輪的推力，根據(jù)轉(zhuǎn)矩凸輪的推力和轉(zhuǎn)矩凸輪的數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩，并基于轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)輸入轉(zhuǎn)矩。控制裝置還包括執(zhí)行器控制裝置，其基于輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置計算的輸入轉(zhuǎn)矩來控制第一執(zhí)行器和第二執(zhí)行器的控制量。
此外，在控制裝置中，輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置通過合計由施加的油壓產(chǎn)生的第一執(zhí)行器的推力和由第一執(zhí)行器內(nèi)的液壓油引起的離心油壓來計算所述一個可移動槽輪的推力，通過用根據(jù)傳動比的一個比值乘所述一個可移動槽輪的推力來計算所述另一個可移動槽輪的推力，所述傳動比是所述另一個可移動槽輪的推力與所述一個可移動槽輪的推力之比，根據(jù)所述另一個可移動槽輪的推力和基于第二執(zhí)行器內(nèi)的油壓計算的第二執(zhí)行器的推力來計算轉(zhuǎn)矩凸輪的推力，根據(jù)轉(zhuǎn)矩凸輪的推力和轉(zhuǎn)矩凸輪的數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩，并基于轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩和傳動比推導(dǎo)輸入轉(zhuǎn)矩。
而且，在控制裝置中，輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置控制第二執(zhí)行器的控制量，以便當傳動比等于預(yù)定傳動比時，第二執(zhí)行器不擠壓所述另一個可移動槽輪，輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置基于第一執(zhí)行器的控制量計算轉(zhuǎn)矩凸輪的推力，根據(jù)轉(zhuǎn)矩凸輪的推力和轉(zhuǎn)矩凸輪的數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩，并基于轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)輸入轉(zhuǎn)矩，其中依靠所述轉(zhuǎn)矩凸輪的推力在所述另一個可移動槽輪上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。
此外，在控制裝置中，輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置控制第二執(zhí)行器的控制量，以便當傳動比等于預(yù)定傳動比時，第二執(zhí)行器不擠壓所述另一個可移動槽輪，輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置基于第一執(zhí)行器的控制量計算轉(zhuǎn)矩凸輪的推力，根據(jù)轉(zhuǎn)矩凸輪的推力和轉(zhuǎn)矩凸輪的數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩，基于轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)輸入轉(zhuǎn)矩，并將輸入轉(zhuǎn)矩更新為新的輸入轉(zhuǎn)矩，其中依靠所述轉(zhuǎn)矩凸輪的推力在所述另一個可移動槽輪上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。
此外，在控制裝置中，輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置控制第二執(zhí)行器的控制量，以便當傳動比等于預(yù)定傳動比時，第二執(zhí)行器不擠壓所述另一個可移動槽輪，輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置通過合計由施加的油壓產(chǎn)生的第一執(zhí)行器的推力和由第一執(zhí)行器內(nèi)的液壓油引起的離心油壓來計算所述一個可移動槽輪的推力，通過用根據(jù)傳動比的一個比值乘所述一個可移動槽輪的推力來計算所述另一個可移動槽輪的推力，所述傳動比是所述另一個可移動槽輪的推力與所述一個可移動槽輪的推力之比，通過從所述另一個可移動槽輪的推力減去由第二執(zhí)行器內(nèi)的液壓油引起的離心油壓來計算轉(zhuǎn)矩凸輪的推力，根據(jù)轉(zhuǎn)矩凸輪的推力和轉(zhuǎn)矩凸輪的數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩，并基于轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)輸入轉(zhuǎn)矩，其中依靠所述轉(zhuǎn)矩凸輪的推力在所述另一個可移動槽輪側(cè)上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。
此外，控制裝置還包括執(zhí)行器控制裝置，其基于輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置計算的輸入轉(zhuǎn)矩來控制第一執(zhí)行器和第二執(zhí)行器的控制量。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，一種控制裝置控制帶式無級變速器，帶式無級變速器包括兩個以預(yù)定間距平行布置的皮帶輪軸；分別布置在皮帶輪軸上且可在皮帶輪軸的軸向方向上在相應(yīng)的皮帶輪軸上滑動的可移動槽輪；固定槽輪，它們分別布置在相應(yīng)的皮帶輪軸上面對相應(yīng)的可移動槽輪，以便在固定槽輪和可移動槽輪之間形成槽；卷繞在彼此面對的可移動槽輪和固定槽輪之間的槽上的皮帶；第一執(zhí)行器，其被提供給可移動槽輪中的一個以便將所述一個可移動槽輪壓向固定槽輪中相應(yīng)的一個；和第二執(zhí)行器與轉(zhuǎn)矩凸輪，它們被提供給所述另一個可移動槽輪以便將所述另一個可移動槽輪壓向另一個固定槽輪?？刂蒲b置包括一裝置，其基于第一執(zhí)行器的控制量控制第一執(zhí)行器的控制量和第二執(zhí)行器的控制量中的至少一個。
此外，控制裝置還包括執(zhí)行器控制裝置，其基于輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置計算的輸入轉(zhuǎn)矩來計算所述一個可移動槽輪所需的必需總推力，和基于產(chǎn)生必需總推力的第一執(zhí)行器的控制量來控制第一執(zhí)行器的控制量與第二執(zhí)行器的控制量。
而且，控制裝置還包括執(zhí)行器控制裝置，其基于由輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置計算的輸入轉(zhuǎn)矩以及在所述一個可移動槽輪和固定槽輪的每一個與皮帶之間的摩擦力來計算所述一個可移動槽輪所需的必需總推力，和基于產(chǎn)生必需總推力的第一執(zhí)行器的控制量來控制第一執(zhí)行器的控制量與第二執(zhí)行器的控制量。
此外，控制裝置還包括執(zhí)行器控制裝置，其基于輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置計算的輸入轉(zhuǎn)矩計算所述另一個可移動槽輪所需的必需總推力和轉(zhuǎn)矩凸輪的推力，根據(jù)必需總推力和轉(zhuǎn)矩凸輪的推力計算第二執(zhí)行器的推力，和基于產(chǎn)生第二執(zhí)行器推力的第二執(zhí)行器的控制量來控制第一執(zhí)行器的控制量與第二執(zhí)行器的控制量。
根據(jù)本發(fā)明又一個方面的方法是控制帶式無級變速器的方法，帶式無級變速器包括兩個以預(yù)定間距平行布置的皮帶輪軸；分別布置在皮帶輪軸上且可在皮帶輪軸的軸向方向上在相應(yīng)的皮帶輪軸上滑動的可移動槽輪；固定槽輪，它們分別布置在相應(yīng)的皮帶輪軸上面對相應(yīng)的可移動槽輪，以便在固定槽輪和可移動槽輪之間形成槽；卷繞在彼此面對的可移動槽輪和固定槽輪之間的槽上的皮帶；第一執(zhí)行器，其被提供給可移動槽輪中的一個以便將所述一個可移動槽輪壓向固定槽輪中相應(yīng)的一個，在所述一個可移動槽輪上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力；和第二執(zhí)行器與轉(zhuǎn)矩凸輪，它們被提供給所述另一個可移動槽輪以便將所述另一個可移動槽輪壓向另一個固定槽輪，在所述另一個可移動槽輪上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。該方法包括基于第一執(zhí)行器的控制量來推導(dǎo)將輸入到帶式無級變速器的輸入轉(zhuǎn)矩。
而且，在該方法中，所述推導(dǎo)包括基于第一執(zhí)行器的控制量計算所述另一個可移動槽輪的推力，根據(jù)所述另一個可移動槽輪的推力和基于第二執(zhí)行器控制量計算的第二執(zhí)行器的推力來計算轉(zhuǎn)矩凸輪的推力，根據(jù)轉(zhuǎn)矩凸輪的推力和轉(zhuǎn)矩凸輪的數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩，并基于轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)輸入轉(zhuǎn)矩。
此外，在該方法中，所述推導(dǎo)包括基于第一執(zhí)行器的控制量計算所述另一個可移動槽輪的推力，根據(jù)所述另一個可移動槽輪的推力和基于第二執(zhí)行器控制量計算的第二執(zhí)行器的推力來計算轉(zhuǎn)矩凸輪的推力，根據(jù)轉(zhuǎn)矩凸輪的推力和轉(zhuǎn)矩凸輪的數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩，基于轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)輸入轉(zhuǎn)矩，并將輸入轉(zhuǎn)矩更新為新的輸入轉(zhuǎn)矩。
而且，在該方法中，所述推導(dǎo)包括控制第二執(zhí)行器的控制量，以便當傳動比等于預(yù)定傳動比時，第二執(zhí)行器不擠壓所述另一個可移動槽輪，輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置基于第一執(zhí)行器的控制量計算轉(zhuǎn)矩凸輪的推力，根據(jù)轉(zhuǎn)矩凸輪的推力和轉(zhuǎn)矩凸輪的數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩，并基于轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)輸入轉(zhuǎn)矩，其中依靠所述轉(zhuǎn)矩凸輪的推力在所述另一個可移動槽輪上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。
此外，該方法還包括基于輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置計算的輸入轉(zhuǎn)矩來控制第一執(zhí)行器和第二執(zhí)行器的控制量。
根據(jù)本發(fā)明又一個方面的方法是控制帶式無級變速器的方法，帶式無級變速器包括兩個以預(yù)定間距平行布置的皮帶輪軸；分別布置在皮帶輪軸上且可在皮帶輪軸的軸向方向上在相應(yīng)的皮帶輪軸上滑動的可移動槽輪；固定槽輪，它們分別布置在相應(yīng)的皮帶輪軸上面對相應(yīng)的可移動槽輪，以便在固定槽輪和可移動槽輪之間形成槽；卷繞在彼此面對的可移動槽輪和固定槽輪之間的槽上的皮帶；第一執(zhí)行器，其被提供給可移動槽輪中的一個以便將所述一個可移動槽輪壓向固定槽輪中相應(yīng)的一個；和第二執(zhí)行器與轉(zhuǎn)矩凸輪，它們被提供給所述另一個可移動槽輪以便將所述另一個可移動槽輪壓向另一個固定槽輪。該方法包括基于第一執(zhí)行器的控制量控制第一執(zhí)行器的控制量和第二執(zhí)行器的控制量中的至少一個。
從下面結(jié)合附圖進行的對本發(fā)明的詳細說明，本發(fā)明的其它目標、特征和優(yōu)點將被明確闡明或變得更加明顯。


圖1是包括根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的控制裝置的動力傳輸裝置的整體構(gòu)造的概略圖；
圖2是受根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的控制裝置控制的帶式CVT的第一皮帶輪的示范性構(gòu)造；圖3是圖2中所示的液壓馬達的橫截面；圖4是圖2中所示的帶式CVT的液壓管路；圖5A到5C是簡圖，用來說明由圖4中所示的傳動比控制開關(guān)閥進行的操作；圖6是圖2中所示的帶式CVT的第二皮帶輪的示范性構(gòu)造；圖7A和7B是圖6中所示的轉(zhuǎn)矩凸輪的說明圖；圖8是流程圖，用來說明根據(jù)第一實施方式的第一油壓產(chǎn)生操作；圖9是發(fā)動機轉(zhuǎn)矩特性圖的例子；圖10是施加在第一皮帶輪和皮帶之間的力的說明圖；圖11是流程圖，用來說明根據(jù)第一實施方式的第二油壓產(chǎn)生操作；圖12是流程圖，用來說明根據(jù)第一實施方式的輸入轉(zhuǎn)矩計算處理操作；圖13是第一推力和第二推力的推力—傳動比的圖表；圖14是圖2中所示的帶式CVT的第二皮帶輪的另一個示范性構(gòu)造；圖15是圖14中所示的阻尼機構(gòu)的橫截面；圖16是第一皮帶輪的另一個示范性構(gòu)造；圖17是流程圖，用來說明由根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的控制裝置執(zhí)行的輸入轉(zhuǎn)矩計算處理操作；和圖18是流程圖，用來說明由根據(jù)本發(fā)明第五實施方式的控制裝置執(zhí)行的輸入轉(zhuǎn)矩計算處理操作。
具體實施例方式
本發(fā)明的示范性實施方式參考附圖進行詳細說明，實施方式不是用來限制本發(fā)明。
在下面參考圖1到16說明根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的帶式CVT的控制裝置。
首先在下面參考圖1說明包括帶式CVT的典型動力傳輸裝置的整體構(gòu)造。動力傳輸裝置包括內(nèi)燃機10和布置在內(nèi)燃機10輸出側(cè)的變速差速器20。
變速差速器20包括連接到內(nèi)燃機10的變速差速器殼21，連接到變速差速器殼21的變速差速器箱22，和連接到變速差速器箱22的變速差速器后蓋23，它們從內(nèi)燃機10的輸出側(cè)開始以該順序布置。這些元件作為一個整體構(gòu)成動力傳輸裝置的外殼。
液力變矩器(啟動裝置)30容納在變速差速器殼21中，液力變矩器30增大內(nèi)燃機10的轉(zhuǎn)矩并將增大的轉(zhuǎn)矩傳遞到將在后面說明的帶式CVT1。液力變矩器30包括泵輪31、渦輪襯套32、定子33、鎖止離合器34、阻尼裝置35等等。
可繞內(nèi)燃機10的曲軸11的相等軸線旋轉(zhuǎn)的輸入軸38設(shè)置在變速差速器殼21中，輸入軸38的通向內(nèi)燃機10側(cè)的端部連接渦輪襯套32和通過阻尼裝置35連接鎖止離合器34。
液力變矩器30的前蓋37通過驅(qū)動盤12結(jié)合到曲軸11的變速差速器20側(cè)的端部，泵輪31連接到前蓋37。
每個泵輪31都布置成面對相應(yīng)的渦輪襯套32，定子33布置在泵輪31和渦輪襯套32內(nèi)側(cè)。空心軸36通過單向離合器39連接到定子33，輸入軸38布置在該空心軸36中。
液壓油被供給到由前蓋37、泵輪31等等形成的外殼(未示出)中。
下面將說明液力變矩器30的操作。
內(nèi)燃機10的輸出轉(zhuǎn)矩Te通過驅(qū)動盤12傳遞到前蓋37，如果鎖止離合器34被阻尼裝置35解鎖，則傳遞到前蓋37的轉(zhuǎn)矩被傳遞到泵輪31，并通過泵輪31和渦輪襯套32之間的液壓油循環(huán)進一步傳遞到渦輪襯套32，傳遞到渦輪襯套32的轉(zhuǎn)矩被傳遞到輸入軸38。
油泵(液壓泵)26(看圖1)設(shè)置在液力變矩器30和將在后面說明的前后運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)40之間，油泵26由轉(zhuǎn)子27通過圓柱轂28連接到每個泵輪31。此外，主體(外殼)29固定到變速差速器箱22，轂28用花鍵安裝到空心軸36中。通過如此構(gòu)成動力傳輸裝置，內(nèi)燃機10的動力通過泵輪31傳遞到轉(zhuǎn)子27，從而驅(qū)動油泵26。
前后運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)40、帶式CVT1和充當差速器齒輪的主減速齒輪70容納在變速差速器箱22和變速差速器后蓋23中。
前后運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)40將內(nèi)燃機10的輸出轉(zhuǎn)矩Te傳遞到帶式CVT1的將在后面說明的第一皮帶輪50，其中內(nèi)燃機10的輸出轉(zhuǎn)矩Te被傳遞到液力變矩器30內(nèi)的輸入軸38。前后運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)40包括行星齒輪機構(gòu)41、前進離合器42和倒檔制動器43。
行星齒輪機構(gòu)41包括太陽齒輪44、小齒輪(行星小齒輪)45和齒圈46。
太陽齒輪44用花鍵安裝到聯(lián)接件(未示出)中，聯(lián)接件用花鍵安裝到第一軸51中，第一軸51充當?shù)谝黄л?0的旋轉(zhuǎn)軸。通過這樣構(gòu)成前后運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)40，傳遞到太陽齒輪44的轉(zhuǎn)矩被傳遞到第一軸51。
多個(例如，三個)小齒輪42布置在太陽齒輪44周圍并與其接合，各個小齒輪42由托架48保持，托架48支承小齒輪42以便小齒輪42能在它們的軸上旋轉(zhuǎn)，和以便小齒輪42能整體地圍繞太陽齒輪44回轉(zhuǎn)。該托架48在其外圍端部上連接到倒檔制動器43。
齒圈46與由托架48保持的各個小齒輪42接合，并通過前進離合器42連接到液力變矩器30內(nèi)的輸入軸38。
前進離合器42受供給到輸入軸38的空心部的液壓油控制接通和斷開，制動活塞(未示出)用于前進離合器42上的該接通/斷開控制。在前進運動期間，前進離合器42接通，倒檔制動器43斷開，在后退運動期間，前進離合器42斷開，倒檔制動器43接通。
下面將說明帶式CVT1的示范性構(gòu)造。
帶式CVT1包括第一軸(第一皮帶輪軸)51和第二軸(第二皮帶輪軸)61，第一軸51布置成與輸入軸38同心，第二軸61布置成與第一軸51平行且距離第一軸51一個預(yù)定間距。第一軸51由圖1中所示的軸承81和82可旋轉(zhuǎn)地支承，第二軸61由圖1中所示的軸承83和84可旋轉(zhuǎn)地支承。
第一軸51設(shè)有圖1中所示的第一皮帶輪50，第一皮帶輪50包括固定槽輪52和可移動槽輪53，固定槽輪52整體地布置在第一軸51的外周上，可移動槽輪53可在第一軸51的軸向方向上滑動。
可移動槽輪53通過圖2中所示的花鍵54花鍵安裝到第一軸51上，V形槽80a形成于固定槽輪52和可移動槽輪53的相對表面之間。
該第一軸51還設(shè)有可移動槽輪滑動機構(gòu)55，其可使可移動槽輪53在第一軸51的軸向方向上滑動，以使可移動槽輪53接近或遠離固定槽輪52。現(xiàn)在將詳細說明根據(jù)第一實施方式的可移動槽輪滑動機構(gòu)55。
如圖2中所示，可移動槽輪滑動機構(gòu)55包括液壓馬達550和運動方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)551，液壓馬達550充當使可移動槽輪53在第一軸51的軸向方向上滑動的驅(qū)動源，運動方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)551將液壓馬達550的驅(qū)動力(在旋轉(zhuǎn)方向上的力)轉(zhuǎn)換成在可移動槽輪53的滑動方向上的力。
采用這樣一種馬達作為液壓馬達550，其構(gòu)造成用外轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)作為驅(qū)動力，其中外轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)由外轉(zhuǎn)子相對內(nèi)轉(zhuǎn)子的相對轉(zhuǎn)動產(chǎn)生。例如，如圖3中所示，采用所謂的葉片式油馬達作為液壓馬達550，葉片式油馬達包括外轉(zhuǎn)子550a和充當內(nèi)轉(zhuǎn)子的葉片550b，其通過流入第一油室550c(或第二油室550d)中的液壓油使外轉(zhuǎn)子550a旋轉(zhuǎn)，第一油室550c(或第二油室550d)形成于外轉(zhuǎn)子550a和內(nèi)轉(zhuǎn)子550b之間。葉片550b與第一軸51整體地形成。
外轉(zhuǎn)子550a布置成位于可移動槽輪53的與槽80a相對的空間部中且與第一軸51同心，通過將圖2中所示的可隨著第一軸51旋轉(zhuǎn)的軸承51a插入外轉(zhuǎn)子550a和第一軸51之間，外轉(zhuǎn)子550a能在其旋轉(zhuǎn)軸上相對于第一軸51轉(zhuǎn)動。
如圖2中所示，外轉(zhuǎn)子550a的外周通過運動方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)551連接到可移動槽輪53的空間部的內(nèi)壁面。例如，采用所謂的運動螺釘如多起點螺釘(multiple-start screw)或滑動螺釘作為第一實施方式的運動方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)551，所謂的運動螺釘將外轉(zhuǎn)子550a的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)變成在外轉(zhuǎn)子550a的軸向方向上的力。通過使用機構(gòu)551，能僅僅通過較低的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生大的推力，能減小液壓馬達550的輸出(轉(zhuǎn)矩)。這樣，能減小油壓以提高效率，并且能將液壓馬達550做得較小。
運動方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)551使外轉(zhuǎn)子550a和可移動槽輪53在第一軸51的旋轉(zhuǎn)方向上彼此整體地旋轉(zhuǎn)，因而，運動方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)551能充當使液壓馬達550與可移動槽輪53整體旋轉(zhuǎn)的整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
軸承51a和運動方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)551組成一個相對運動機構(gòu)，其使液壓馬達550和可移動槽輪53彼此的相對運動成為可能。例如，如果外轉(zhuǎn)子550a旋轉(zhuǎn)，外轉(zhuǎn)子550a的旋轉(zhuǎn)力(轉(zhuǎn)矩)通過運動方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)551轉(zhuǎn)變成液壓馬達550的用來使可移動槽輪53滑動的推力，該推力的反作用力施加于軸承51a。然而，由于軸承51a固定到第一軸51，所以外轉(zhuǎn)子550a不會在反作用力的方向上過大地移動，結(jié)果，可移動槽輪53相對于液壓馬達550移動，并更靠近固定槽輪52。通過這樣轉(zhuǎn)動外轉(zhuǎn)子550a，可移動槽輪53能在第一軸51的軸向方向上滑動。
由于軸承51a固定到第一軸51，所以第一軸51能通過軸承51a收到液壓馬達550的推力的反作用力。此外，外轉(zhuǎn)子550a相對于第一軸51的相對轉(zhuǎn)動受可移動槽輪53在滑動方向上的行程的限制。因而，根據(jù)第一實施方式，如變速差速器箱22的固定件和變速差速器后蓋23不會收到反作用力，軸承51a的旋轉(zhuǎn)運動幾乎不會發(fā)生，因而，能減小由軸承51a引起的損失。
液壓馬達550的葉片550b與第一軸51整體地設(shè)置，因而，如果液壓馬達550的旋轉(zhuǎn)停止，則液壓馬達550的外轉(zhuǎn)子550a以與第一軸51相等的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)，如果在外轉(zhuǎn)子550a和葉片550b之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，則液壓馬達550的外轉(zhuǎn)子550a以與第一軸51不同的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)。
如圖3中所示，油路51b和51c形成于第一軸51(或葉片550b)中，油路51b與第一油室550c連通，將液壓油供給到第一油室550c或從第一油室550c排出。油路51c與第二油室550d連通，將液壓油供給到第二油室550d或從第二油室550d排出。
如圖4中所示，油路51b和51c與傳動比控制開關(guān)閥56連通。液壓油通過圖4中所示的油箱OT、油泵(O/P)OP、油路59b、調(diào)節(jié)閥59、油路58a、夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58和油路56a供給到傳動比控制開關(guān)閥56，通過改變其中形成有多個油路的閥的位置，傳動比控制開關(guān)閥56轉(zhuǎn)換液壓油供給目標油室(第一油室550c或第二油室550d)。通過調(diào)節(jié)布置在缸體中的彈簧的反作用力和供給到缸體中的流體壓力之間的差來執(zhí)行該轉(zhuǎn)換，其中流體壓力例如是空氣或液壓油的壓力。流體壓力由將在后面說明的電控單元(ECU)C控制。
通過改變閥的位置，例如如圖5A中所示，傳動比控制開關(guān)閥56將液壓油供給到第一油室550c，由此液壓馬達550在前進方向上轉(zhuǎn)動。通過改變閥的位置，例如如圖5C中所示，傳動比控制開關(guān)閥56將液壓油供給到第二油室550d，由此液壓馬達550在后退方向上轉(zhuǎn)動。
通過改變閥的位置，例如如圖5B中所示，傳動比控制開關(guān)閥56將等壓液壓油供給到第一和第二油室550c與550d，從而停止液壓馬達550的旋轉(zhuǎn)。因而，該傳動比控制開關(guān)閥56也在傳動比γ固定時使用。
根據(jù)第一實施方式，液壓馬達550和可移動槽輪53整體布置在第一軸51上，因而，液壓馬達550和可移動槽輪53能布置得很緊湊。另外，使可移動槽輪53滑動的可移動槽輪滑動機構(gòu)55能被小型化。通過這樣使可移動槽輪滑動機構(gòu)55小型化，能使帶式CVT1本身小型化。此外，通過使用液壓馬達550如葉片式油馬達和提供運動方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)551，不必采用將馬達的驅(qū)動力傳遞到可移動槽輪53的齒輪。因而，可移動槽輪滑動機構(gòu)55和帶式CVT1能制作得更加緊湊。
用運動方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)551使可移動槽輪53滑動，能消除通常由齒輪引起的傳動損失，能減小可移動槽輪滑動機構(gòu)55的傳動損失。
第一軸51還設(shè)有壓力機構(gòu)，其將可移動槽輪53壓向固定槽輪52，在第一軸51的軸向方向上在固定槽輪52和可移動槽輪53之間產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。
如圖4中所示，該壓力機構(gòu)包括形成于液壓馬達550(外轉(zhuǎn)子550a)和可移動槽輪53之間的液壓室57、圖4中所示的油路51d和與油路51d連通的夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58，油路51d與液壓室57連通且例如形成于第一軸51中。
如能看到的，根據(jù)第一實施方式，液壓馬達550(外轉(zhuǎn)子550a)構(gòu)成液壓室57的一部分，這減小了壓力機構(gòu)的尺寸，最終有助于帶式CVT1的小型化。
該壓力機構(gòu)將來自夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58的油壓應(yīng)用于液壓室57，夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58的液壓油供給壓力由ECU C調(diào)節(jié)，從而產(chǎn)生固定槽輪52和可移動槽輪53之間的皮帶夾緊壓力，并防止后面說明的皮帶80的打滑。此外，相對于第一軸51的軸向方向，與液壓馬達550(外轉(zhuǎn)子550a)連續(xù)地提供液壓室57，用該液壓室57中的油壓，能將可移動槽輪53壓向固定槽輪52。因而，能減小液壓馬達550的輸出，這有助于液壓馬達550的小型化，最終有助于帶式CVT1的小型化。
夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58通過圖4中所示的油路56a與傳動比控制開關(guān)閥56連通，來自該夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58的油壓也通過傳動比控制開關(guān)閥56供給到液壓馬達550內(nèi)的第一油室550c和第二油室550d。
液壓室57與液壓馬達550內(nèi)的第一和第二油室550c和550d布置成在第一軸51的軸向方向上彼此面對。另外，液壓室57和第一與第二油室550c和550d的油壓相等，結(jié)果，液壓室57和和第一與第二油室550c和550d之間的內(nèi)壓力被抵消，因而，能使位于液壓室57和第一與第二油室550c和550d之間的液壓馬達550(外轉(zhuǎn)子550a)的壁面很薄，使液壓馬達550的重量更輕。
液壓室57和液壓馬達550內(nèi)的第一與第二油室550c和550d通過油路51d和56a、傳動比控制開關(guān)閥56、油路51b和51c彼此連通，這能便于在液壓室57和第一與第二油室550c和550d之間供給液壓油，在快速降檔期間，這是特別有效的。如下面說明的，由于從液壓室57排出的液壓油能供給到第二油室550d，所以對傳動比γ變化的響應(yīng)能得到提高。由于能實現(xiàn)液壓室57和第一與第二油室550c和550d之間的液壓油供給，所以從油泵OP供給的液壓油的消耗量能減小，這能使油泵OP的容積減小。
第一皮帶輪50側(cè)的第一軸51設(shè)有一執(zhí)行器，其通過油壓將可移動槽輪53壓向固定槽輪52，產(chǎn)生皮帶夾緊壓力，也就是說，設(shè)有第一執(zhí)行器，其包括液壓室57、夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58等等。在該實施方式中，采用油壓的執(zhí)行器視為一個例子；然而，執(zhí)行器決不局限于這種類型的執(zhí)行器。
第二軸61設(shè)有圖1中所示的第二皮帶輪60。該第二皮帶輪60包括固定槽輪62和可移動槽輪63，固定槽輪62與第二軸61的外周整體形成，可移動槽輪63可在第二軸61的軸向方向上滑動?？梢苿硬圯?3通過圖6中所示的花鍵64花鍵安裝到第二軸61上，V形槽80b形成于固定槽輪62和可移動槽輪63的相對表面之間。
第二軸61還設(shè)有壓力機構(gòu)，其將可移動槽輪63壓向固定槽輪62，在第二軸61的軸向方向上在固定槽輪62和可移動槽輪63之間產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。作為根據(jù)第一實施方式的壓力機構(gòu)，提供了兩種類型，即轉(zhuǎn)矩凸輪65和液壓室66，轉(zhuǎn)矩凸輪65主要負責(zé)產(chǎn)生皮帶夾緊壓力，液壓室66補償由轉(zhuǎn)矩凸輪65產(chǎn)生的皮帶夾緊壓力的不足。
例如如圖6、7A和7B中所示，第一實施方式的轉(zhuǎn)矩凸輪65例如包括第一接合部65a、轉(zhuǎn)矩凸輪主體65c和多個球形件65d，第一接合部65a環(huán)形地設(shè)置在可移動槽輪63中且具有不規(guī)則性，轉(zhuǎn)矩凸輪主體65c包括第二接合部65b，第二接合部65b具有不規(guī)則性且面對第一接合部65a，球形件65d布置在第一和第二接合部65a與65b之間。
通過軸承61a和軸承61b，轉(zhuǎn)矩凸輪主體65c能相對于第二軸61和可移動槽輪63在其旋轉(zhuǎn)軸線上旋轉(zhuǎn)，軸承61a固定到第二軸61，軸承61b布置在轉(zhuǎn)矩凸輪主體65c和第二軸61之間，如圖6中所示。
通過如此構(gòu)成轉(zhuǎn)矩凸輪65，例如，即使可移動槽輪63較靠近固定槽輪62(即，第一接合部65a遠離第二接合部65b)，轉(zhuǎn)矩凸輪主體65c也相對于與第二軸61一起旋轉(zhuǎn)的可移動槽輪63旋轉(zhuǎn)。因而，轉(zhuǎn)矩凸輪65能從圖7A中所示的狀態(tài)改變成圖7B中所示的狀態(tài)，并能在第一接合部65a、第二接合部65b和球形件65d之間產(chǎn)生表面壓力，這使第二接合部65b和球形件65d能擠壓第一接合部65a，從而在固定槽輪62和可移動槽輪63之間產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。這樣，能防止皮帶80打滑。
由于轉(zhuǎn)矩凸輪主體65c和可移動槽輪63相對于彼此旋轉(zhuǎn)，所以即使轉(zhuǎn)矩凸輪主體65c朝著可移動槽輪63產(chǎn)生一個推力，可移動槽輪63和固定槽輪62也不會相對于彼此變形。這樣，能提高皮帶80的耐用性和增大傳動比γ的廣度。這能將第一皮帶輪50和第二皮帶輪60的相對位置保持為初始設(shè)定位置，從而有助于提高皮帶80的耐用性。
第二軸61能通過軸承61a收到轉(zhuǎn)矩凸輪65產(chǎn)生的推力的反作用力，該推力由表面壓力引起。這樣，與第一皮帶輪50的例子相似，固定件不會收到反作用力，軸承61a的旋轉(zhuǎn)運動幾乎不會發(fā)生，從而減小了軸承61a引起的損失。
轉(zhuǎn)矩凸輪65的工作部(第一和第二接合部65a與65b以及球形件65d)布置在可移動槽輪63的外徑上，因而，能減小在第一接合部65a、第二接合部65b和球形件65d之間的表面壓力。
根據(jù)第一實施方式的液壓室66包括可移動槽輪63的與槽80b相對的空間部和一圓形件67，圓形件67設(shè)置在第二軸61上且與第二軸61同心。
液壓室66位于可移動槽輪63的內(nèi)徑上，以便能減小室66的容積，在快速降檔等等的過程中，這能減小液壓室66的流量。
如圖4中所示，液壓室66例如與形成于第二軸61中的油路61c連通，還通過與油路61c連通的油路51d與夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58連通。
第二皮帶輪60的壓力機構(gòu)包括液壓室66、油路61c和夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58，該壓力機構(gòu)將來自夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58的油壓應(yīng)用于液壓室66，夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58的液壓油供給壓力由ECU C控制。壓力機構(gòu)產(chǎn)生固定槽輪62和可移動槽輪63之間的皮帶夾緊壓力，并防止皮帶80打滑。
即使轉(zhuǎn)矩凸輪65由于傳動比γ變化期間(例如，當?shù)诙л?0的可移動槽輪63被驅(qū)動或不被驅(qū)動時)的轉(zhuǎn)矩干擾而不能產(chǎn)生推力，由液壓室66或類似裝置組成的壓力機構(gòu)能產(chǎn)生希望的皮帶夾緊壓力，其中所述類似裝置與該轉(zhuǎn)矩凸輪65等等無關(guān)地由油壓操作。皮帶80的打滑能得到防止，從而提高可靠性和操縱性。
如所說明的，根據(jù)第一實施方式，第二皮帶輪60側(cè)的第二軸61設(shè)有一執(zhí)行器，其通過油壓將可移動槽輪63壓向固定槽輪62，產(chǎn)生皮帶夾緊壓力，也就是說，與第一皮帶輪50相似，設(shè)有第二執(zhí)行器，其包括液壓室66、夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58等等。在第一實施方式中，使用油壓的執(zhí)行器視為一個例子；然而，根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行器不總是局限于這種類型的執(zhí)行器。
液壓室66設(shè)有彈性件68，例如螺旋彈簧，其一端固定到可移動槽輪63的空間部的壁面，另一端固定到圓形件67。
根據(jù)第一實施方式，轉(zhuǎn)矩凸輪65設(shè)定成具有凸輪角(例如，非線性凸輪的角)δ，以便轉(zhuǎn)矩凸輪65產(chǎn)生的推力小于必需的推力。另外，壓力機構(gòu)和彈性件68兩者或其中之一補償推力的不足。
而且，不必用過大的力壓緊皮帶80，從而提高皮帶80的耐用性。此外，能減小皮帶80的傳動損失，以便能提高動力傳輸效率，能減小油泵的功率。
通常，轉(zhuǎn)矩凸輪65產(chǎn)生的推力有小的波動，而由于液壓室66的組成元件如液壓控制管路的影響，液壓室66產(chǎn)生的推力有很大的波動。根據(jù)第一實施方式，轉(zhuǎn)矩凸輪65主要負責(zé)產(chǎn)生皮帶夾緊壓力，由此能產(chǎn)生具有小的波動的皮帶夾緊壓力。
另外，也能具有一種構(gòu)造，其中包括液壓室66等等的壓力機構(gòu)和彈性件68兩者或其中之一能產(chǎn)生一推力，該推力與不驅(qū)動內(nèi)燃機10時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩相應(yīng)。通過這種構(gòu)造，由轉(zhuǎn)矩凸輪65的起動引起的可移動槽輪63的可能的運動(即，變速器換檔)能得到抑制，傳動比γ能保持不變。另外，能將皮帶夾緊壓力保持在必需值。
第二皮帶輪60上的壓力機構(gòu)的數(shù)量不局限于兩個，而能是一個或三個或更多。然而，提供兩個或更多的壓力機構(gòu)能提高在固定槽輪62和可移動槽輪63之間產(chǎn)生的皮帶夾緊壓力的可控性。即，優(yōu)選地，皮帶夾緊壓力在各個壓力機構(gòu)之間分攤，由油壓操作的壓力機構(gòu)(在本實施方式中是液壓室66)被用作壓力機構(gòu)中的至少一個，從而提高皮帶夾緊壓力的可控性。
中間傳動小齒輪92固定到內(nèi)燃機10側(cè)的第二軸61，第二軸61的軸承87和88分別設(shè)置在中間傳動小齒輪92的兩側(cè)上。
包括平行于第二軸61的中間軸91的動力路徑90設(shè)置在中間傳動小齒輪92和將在后面說明的主減速齒輪70之間。中間軸91由軸承85和86可旋轉(zhuǎn)地支承，在其軸線上包括與中間傳動小齒輪92嚙合的中間從動齒輪93和后傳小齒輪94。
停車聯(lián)鎖機構(gòu)65在第二軸61上布置于第二皮帶輪60和變速差速器后蓋23之間。
在該帶式CVT1中，皮帶80分別卷繞在第一皮帶輪50和第二皮帶輪60的V形槽80a和80b上。皮帶80是由許多金屬框和多個鋼環(huán)構(gòu)成的環(huán)形帶，通過該皮帶80，傳遞到第一皮帶輪50的內(nèi)燃機10的轉(zhuǎn)矩被傳遞到第二皮帶輪60。
下面將說明主減速齒輪70。主減速齒輪70包括具有空心內(nèi)部的差速器箱71、小齒輪軸72、小齒輪73和74以及半軸齒輪75和76。
差速器箱71由軸承77和78可旋轉(zhuǎn)地支承，與后傳小齒輪94嚙合的齒圈79設(shè)置在差速器箱71的外周上。
小齒輪軸72連接到差速器箱71的空心部，小齒輪73和74固定到小齒輪軸72。
半軸齒輪75和76固定到配有車輪100的驅(qū)動軸101(在本實施方式中是前驅(qū)動軸)。
在如上述構(gòu)成的變速差速器箱22的內(nèi)部，存儲在變速差速器箱22底部(油盤)中的潤滑油被轉(zhuǎn)動的齒圈79湊集，在其被傳遞和分散到各個齒輪94、93和92的嚙合表面上時，幫助潤滑主減速齒輪70等等的各個組成元件(例如，軸101、91和61和軸承83到88)。另外，潤滑油被傳遞到變速差速器箱22的內(nèi)壁面上并落下，從而幫助潤滑第一軸51和其它元件。
包括帶式CVT1的各個組成元件基于不同傳感器上的信息由ECUC進行控制，ECU C充當圖4中所示的控制器。用來可變地控制帶式CVT1的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在ECU C中。數(shù)據(jù)的例子包括用來根據(jù)行駛情況、基于例如節(jié)氣門開度和車速等信息來控制帶式CVT1的傳動比γ的數(shù)據(jù)，以及將在后面說明的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩特性圖。下面將詳細說明可移動槽輪滑動機構(gòu)55和壓力機構(gòu)(轉(zhuǎn)矩凸輪65和液壓室66)在控制傳動比γ時的操作。
首先說明通過減小傳動比γ引起的加速。ECU C控制調(diào)節(jié)閥59、夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58和傳動比控制開關(guān)閥56，以使液壓油流入第一室550c中。另外，ECU C控制可移動槽輪53更靠近固定槽輪52，以便在第一皮帶輪50上的皮帶80的卷繞半徑與希望的傳動比γ對應(yīng)。
在這種情況下，該ECU C控制用于起動傳動比控制開關(guān)閥56的流體壓力，從而如圖5A中所示地調(diào)節(jié)閥位置。通過這樣的調(diào)節(jié)，液壓油供給到第一油室550c，并使液壓油從第二油室550d中排出。結(jié)果，液壓馬達550的外轉(zhuǎn)子550a相對于第一軸51旋轉(zhuǎn)。
在液壓馬達550轉(zhuǎn)動之后，第一皮帶輪50的可移動槽輪53通過運動方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)551更靠近固定槽輪52。另外，第二皮帶輪60的可移動槽輪63移動遠離固定槽輪62，因而傳動比γ減小。
此刻，第二皮帶輪60的可移動槽輪63與固定槽輪62、第二軸61和軸承61a一起旋轉(zhuǎn)，因而，可移動槽輪63和轉(zhuǎn)矩凸輪主體65相對于彼此旋轉(zhuǎn)，由此轉(zhuǎn)矩凸輪65例如從圖7B中所示的分離狀態(tài)變成圖7A中所示的接近狀態(tài)。這能在固定槽輪52和可移動槽輪53之間產(chǎn)生皮帶夾緊壓力，從而防止皮帶80打滑。
在可移動槽輪53和63的滑動期間，液壓油通過油路51d供給到第一皮帶輪50的液壓室57，并通過油路61c將液壓油從第二皮帶輪60的液壓室66中排出。在第一皮帶輪50中，可移動槽輪53在滑動方向上被供給到液壓室57的液壓油所壓迫，壓迫可移動槽輪53的壓力補償通過液壓馬達550使可移動槽輪53滑動的滑動力，從而，即使液壓馬達550的輸出很低，可移動槽輪53也能充分地滑動。因而，能采用具有減小的輸出的小尺寸液壓馬達550。
如圖4中所示，油路51d和61c彼此連通，因而，從第二皮帶輪60的液壓室66排出的液壓油被供給到第一皮帶輪50的液壓室57，從液壓室66排出的液壓油還通過傳動比控制開關(guān)閥56供給到第一油室550c。這樣，從某些室排出的液壓油能循環(huán)供給到其它室，由此能減小液壓油的消耗量，并能減小油泵OP的容積。
在完成傳動比γ的改變之后，ECT C如圖5B中所示地調(diào)節(jié)傳動比控制開關(guān)閥56的位置，以將相同的油壓從夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58應(yīng)用于第一油室550c和第二油室550d。結(jié)果，液壓馬達550相對于第一軸51的相對轉(zhuǎn)動停止，液壓馬達550與第一軸51和可移動槽輪53整體地旋轉(zhuǎn)。這能消除液壓馬達550和第一軸51或可移動槽輪53之間的旋轉(zhuǎn)差，從而減小它們之間不必要的相對旋轉(zhuǎn)、摩擦等等引起的損失。
來自夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58的油壓也應(yīng)用于第一皮帶輪50的液壓室57和第二皮帶輪60的液壓室66，結(jié)果，皮帶夾緊壓力產(chǎn)生于第一皮帶輪50上的固定槽輪52和可移動槽輪53之間，皮帶夾緊壓力產(chǎn)生于第二皮帶輪60上的固定槽輪62和可移動槽輪63之間。從而，能防止皮帶80打滑。
下面說明通過增大傳動比γ引起的減速。ECU C控制調(diào)節(jié)閥59、夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58和傳動比控制開關(guān)閥56，以使液壓油流入第二油室550d中。另外，ECU C控制可移動槽輪53遠離固定槽輪52，以便在第一皮帶輪50上的皮帶80的卷繞半徑與希望的傳動比γ對應(yīng)。
在這種情況下，該ECU C控制用于起動傳動比控制開關(guān)閥56的流體壓力，從而如圖5C中所示地調(diào)節(jié)閥位置。通過這樣的調(diào)節(jié)，液壓油供給到第二油室550d，并使液壓油從第一油室550c中排出。結(jié)果，液壓馬達550的外轉(zhuǎn)子550a相對于第一軸51旋轉(zhuǎn)。
在液壓馬達550轉(zhuǎn)動之后，第一皮帶輪50的可移動槽輪53通過運動方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)551移動遠離固定槽輪52。另外，第二皮帶輪60的可移動槽輪63更靠近固定槽輪62，因而傳動比γ增大。
此刻，第二皮帶輪60的可移動槽輪63與固定槽輪62、第二軸61和軸承61a一起旋轉(zhuǎn)，因而，可移動槽輪63和轉(zhuǎn)矩凸輪主體65相對于彼此旋轉(zhuǎn)，由此轉(zhuǎn)矩凸輪65例如從圖7A中所示的接近狀態(tài)變成圖7B中所示的分離狀態(tài)。這能在固定槽輪52和可移動槽輪53之間產(chǎn)生皮帶夾緊壓力，并能防止皮帶80打滑。
液壓油通過油路51d從第一皮帶輪50的液壓室57排出，并通過油路61c供給到第二皮帶輪60的液壓室66。在這種情況下，從第一皮帶輪50的液壓室57排出的液壓油被供給到第二皮帶輪60的液壓室66和第一皮帶輪50的第二油室550d，這使得不僅能減小油泵OP的容積，而且能從液壓室57將液壓油供給到第二油室550d，特別是在快速降檔期間，從而迅速轉(zhuǎn)動液壓馬達550。因而，能有利地提高對傳動比γ的變化的響應(yīng)。
在改變傳動比γ之后的操作與使傳動比γ更高時的操作相同。
下面將說明在改變傳動比γ之后，在第一皮帶輪50和第二皮帶輪60上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力的操作。
設(shè)立根據(jù)第一實施方式的夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58，將液壓油以等油壓供給到第一皮帶輪50的液壓室57和第二皮帶輪60的液壓室66。因而，在第一實施方式中，計算供給到液壓室57和66之一中的液壓油的油壓，具有算出油壓的液壓油被供給到液壓室57和66，從而產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。
參考圖8中所示的流程圖說明將被應(yīng)用于第一皮帶輪50的液壓室57的第一油壓Ppri的計算，基于該第一油壓Ppri進行的第一皮帶輪50的液壓室57和第二皮帶輪60的液壓室66的控制，和第一皮帶輪50和第二皮帶輪60兩者上的皮帶夾緊壓力的產(chǎn)生。
根據(jù)圖9中所示的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩特性圖，ECU C基于發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)Ne和節(jié)氣門開度θth計算內(nèi)燃機10的輸出轉(zhuǎn)矩Te(Ne，θth)，算出的輸出轉(zhuǎn)矩Te(Ne，θth)被估計為輸入到帶式CVT1的輸入轉(zhuǎn)矩Tin(在步驟ST1)，根據(jù)下面的公式(1)計算在旋轉(zhuǎn)方向上的第一皮帶輪50的轉(zhuǎn)矩(在下文中，“第一轉(zhuǎn)矩”)Tpri。
Tpri＝Tin(1)
然后，ECU C計算第一皮帶輪50在軸向方向上的總推力(在下文中，“第一必需總推力”)Fnpri-all，該總推力是保持改變的傳動比γ所必需的(在步驟ST3)。
通過將在步驟ST2計算的第一轉(zhuǎn)矩Tpri賦值到下面的公式(2)來計算該第一必需總推力Fnpri-all。
Fnpri-all=Tpri×cosθ2μrpri---(2)]]>在公式(2)中，θ表示第一皮帶輪50的固定槽輪52和可移動槽輪53的皮帶輪角，μ表示固定槽輪52或可移動槽輪53與皮帶80之間的摩擦系數(shù)，rpri表示皮帶80在第一皮帶輪50上的卷繞半徑，如圖10中所示。
公式(2)從一個摩擦力與圖10中所示的第一轉(zhuǎn)矩Tpri之間的關(guān)系的關(guān)系式(下面的公式(3))獲得，其中該摩擦力是固定槽輪52或可移動槽輪53和皮帶80之間在旋轉(zhuǎn)方向上的摩擦力。
Tpri=2×μFpricosθ×rpri---(3)]]>在根據(jù)第一實施方式的第一皮帶輪50中，第一必需總推力Fnpri-all對應(yīng)液壓室57的油壓產(chǎn)生的推力(在下文中，“第一必需液壓推力”)Fnpri-p。因而，在獲得第一必需總推力Fnpri-all之后，EUC C計算將指示到夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58的油壓(在下文中，“控制指示第一油壓”)Ppri(在步驟ST4)。
該控制指示第一油壓Ppri優(yōu)選地通過下面的公式(4)計算。然而，在實際應(yīng)用過程中，控制指示第一油壓Ppri受軸向方向上的離心油壓引起的油壓容許量影響，該離心油壓由液壓室57中的液壓油等等引起。因而，考慮到油壓容許量(在此假定為±a％)，控制指示第一油壓Ppri通過下面的公式(5)計算。
Ppri=Fnpri-allApri---(4)]]>Ppri=Fnpri-allApri(1±a100)---(5)]]>在公式(4)和(5)中，Apri表示液壓室57中軸向方向上的油壓應(yīng)用于其上的受壓面積。
在用公式(5)計算控制指示第一油壓Ppri之后，ECU C控制夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58產(chǎn)生控制指示第一油壓Ppri(在步驟ST4)。
控制指示第一油壓Ppri應(yīng)用于液壓室57和66，從而分別通過液壓室57和66在第一皮帶輪50和第二皮帶輪60上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。此刻，在第二皮帶輪60上，也通過轉(zhuǎn)矩凸輪65產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。
下面將參考圖11中所示的流程圖說明將被應(yīng)用于第二皮帶輪60的液壓室66的第二油壓Psec的計算，基于該第二油壓Psec進行的第一皮帶輪50的液壓室57和第二皮帶輪60的液壓室66的控制，從而分別產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。
與第一皮帶輪50的例子相似，ECU C估計輸入到帶式CVT1的輸入轉(zhuǎn)矩Tin(在步驟ST11)，根據(jù)下面的公式(6)計算在旋轉(zhuǎn)方向上的第二皮帶輪60的轉(zhuǎn)矩(在下文中，“第二轉(zhuǎn)矩”)Tsec(在步驟ST12)。第二轉(zhuǎn)矩Tsec等于轉(zhuǎn)矩凸輪65在旋轉(zhuǎn)方向上的傳輸轉(zhuǎn)矩(在下文中，“轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩”)Tcam，并對應(yīng)帶式CVT1的輸出轉(zhuǎn)矩。
Tsec＝Tin×γ (6)
ECU C計算第二皮帶輪60在軸向方向上的總推力(在下文中，“第二必需總推力”)Fnsec-all，該總推力是保持改變的傳動比γ所必需的(在步驟ST13)。另外，ECU C計算轉(zhuǎn)矩凸輪65在軸向方向上的推力(在下文中，“轉(zhuǎn)矩凸輪推力”)Fcam(在步驟ST14)。
通過將在步驟ST12計算的第二轉(zhuǎn)矩Tsec賦值到下面的公式(7)來計算第二必需總推力Fnsec-all。
Fnsec-all=Tsec×cosθ2μrsec---(7)]]>在公式(7)中，θ表示第二皮帶輪60的固定槽輪62和可移動槽輪63的皮帶輪角，μ表示固定槽輪62或可移動槽輪63與皮帶80之間的摩擦系數(shù)，rsec表示皮帶80在第二皮帶輪60上的卷繞半徑。公式(7)與公式(2)相似地獲得。
通過將在步驟ST12計算的第二轉(zhuǎn)矩Tsec賦值到下面的公式(8)來計算轉(zhuǎn)矩凸輪推力Fcam。
Fcam=Tsecrcam×tanδ---(8)]]>在公式(8)中，rcam表示轉(zhuǎn)矩凸輪65的凸輪安裝半徑，δ表示轉(zhuǎn)矩凸輪65的凸輪角。
公式(8)從軸向方向上的轉(zhuǎn)矩凸輪推力Fcam和圖7B中所示的外圍轉(zhuǎn)矩凸輪65的連接力Ft之間的關(guān)系的關(guān)系式(下面的公式(9)和(10))獲得。
Fcam=Fttanδ---(9)]]>Ft=Tsecrcam---(10)]]>ECU C用算出的第二必需總推力Fnsec-all減去轉(zhuǎn)矩凸輪推力Fcam，如下面的公式(11)表示的，從而計算液壓室66的油壓產(chǎn)生的推力(在下文中，“第二必需液壓推力”)Fnsec-p(在步驟ST15)。
Fnsec-p＝Fnsec-all-Fcam (11)與第一皮帶輪50的例子相似，考慮到油壓容許量(假定為±a％)，EUC C根據(jù)下面的公式(12)計算將指示到夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58的油壓(在下文中，“控制指示第二油壓”)Psec(在步驟ST16)。ECU C控制夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58以產(chǎn)生控制指示第二油壓Psec(在步驟ST17)。
Psec=Fnsec-pAsec(1±a100)---(12)]]>在公式(12)中，Asec表示液壓室66中軸向方向上的油壓應(yīng)用于其上的受壓面積。
結(jié)果，控制指示第二油壓Psec應(yīng)用于液壓室57和66，通過液壓室57和66在第一皮帶輪50和第二皮帶輪60上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。
如所述的，根據(jù)第一實施方式，ECU C包括執(zhí)行器控制裝置，其基于輸入到帶式CVT1的輸入轉(zhuǎn)矩Tin，分別控制構(gòu)成第一執(zhí)行器和第二執(zhí)行器的液壓室57和66的油壓(控制量)，該執(zhí)行器控制裝置能控制液壓室57和66的油壓中的至少一個。
執(zhí)行器控制裝置根據(jù)輸入到帶式CVT1的輸入轉(zhuǎn)矩Tin設(shè)定應(yīng)用于各個液壓室57和66的油壓，該輸入轉(zhuǎn)矩Tin根據(jù)內(nèi)燃機10的輸出轉(zhuǎn)矩Te(Ne，θth)如上述地估計，并且不必等于內(nèi)燃機10的輸出轉(zhuǎn)矩Te(Ne，θth)。例如，液力變矩器30等等被放入內(nèi)燃機10和帶式CVT1之間，以便當在它們之間傳遞轉(zhuǎn)矩時，轉(zhuǎn)矩可以改變。
因而，在第一實施方式中，在ECU C中提供輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置，其推導(dǎo)實際輸入到帶式CVT1的輸入轉(zhuǎn)矩Tin，從而，ECU C基于輸入轉(zhuǎn)矩Tin用執(zhí)行器控制裝置控制皮帶夾緊壓力。
由于這種輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置，可以預(yù)先準備用發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)Ne和節(jié)氣門開度θth作為參數(shù)的輸入轉(zhuǎn)矩Tin的圖，輸入轉(zhuǎn)矩Tin可以基于該圖推導(dǎo)。在第一實施方式中，執(zhí)行下面的計算處理以推導(dǎo)實際的輸入轉(zhuǎn)矩Tin。參考圖12中所示的流程圖說明輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置的操作。
基于第一皮帶輪50的液壓室57中的第一油壓Ppri，根據(jù)第一實施方式的ECU C按照下面的公式(13)計算第二皮帶輪60在軸向方向上的總推力(在下文中，“第二總推力”)Fnsec-all(在步驟ST21)。
Fnsec-all＝rpp(γ)×(Fpri-p+Fpri-cp) (13)在公式(13)中，rpp(γ)表示根據(jù)傳動比γ的第二皮帶輪60在軸向方向上的推力(在下文中，“第二推力”)Fsec與第一皮帶輪50在軸向方向上的推力(在下文中，“第一推力”)Fpri之比(推力比＝Fsec/Fpri)，該推力比rpp(γ)從推力—傳動比圖獲得，推力—傳動比圖表現(xiàn)了傳動比γ、第一推力Fpri和第二推力Fsec之間的關(guān)系，如圖13中所示。
在公式(13)中，F(xiàn)pri-p表示應(yīng)用于液壓室57的第一油壓Ppri產(chǎn)生的推力(在下文中，“第一液壓推力”)，第一液壓推力Fpri-p通過用受壓面積Apri乘當前的控制指示第一油壓Ppri來獲得。此外，F(xiàn)pri-cp表示第一離心油壓Ppri-cp在軸向方向上產(chǎn)生的推力(在下文中，“第一離心液壓推力”)，該第一離心油壓Ppri-cp由液壓室57中的液壓油引起。第一離心液壓推力Fpri-cp通過用受壓面積Apri乘第一離心油壓Ppri-cp來獲得。
用于該計算處理中的第一油壓Ppri可以是ECU C指示到夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58的控制指示第一油壓Ppri或控制指示第二油壓Psec。另外，壓力傳感器可以布置在液壓控制管路如液壓室57或油路51d中，第一油壓Ppri可以基于該壓力傳感器的輸出信息獲得。在第一實施方式中，優(yōu)選地，壓力傳感器設(shè)置在液壓室57中，這是由于第一離心油壓Ppri-cp也用于計算操作。
用下面的公式(14)，ECU C通過用在步驟ST21算出的第二總推力Fsec-all減去第二液壓推力Fsec-p和第二離心液壓推力Fsec-cp來計算轉(zhuǎn)矩凸輪推力Fcam(在步驟ST22)。
Fcam＝Fsec-all-(Fsec-p+Fsec-cp) (14)第二液壓推力Fsec-p通過用受壓面積Asec乘當前的控制指示第二油壓Psec來計算，第二離心油壓Psec-cp通過用受壓面積Asec乘第二離心油壓Psec-cp來計算。
第二油壓Psec可以是ECU C指示到夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58的控制指示第一油壓Ppri或控制指示第二油壓Psec。另外，壓力傳感器可以設(shè)置在液壓控制管路如液壓室66或油路61c上，第二油壓Psec可以基于該壓力傳感器的輸出信息獲得。優(yōu)選地，壓力傳感器設(shè)置在液壓室66中。
ECU C根據(jù)在步驟ST22算出的轉(zhuǎn)矩凸輪推力Fcam和轉(zhuǎn)矩凸輪65的數(shù)據(jù)計算第二轉(zhuǎn)矩Tsec(轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩Tcam)(在步驟ST23)。為了簡化該計算處理，用凸輪安裝半徑rcam和凸輪角δ這兩個參數(shù)作為轉(zhuǎn)矩凸輪65的數(shù)據(jù)。然而，轉(zhuǎn)矩凸輪65的數(shù)據(jù)不總是局限于這些參數(shù)。
第二轉(zhuǎn)矩Tsec根據(jù)下面的公式(15)計算，公式(15)通過修改公式(8)獲得。根據(jù)可移動槽輪63在軸向方向上的位置(或傳動比γ)(例如，非線性凸輪的凸輪角)，轉(zhuǎn)矩凸輪65的凸輪角δ可以是常量或變量。在后者的情況下，將取決于傳動比γ的凸輪角δ賦值給公式(15)。
Fsec＝Fcam×rcam×tanθ (15)在這樣計算第二轉(zhuǎn)矩Tsec之后，ECU C將第二轉(zhuǎn)矩Tsec和當前傳動比γ賦值給下面的公式(16)，從而計算輸入轉(zhuǎn)矩Tin(在步驟ST24)。另外，ECU C創(chuàng)造或修正輸入轉(zhuǎn)矩特性圖(在步驟ST25)。
Tin=1γ×Tsec---(16)]]>輸入轉(zhuǎn)矩特性圖與圖9中所示的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩特性圖相似，用發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)Ne和節(jié)氣門開度θth作為參數(shù)，輸入轉(zhuǎn)矩Tin能從輸入轉(zhuǎn)矩特性圖獲得。在步驟ST25，在創(chuàng)造輸入轉(zhuǎn)矩特性圖之后，輸入轉(zhuǎn)矩計算處理被重復(fù)執(zhí)行以修正該圖。
根據(jù)第一實施方式，ECU C用輸入轉(zhuǎn)矩特性圖執(zhí)行圖8中所示的處理或圖11中所示的處理，其中輸入轉(zhuǎn)矩Tin受到學(xué)習(xí)處理。另外，ECU C將第一油壓Ppri或第二油壓Psec應(yīng)用到液壓室57和66，從而產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。
根據(jù)第一實施方式，ECU C能簡單且精確地計算實際輸入到帶式CVT1的輸入轉(zhuǎn)矩Tin。由于當計算第二轉(zhuǎn)矩Tsec時，還特別考慮到轉(zhuǎn)矩凸輪65的數(shù)據(jù)，所以能以更高的精度計算實際的輸入轉(zhuǎn)矩Tin。
實際的輸入轉(zhuǎn)矩Tin作為輸入轉(zhuǎn)矩特性圖被知道并存儲，因而，在圖8中所示的步驟ST1或圖11中所示的步驟ST11，能基于發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)Ne和節(jié)氣門開度θth以高精度估計實際的輸入轉(zhuǎn)矩Tin。因而，能產(chǎn)生足以保持傳動比γ的皮帶夾緊壓力。
這又能抑制過大的皮帶夾緊壓力的產(chǎn)生。因而，能減小皮帶80、第一皮帶輪50和第二皮帶輪60中的傳動損失，能提高皮帶80的耐用性。此外，考慮到從內(nèi)燃機10輸出的輸出轉(zhuǎn)矩Te(Ne，θth)和輸入到帶式CVT1的輸入轉(zhuǎn)矩Tin之間的差別，傳統(tǒng)上要求將高油壓應(yīng)用于液壓室57和66，根據(jù)第一實施方式，能消除過大的量，以便也能減小油泵OP的功率損失。
在過渡時期如加速時，轉(zhuǎn)矩用來增大發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)Ne，輸入到帶式CVT1的輸入轉(zhuǎn)矩Tin減小。由于這個原因，當在該過渡時期用輸入轉(zhuǎn)矩特性圖設(shè)定控制指示第一油壓Ppri或控制指示第二油壓Psec時，控制指示第一油壓Ppri或控制指示第二油壓Psec基于比實際的輸入轉(zhuǎn)矩Tin高的值設(shè)定，結(jié)果，產(chǎn)生過大的皮帶夾緊壓力，這不僅引起皮帶80和第一皮帶輪50及第二皮帶輪60之間的傳動損失，而且使皮帶80的耐用性變壞。
相反，根據(jù)第一實施方式，根據(jù)實際的輸入轉(zhuǎn)矩Tin直接產(chǎn)生皮帶夾緊壓力，所以能解決皮帶傳動損失和皮帶耐用性變壞的缺點。此外，根據(jù)第一實施方式，它足以產(chǎn)生保持傳動比γ所需的控制指示第一油壓Ppri或控制指示第二油壓Psec，因而，也能減小油泵OP的功率損失。
如上所述，通過使用ECU C，第一實施方式能顯示出各種優(yōu)點，例如減小傳動損失以及根據(jù)實際的輸入轉(zhuǎn)矩Tin產(chǎn)生最佳的皮帶夾緊壓力。
第二皮帶輪60可以配有圖14和15中所示的阻尼機構(gòu)69。
阻尼機構(gòu)69包括布置在圓形件67中的螺旋管形外殼691和建于轉(zhuǎn)矩凸輪主體65c上的板件692，外殼691包括兩個填充有粘性流體(例如，液壓油)的空心部691a，并與圓形件67整體旋轉(zhuǎn)。每個板件692都有形成于其表面中的通孔(小孔)692a，并與轉(zhuǎn)矩凸輪主體65c整體旋轉(zhuǎn)。
板件692布置在相應(yīng)的空心部691a中，并且當外殼691和板件692相對于彼此旋轉(zhuǎn)時在空心部691a內(nèi)移動。一個間隙形成于每個板件692的端部和每個空心部691a的內(nèi)壁面之間。
通過提供該間隙，在傳動比γ變化期間，通過起動轉(zhuǎn)矩凸輪65使板件692在相應(yīng)的空心部691a內(nèi)移動。此刻，粘性流體在小孔692a和間隙之間流動，從而產(chǎn)生一阻力，該阻力使轉(zhuǎn)矩凸輪主體65c和可移動槽輪63能相對于彼此平穩(wěn)地移動，結(jié)果，在傳動比γ變化期間(當轉(zhuǎn)矩凸輪65轉(zhuǎn)換到從動狀態(tài)或非從動狀態(tài)時)，在轉(zhuǎn)矩凸輪65的空隙減小時產(chǎn)生的震動能減小。
阻力的大小由板件692的端部和空心部691a的內(nèi)壁面之間的間隙以及小孔692a的直徑調(diào)節(jié)。
通過將圖15中所示的空心部691a的中間部形成得比其兩端寬，阻尼機構(gòu)69可以根據(jù)傳動比γ具有可變的阻尼程度(阻尼力)。即，具有可在圓周方向上改變的寬度的空心部691a如此形成，使得當板件692位于空心部691a的中間部中時，板件692的端部和空心部691a的內(nèi)壁面之間的間隙寬，而當板件692較靠近空心部691a的兩端時，該間隙較窄。
通過這樣做，當板件692位于空心部691a的中間部中時，板件692的移動速度高，當板件692較靠近空心部691a的兩端時，板件692的移動速度較低。因而，阻尼程度(阻尼力)能根據(jù)傳動比變化，在轉(zhuǎn)矩凸輪65的空隙減小時產(chǎn)生的震動能減少。例如，通過將該間隙設(shè)定成使得阻尼力在降檔時高，能提高操縱性。
由于可移動槽輪63通過花鍵64連接到第二軸61，所以可移動槽輪63的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度與固定槽輪62相等。阻尼機構(gòu)69不總是象在該第一實施方式中說明的那樣設(shè)置在可移動槽輪63和轉(zhuǎn)矩凸輪65之間，而是可以設(shè)置在固定槽輪62上，在這種情況下，阻尼機構(gòu)69例如可以如此構(gòu)成，即與轉(zhuǎn)矩凸輪主體65c相等地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件(未示出)設(shè)置在固定槽輪62的與槽80b相對的相對處上，板件692連接到旋轉(zhuǎn)件上，并且外殼691連接到固定槽輪62上。旋轉(zhuǎn)件可以與轉(zhuǎn)矩凸輪65無關(guān)地設(shè)置，例如，設(shè)置為轉(zhuǎn)矩凸輪主體65c的延伸部。
可移動槽輪滑動機構(gòu)55的葉片式液壓馬達550可以由圖16中所示的電動機552代替。
電動機552與第一軸51同心地布置在可移動槽輪53的與槽80a相對的空間部中，電動機552將電流供給到三相交流電刷552a，三相交流電刷552a通過逆變器553連接到電池554，從而使外轉(zhuǎn)子552b通過軸承552c相對于第一軸51旋轉(zhuǎn)。通過使ECU C控制供給到三相交流電刷552a的電流，電動機552將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成向前旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)。
相同的運動方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)551設(shè)置在外轉(zhuǎn)子552b的外周和可移動槽輪53的空間的內(nèi)壁面之間，由于這樣，所以通過驅(qū)動電動機552，可移動槽輪53能在第一軸51的軸向方向上滑動。
即使采用電動機552，ECU C也執(zhí)行與采用葉片式液壓馬達550時相同的控制處理，并獲得同樣的好處。
下面參考圖17中所示的流程圖說明根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的帶式CVT控制裝置。
根據(jù)第二實施方式的帶式CVT1與根據(jù)第一實施方式的帶式CVT1具有幾乎相同的構(gòu)造，不同之處在于ECU C執(zhí)行的處理。
即，在第二實施方式中，ECU C執(zhí)行與在圖8的流程圖中所示的根據(jù)第一實施方式的步驟ST21到ST24相同的處理，如圖17的流程圖中所示，從而計算實際輸入到帶式CVT1的輸入轉(zhuǎn)矩Tin(在步驟ST31到ST34)。
根據(jù)第一實施方式，輸入轉(zhuǎn)矩然后受到學(xué)習(xí)處理，用輸入轉(zhuǎn)矩特性圖執(zhí)行圖8或圖11中所示的處理，并將控制指示第一油壓Ppri或控制指示第二油壓Psec應(yīng)用于液壓室57和66。
相反，根據(jù)第二實施方式，計算實際的輸入轉(zhuǎn)矩Tin，然后用該輸入轉(zhuǎn)矩Tin直接控制應(yīng)用于液壓室57和66的油壓(在步驟ST35)。根據(jù)第二實施方式，ECU C在步驟ST2計算第一轉(zhuǎn)矩Tpri，而不執(zhí)行圖8中所示的步驟ST1處的處理，隨后執(zhí)行相同的計算處理，并將第一油壓Ppri應(yīng)用于液壓室57和66。另外，ECU C也可以在步驟ST12計算第二轉(zhuǎn)矩Tsec，而不執(zhí)行圖11中所示的步驟ST11處的處理，隨后執(zhí)行相同的計算處理，并將第二油壓Psec應(yīng)用于液壓室57和66。
因而，根據(jù)第二實施方式，能根據(jù)實際的輸入轉(zhuǎn)矩Tin以較高的精度設(shè)定控制指示第一油壓Ppri或控制指示第二油壓Psec，并能產(chǎn)生更適宜的皮帶夾緊壓力。
在過渡時期如加速時，轉(zhuǎn)矩用來增大發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)Ne，輸入到帶式CVT1的輸入轉(zhuǎn)矩Tin減小。由于這個原因，當在該過渡時期用輸入轉(zhuǎn)矩特性圖設(shè)定控制指示第一油壓Ppri或控制指示第二油壓Psec時，控制指示第一油壓Ppri或控制指示第二油壓Psec基于比實際的輸入轉(zhuǎn)矩Tin高的值設(shè)定，結(jié)果，產(chǎn)生過大的皮帶夾緊壓力，這不僅引起皮帶80和第一皮帶輪50及第二皮帶輪60之間的傳動損失，而且使皮帶80的耐用性變壞。
然而，根據(jù)第二實施方式，根據(jù)實際的輸入轉(zhuǎn)矩Tin直接產(chǎn)生皮帶夾緊壓力，所以能解決皮帶傳動損失和皮帶耐用性變壞的缺點。此外，根據(jù)第二實施方式，它足以產(chǎn)生保持傳動比γ所需的控制指示第一油壓Ppri或控制指示第二油壓Psec，因而，也能減小油泵OP的功率損失。
下面說明根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的帶式CVT控制裝置。根據(jù)第三實施方式的帶式CVT1在下面的方面中不同于根據(jù)第一實施方式的帶式CVT1。
根據(jù)第三實施方式，相等的油壓從夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58應(yīng)用于第一皮帶輪50的液壓室57和第二皮帶輪60的液壓室66，這能導(dǎo)致各種優(yōu)點，包括簡化油壓控制管路的。然而，從皮帶夾緊壓力的觀點，優(yōu)選地，將獨立的油壓應(yīng)用于第一皮帶輪50的液壓室57和第二皮帶輪60的液壓室66，以便更精確地控制皮帶夾緊壓力。
因而，根據(jù)第三實施方式，夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58如此構(gòu)成，即應(yīng)用于第一皮帶輪50的液壓室57和第二皮帶輪60的液壓室66的油壓能被單獨控制，或夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58用于液壓室57，并提供另一個用于液壓室66的夾緊壓力調(diào)節(jié)閥。
通過由圖8中所示的處理產(chǎn)生的控制指示第一油壓Ppri，根據(jù)第三實施方式的ECU C在第一皮帶輪50上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。另外，通過由圖11中所示的處理產(chǎn)生的控制指示第二油壓Psec，ECU C在第二皮帶輪60上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。
結(jié)果，根據(jù)第三實施方式，能更嚴格地控制第一皮帶輪50和第二皮帶輪60上的皮帶夾緊壓力。
下面說明根據(jù)本發(fā)明第四實施方式的帶式CVT控制裝置。
根據(jù)第四實施方式，通過與根據(jù)第三實施方式的帶式CVT1相似地構(gòu)成根據(jù)第二實施方式的帶式CVT1，來構(gòu)成帶式CVT1。
即，夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58如此構(gòu)成，即應(yīng)用于第一皮帶輪50的液壓室57和第二皮帶輪60的液壓室66的油壓能被單獨控制，或者，夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58用于液壓室57，并提供另一個用于液壓室66的夾緊壓力調(diào)節(jié)閥。此外，ECU C如此構(gòu)成，即通過由圖8中所示的處理產(chǎn)生的控制指示第一油壓Ppri在第一皮帶輪50上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。另外，ECU C如此構(gòu)成，即通過由圖11中所示的處理產(chǎn)生的控制指示第二油壓Psec在第二皮帶輪60上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。
通過如此構(gòu)成，第四實施方式不僅能顯示出與第二實施方式同樣的優(yōu)點，而且與第三實施方式相似，能更嚴格地控制第一皮帶輪50和第二皮帶輪60上的皮帶夾緊壓力。
下面參考圖18中所示的流程圖說明根據(jù)本發(fā)明第五實施方式的帶式CVT控制裝置。
根據(jù)第五實施方式的帶式CVT1與根據(jù)第三實施方式的帶式CVT1相似地構(gòu)成，除了在傳動比γ是預(yù)定傳動比時、轉(zhuǎn)矩凸輪65上的數(shù)據(jù)(例如，凸輪安裝半徑rcam和凸輪角δ)設(shè)定成僅僅通過轉(zhuǎn)矩凸輪65來產(chǎn)生足以能保持預(yù)定傳動比γ的皮帶夾緊壓力之外。為了這么做，當傳動比γ是預(yù)定傳動比γ時，根據(jù)第五實施方式的ECU C的輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置控制夾緊壓力調(diào)節(jié)閥58或用于液壓室66的夾緊壓力調(diào)節(jié)閥，以便停止將油壓應(yīng)用于液壓室66或?qū)⒉划a(chǎn)生皮帶夾緊壓力的油壓應(yīng)用于液壓室66。另外，輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置如下計算輸入轉(zhuǎn)矩Tin至少一次或以預(yù)定間隔計算輸入轉(zhuǎn)矩Tin。
根據(jù)第五實施方式的ECU C的輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置如下計算實際輸入到帶式CVT1的輸入轉(zhuǎn)矩Tin。
與第三實施方式相似，當傳動比γ等于預(yù)定傳動比時，根據(jù)第五實施方式的ECU C基于第一皮帶輪50的液壓室57中的油壓計算第二皮帶輪60產(chǎn)生的第二總推力Fsec-all(在步驟ST41)。另外，ECU C計算轉(zhuǎn)矩凸輪推力Fcam(在步驟ST42)。
當傳動比γ等于預(yù)定傳動比γ時，僅僅通過轉(zhuǎn)矩凸輪65產(chǎn)生第二皮帶輪60上的皮帶夾緊壓力，因而，ECU C基于下面的公式(17)計算轉(zhuǎn)矩凸輪推力Tcam，其中第二液壓推力Fsec-p在公式(14)中是零。
Fcam＝Fsec-all-Fsec-cp(17)此后，ECU C執(zhí)行與根據(jù)第三實施方式的步驟ST23到ST25相同的計算處理，以計算輸入轉(zhuǎn)矩Tin，并創(chuàng)造或修正輸入轉(zhuǎn)矩特性圖。
與第三實施方式相比，根據(jù)第五實施方式，計算處理所需的參數(shù)數(shù)量能減少(即，第二液壓推力Fsec-p是多余的)。因而，第五實施方式不僅能表現(xiàn)出與第三實施方式相同的優(yōu)點，而且能更簡單和更迅速地計算輸入轉(zhuǎn)矩Tin。
在第一到第五實施方式中，說明了一個例子，其中馬達(液壓馬達550或電動機552)與第一皮帶輪50的可移動槽輪53整體設(shè)置。然而，本發(fā)明不局限于該例子，例如，馬達可以與第二皮帶輪60的可移動槽輪63整體設(shè)置，或與第一皮帶輪50和第二皮帶輪60兩者的可移動槽輪53和63整體設(shè)置。
在第一到第五實施方式中，轉(zhuǎn)矩凸輪65設(shè)置在第二皮帶輪60上?？墒牵D(zhuǎn)矩凸輪65也可以設(shè)置在第一皮帶輪50上，或設(shè)置在第一皮帶輪50和第二皮帶輪60中的每一個上。
根據(jù)本發(fā)明的帶式CVT控制裝置能精確地計算實際輸入到帶式CVT的輸入轉(zhuǎn)矩，因而能根據(jù)輸入轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生最佳的皮帶夾緊壓力。
這樣，根據(jù)本發(fā)明的帶式CVT控制裝置是有用的技術(shù)，其用來根據(jù)實際輸入到帶式CVT的輸入轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生最佳的皮帶夾緊壓力。
雖然已經(jīng)為了完全和清楚公開的目的，結(jié)合具體實施方式
對本發(fā)明進行了描述，但所附的權(quán)利要求不受這樣的限制，而應(yīng)解釋為實施可被一個本領(lǐng)域技術(shù)人員想到的全部改變和替換構(gòu)造，這些改變和替換構(gòu)造完全落入在此闡明的基本教導(dǎo)。
權(quán)利要求
1.一種控制帶式無級變速器的控制裝置，其中該帶式無級變速器包括兩個以預(yù)定間距平行布置的皮帶輪軸(51，61)；分別布置在皮帶輪軸(51，61)上且可在皮帶輪軸的軸向方向上在相應(yīng)的皮帶輪軸上滑動的可移動槽輪(53，63)；固定槽輪(52，62)，它們分別布置在相應(yīng)的皮帶輪軸上面對相應(yīng)的可移動槽輪，以便在固定槽輪(52，62)和可移動槽輪(53，63)之間形成槽；卷繞在彼此面對的可移動槽輪(53，63)和固定槽輪(52，62)之間的槽上的皮帶(80)；第一執(zhí)行器，其被提供給可移動槽輪(53)中的一個以便將所述一個可移動槽輪(53)壓向固定槽輪(52)中相應(yīng)的一個，在所述一個可移動槽輪(53)上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力；和第二執(zhí)行器與轉(zhuǎn)矩凸輪(65)，它們被提供給另一個可移動槽輪(63)以便將所述另一個可移動槽輪(63)壓向另一個固定槽輪(62)，在所述另一個可移動槽輪(63)上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力，該控制裝置包括輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置，其基于第一執(zhí)行器的控制量來推導(dǎo)將輸入到帶式無級變速器的輸入轉(zhuǎn)矩。
2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置基于第一執(zhí)行器的控制量計算所述另一個可移動槽輪(63)的推力，根據(jù)所述另一個可移動槽輪(63)的推力和基于第二執(zhí)行器控制量計算的第二執(zhí)行器的推力來計算轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力，根據(jù)轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力和轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩，并基于轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)輸入轉(zhuǎn)矩。
3.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置基于第一執(zhí)行器的控制量計算所述另一個可移動槽輪(63)的推力，根據(jù)所述另一個可移動槽輪(63)的推力和基于第二執(zhí)行器控制量計算的第二執(zhí)行器的推力來計算轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力，根據(jù)轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力和轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩，基于轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)輸入轉(zhuǎn)矩，并將輸入轉(zhuǎn)矩更新為新的輸入轉(zhuǎn)矩。
4.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置基于第一執(zhí)行器的控制量計算所述另一個可移動槽輪(63)的推力，根據(jù)所述另一個可移動槽輪(63)的推力和基于第二執(zhí)行器控制量計算的第二執(zhí)行器的推力來計算轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力，根據(jù)轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力和轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩，并基于轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)輸入轉(zhuǎn)矩，和控制裝置還包括執(zhí)行器控制裝置，其基于由輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置計算的輸入轉(zhuǎn)矩來控制第一執(zhí)行器和第二執(zhí)行器的控制量。
5.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置通過合計由施加的油壓產(chǎn)生的第一執(zhí)行器的推力和由第一執(zhí)行器內(nèi)的液壓油引起的離心油壓來計算所述一個可移動槽輪(53)的推力，通過用根據(jù)傳動比的一個比值乘所述一個可移動槽輪(53)的推力來計算所述另一個可移動槽輪(63)的推力，所述傳動比是所述另一個可移動槽輪(63)的推力與所述一個可移動槽輪(53)的推力之比，根據(jù)所述另一個可移動槽輪(63)的推力和基于第二執(zhí)行器內(nèi)的油壓計算的第二執(zhí)行器的推力來計算轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力，根據(jù)轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力和轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩，并基于轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩和傳動比推導(dǎo)輸入轉(zhuǎn)矩。
6.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置控制第二執(zhí)行器的控制量，以便當傳動比等于預(yù)定傳動比時，第二執(zhí)行器不擠壓所述另一個可移動槽輪(63)，輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置基于第一執(zhí)行器的控制量計算轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力，其中依靠所述轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力在所述另一個可移動槽輪(63)上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力，根據(jù)轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力和轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩，并基于轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)輸入轉(zhuǎn)矩。
7.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置控制第二執(zhí)行器的控制量，以便當傳動比等于預(yù)定傳動比時，第二執(zhí)行器不擠壓所述另一個可移動槽輪(63)，輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置基于第一執(zhí)行器的控制量計算轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力，其中依靠所述轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力在所述另一個可移動槽輪(63)上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力，根據(jù)轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力和轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩，基于轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)輸入轉(zhuǎn)矩，并將輸入轉(zhuǎn)矩更新為新的輸入轉(zhuǎn)矩。
8.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置控制第二執(zhí)行器的控制量，以便當傳動比等于預(yù)定傳動比時，第二執(zhí)行器不擠壓所述另一個可移動槽輪(63)，輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置通過合計由施加的油壓產(chǎn)生的第一執(zhí)行器的推力和由第一執(zhí)行器內(nèi)的液壓油引起的離心油壓來計算所述一個可移動槽輪(53)的推力，通過用根據(jù)傳動比的一個比值乘所述一個可移動槽輪(53)的推力來計算所述另一個可移動槽輪(63)的推力，所述傳動比是所述另一個可移動槽輪(63)的推力與所述一個可移動槽輪(53)的推力之比，通過從所述另一個可移動槽輪(63)的推力減去由第二執(zhí)行器內(nèi)的液壓油引起的離心油壓來計算轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力，其中依靠所述轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力在所述另一個可移動槽輪(63)上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力，根據(jù)轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力和轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的數(shù)據(jù)計算轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩，并基于轉(zhuǎn)矩凸輪傳輸轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)輸入轉(zhuǎn)矩。
9.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，還包括執(zhí)行器控制裝置，其基于由輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置計算的輸入轉(zhuǎn)矩來控制第一執(zhí)行器和第二執(zhí)行器的控制量。
10.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，還包括執(zhí)行器控制裝置，其基于由輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置計算的輸入轉(zhuǎn)矩來計算所述一個可移動槽輪(53)所需的必需總推力，和基于產(chǎn)生必需總推力的第一執(zhí)行器的控制量來控制第一執(zhí)行器的控制量與第二執(zhí)行器的控制量。
11.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，還包括執(zhí)行器控制裝置，其基于由輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置計算的輸入轉(zhuǎn)矩以及在所述一個可移動槽輪(53)和固定槽輪(52)的每一個與皮帶(80)之間的摩擦力來計算所述一個可移動槽輪(53)所需的必需總推力，和基于產(chǎn)生必需總推力的第一執(zhí)行器的控制量來控制第一執(zhí)行器的控制量與第二執(zhí)行器的控制量。
12.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，還包括執(zhí)行器控制裝置，其基于由輸入轉(zhuǎn)矩推導(dǎo)裝置計算的輸入轉(zhuǎn)矩來計算所述另一個可移動槽輪(63)所需的必需總推力和轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力，根據(jù)必需總推力和轉(zhuǎn)矩凸輪(65)的推力計算第二執(zhí)行器的推力，和基于產(chǎn)生第二執(zhí)行器推力的第二執(zhí)行器的控制量來控制第一執(zhí)行器的控制量與第二執(zhí)行器的控制量。
13.一種控制帶式無級變速器的控制裝置，其中該帶式無級變速器包括兩個以預(yù)定間距平行布置的皮帶輪軸(51，61)；分別布置在皮帶輪軸(51，61)上且可在皮帶輪軸的軸向方向上在相應(yīng)的皮帶輪軸上滑動的可移動槽輪(53，63)；固定槽輪(52，62)，它們分別布置在相應(yīng)的皮帶輪軸上面對相應(yīng)的可移動槽輪，以便在固定槽輪(52，62)和可移動槽輪(53，63)之間形成槽；卷繞在彼此面對的可移動槽輪(53，63)和固定槽輪(52，62)之間的槽上的皮帶(80)；第一執(zhí)行器，其被提供給可移動槽輪(53)中的一個以便將所述一個可移動槽輪(53)壓向固定槽輪(52)中相應(yīng)的一個；和第二執(zhí)行器與轉(zhuǎn)矩凸輪(65)，它們被提供給所述另一個可移動槽輪(63)以便將所述另一個可移動槽輪(63)壓向另一個固定槽輪(62)，控制裝置包括一裝置，其基于第一執(zhí)行器的控制量控制第一執(zhí)行器的控制量和第二執(zhí)行器的控制量中的至少一個。
全文摘要
一種控制裝置包括用來基于第一執(zhí)行器的控制量推導(dǎo)輸入到帶式無級變速器的輸入轉(zhuǎn)矩的裝置。無級變速器包括設(shè)置在一個可移動槽輪(53)上的第一執(zhí)行器，其將所述一個可移動槽輪(53)壓向一個固定槽輪，并能在所述一個可移動槽輪(53)上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力，和包括第二執(zhí)行器與轉(zhuǎn)矩凸輪(65)，它們設(shè)置在所述另一個可移動槽輪(63)上，將所述另一個可移動槽輪(63)壓向所述另一個固定槽輪，并能在所述另一個可移動槽輪(63)上產(chǎn)生皮帶夾緊壓力。
文檔編號F16H9/00GK1683810SQ200510065198
公開日2005年10月19日 申請日期2005年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月14日
發(fā)明者鹽入廣行, 茨木隆次, 木村浩章, 北條康夫 申請人:豐田自動車株式會社