專利名稱：滾動式精密螺母螺桿副的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳動裝置，特別是一種滾動式精密螺母螺桿副。
背景技術(shù)：
在機械傳動中，常采用螺母螺桿副將原動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑椭本€運動，但普通的螺母螺桿副因磨擦阻力和它們嚙合的間隙較大，不能適應機電一體化的儀器設備對運動精度的要求?，F(xiàn)有的滾珠螺桿減小了磨擦阻力，但在往復運動換向時的間隙導致的空行程仍然較大，運動精度小，且加工難度大，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種沒有往復直線運動空行程的滾動式精密螺母螺桿副。
本發(fā)明是通過下列技術(shù)方案實現(xiàn)的一種滾動式精密螺母螺桿副，它的滾動環(huán)的內(nèi)圈和定位塊的內(nèi)孔緊配合在芯軸上，把兩者連為一體，組成滾動體；滾動環(huán)的結(jié)構(gòu)與滾動軸承相近，它與螺桿的軸線有一傾角，使其外圈裙邊一側(cè)與螺桿的齒面嚙合；兩個滾動體通過螺栓相向?qū)o固在座板的左側(cè)，另有兩個滾動體通過螺栓與前者對稱地緊固在座板的右側(cè)，2-4個對稱安裝的滾動體組成滾動螺母。定位塊上設有長形螺栓孔，組裝時，應將位于左右兩組滾動體中的滾動環(huán)外圈裙邊緊貼螺桿左右兩側(cè)的齒面，使其嚙合間隙趨近于零。根據(jù)傳動功率、精度和被驅(qū)動部件的數(shù)量，可設置1-4組或更多的滾動螺母，它們的座板所在的平面互相對稱地錯開，以利于提高傳動的功率和精度。
與傳統(tǒng)的螺母螺桿副或滾珠螺桿副相比，本發(fā)明提供的滾動式精密螺母螺桿副的嚙合間隙趨近于零，在往復直線運動換向時沒有空行程，運動精度高，且全部為滾動接觸，磨擦阻力小，加工簡便，成本較低。故本發(fā)明能滿足機電一體化的儀器設備，特別是數(shù)控、遙控、機械手或機器人對運動精度和阻力的特殊要求。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是圖2的左視圖。
圖4是3組滾動螺母的布置圖。
具體實施方案 實施例1如圖1-3所示滾動環(huán)(4)的內(nèi)圈和定位塊(6)的內(nèi)孔緊配合在芯軸(5)上，把兩者連為一體，組成滾動體；滾動環(huán)(4)的結(jié)構(gòu)與滾動軸承相近，它與螺桿(1)的軸線有一傾角，使其外圈裙邊一側(cè)與螺桿(1)的齒面嚙合；兩個滾動體通過螺栓(3)相向?qū)o固在座板(2)的左側(cè)，另有兩個滾動體通過螺栓(3)與前者對稱地緊固在座板(2)的右側(cè)，2-4個對稱安裝的滾動體組成滾動螺母。定位塊(6)上設有長條形螺栓孔，便于調(diào)節(jié)兩個滾動體的中心線；組裝時，應將位于左右兩組滾動體中的滾動環(huán)外圈裙邊緊貼螺桿左右兩側(cè)的齒面，使其嚙合間隙趨近于零，在往復直線運動換向時沒有空行程，運動精度高。座板通過螺栓與被驅(qū)動部件連接。旋轉(zhuǎn)的螺桿(1)通過與其接觸的裙邊帶動滾動環(huán)(4)的外圈滾動，驅(qū)動滾動體、滾動螺母和座板(2)及與其相連接的被驅(qū)動部件作往復直線運動，其間全部為滾動接觸，磨擦阻力??；當螺桿換向旋轉(zhuǎn)時，由于與其嚙合的滾動螺母無間隙，滾動螺母隨即在沒有空行程的條件下反向移動。
實施例2根據(jù)傳動功率或精度的需要，可設置2-4組滾動螺母，它們的座板位于互相平行或垂直的平面，有利于提高傳動的功率和精度。圖4是設有3組滾動螺母的布置圖。
權(quán)利要求
1.一種滾動式精密螺母螺桿副，它由螺桿和滾動螺母組成，其特征在于滾動環(huán)(4)的內(nèi)圈和定位塊(6)的內(nèi)孔緊配合在芯軸(5)上，把兩者連為一體，組成滾動體；滾動環(huán)(4)的結(jié)構(gòu)與滾動軸承相近，它與螺桿(1)的軸線有一傾角，使其外圈裙邊一側(cè)與螺桿(1)的齒面嚙合；兩個滾動體通過螺栓(3)相向?qū)o固在座板(2)的左側(cè)，另有兩個滾動體通過螺栓(3)與前者對稱地緊固在座板(2)的右側(cè)，2-4個對稱安裝的滾動體組成滾動螺母。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾動式精密螺母螺桿副，其特征在于定位塊(6)上設有長條形螺栓孔，組裝時，應將位于左右兩組滾動體中的滾動環(huán)外圈裙邊緊貼螺桿左右兩側(cè)的齒面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾動式精密螺母螺桿副，其特征在于可設置1-4組滾動螺母，它們的座板(2)所在的平面互相對稱地錯開。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種滾動式精密螺母螺桿副，它的滾動環(huán)的內(nèi)圈和定位塊的內(nèi)孔緊配合在芯軸上，把兩者連為一體，組成滾動體；滾動環(huán)的結(jié)構(gòu)與滾動軸承相近，它與螺桿的軸線有一傾角，使其外圈裙邊一側(cè)與螺桿的齒面嚙合；兩個滾動體通過螺栓相向?qū)o固在座板的左側(cè)，另有兩個滾動體通過螺栓與前者對稱地緊固在座板的右側(cè)，2－4個對稱安裝的滾動體組成滾動螺母。定位塊上設有長條形螺栓孔，組裝時，應將位于左右兩組滾動體中的滾動環(huán)外圈裙邊緊貼螺桿左右兩側(cè)的齒面，使其嚙合間隙趨近于零。本發(fā)明具有運動精度高、摩擦阻力小、加工簡便、成本較低的優(yōu)點，能滿足機電一體化的儀器設備，特別是數(shù)控、遙控、機械手或機器人對運動精度和阻力的特殊要求。
文檔編號F16H25/20GK1696536SQ20051002617
公開日2005年11月16日 申請日期2005年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月22日
發(fā)明者繆冬生 申請人:繆冬生