專利名稱：具有比螺紋螺距更小的每轉(zhuǎn)推進(jìn)的滾動(dòng)螺釘?shù)闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在機(jī)械領(lǐng)域中在需要通過施加有限值的力的扭矩來移動(dòng)載荷時(shí)應(yīng)用的滾動(dòng)螺釘。
現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)前已知-滑動(dòng)螺釘通常被用在所謂的“螺絲千斤頂”中，由于在相互滑動(dòng)位置在螺釘和內(nèi)螺紋的螺紋表面之間會(huì)出現(xiàn)相當(dāng)大的滑動(dòng)摩擦，所以具有輸出低的缺陷；使用這種類型的螺紋連接，螺釘每轉(zhuǎn)的軸向推進(jìn)等于螺紋的螺距的長度；-滾動(dòng)螺釘其特征在于高輸出，因?yàn)樵谶@種類型的連接中出現(xiàn)的摩擦是滾動(dòng)摩擦，且該滾動(dòng)摩擦是通過使用放置在螺釘和配設(shè)有輥或球的內(nèi)螺紋之間的主體獲得的；由于高輸出，所以這種螺釘是可反轉(zhuǎn)的并且可以分成三種類型-滾珠絲桿，其中每轉(zhuǎn)的軸向推進(jìn)等于螺紋的螺距并且所使用的扭矩大體上與載荷和螺釘?shù)穆菁y的螺距與標(biāo)稱圓周之比成正比。
-螺紋行星輥螺釘，其中每轉(zhuǎn)的推進(jìn)取決于螺紋的螺距、螺釘?shù)闹袕脚c行星輥的中徑之比和螺釘?shù)穆菁y與行星輥的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)需要與高平移速度相關(guān)的高載荷容量時(shí)就會(huì)應(yīng)用這些類型的螺釘，這些螺釘可以使用相對(duì)于螺釘?shù)闹睆骄哂写篌w上更小直徑的行星輥(螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)的推進(jìn)大于螺紋的螺距，為此，它們也是可反轉(zhuǎn)的)并且所使用的扭矩與載荷和輥上的螺釘?shù)耐七M(jìn)與螺距滾動(dòng)圓周之比大體上成正比；-輥螺釘，其中軸向推進(jìn)等于螺紋的螺距，載荷容量非常高，但是轉(zhuǎn)速為有限的值；所使用的扭矩與載荷和輥上的螺釘?shù)穆菥嗯c螺距滾動(dòng)圓周之比大體上成正比。
本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)一種不具有類似已知產(chǎn)品的缺陷的滾動(dòng)螺釘；特別地，它必須能夠移動(dòng)相當(dāng)大小的載荷且應(yīng)用的扭矩為最小值，它必須具有大數(shù)目的轉(zhuǎn)動(dòng)并且是不可反轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)一種機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有以構(gòu)造簡單并且費(fèi)用低廉為主要目的的功能特性。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和機(jī)器，例如機(jī)械螺絲千斤頂、線性致動(dòng)元件等，它們使用在主要目的中描述的類型的滾動(dòng)螺釘。
依照權(quán)利要求1，主要目的是通過螺紋連接實(shí)現(xiàn)的，其中螺釘在(插入單個(gè)主體或套筒中的)一個(gè)或多個(gè)內(nèi)螺紋中轉(zhuǎn)動(dòng)，并且其中所述內(nèi)螺紋的螺紋螺距等于螺釘?shù)穆菁y螺距，而標(biāo)稱直徑大于螺釘本身的標(biāo)稱直徑。
在內(nèi)螺紋的第一實(shí)施例中，內(nèi)螺紋均具有相同的標(biāo)稱直徑，每個(gè)均包括軸承，軸承的類型是能夠同時(shí)支承徑向和軸向載荷，包括具有內(nèi)孔螺紋的內(nèi)環(huán)。
在第二實(shí)施例中，螺紋內(nèi)孔形成在襯套上，襯套又裝配在一個(gè)或更多軸承的內(nèi)環(huán)上。
在構(gòu)造上，螺釘插入一個(gè)或多個(gè)內(nèi)螺紋中，所述內(nèi)螺紋的軸線平行于螺釘?shù)妮S線但是并不與之重合這樣，就大約在各自柱面的母線處實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)穆菁y和每個(gè)內(nèi)螺紋的螺紋之間的接觸；這也可以在內(nèi)螺紋彼此不同軸時(shí)實(shí)現(xiàn)。
在運(yùn)動(dòng)學(xué)上，通過使螺釘旋轉(zhuǎn)，也會(huì)通過滑動(dòng)使軸承中的內(nèi)螺紋相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)而不會(huì)被對(duì)抗摩擦力所制止。
具體而言，螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于內(nèi)螺紋的小于其整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的值的旋轉(zhuǎn)；特別地，螺釘在套筒中的軸向推進(jìn)等于螺紋的螺距乘以螺釘完成的轉(zhuǎn)數(shù)與內(nèi)螺紋完成的轉(zhuǎn)數(shù)之差。
從操作的觀點(diǎn)上看，因?yàn)槁葆敽兔總€(gè)內(nèi)螺紋之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸線大約與兩個(gè)螺紋之間的接觸點(diǎn)的線重合，所以所獲得的摩擦扭矩的值會(huì)降低，然而，因此輸出較高；通過使螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)的推進(jìn)為最小值，輸出也會(huì)降低直至螺釘?shù)牟豢赡鏍顟B(tài)。？在使用實(shí)施例中，命令是通過使用具有低傳動(dòng)比的電動(dòng)機(jī)減速器執(zhí)行的，因此是可反轉(zhuǎn)的，并且在故障或缺乏能量的情形下，甚至能夠手動(dòng)執(zhí)行。
最后，本發(fā)明預(yù)見了如上所述的運(yùn)動(dòng)性配有照管內(nèi)螺紋在套筒中、在具有旋轉(zhuǎn)螺釘或螺釘本身的構(gòu)造解決方案中、在具有旋轉(zhuǎn)內(nèi)螺紋的解決方案中旋轉(zhuǎn)鎖定的機(jī)構(gòu)，從而使上述機(jī)構(gòu)回到類似于常規(guī)滑動(dòng)螺釘?shù)牟僮鳎彝七M(jìn)等于螺紋的螺距；這將允許它在沒有載荷時(shí)可以用于快速運(yùn)動(dòng)。
通過對(duì)僅僅作為非限制性實(shí)例給出的本發(fā)明的可能實(shí)施例的說明并在附圖的表的幫助下，可以更好地理解本發(fā)明，其中-

圖1和2(表I)分別表示依照本發(fā)明的裝置的實(shí)施例的平面圖和依照線II-II截取的前部正視圖；-圖3(表II)表示依照本發(fā)明的裝置的透視圖；-圖4(表III)表示依照?qǐng)D3的裝置的分解圖；-圖5和6(表IV)分別示意性地表示依照本發(fā)明的裝置的平面圖和詳細(xì)視圖；-圖7(表V)表示依照本發(fā)明的裝置的動(dòng)態(tài)圖。
特別是如圖1和圖2中所示，螺釘1插入套筒2中，套筒2由兩個(gè)半殼體2a和2b構(gòu)成，且通過螺釘3連接在一起。
在套筒2中，在靠近兩個(gè)基底處，插入了導(dǎo)向軸承4，且由彈性環(huán)5鎖定。
在套筒2的中心區(qū)域，安裝了適于承受軸向載荷類型的軸承6，軸承6的內(nèi)孔7具有螺紋孔。
特別是如圖1、2和5中所示，具有螺紋孔的軸承6相對(duì)于螺釘1的軸線(圖5中的值“e”)和兩個(gè)軸承4的軸線偏心地安裝以引導(dǎo)螺釘自身。
在這種方式，如圖6中所示，螺釘1的螺紋和在內(nèi)環(huán)7上形成的內(nèi)螺紋的螺紋大約沿著螺紋表面的母線并且并非在整個(gè)表面上彼此接觸。
在操作上，通過使螺釘1圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)，也會(huì)使中心軸承6的帶螺紋的內(nèi)環(huán)7沿著與上述螺釘相同的方向旋轉(zhuǎn)。
如圖5、6和7中所示，螺釘1和螺紋環(huán)7之間的相互旋轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)假想圓柱的接觸線重合(見點(diǎn)“C”)，其中一個(gè)假想圓柱具有涉及螺釘?shù)妮^小的中徑“Dpv”，并且另一個(gè)假想圓柱具有涉及內(nèi)螺紋的較大的中徑“Dpm”，所述兩個(gè)圓柱相互旋轉(zhuǎn)，而不會(huì)生成滑動(dòng)狀態(tài)，并且其中上述中徑“Dpv”和“Dpm”位于螺釘和內(nèi)螺紋這兩個(gè)匹配元件的螺紋的齒頂直徑和底座直徑之間的中間位置。
觀察圖形并且牢記，從上述實(shí)施例中可以看出，在旋轉(zhuǎn)步驟中，螺釘和內(nèi)螺紋在中徑上的圓周速度相同，然而，由于直徑的差異，螺釘?shù)慕撬俣认鄬?duì)于內(nèi)螺紋的角速度較大；所有這些意味著螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于小于內(nèi)螺紋的一個(gè)完整角旋轉(zhuǎn)，該角旋轉(zhuǎn)等于下列公式給出的角度α＝Dpv/Dpm·360°其中Dpv＝螺釘?shù)穆菥酀L動(dòng)直徑；Dpm＝內(nèi)螺紋的螺距滾動(dòng)直徑；實(shí)際上，在兩個(gè)極端的操作條件下，如果螺釘在旋轉(zhuǎn)步驟中并且內(nèi)螺紋同時(shí)在停止步驟中，螺釘在其每轉(zhuǎn)的推進(jìn)應(yīng)該等于螺紋的螺距，然而，反之亦然，如果內(nèi)螺紋和螺釘同時(shí)執(zhí)行相同數(shù)目的轉(zhuǎn)動(dòng)，就不會(huì)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)并且因此螺釘本身的推進(jìn)應(yīng)該為零。
在依照本發(fā)明的裝置的正常的操作狀態(tài)下，螺釘對(duì)于其每轉(zhuǎn)的推進(jìn)由下列公式給出a＝p·(1-Dpv/Dpm)其中p＝螺紋的螺距；在實(shí)踐中，兩個(gè)直徑之間的比例越接近1，螺釘對(duì)于其每個(gè)完整轉(zhuǎn)動(dòng)的推進(jìn)就越小。
同樣，在常規(guī)操作條件下，依照本發(fā)明的裝置的輸出取決于所生成的摩擦并且精確地取決于-在螺釘和內(nèi)螺紋的螺紋之間的接觸區(qū)域中出現(xiàn)的滑動(dòng)摩擦；-值可以忽略的軸承的滾動(dòng)摩擦。
在依照本發(fā)明的裝置的正常引用狀態(tài)下，歸于載荷的提升動(dòng)作(參見圖7)，可以依照下列公式操作Ft＝Fv+Fag
其中Ft＝螺紋上的載荷；Fv＝外載荷；Fag＝滑動(dòng)摩擦，與螺釘?shù)耐七M(jìn)具有相同的方向但是相對(duì)于螺釘?shù)耐七M(jìn)具有相反的朝向，出現(xiàn)在螺釘和導(dǎo)向軸承的孔壁之間，對(duì)于涂有油脂的表面具有數(shù)量級(jí)為0.15Fv的值。
同樣，在依照本發(fā)明的裝置的常規(guī)引用狀態(tài)中，在相互旋轉(zhuǎn)中螺紋之間出現(xiàn)的摩擦扭矩由下列公式給出Maf＝Ft·Ra·μ其中Ra＝摩擦力的半徑，其值大體上等于螺紋的螺距“p”；μ＝螺釘?shù)穆菁y之間的摩擦系數(shù)，其值大約為0.10；因此，在實(shí)際作用中，將施加到螺釘1上以使之推進(jìn)的力矩由下列公式給出MC＝Ft·a/(2π)+Maf＝Ft·a/(2μ)+Ft·p·μ其中，替換為數(shù)值，它為Mc＝1.15·Fv·[a/(2μ)+0.10·p]＝1.15·Fv·
從最后一個(gè)公式可知，因?yàn)橥七M(jìn)值小于螺距的值，所以摩擦可以達(dá)到給出系統(tǒng)的不可逆性的值，并且提升載荷所需的扭矩值非常低，這是由于螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)的低推進(jìn)值。
最后，依照本發(fā)明的裝置的負(fù)載容量和正確操作取決于眾多操作因素，例如接觸的螺紋數(shù)目、支撐內(nèi)螺紋的單個(gè)或多個(gè)軸承的負(fù)載容量和螺釘?shù)膹较驈澢d荷的存在，徑向彎曲載荷是由于攻絲的類型和螺紋相對(duì)于螺釘?shù)妮d荷Fv的方向的反作用力Ft的方向之間的偏心生成的。
在如上所述的總的操作原理中，用于依照本發(fā)明的滾動(dòng)螺釘?shù)膶?shí)用實(shí)施例的構(gòu)造解決方案可以具有多種變化的類型；例如，可以預(yù)見-螺釘1空轉(zhuǎn)，而應(yīng)用到內(nèi)螺紋上的螺紋環(huán)7通過傳輸系統(tǒng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，傳輸系統(tǒng)使用本質(zhì)上已知的裝置，例如皮帶和齒輪；-螺釘1固定，而整個(gè)套筒2通過傳輸系統(tǒng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，傳輸系統(tǒng)使用本質(zhì)上已知的裝置，例如皮帶和齒輪；-使用兩個(gè)或多個(gè)套筒本身中包含的內(nèi)螺紋；-在套筒內(nèi)部沒有導(dǎo)向軸承；-內(nèi)螺紋由內(nèi)螺紋襯套構(gòu)成，內(nèi)螺紋襯套裝配在套筒中包含的滑動(dòng)或滾動(dòng)軸承中的至少一個(gè)的孔中；-螺釘和內(nèi)螺紋裝備有同步運(yùn)動(dòng)，這種同步運(yùn)動(dòng)是通過任意類型的本質(zhì)上已知的同步裝置實(shí)現(xiàn)的；-在螺釘上施加預(yù)載以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的極端精確的運(yùn)動(dòng)和定位以使間隙公差為零；-當(dāng)上述軸承鎖定時(shí)，應(yīng)用內(nèi)螺紋的軸承或多個(gè)軸承的旋轉(zhuǎn)的鎖定/釋放系統(tǒng)，從而使螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)的推進(jìn)等于其螺紋的螺距值；-當(dāng)螺釘鎖定時(shí)，應(yīng)用螺釘?shù)男D(zhuǎn)的鎖定/釋放系統(tǒng)，從而使套筒的每轉(zhuǎn)的推進(jìn)值等于上述螺釘?shù)穆菁y的螺距；-使用“飛輪”型裝置，該裝置可以防止內(nèi)螺紋的軸承沿兩個(gè)方向之一旋轉(zhuǎn)；-使用“飛輪”型裝置，該裝置可以防止螺釘沿兩個(gè)方向之一旋轉(zhuǎn)；-多個(gè)內(nèi)螺紋具有值不同的直徑；-內(nèi)螺紋易于置于不與螺釘接觸的狀態(tài)中，且彼此獨(dú)立；-從具有不同直徑的多個(gè)內(nèi)螺紋中，僅僅所選擇的一個(gè)內(nèi)螺紋可以保持與螺釘接觸，從而獲得取決于所使用的特定內(nèi)螺紋的直徑的螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)的推進(jìn)；-每個(gè)內(nèi)螺紋的直徑具有一個(gè)值，這樣當(dāng)所有上述內(nèi)螺紋處于脫離螺釘?shù)臓顟B(tài)中時(shí)，可以使螺釘在導(dǎo)向軸承上自由地滑動(dòng)；-內(nèi)螺紋裝備有圓周喉管，圓周喉管與螺紋具有相同的螺距，并且每轉(zhuǎn)的推進(jìn)等于螺釘螺紋的螺距的值；-螺釘裝備有圓周喉管并且每轉(zhuǎn)的推進(jìn)等于內(nèi)螺紋的螺紋；-一個(gè)或多個(gè)內(nèi)螺紋被替換為外螺紋軸承，所述軸承能夠與螺釘接觸，從而獲得相對(duì)于螺釘本身的螺紋螺距更大值的每轉(zhuǎn)的推進(jìn)。
權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)1.一種滾動(dòng)螺釘，具有比螺紋的螺距更小的每轉(zhuǎn)的推進(jìn)，其特征在于，預(yù)見存在螺紋連接，其中螺釘在一個(gè)或多個(gè)內(nèi)螺紋中(插入單個(gè)主體或套筒中)轉(zhuǎn)動(dòng)并且其中所述內(nèi)螺紋的螺紋螺距等于螺釘?shù)穆菁y螺距，然而標(biāo)稱直徑大于螺釘本身的標(biāo)稱直徑，每個(gè)內(nèi)螺紋均包括軸承，所述軸承能夠同時(shí)支承徑向和軸向載荷，且具有內(nèi)環(huán)，所述內(nèi)環(huán)具有螺紋孔，并且其中所述內(nèi)螺紋的軸線平行于螺釘?shù)妮S線但是與之并不重合；這樣，就大約在各自圓柱面的母線處實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)穆菁y和每個(gè)內(nèi)螺紋的螺紋之間的接觸，該裝置的特征在于，螺釘和內(nèi)螺紋配備有同步運(yùn)動(dòng)，且該同步運(yùn)動(dòng)是通過任何類型的本質(zhì)上已知的同步裝置實(shí)現(xiàn)的。
2.如權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，在襯套上形成內(nèi)螺紋的螺紋內(nèi)孔，襯套又裝配到至少一個(gè)軸承的內(nèi)環(huán)上。
3.如權(quán)利要求1和2所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，內(nèi)螺紋彼此不同軸地布置。
4.如權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，螺釘(1)插入套筒(2)中，套筒(2)由兩個(gè)半殼(2a，2b)組成，它們通過套筒(2)中的活動(dòng)連接構(gòu)件(3)在靠近兩個(gè)基底處保持連接在一起，且插入由彈性環(huán)(5)鎖定的導(dǎo)向軸承(4)；螺釘本身被插入(但是可以自由滑動(dòng))所述軸承上并且在套筒(2)的中心區(qū)域安裝了適于支承軸向載荷類型的軸承(6)，軸承(6)具有有與螺釘自身連接的螺紋孔的內(nèi)環(huán)(7)，具有螺紋孔的所述軸承(6)相對(duì)于螺釘(1)的軸線并且相對(duì)于螺釘本身的兩個(gè)導(dǎo)向軸承(4)的軸線偏心地安裝，且可以預(yù)見，螺釘(1)的螺紋和在內(nèi)環(huán)(7)上形成的內(nèi)螺紋的螺紋大約沿著螺紋表面的母線而并非在螺紋本身的整個(gè)表面上彼此接觸，且隨著螺釘(1)繞自身軸線的旋轉(zhuǎn)，中心軸承(6)的螺紋內(nèi)環(huán)(7)也沿著與上述螺釘相同的方向旋轉(zhuǎn)。
5.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，螺釘(1)空轉(zhuǎn)，而施加到內(nèi)螺紋上的螺紋環(huán)(7)通過傳輸系統(tǒng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述傳輸系統(tǒng)使用本質(zhì)上已知的裝置，例如皮帶和齒輪。
6.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，螺釘(1)固定，而整個(gè)套筒(2)通過傳輸系統(tǒng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述傳輸系統(tǒng)使用本質(zhì)上已知的裝置，例如皮帶和齒輪。
7.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見使用套筒本身中包含的兩個(gè)或多個(gè)內(nèi)螺紋。
8.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，在套筒中不存在導(dǎo)向軸承。
9.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，內(nèi)螺紋包括內(nèi)螺紋襯套，所述內(nèi)螺紋襯套裝配在套筒中包含的滑動(dòng)或滾動(dòng)軸承的至少一個(gè)的孔中。
10.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，在螺釘上施加預(yù)載，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的極端精確的運(yùn)動(dòng)和定位，從而使間隙公差為零。
11.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，當(dāng)上述軸承鎖定時(shí)，應(yīng)用內(nèi)螺紋的軸承或多個(gè)軸承的旋轉(zhuǎn)的鎖定/釋放系統(tǒng)，從而使螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)的推進(jìn)等于其螺紋的螺距值。
12.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，當(dāng)螺釘鎖定時(shí)，應(yīng)用螺釘?shù)男D(zhuǎn)的鎖定/釋放系統(tǒng)，從而使套筒的每轉(zhuǎn)的推進(jìn)等于上述螺釘?shù)穆菁y螺距的值。
13.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見使用“飛輪”類型的裝置，所述裝置可以防止內(nèi)螺紋的軸承沿兩個(gè)方向之一的旋轉(zhuǎn)。
14.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見使用“飛輪”類型的裝置，所述裝置可以防止螺釘沿兩個(gè)方向之一的旋轉(zhuǎn)。
15.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見多個(gè)具有不同值的直徑的內(nèi)螺紋。
16.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，內(nèi)螺紋易于置于不與螺釘接觸的狀態(tài)中，且彼此獨(dú)立。
17.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，從具有不同直徑的多個(gè)內(nèi)螺紋中，僅僅所選擇的一個(gè)內(nèi)螺紋可以保持與螺釘接觸，從而獲得取決于所使用的特定內(nèi)螺紋的直徑的螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)的推進(jìn)。
18.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，每個(gè)內(nèi)螺紋的直徑具有一個(gè)值，這樣當(dāng)所有上述內(nèi)螺紋處于脫離螺釘?shù)臓顟B(tài)中時(shí)，可以使螺釘在導(dǎo)向軸承上自由地滑動(dòng)。
19.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，內(nèi)螺紋裝備有圓周喉管部分(throats)，并且每轉(zhuǎn)的推進(jìn)等于螺釘?shù)穆菁y值。
20.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺紋，其特征在于，可以預(yù)見，螺釘裝備有圓周喉管部分，并且每轉(zhuǎn)的推進(jìn)等于內(nèi)螺紋的螺紋螺距。
21.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，一個(gè)或多個(gè)內(nèi)螺紋可以替換為外螺紋軸承。
22.如權(quán)利要求21所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，外螺紋軸承與螺釘接觸，從而獲得相對(duì)于螺釘本身的螺紋螺距更大值的每轉(zhuǎn)的推進(jìn)。
23.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，它通過使用具有低傳動(dòng)比的電動(dòng)機(jī)減速器啟動(dòng)，因此是可反轉(zhuǎn)的，并且在故障或缺乏能量的情形下，甚至能夠手動(dòng)啟動(dòng)。
修改后的權(quán)利要求[由國際局在2005年2月1日(01，02.2005)接收；初始權(quán)利要求1-24被修改后的權(quán)利要求1-23(5頁)替換]
權(quán)利要求
1.一種滾動(dòng)螺釘，具有比螺紋的螺距更小的每轉(zhuǎn)的推進(jìn)，其特征在于，預(yù)見存在螺紋連接，其中螺釘在一個(gè)或多個(gè)內(nèi)螺紋(插入單個(gè)主體或套筒中)轉(zhuǎn)動(dòng)并且其中所述內(nèi)螺紋的螺紋螺距等于螺釘?shù)穆菁y螺距，然而標(biāo)稱直徑大于螺釘本身的標(biāo)稱直徑，每個(gè)內(nèi)螺紋均包括軸承，所述軸承能夠同時(shí)支承徑向和軸向載荷，且具有內(nèi)環(huán)，所述內(nèi)環(huán)具有螺紋孔，并且其中所述內(nèi)螺紋的軸線平行于螺釘?shù)妮S線但是與之并不重合；這樣，就大約在各自柱面的母線處實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)穆菁y和每個(gè)內(nèi)螺紋的螺紋之間的接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，在襯套上形成內(nèi)螺紋的螺紋內(nèi)孔，襯套又裝配到至少一個(gè)軸承的內(nèi)環(huán)上。
3.如權(quán)利要求1和2所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，內(nèi)螺紋彼此不同軸地布置。
4.如權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，螺釘(1)插入套筒(2)中，套筒(2)由兩個(gè)半殼(2a，2b)組成，它們通過套筒(2)中的活動(dòng)連接構(gòu)件(3)在靠近兩個(gè)基底處保持連接在一起，且插入由彈性環(huán)(5)鎖定的導(dǎo)向軸承(4)；螺釘本身被插入(但是可以自由滑動(dòng))所述軸承上并且在套筒(2)的中心區(qū)域安裝了適于支承軸向載荷類型的軸承(6)，軸承(6)具有與螺釘自身螺紋連接的內(nèi)環(huán)(7)，所述軸承相對(duì)于螺釘(1)的軸線并且相對(duì)于螺釘本身的兩個(gè)導(dǎo)向軸承(4)的軸線偏心地安裝，且可以預(yù)見，螺釘(1)的螺紋和在內(nèi)環(huán)(7)上形成的內(nèi)螺紋的螺紋大約沿著螺紋表面的母線而并非在螺紋本身的整個(gè)表面上彼此接觸，且中心軸承(6)的螺紋內(nèi)環(huán)(7)也沿著與上述螺釘相同的方向旋轉(zhuǎn)。
5.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，螺釘(1)空轉(zhuǎn)，而施加到內(nèi)螺紋上的螺紋環(huán)(7)通過傳輸系統(tǒng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述傳輸系統(tǒng)使用本質(zhì)上已知的裝置，例如皮帶和齒輪。
6.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，螺釘(1)固定，而整個(gè)套筒(2)通過傳輸系統(tǒng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述傳輸系統(tǒng)使用本質(zhì)上已知的裝置，例如皮帶和齒輪。
7.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，預(yù)見到使用套筒本身中包含的兩個(gè)或更多個(gè)內(nèi)螺紋。
8.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，在套筒中沒有導(dǎo)向軸承。
9.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，內(nèi)螺紋包括內(nèi)螺紋襯套，所述內(nèi)螺紋襯套裝配在套筒中包含的滑動(dòng)或滾動(dòng)軸承的至少一個(gè)的孔中。
10.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，螺釘和內(nèi)螺紋裝配有同步運(yùn)動(dòng)，所述同步運(yùn)動(dòng)是由任何類型的本質(zhì)上已知的同步裝置實(shí)現(xiàn)的。
11.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，在螺釘上施加預(yù)載，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的極端精確的運(yùn)動(dòng)和定位，從而使間隙公差為零。
12.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，當(dāng)上述軸承鎖定時(shí)，應(yīng)用內(nèi)螺紋的軸承或多個(gè)軸承的旋轉(zhuǎn)的鎖定/釋放系統(tǒng)，從而使螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)的推進(jìn)等于其螺紋的螺距值。
13.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，當(dāng)螺釘鎖定時(shí)，應(yīng)用螺釘?shù)男D(zhuǎn)的鎖定/釋放系統(tǒng)，從而使套筒的每轉(zhuǎn)的推進(jìn)等于上述螺釘?shù)穆菁y螺距的值。
14.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見使用“飛輪”類型的裝置，所述裝置可以防止內(nèi)螺紋的軸承沿兩個(gè)方向之一的旋轉(zhuǎn)。
15.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見使用“飛輪”類型的裝置，所述裝置可以防止螺釘沿兩個(gè)方向之一的旋轉(zhuǎn)。
16.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見多個(gè)具有不同值的直徑的內(nèi)螺紋。
17.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，內(nèi)螺紋易于置于不與螺釘接觸的狀態(tài)中，且彼此獨(dú)立。
18.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，從具有不同直徑的多個(gè)內(nèi)螺紋中，僅僅所選擇的一個(gè)內(nèi)螺紋可以保持與螺釘接觸，從而獲得取決于所使用的特定內(nèi)螺紋的直徑的螺釘?shù)拿哭D(zhuǎn)的推進(jìn)。
19.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，每個(gè)內(nèi)螺紋的直徑具有一個(gè)值，這樣當(dāng)所有上述內(nèi)螺紋處于脫離螺釘?shù)臓顟B(tài)中時(shí)，可以使螺釘在導(dǎo)向軸承上自由地滑動(dòng)。
20.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，內(nèi)螺紋裝備有圓周喉管并且每轉(zhuǎn)的推進(jìn)等于螺釘?shù)穆菁y值。
21.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺紋，其特征在于，可以預(yù)見，螺釘裝備有圓周喉管并且每轉(zhuǎn)的推進(jìn)等于內(nèi)螺紋的螺紋螺距。
22.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，一個(gè)或多個(gè)內(nèi)螺紋可以替換為外螺紋軸承。
23.如權(quán)利要求22所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，可以預(yù)見，外螺紋軸承與螺釘接觸，從而獲得相對(duì)于螺釘本身的螺紋螺距更大值的每轉(zhuǎn)的推進(jìn)。
24.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的滾動(dòng)螺釘，其特征在于，它通過使用具有低傳動(dòng)比的電動(dòng)機(jī)減速器啟動(dòng)，因此是可反轉(zhuǎn)的，并且在故障或缺乏能量的情形下，甚至能夠手動(dòng)啟動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種滾動(dòng)螺釘，它具有比螺紋的螺距更小的每轉(zhuǎn)的推進(jìn)，其特征在于，可以預(yù)見螺紋連接，其中螺釘在插入單個(gè)主體或套筒中的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)螺紋中轉(zhuǎn)動(dòng)，并且其中所述內(nèi)螺紋的螺紋螺距等于螺釘?shù)穆菁y螺距，而標(biāo)稱直徑大于螺釘本身的標(biāo)稱直徑。
文檔編號(hào)F16H25/22GK1809707SQ200480017640
公開日2006年7月26日 申請(qǐng)日期2004年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月23日
發(fā)明者賈恩卡洛·布倫 申請(qǐng)人:賈恩卡洛·布倫