專(zhuān)利名稱(chēng)：全懸掛柔性傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中的柔性傳動(dòng)裝置，尤其涉及一種在重載荷、大速比的工況條件下使用的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，在重載荷、大速比的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中普遍使用柔性傳動(dòng)裝置，其基本組成包括有一懸掛在執(zhí)行設(shè)備主軸上的末級(jí)減速器，該末級(jí)減速器的傳動(dòng)方式采用多點(diǎn)外嚙合；末級(jí)減速器的底部與柔性支承構(gòu)件連接，原動(dòng)機(jī)與若干初級(jí)減速器連接，初級(jí)減速器與末級(jí)減速器連接。此柔性傳動(dòng)裝置利用多點(diǎn)外嚙合功率分流以提高承載能力、減小設(shè)備的外形尺寸；同時(shí)，由于末級(jí)減速器的空心套懸掛在執(zhí)行設(shè)備的主軸上，通過(guò)柔性支承構(gòu)件的彈性變形以使末級(jí)減速器適應(yīng)執(zhí)行設(shè)備主軸的的變形和擺動(dòng)，平衡緩解由此造成的沖擊，提高設(shè)備的使用壽命。
上述的柔性傳動(dòng)裝置中，末級(jí)減速器目前皆采用圓柱齒輪減速器，而該種減速器多點(diǎn)外嚙合傳動(dòng)的齒間隙較大，并且其速比一般在6.5-8的范圍內(nèi)，速比范圍較小。而初級(jí)減速器要承擔(dān)主要的降速任務(wù)，其一般也采用圓柱齒輪減速器，在所需降速需要比較大的工作條件下，為達(dá)到大速比的降速要求則需要配置低轉(zhuǎn)速的原動(dòng)機(jī)或采用多級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的減速器，再串聯(lián)一個(gè)蝸輪付，因而使柔性傳動(dòng)裝置的整機(jī)重量和外形尺寸加大，增加了設(shè)備的制造成本并需要較大的工作場(chǎng)地，還使傳動(dòng)效率和壽命降低。
另外，其初級(jí)減速器未采用多點(diǎn)外嚙合分流傳動(dòng)，在初級(jí)減速器與末級(jí)減速器之間會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊，抗過(guò)載能力低。如果在初級(jí)減速器與末級(jí)減速器之間也設(shè)置柔性支承構(gòu)件連接，則使整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了設(shè)備成本。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種全懸掛柔性傳動(dòng)裝置，該全懸掛柔性傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗過(guò)載能力強(qiáng)，并且安全性能高。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種全懸掛柔性傳動(dòng)裝置，包括有末級(jí)減速器、若干初級(jí)減速器和柔性支承構(gòu)件，所述初級(jí)減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)的輸出軸固定聯(lián)接，所述的末級(jí)減速器和若干初級(jí)減速器為三環(huán)式減速器，所述若干初級(jí)減速器的輸出軸分別與所述末級(jí)減速器的若干輸入軸連接，二者的箱體直接固定連接；所述柔性支承構(gòu)件與所述末級(jí)減速器的箱體底部固定連接。
其中，所述柔性支承構(gòu)件包括有兩個(gè)上支承座、兩根壓拉桿、兩根擺桿、一扭力桿和兩個(gè)扭力桿支座；兩個(gè)所述的上支承座分別固定連接在所述末級(jí)減速器箱體底部的兩端，兩根所述的壓拉桿的上端分別與兩個(gè)所述上支承座鉸接，其下端分別與兩根所述擺桿的一端鉸接，該兩根擺桿的另一端分別與所述扭力桿固定，所述扭力桿的兩端以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與兩個(gè)所述扭力桿支座連接。
其中，所述柔性支承構(gòu)件上安裝有保險(xiǎn)裝置，該保險(xiǎn)裝置包括有吊桿、若干導(dǎo)向套、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、導(dǎo)向桿、撞塊和支架；所述導(dǎo)向桿上端與所述上支承座之間鉸接，若干所述導(dǎo)向套和所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定安裝在所述吊桿；所述支架的一端與所述扭力桿支座固定連接，其另一端與所述導(dǎo)向桿鉸接；所述導(dǎo)向桿另一端以可滑動(dòng)的方式套裝在若干所述的導(dǎo)向套中；所述撞塊固定在所述導(dǎo)向桿上，其位置與所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)，該微動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與所述電動(dòng)機(jī)電源的控制線路連接。
其中，該裝置還包括有支撐桿卸荷裝置，其包括有定位座、桿體、可調(diào)螺桿、壓簧、壓簧座、螺母、下定位板；所述定位座與所述末級(jí)減速器的箱體底部固定連接，其下方固定設(shè)置桿體；所述下定位板固定在地面上，其與所述可調(diào)螺桿固定連接，該可調(diào)螺桿上安裝有所述螺母，該螺母的上方套裝所述壓簧座；所述壓簧設(shè)置在所述桿體下端的空腔內(nèi)，其下端套置在所述壓簧座上，上端頂靠所述桿體空腔內(nèi)的壁板，形成預(yù)緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
其中，所述電動(dòng)機(jī)垂直安裝并帶有制動(dòng)器，進(jìn)而縮小了占地面積，增加了安全性。
按照本實(shí)用新型提供的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置，可以取得如下有益效果1、初級(jí)減速器和末級(jí)減速器均采用三環(huán)減速器，其單臺(tái)減速器的速比范圍可達(dá)到12-99，與現(xiàn)有技術(shù)中采用的減速器相比，在同體積和重量的條件下降速比增大10倍，特別是充分發(fā)揮了末級(jí)減速器的作用，減小了初級(jí)減速器的降速范圍，因而大大地優(yōu)化了整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)和性能，同時(shí)提高了整機(jī)的壽命、可靠性和工作效率。
2、采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，兩個(gè)初級(jí)三環(huán)減速器分別套裝在末級(jí)減速器的輸入軸上，箱體之間采用法蘭固定連接，雙輸入達(dá)到了功率分流，在簡(jiǎn)化了整機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提高了抗過(guò)載能力，對(duì)變形及沖擊載荷有效緩解，提高了整機(jī)的使用壽命。
3、在全懸掛柔性傳動(dòng)裝置中增加設(shè)置支撐桿卸荷裝置和保險(xiǎn)裝置，進(jìn)一步提高了整機(jī)的安全可靠性。


圖1為本實(shí)用新型全懸掛柔性傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1左視圖；圖3為圖1中保險(xiǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中沿A-A線的剖視圖；圖5為圖1中支撐桿卸荷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型全懸掛柔性傳動(dòng)裝置，參見(jiàn)圖1、圖2，包括有末級(jí)減速器1、初級(jí)減速器2、柔性支承構(gòu)件3、保險(xiǎn)裝置4、支撐桿卸荷裝置5、電動(dòng)機(jī)6和連接板7等零部件。
其中，末級(jí)減速器1、初級(jí)減速器2為三環(huán)式減速器，該類(lèi)減速器采用多點(diǎn)內(nèi)嚙合分流傳動(dòng)，其具體的工作原理以及結(jié)構(gòu)組成，在專(zhuān)利號(hào)為85106692的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利文件中已經(jīng)公開(kāi)。
末級(jí)減速器1的底部與柔性支承構(gòu)件3連接；其中，柔性支承構(gòu)件3由兩個(gè)上支承座31、兩根壓拉桿32、兩根擺桿33、一扭力桿34和兩個(gè)扭力桿支座35組成；兩個(gè)上支承座31分別固定連接在末級(jí)減速器1箱體底部的兩端，兩根壓拉桿32的上端分別與兩個(gè)上支承座31鉸接，下端分別與兩根擺桿33的一端鉸接，兩根擺桿33的另一端分別與扭力桿34固定，扭力桿34的兩端以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與兩個(gè)扭力桿支座35連接。兩臺(tái)初級(jí)減速器2的輸出軸分別套裝在末級(jí)減速器1的輸入軸上，其二者之間采用鍵連接，初級(jí)減速器2與末級(jí)減速器1的箱體之間通過(guò)連接板7用法蘭固定連接。兩個(gè)電動(dòng)機(jī)6分別通過(guò)法蘭安裝于兩個(gè)初級(jí)減速器2的上方，該電動(dòng)機(jī)6可以裝有制動(dòng)器。
在柔性支承構(gòu)件3上安裝有保險(xiǎn)裝置4。其中，保險(xiǎn)裝置4參見(jiàn)圖3、圖4，包括有吊桿41、導(dǎo)向套42、微動(dòng)開(kāi)關(guān)43、導(dǎo)向桿44、撞塊45和支架46。其中，導(dǎo)向桿41上端與上支承座31之間鉸接；若干導(dǎo)向套42和兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)43固定安裝在吊桿41上。支架46的一端與扭力桿支座35固定連接，其另一端與導(dǎo)向桿44鉸接。導(dǎo)向桿44的自由端以可滑動(dòng)的方式套裝在若干的導(dǎo)向套42中，撞塊45固定在導(dǎo)向桿44上，其位置與微動(dòng)開(kāi)關(guān)43相對(duì)應(yīng)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)43通過(guò)導(dǎo)線與電動(dòng)機(jī)6的電源控制線路連接，控制該電源的通斷。
支撐桿卸荷裝置5參見(jiàn)圖5，包括有定位座51、桿體52、可調(diào)螺桿53、壓簧54、壓簧座55、螺母56、下定位板57等。定位座51與末級(jí)減速器1的箱體底部固定連接，定位座51的下方固定設(shè)置桿體52。下定位板57通過(guò)地腳螺栓與地面固定，可調(diào)螺桿53與下定位板57固定連接；可調(diào)螺桿53上安裝有螺母56，螺母56的上方套裝壓簧座55。壓簧54設(shè)置在桿體52下端的空腔內(nèi)，其下端套置在壓簧座55上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺母56調(diào)整壓簧座55的高度使壓簧54的上端頂靠在桿體52空腔內(nèi)的壁板上，以形成一定的預(yù)緊力。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下末級(jí)減速器1輸出軸空心套通過(guò)脹套無(wú)鍵聯(lián)結(jié)懸掛在執(zhí)行設(shè)備的主軸上；啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)6的電源，兩電動(dòng)機(jī)6的輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩初級(jí)減速器2轉(zhuǎn)動(dòng)，降速后通過(guò)其輸出軸輸出功率，帶動(dòng)末級(jí)減速器1的兩輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)；經(jīng)末級(jí)減速器1再次降速后，帶動(dòng)執(zhí)行設(shè)備的主軸旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)本實(shí)用新型受到?jīng)_擊載荷或者起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，由于末級(jí)減速器1與兩臺(tái)初級(jí)減速器2皆采用三環(huán)式減速器，末級(jí)減速器1可以實(shí)現(xiàn)雙輸入三點(diǎn)內(nèi)嚙合功率分流，初級(jí)減速器2也實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)內(nèi)嚙合功率分流，初級(jí)減速器2套裝于末級(jí)減速器1的兩根輸入軸上，無(wú)須用彈性銷(xiāo)等零件或機(jī)構(gòu)來(lái)補(bǔ)償精度，即可達(dá)到動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的要求。上述的沖擊載荷使末級(jí)減速器1與執(zhí)行設(shè)備的主軸之間產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)過(guò)載荷時(shí)，柔性支承構(gòu)件3的一側(cè)壓拉桿32呈受壓狀態(tài)，另一側(cè)的壓拉桿32對(duì)應(yīng)的呈受拉狀態(tài)，此扭轉(zhuǎn)力通過(guò)擺桿33和扭力桿支座35傳遞給扭力桿34，通過(guò)扭力桿34的變形來(lái)平衡該扭轉(zhuǎn)載荷，該緩沖作用則很大的降低了沖擊載荷的峰值，保證設(shè)備的正常受力工作運(yùn)轉(zhuǎn)及壽命。同時(shí)，由于減速器自重導(dǎo)致設(shè)備主軸的變形，支撐桿卸荷裝置5的桿體52產(chǎn)生位移，向下壓縮壓簧54，通過(guò)壓簧54的被壓縮而產(chǎn)生的反作用力來(lái)抵制重力帶來(lái)的變形。
當(dāng)本實(shí)用新型受到的沖擊載荷較大時(shí)，末級(jí)減速器1箱體所產(chǎn)生的變形可能會(huì)使扭力桿34的扭轉(zhuǎn)達(dá)到極限，而產(chǎn)生塑性變形或者扭斷；而此時(shí)如果不及時(shí)將電動(dòng)機(jī)6停機(jī)會(huì)造成安全事故。當(dāng)工作中遇到此類(lèi)問(wèn)題時(shí)，本實(shí)用新型的保險(xiǎn)裝置4將發(fā)揮作用。支承座31發(fā)生較大變形時(shí)，吊桿41隨之產(chǎn)生位移，由于導(dǎo)向套42與支架46固定鉸接，所以導(dǎo)向桿42在導(dǎo)向套42的導(dǎo)向作用下相對(duì)吊桿41滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)的位移超過(guò)預(yù)定調(diào)節(jié)位移量時(shí)，撞塊45壓住吊桿41上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)43的觸頭，切斷電動(dòng)機(jī)6的電源，使電動(dòng)機(jī)6停機(jī)。
權(quán)利要求1.一種全懸掛柔性傳動(dòng)裝置，包括有末級(jí)減速器、若干初級(jí)減速器和柔性支承構(gòu)件，所述初級(jí)減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)的輸出軸固定聯(lián)接，其特征是，所述的末級(jí)減速器和若干初級(jí)減速器為三環(huán)式減速器，所述若干初級(jí)減速器的輸出軸分別與所述末級(jí)減速器的若干輸入軸連接，二者的箱體直接固定連接；所述柔性支承構(gòu)件與所述末級(jí)減速器的箱體底部固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置，其特征是，所述柔性支承構(gòu)件包括有兩個(gè)上支承座、兩根壓拉桿、兩根擺桿、一扭力桿和兩個(gè)扭力桿支座；兩個(gè)所述的上支承座分別固定連接在所述末級(jí)減速器箱體底部的兩端，兩根所述的壓拉桿的上端分別與兩個(gè)所述上支承座鉸接，其下端分別與兩根所述擺桿的一端鉸接，該兩根擺桿的另一端分別與所述扭力桿固定，所述扭力桿的兩端以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與兩個(gè)所述扭力桿支座連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置，其特征是，所述柔性支承構(gòu)件上安裝有保險(xiǎn)裝置，該保險(xiǎn)裝置包括有吊桿、若干導(dǎo)向套、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、導(dǎo)向桿、撞塊和支架；所述導(dǎo)向桿上端與所述上支承座之間鉸接，若干所述導(dǎo)向套和所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定安裝在所述吊桿上；所述支架的一端與所述扭力桿支座固定連接，其另一端與所述導(dǎo)向桿鉸接；所述導(dǎo)向桿另一端以可滑動(dòng)的方式套裝在若干所述的導(dǎo)向套中；所述撞塊固定在所述導(dǎo)向桿上，其位置與所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)，該微動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與所述電動(dòng)機(jī)的電源控制線路連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置，其特征是，該裝置還包括有支撐桿卸荷裝置，其包括有定位座、桿體、可調(diào)螺桿、壓簧、壓簧座、螺母、下定位板；所述定位座與所述末級(jí)減速器的箱體底部固定連接，其下方固定設(shè)置桿體；所述下定位板固定在地面上，其與所述可調(diào)螺桿固定連接，該可調(diào)螺桿上安裝有所述螺母，該螺母的上方套裝所述壓簧座；所述壓簧設(shè)置在所述桿體下端的空腔內(nèi)，其下端套置在所述壓簧座上，上端頂靠所述桿體空腔內(nèi)的壁板，形成預(yù)緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置，其特征是，所述電動(dòng)機(jī)垂直安裝于初級(jí)減速器的上方、電動(dòng)機(jī)含有制動(dòng)器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全懸掛柔性傳動(dòng)裝置，該裝置包括有末級(jí)減速器、若干初級(jí)減速器和柔性支承構(gòu)件，初級(jí)減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)的輸出軸固定聯(lián)接，末級(jí)減速器和若干初級(jí)減速器為三環(huán)式減速器，若干初級(jí)減速器的輸出軸分別與末級(jí)減速器的若干輸入軸連接，二者的箱體直接固定連接；柔性支承構(gòu)件與末級(jí)減速器的箱體底部固定連接。本實(shí)用新型采用三點(diǎn)嚙合功率分流技術(shù)與柔性支承構(gòu)件相結(jié)合并附加安裝有安全保障裝置，使本設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、可靠性高，特別適用于大扭矩、大降速比和低速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的重型機(jī)械設(shè)備的主傳動(dòng)，如，帶燒機(jī)、帶冷機(jī)、破碎機(jī)、大型卷?yè)P(yáng)機(jī)等的主傳動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H57/02GK2688978SQ20042004815
公開(kāi)日2005年3月30日 申請(qǐng)日期2004年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月15日
發(fā)明者張洪嘉, 李勝明 申請(qǐng)人:北京瑞德信通用機(jī)械設(shè)備制造有限公司