專利名稱：多軸擺動減速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種少齒差行星減速裝置，具體地是一種對現(xiàn)有的少齒差行星減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)的多軸擺動減速機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
減速機(jī)是世界上應(yīng)用最廣泛的機(jī)電產(chǎn)品，傳統(tǒng)的擺線針輪行星減速機(jī)和漸開線少齒差行星減速機(jī)是比較先進(jìn)的減速機(jī)之一。擺線針輪及少齒差齒輪減速機(jī)就齒輪的強(qiáng)度而言，在性能參數(shù)相當(dāng)?shù)那闆r下，較一般圓柱齒輪減速機(jī)要大若干倍。因此，它們的體積重量較一般圓柱齒輪減速機(jī)小(重量為其1/2左右)。但與3K傳動的行星齒輪減速機(jī)相比，盡管它們的行星齒輪承載能力為前者的兩倍多，但減速機(jī)的重量卻與前者不相上下，甚至還偏大。其原因在于擺線針輪及少齒差齒輪減速機(jī)雖然行星齒輪強(qiáng)度大，但轉(zhuǎn)臂軸承及銷軸輸出機(jī)構(gòu)受力大，是設(shè)計(jì)中的薄弱環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有N型少齒差齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括與輸入端M1相聯(lián)的中心曲軸M2，中心曲軸聯(lián)接行星輪M5，行星輪與固定的內(nèi)齒圈M6嚙合，并通過與銷盤M4上銷軸M3(直軸)的配置，從輸出端M7輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，如圖1所示。行星輪既繞固定軸線作行星運(yùn)動，還繞自身軸線作迴轉(zhuǎn)運(yùn)動，由于行星輪的軸線是不固定的，因此必須通過輸出機(jī)構(gòu)把迴轉(zhuǎn)運(yùn)動傳給輸出端。其輸出機(jī)構(gòu)的形式很多，以銷軸式輸出機(jī)構(gòu)為例，這種輸出機(jī)構(gòu)傳動效率高，加工精度要求高；由于每個瞬間銷軸只有半數(shù)受力，為保證必要的強(qiáng)度，銷軸直徑必須足夠大，在行星齒輪上占有相當(dāng)大的位置，而單曲軸上的轉(zhuǎn)臂軸承占有空間相對減小，軸承的尺寸及承載能力相應(yīng)受限，減速箱的體積重量因此偏大。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種將動力機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)合二為一、體積小、重量輕、傳動效率高、加工成本相對較低、性價比較高的多軸擺動減速機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是包括有箱體9和設(shè)置在箱體兩側(cè)的輸入端1與輸出端8，箱體中安設(shè)曲軸4和擺輪5，擺輪與內(nèi)齒圈6相嚙合，其特征在于所述的曲軸4設(shè)置有兩根或兩根以上，曲軸的一端通過軸承安設(shè)在箱體上并與傳輸齒輪3相聯(lián)，傳輸齒輪與中心齒輪2相嚙合，中心齒輪與輸入端相連，曲軸的曲拐與擺輪相承接，擺輪外周的輪齒與內(nèi)齒圈6嚙合，驅(qū)動內(nèi)齒圈運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈與設(shè)置在箱體另一側(cè)的輸出端8相固聯(lián)。
如上所述的多軸擺動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于曲軸為180度對稱布置的雙拐曲軸，擺輪也分別對應(yīng)設(shè)置兩個分開的擺輪，兩個分開的擺輪成180度與內(nèi)齒圈嚙合。
如上所述的多軸擺動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于曲軸4另一端的軸頸安裝在浮盤7上，浮盤通過浮盤軸承安裝在內(nèi)齒圈6的中心。
如上所述的多軸擺動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的擺輪與內(nèi)齒圈可為漸開線直齒圓柱齒輪，或擺線針輪；或雙擺線輪。
如上所述的多軸擺動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的擺輪與內(nèi)齒圈齒數(shù)差為1-4齒差。
如上所述的多軸擺動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的曲軸為2-6根。
本實(shí)用新型的工作原理是動力由輸入端傳給中心齒輪，經(jīng)過一級減速將動力由多個傳輸齒輪傳給曲軸，曲軸的軸頸一端安裝在靜止不動的箱體上，另一端軸頸安裝在浮盤上，由于曲軸的多軸同步轉(zhuǎn)動，就帶動了擺輪作減速度之?dāng)[動，擺輪與內(nèi)齒圈為少齒差(1齒差或2齒差)齒輪副，擺輪的擺動轉(zhuǎn)換為內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)動，最后將動力由輸出端輸出，這樣，就達(dá)到了減速增力的目的。
本實(shí)用新型是“少齒差齒輪減速機(jī)”的變種機(jī)型，其要點(diǎn)是利用原有的空間，將傳統(tǒng)“少齒差齒輪減速機(jī)”的動力機(jī)構(gòu)的中心曲軸取消，輸出機(jī)構(gòu)之多根銷軸由直軸變?yōu)榍S；用多根曲軸來代替單曲軸作動力機(jī)構(gòu)，將兩機(jī)構(gòu)合二為一，這樣既解決了輸出機(jī)構(gòu)受力大的問題，也解決了單轉(zhuǎn)臂上軸承受力大的問題，輸出力矩可大大提高，體積也可大大減小，制造成本也相應(yīng)降低，當(dāng)輸出功率及扭矩相同時，本實(shí)用新型的重量僅為傳統(tǒng)少齒差齒輪減速機(jī)的1/2.5-1/5；而在重量相近時，其容許輸出扭矩為傳統(tǒng)少齒差齒輪減速機(jī)的2.5-5倍；其造價則不到其1/2。
而且，由于輸出機(jī)構(gòu)用曲軸代替了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)之直軸，故可在較大范圍內(nèi)調(diào)整其圓周上的加工誤差，因此對加工精度的要求也相對比現(xiàn)有產(chǎn)品低。
本實(shí)用新型可廣泛用于工程、建筑、運(yùn)輸、石油、化工、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、紡織、印染、食品、造紙、冶金、礦山、車輛、船舶、航空、航天等領(lǐng)域的直齒圓柱齒輪，或擺線針輪，或雙擺線輪減速機(jī)中。


圖1為現(xiàn)有N型少齒差行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)工作原理圖。
圖2為本實(shí)用新型單拐曲軸實(shí)施例的機(jī)構(gòu)工作原理圖。
圖3為本實(shí)用新型一個雙拐曲軸實(shí)施例的剖視結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
本實(shí)用新型的單拐曲軸實(shí)施例如圖2所示。具有箱體9，箱體一側(cè)安設(shè)輸入端1，輸入端1與中心齒輪2固接在一起并通過中心輪軸承安裝在箱體9中部；曲軸4設(shè)有兩根，兩根曲軸相錯180度在同一圓周上同步安設(shè)，曲軸的曲拐距為a，曲軸一端的軸頸通過軸承安裝在箱體支座上并與傳輸齒輪3相聯(lián)，中心齒輪2與兩個傳輸齒輪3同時嚙合，每根曲軸4的曲拐與擺輪5上的軸孔相承接，同步運(yùn)行驅(qū)動擺輪公轉(zhuǎn)；擺輪5與內(nèi)齒圈6嚙合，驅(qū)動內(nèi)齒圈運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈與設(shè)置在箱體另一側(cè)的輸出端8相固聯(lián)；曲軸4另一端的軸頸支承在浮盤7上；浮盤7通過浮盤軸承安裝承接于內(nèi)齒圈6的中心孔位，使浮盤能相對內(nèi)齒圈6旋轉(zhuǎn)。浮盤7是個可選件，在齒輪薄、曲軸懸臂短時，可以不用，在曲軸懸臂長時用上為好。
本實(shí)用新型的雙拐曲軸實(shí)施例如圖3所示。為三級傳動的臥式減速機(jī)構(gòu)，后兩級傳動采用了上一個實(shí)施例的原理和結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施例的特點(diǎn)在于輸入端1經(jīng)一級減速齒輪副與中心齒輪2相連，所述的一級減速齒輪副由內(nèi)齒圈1a和與其嚙合的齒輪軸20構(gòu)成，內(nèi)齒圈中部一側(cè)通過軸承由箱體承接，另一側(cè)與中心齒輪2固聯(lián)，齒輪軸安設(shè)在內(nèi)齒圈一側(cè)的箱體上，一端為齒輪與內(nèi)齒圈1a嚙合，另一端接輸入端；中心齒輪一端支承于箱體支座15中部，箱體支座上還支承有曲軸4，曲軸可設(shè)2-6根，沿同一圓周周向同步安設(shè)；每根曲軸均為180度對稱布置的雙拐曲軸，第1曲拐4-1與第2曲拐4-2相位相錯180度，擺輪也分別對應(yīng)設(shè)置兩個分開的擺輪，第1擺輪5-1的軸孔通過軸承19與所有曲軸的第1曲拐4-1相配接，第2擺輪5-2的軸孔通過軸承與所有曲軸的第2曲拐4-2相配接，使兩個擺輪5-1和擺輪5-2周向相錯180度與內(nèi)齒圈6同時嚙合，這樣可減少震動，平穩(wěn)運(yùn)行。內(nèi)齒圈6一側(cè)與輸出端8固聯(lián)，輸出端通過軸承18安設(shè)在箱體的另一側(cè)，在內(nèi)齒圈內(nèi)側(cè)的中心孔位通過浮盤軸承17安設(shè)浮盤7，浮盤上沿周向?qū)?yīng)設(shè)置孔位安設(shè)軸承16支承曲軸的另一端。擺輪5與內(nèi)齒圈6可為漸開線直齒圓柱齒輪，或擺線針輪，或雙擺線輪，擺輪5與內(nèi)齒圈齒6之齒數(shù)差為1-4齒差。
權(quán)利要求1.一種多軸擺動減速機(jī)構(gòu)，包括有箱體和設(shè)置在箱體兩側(cè)的輸入端與輸出端，箱體中安設(shè)曲軸和擺輪，擺輪與內(nèi)齒圈相嚙合，其特征在于所述的曲軸設(shè)置有兩根或兩根以上，曲軸的一端通過軸承安設(shè)在箱體上并與傳輸齒輪相聯(lián)，傳輸齒輪與中心齒輪相嚙合，中心齒輪與輸入端相連，曲軸的曲拐與擺輪相承接，擺輪外周的輪齒與內(nèi)齒圈嚙合，驅(qū)動內(nèi)齒圈運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈與設(shè)置在箱體另一側(cè)的輸出端相固聯(lián)。
2.如權(quán)利要求1所述的多軸擺動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于曲軸為180度對稱布置的雙拐曲軸，擺輪也分別對應(yīng)設(shè)置兩個分開的擺輪，兩個分開的擺輪成180度與內(nèi)齒圈嚙合。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多軸擺動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于曲軸另一端的軸頸安裝在浮盤上，浮盤通過浮盤軸承安裝在內(nèi)齒圈的中心。
4.如權(quán)利要求3所述的多軸擺動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的擺輪與內(nèi)齒圈為漸開線直齒圓柱齒輪，或擺線針輪，或雙擺線輪。
5.如權(quán)利要求4所述的多軸擺動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的擺輪與內(nèi)齒圈齒數(shù)差為1-4齒差。
6.如權(quán)利要求1或2或4或5所述的多軸擺動減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的曲軸為2-6根。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用廣泛的多軸擺動減速機(jī)構(gòu)，包括有箱體和設(shè)置在箱體兩側(cè)的輸入端與輸出端，箱體中安設(shè)曲軸和擺輪，擺輪與內(nèi)齒圈相嚙合，其特征在于所述的曲軸設(shè)置有兩根或兩根以上，曲軸的一端通過軸承安設(shè)在箱體上并與傳輸齒輪相聯(lián)，傳輸齒輪與中心齒輪相嚙合，中心齒輪與輸入端相連，曲軸的曲拐與擺輪相承接，擺輪外周的輪齒與內(nèi)齒圈嚙合，驅(qū)動內(nèi)齒圈運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈與設(shè)置在箱體另一側(cè)的輸出端相固聯(lián)。本實(shí)用新型為“少齒差齒輪減速機(jī)”變種機(jī)型，用多根曲軸來代替單曲軸作動力機(jī)構(gòu)，將兩機(jī)構(gòu)合二為一，這樣既解決了輸出機(jī)構(gòu)受力大的問題，也解決了單轉(zhuǎn)臂上軸承受力大的問題，輸出力矩可大大提高，體積也可大大減小，制造成本也相應(yīng)降低。
文檔編號F16H57/02GK2802189SQ20042001785
公開日2006年8月2日 申請日期2004年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月23日
發(fā)明者張寬友 申請人:張寬友