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多軸擺動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:5557493

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本實(shí)用新型涉及一種少齒差行星減速裝置,具體地是一種對現(xiàn)有的少齒差行星減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)的多軸擺動(dòng)減速機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)減速機(jī)是世界上應(yīng)用最廣泛的機(jī)電產(chǎn)品,傳統(tǒng)的擺線針輪行星減速機(jī)和漸開線少齒差行星減速機(jī)是比較先進(jìn)的減速機(jī)之一。擺線針輪及少齒差齒輪減速機(jī)就齒輪的強(qiáng)度而言,在性能參數(shù)相當(dāng)?shù)那闆r下,較一般圓柱齒輪減速機(jī)要大若干倍。因此,它們的體積重量較一般圓柱齒輪減速機(jī)小(重量為其1/2左右)。但與3K傳動(dòng)的行星齒輪減速機(jī)相比,盡管它們的行星齒輪承載能力為前者的兩倍多...
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