專利名稱：內(nèi)齒行星齒輪傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行星齒輪傳動裝置，尤其是一種使用內(nèi)齒行星齒輪的傳動裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的內(nèi)齒行星齒輪傳動裝置是三環(huán)式減速傳動裝置，三環(huán)減速器使用三個內(nèi)齒輪(內(nèi)齒板)作為行星齒輪。中國專利號85106692公開了一種《三環(huán)減速(或增速)傳動裝置》，它采用了三個互成120度的雙曲柄機構(gòu)，內(nèi)齒環(huán)板的離心慣性力不能相互平衡，它的離心慣性力對軸產(chǎn)生的慣性力偶矩也不能為零，即不能達到動平衡；內(nèi)齒環(huán)板與外齒輪嚙合時，嚙合力是周期性變化的。因而振動大、噪音高；并且至少需要三個內(nèi)齒輪作為行星齒輪，才能連續(xù)傳遞動力；多個內(nèi)齒輪與外齒輪嚙合時，存在過約束問題，內(nèi)齒輪加工誤差使偏心套出現(xiàn)微動磨損；為了滿足特殊的裝配條件，內(nèi)齒輪加工時，各個內(nèi)齒輪輪齒之間有嚴(yán)格的相位要求，因此，內(nèi)齒輪沒有互換性。為了解決三環(huán)式減速傳動裝置的振動大的問題，中國專利號00222529公開了一種《平衡式三環(huán)板減速器》，其雙曲柄機構(gòu)中的輸入軸和轉(zhuǎn)軸為具有三個相位差分別為180°、0°拐的組合曲軸，其上面安裝三個含有內(nèi)齒的不等厚齒環(huán)板，其中齒環(huán)板與曲軸偏心之間的運動用軸承加以直接傳動。雖然，它能使輸入軸和轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的離心慣性力偶矩的合力偶矩為零，從而能減小整個三環(huán)板減速器的振動和噪音，但是該裝置中單個組合曲軸轉(zhuǎn)動時本身產(chǎn)生的離心慣性力偶矩不等于零，使得組合曲軸上面安裝的支承軸承受力不均勻，導(dǎo)致過早損壞，而且容易造成鍵與偏心套之間的微動磨損，鍵連接嚴(yán)重?fù)p壞和失效，直接影響到傳動裝置的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是要解決現(xiàn)有三環(huán)板傳動裝置中存在的曲軸本身無法自動平衡、偏心套磨損大等技術(shù)問題，提供一種內(nèi)齒輪做平面行星運動的內(nèi)齒行星齒輪傳動裝置，在該裝置中，內(nèi)齒輪的慣性力只作用在行星軸承上，并能相互自動平衡，齒輪嚙合力恒定，能大大降低慣性力引起的振動和噪音。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下一種內(nèi)齒行星齒輪傳動裝置，包括輸入軸，輸出軸，外齒輪，行星軸承。由偏心套，內(nèi)齒輪，傳動軸構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)，至少三個內(nèi)齒輪疊置在一起，并由三個傳動軸支承，傳動軸置于不在同一直線上排列的三對行星軸承內(nèi)，行星軸承與傳動軸之間裝有偏心套，與內(nèi)齒輪嚙合的外齒輪的中心位于由三個傳動軸中心連線形成的三角形內(nèi)。
內(nèi)齒輪數(shù)為三個，其兩側(cè)二個齒輪的厚度、參數(shù)相同，中間內(nèi)齒輪厚度為兩側(cè)任一內(nèi)齒輪厚度的二倍，相鄰二個內(nèi)齒輪與外齒輪的嚙合點的相位差為180°。
內(nèi)齒輪數(shù)為四個，其四個內(nèi)齒輪的厚度、參數(shù)相同，中間二個內(nèi)齒輪、外側(cè)二個內(nèi)齒輪與外齒輪的嚙合點之間具有18°相位差。
偏心套與傳動軸之間通過花鍵聯(lián)接。三個傳動軸中的任意一個可作為輸入軸。外齒輪的中心可位于三個傳動軸的中心形成的三角形的任意一條邊上。
本發(fā)明由于采用三個傳動軸支承行星齒輪，可使嚙合力恒定，避免嚙合力激振；三個傳動軸中的任意一個可作為輸入軸，增加了使用和安裝方法；偏心套與傳動軸之間采用花鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)，可使加工誤差平均分配，減少偏心套的微動磨損，定期將偏心套轉(zhuǎn)過一定角度，可延長偏心套的使用壽命；使用三個或四個內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)，可使內(nèi)齒輪做平面行星運動時的慣性力只作用在行星軸承上，并在局部自動相互平衡，不會傳遞到支承軸承上，可大大降低慣性力引起的振動與噪音。因此，除保留原有三環(huán)減速器的優(yōu)點外，還具有振動小、噪音低、偏心套磨損輕的特點。


圖1是本發(fā)明的內(nèi)齒行星齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實施例方式
如圖1，2所示，三個、或四個內(nèi)齒行星齒輪1由三個不在同一直線上排列的傳動軸5通過行星軸承2支承，行星軸承2與傳動軸5之間安裝有偏心套3，偏心套3與傳動軸5之間使用花鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)，偏心套3、內(nèi)齒輪1與傳動軸5構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)；外齒輪8安裝在輸出軸7上，輸出軸7的中心位于三根傳動軸5中心形成的三角形之內(nèi)、或位于該三角形的任意一條邊上，兩端裝有二個支承軸承6。
使用三個傳動軸5支承行星齒輪，可使嚙合力恒定，避免嚙合力激振，三個傳動軸5中的任意一個，可作為輸入軸使用；偏心套3與傳動軸5之間采用花鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)，可使加工誤差平均分配，以減少偏心套微動磨損，定期將偏心套3轉(zhuǎn)過一定角度，可延長偏心套3的使用壽命；如果使用三個內(nèi)齒輪1，則中間內(nèi)齒輪1厚度為其兩側(cè)單個內(nèi)齒輪厚度的2倍，其兩側(cè)內(nèi)齒輪1的厚度相同，任意相鄰兩個內(nèi)齒輪1與外齒輪8的嚙合點相位差為180°；如果使用四個內(nèi)齒輪1，則四個內(nèi)齒輪1的厚度、結(jié)構(gòu)、齒輪參數(shù)完全相同，中間兩個內(nèi)齒輪1與外齒輪8的嚙合點無相位差，外層兩個內(nèi)齒輪1與外齒輪8的嚙合點也無相位差，而中間兩個內(nèi)齒輪1、外側(cè)兩個內(nèi)齒輪1與外齒輪8的嚙合點之間的相位差為180°；使用三個、或四個內(nèi)齒輪1結(jié)構(gòu)，可以使內(nèi)齒輪1做平面行星運動時的慣性力只作用在行星軸承2上，并在局部自動相互平衡，不會傳遞到支承軸承4上，也不會引起嚙合力的變化，可大大降低慣性力引起的振動與噪音。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)齒行星齒輪傳動裝置，包括輸入軸(5)，輸出軸(7)，外齒輪(8)，行星軸承(2)，其特征在于，由偏心套(3)，內(nèi)齒輪(1)，傳動軸(5)構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)，至少三個內(nèi)齒輪(1)疊置在一起，并由三個傳動軸(5)支承，傳動軸(5)置于不在同一直線上排列的三對行星軸承(2)內(nèi)，行星軸承(2)與傳動軸(5)之間裝有偏心套(3)，與內(nèi)齒輪(1)嚙合的外齒輪(8)的中心位于由三個傳動軸(5)中心連線形成的三角形內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒行星齒輪傳動裝置，其特征在于，所述內(nèi)齒輪(1)數(shù)為三個，其兩側(cè)二個內(nèi)齒輪(1)的厚度、參數(shù)相同，中間內(nèi)齒輪(1)厚度為兩側(cè)任一內(nèi)齒輪(1)厚度的二倍，相鄰二個內(nèi)齒輪(1)與外齒輪(8)的嚙合點的相位差為180°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒行星齒輪傳動裝置，其特征在于，所述內(nèi)齒輪(1)數(shù)為四個，其四個內(nèi)齒輪(1)的厚度、參數(shù)相同，中間二個內(nèi)齒輪(1)、外側(cè)二個內(nèi)齒輪(1)與外齒輪(8)的嚙合點之間具有180°相位差。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒行星齒輪傳動裝置，其特征在于，所述偏心套(3)與傳動軸(5)之間通過花鍵聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒行星齒輪傳動裝置，其特征在于，所述三個傳動軸(5)中的任意一個可作為輸入軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)齒行星齒輪傳動裝置，其特征在于，所述外齒輪(8)的中心可位于三個傳動軸(5)的中心形成的三角形的任意一條邊上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種內(nèi)齒行星齒輪傳動裝置，包括輸入軸，輸出軸，外齒輪，行星軸承。由偏心套，內(nèi)齒輪，傳動軸構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)，至少三個內(nèi)齒輪疊置在一起，并由三個傳動軸支承，傳動軸置于不在同一直線上排列的三對行星軸承內(nèi)，行星軸承與傳動軸之間裝有偏心套，與內(nèi)齒輪嚙合的外齒輪的中心位于由三個傳動軸中心連線形成的三角形內(nèi)。除保留原有三環(huán)減速器的優(yōu)點外，還具有振動小、噪音低、偏心套磨損輕的特點。
文檔編號F16H1/28GK1603657SQ20041006790
公開日2005年4月6日 申請日期2004年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月5日
發(fā)明者張鎖懷 申請人:上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院