專利名稱:管道內(nèi)壁垢檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種管道內(nèi)壁垢檢測裝置,包括:殼體、第一檢測臂、第二檢測臂和支撐輪,所述第一檢測臂和第二檢測臂設(shè)置在殼體上,所述第一檢測臂設(shè)有絲桿,所述絲桿與固定設(shè)置在殼體內(nèi)的螺母相嚙合,所述絲桿由步進電機驅(qū)動,所述絲桿的端部還設(shè)置有用于控制步進電機開閉的行程開關(guān),所述第二檢測臂上安裝有攝像頭,所述支撐輪設(shè)置在殼體的下方沿其軸線對稱分布。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,能較為準確地測量出管道內(nèi)壁垢的厚度以及掌握管道內(nèi)壁不同部位的影像資料,使得檢測結(jié)果較為全面、精確。
【專利說明】管道內(nèi)壁垢檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測裝置,特別是一種用于檢測管道內(nèi)壁垢的設(shè)備,屬于檢測裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]管道是工業(yè)、能源、軍事裝備、城市建筑等領(lǐng)域中使用廣泛的物料運輸手段,城市自來水、污水、天然氣和工業(yè)物料運輸、給排水和建筑物的通風(fēng)系統(tǒng)等,均使用大量復(fù)雜隱蔽的管道。保障這些管道系統(tǒng)的安全性和有效性至關(guān)重要。但是隨著使用年限的增加,管道內(nèi)壁不可避免地會出現(xiàn)結(jié)垢現(xiàn)象。如果不及時處理,一旦發(fā)生事故不但會帶來巨大的經(jīng)濟損失,對環(huán)境也會造成嚴重的污染。因此,定期對管道進行勘查和維護,就顯得非常必要。為提高管道的壽命,就必須對管道進行有效的檢測。但是管道內(nèi)壁垢是隱藏在管道之內(nèi)的,無法通過普通的觀察來發(fā)現(xiàn),故而亟需設(shè)計一種能檢測管道垢的裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題,本實用新型的目的在于提供一種管道內(nèi)壁垢檢測
目.ο
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:一種管道內(nèi)壁垢檢測裝置,包括:殼體、第一檢測臂、第二檢測臂和支撐輪,所述第一檢測臂和第二檢測臂設(shè)置在殼體上,所述第一檢測臂設(shè)有絲桿,所述絲桿與固定設(shè)置在殼體內(nèi)的螺母相嚙合,所述絲桿由步進電機驅(qū)動,所述絲桿的端部還設(shè)置有用于控制步進電機開閉的行程開關(guān),所述第二檢測臂上安裝有攝像頭,所述支撐輪設(shè)置在殼體的下方沿其軸線對稱分布。
[0005]本方案中,通過第一檢測臂上絲桿的運動使其與待檢測的管壁相觸碰,當絲桿端部的行程開關(guān)與管道內(nèi)壁觸碰后,觸發(fā)信號使其關(guān)閉步進電機,而此時步進電機所驅(qū)動所經(jīng)過的距離就可計算得出,那么管壁上內(nèi)壁垢的厚度通過相應(yīng)地計算也能得出,同時第二檢測臂上的攝像頭可以拍攝到管壁內(nèi)的情況,進而可以得到管壁內(nèi)的影像資料。如此通過兩個檢測手段綜合處置,可以較為準確地掌握管道內(nèi)壁垢的生長情況。
[0006]優(yōu)選地,所述步進電機通過撓性聯(lián)軸器與絲桿相連。
[0007]撓性聯(lián)軸器可以在一定程度上降低絲桿與步進電機輸出軸之間的偏心度,使得傳動平穩(wěn)。
[0008]優(yōu)選地,所述殼體呈圓柱狀,沿其圓柱狀外表面設(shè)置有滑槽,所述第二檢測臂的一端滑動地設(shè)置在滑槽內(nèi),所述第二檢測臂還活動連接推臂的一端,所述推臂的另一端活動連接在轉(zhuǎn)盤上,所述轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動。
[0009]通過推臂以及轉(zhuǎn)盤的運動,可以使得第二檢測臂在殼體呈外表面的滑槽內(nèi)滑動,進而調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝角度,可以較為全面地了解管道內(nèi)壁垢的情況。
[0010]優(yōu)選地,所述絲桿和螺母為滾珠絲杠傳動副。
[0011]滾珠絲杠副傳動較普通絲杠傳動更為精確,便于精確推算內(nèi)壁垢的厚度。
[0012]優(yōu)選地,所述第二檢測臂鉸接推臂的一端,所述推臂的另一端鉸接在轉(zhuǎn)盤上。
[0013]優(yōu)選地,所述攝像頭為紅外防水攝像頭。
[0014]優(yōu)選地,所述支撐輪安裝在支腿上,所述支腿連接在殼體上。
[0015]綜上所述,本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0016]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,能較為準確地測量出管道內(nèi)壁垢的厚度以及掌握管道內(nèi)壁不同部位的影像資料,使得檢測結(jié)果較為全面、精確。
【附圖說明】
[0017]圖1為根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合實施方式及附圖對本實用新型作進一步詳細、完整地說明。
[0019]如圖1所示,一種管道內(nèi)壁垢檢測裝置,包括:殼體1、第一檢測臂2、第二檢測臂3和支撐輪4,所述第一檢測臂2和第二檢測臂3設(shè)置在殼體I上,所述第一檢測臂2設(shè)有絲桿21,所述絲桿21與固定設(shè)置在殼體I內(nèi)的螺母11相嚙合,所述絲桿21由步進電機5驅(qū)動,所述絲桿21的端部還設(shè)置有用于控制步進電機5開閉的行程開關(guān)6,所述第二檢測臂3上安裝有攝像頭7,所述支撐輪4設(shè)置在殼體I的下方沿其軸線對稱分布。
[0020]優(yōu)選地方案,所述步進電機5通過撓性聯(lián)軸器51與絲桿21相連。
[0021]優(yōu)選地方案,所述殼體I呈圓柱狀,沿其圓柱狀外表面設(shè)置有滑槽,所述第二檢測臂3的一端滑動地設(shè)置在滑槽內(nèi),所述第二檢測臂3還活動連接推臂81的一端,所述推臂81的另一端活動連接在轉(zhuǎn)盤82上,所述轉(zhuǎn)盤82由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動。
[0022]優(yōu)選地方案,所述絲桿21和螺母11為滾珠絲杠傳動副。
[0023]優(yōu)選地方案,所述第二檢測臂3鉸接推臂81的一端,所述推臂81的另一端鉸接在轉(zhuǎn)盤82上。
[0024]優(yōu)選地方案,所述攝像頭7為紅外防水攝像頭。
[0025]優(yōu)選地方案,所述支撐輪4安裝在支腿41上,所述支腿41連接在殼體I上。
[0026]如圖1所示,本實施例的檢測裝置在使用時,將其放置在管道內(nèi)部,然后啟動,通過絲桿21的運動可以測得內(nèi)壁垢的厚度,然后通過第二檢測臂3的動作可以拍攝到管道內(nèi)部不同部位的影像資料,只要觀看拍攝到的影像資料,同時結(jié)合管道內(nèi)壁垢的厚度即可判斷該管道是應(yīng)該繼續(xù)使用還是要檢修除垢。
[0027]同時本實用新型上述實施例僅為說明本實用新型技術(shù)方案之用,僅為本實用新型技術(shù)方案的列舉,并不用于限制本實用新型的技術(shù)方案及其保護范圍。采用等同技術(shù)手段、等同設(shè)備等對本實用新型權(quán)利要求書及說明書所公開的技術(shù)方案的改進應(yīng)當認為是沒有超出本實用新型權(quán)利要求書及說明書所公開的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種管道內(nèi)壁垢檢測裝置,其特征在于,包括:殼體(I)、第一檢測臂(2)、第二檢測臂(3)和支撐輪(4),所述第一檢測臂(2)和第二檢測臂(3)設(shè)置在殼體(I)上,所述第一檢測臂⑵設(shè)有絲桿(21),所述絲桿(21)與固定設(shè)置在殼體⑴內(nèi)的螺母(11)相嚙合,所述絲桿(21)由步進電機(5)驅(qū)動,所述絲桿(21)的端部還設(shè)置有用于控制步進電機(5)開閉的行程開關(guān)(6),所述第二檢測臂(3)上安裝有攝像頭(7),所述支撐輪(4)設(shè)置在殼體(I)的下方沿其軸線對稱分布。2.如權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)壁垢檢測裝置,其特征在于,所述步進電機(5)通過撓性聯(lián)軸器(51)與絲桿(21)相連。3.如權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)壁垢檢測裝置,其特征在于,所述殼體(I)呈圓柱狀,沿其圓柱狀外表面設(shè)置有滑槽,所述第二檢測臂(3)的一端滑動地設(shè)置在滑槽內(nèi),所述第二檢測臂(3)還活動連接推臂(81)的一端,所述推臂(81)的另一端活動連接在轉(zhuǎn)盤(82)上,所述轉(zhuǎn)盤(82)由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動。4.如權(quán)利要求1-3任一所述的管道內(nèi)壁垢檢測裝置,其特征在于,所述絲桿(21)和螺母(11)為滾珠絲杠傳動副。5.如權(quán)利要求3所述的管道內(nèi)壁垢檢測裝置,其特征在于,所述第二檢測臂(3)鉸接推臂(81)的一端,所述推臂(81)的另一端鉸接在轉(zhuǎn)盤(82)上。6.如權(quán)利要求4所述的管道內(nèi)壁垢檢測裝置,其特征在于,所述攝像頭(7)為紅外防水攝像頭。7.如權(quán)利要求5所述的管道內(nèi)壁垢檢測裝置,其特征在于,所述支撐輪(4)安裝在支腿(41)上,所述支腿(41)連接在殼體(I)上。
【文檔編號】G01B21-08GK204267984SQ201420738246
【發(fā)明者】袁茂銀 [申請人]湖南國奧電力設(shè)備有限公司