專利名稱:水下控制模塊的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種水下控制模塊，它包括上對(duì)接面板、下對(duì)接面板、鎖緊桿和保護(hù)罩；上對(duì)接面板包括上面板，上面板一側(cè)穿設(shè)至少兩個(gè)電飛頭，上面板頂面中心設(shè)置圓筒，圍繞圓筒設(shè)置若干油路孔，對(duì)應(yīng)油路孔設(shè)置電磁換向閥，上面板底面對(duì)應(yīng)油路孔設(shè)置液壓快換接頭，上面板底面還設(shè)置至少兩導(dǎo)向桿；下對(duì)接面板包括下面板，下面板一側(cè)設(shè)置電飛頭，下面板中心設(shè)置螺紋孔，下面板頂面設(shè)置液壓快換接頭，下面板頂面還設(shè)置導(dǎo)向孔；鎖緊桿上端設(shè)置臺(tái)肩，中間設(shè)置臺(tái)肩，下端設(shè)置螺紋；中間的臺(tái)肩固定托盤，下端的螺紋與下面板的螺紋孔連接；保護(hù)罩頂面設(shè)置通孔，鎖緊桿上端的臺(tái)肩緊貼保護(hù)罩的通孔底面，保護(hù)罩的罩口固定在上面板頂面。本實(shí)用新型對(duì)接精度高、便于安裝與拆卸且能夠應(yīng)用于深水領(lǐng)域。
【專利說明】水下控制模塊

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制模塊，特別是關(guān)于一種水下控制模塊。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著海洋石油開發(fā)逐步走向深海，迫切需要推進(jìn)我國水下管匯的技術(shù)開發(fā)，而水下控制模塊則是水下管匯的重要組成部分。由于工作環(huán)境的要求，水下控制模塊應(yīng)具有適應(yīng)深海環(huán)境，安裝簡(jiǎn)單方便，保證電液管線暢通，便于維修拆卸的性能。目前，國內(nèi)生產(chǎn)的水下控制模塊在對(duì)接精度、安裝拆卸及使用環(huán)境方面均不能滿足深海水下管匯的使用要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種對(duì)接精度高、便于安裝與拆卸、且能夠應(yīng)用于深水領(lǐng)域的水下控制模塊。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:一種水下控制模塊，它包括一上對(duì)接面板、一下對(duì)接面板、一鎖緊桿和一保護(hù)罩；所述上對(duì)接面板包括一上面板，所述上面板一側(cè)穿設(shè)至少兩個(gè)電飛頭，所述上面板頂面中心固定連接一圓筒，圍繞所述圓筒設(shè)置若干油路孔，在所述上面板頂面對(duì)應(yīng)每一所述油路孔分別設(shè)置一電磁換向閥，所述上面板底面對(duì)應(yīng)每一所述油路孔設(shè)置一個(gè)液壓快換接頭，所述上面板底面還設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)向桿；所述下對(duì)接面板包括一下面板，所述下面板一側(cè)設(shè)置與所述上面板上的電飛頭對(duì)接的電飛頭，所述下面板中心設(shè)置一螺紋孔，所述下面板頂面設(shè)置與所述上面板上的液壓快換接頭對(duì)接的液壓快換接頭，所述下面板頂面還設(shè)置有與所述上面板上的導(dǎo)向桿配合的至少兩個(gè)導(dǎo)向孔；所述鎖緊桿上端位置設(shè)置有一臺(tái)肩，中間位置設(shè)置一臺(tái)肩，下端位置設(shè)置螺紋；所述中間的臺(tái)肩上固定設(shè)置一托盤，所述下端的螺紋穿過所述上對(duì)接面板固定在所述下對(duì)接面板的螺紋孔中；所述保護(hù)罩頂面設(shè)置有一通孔，所述鎖緊桿上端的臺(tái)肩緊貼所述保護(hù)罩頂部的通孔底面，所述保護(hù)罩的罩口固定在所述上面板頂面。
[0005]所述上面板上的油路孔為18個(gè)，其中16個(gè)呈方形圍繞在所述圓筒周圍，另外2個(gè)位于上面板的一側(cè)。
[0006]所述上對(duì)接面板底部的各油路孔均位于一凸臺(tái)上，所述液壓快換接頭均設(shè)置在所述凸臺(tái)的油路孔中。
[0007]所述下對(duì)接面板頂部設(shè)置有與所述上對(duì)接面板對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，與各所述上對(duì)接面板對(duì)應(yīng)連接的液壓快換接頭均設(shè)置在所述下對(duì)接面板的凸臺(tái)上。
[0008]所述鎖緊桿上端的臺(tái)肩與保護(hù)罩之間設(shè)置有一墊圈。
[0009]所述保護(hù)罩的頂面設(shè)置有吊環(huán)。
[0010]本實(shí)用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本實(shí)用新型由于在上對(duì)接面板與下對(duì)接面板上分別設(shè)置了適用于深水環(huán)境的液壓快換接頭和電飛頭，并利用上對(duì)接面板上的導(dǎo)向桿和下對(duì)接面板上的導(dǎo)向孔定位，因此本發(fā)明適用于深水環(huán)境的操作，同時(shí)能夠有效地保證了各個(gè)接頭對(duì)位的準(zhǔn)確性。2、本實(shí)用新型由于在上對(duì)接面板頂部設(shè)置了一個(gè)與其連接成一體的保護(hù)罩，同時(shí)利用鎖緊桿的螺紋與下對(duì)接面板的螺紋孔相互連接，因此不但可以利用水下機(jī)器人的機(jī)械臂或者扭矩工具方便地在水下安裝或者拆卸，而且可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊桿，使得各個(gè)接頭的對(duì)接行程得到有效地調(diào)節(jié)和控制。3、本實(shí)用新型由于通過導(dǎo)向桿和導(dǎo)向孔的精確配合，保證各個(gè)接頭在徑向方向上的精度要求，通過螺紋的長度控制，保證在對(duì)插后，各接頭之間的距離，達(dá)到油路暢通，保證元件的使用壽命。

【附圖說明】

[0011]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖2是本實(shí)用新型上對(duì)接面板立體示意圖
[0013]圖3是圖2的右視示意圖
[0014]圖4是本實(shí)用新型下對(duì)接面板立體示意圖
[0015]圖5是圖4的右視示意圖
[0016]圖6是本實(shí)用新型鎖緊桿示意圖

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的水下控制模塊包括一上對(duì)接面板1、一下對(duì)接面板2、一鎖緊桿3和一保護(hù)罩4。
[0019]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的上對(duì)接面板I包括一盤狀的上面板11，上面板11 一側(cè)穿設(shè)有三個(gè)電飛頭12 (用于水下壓力平衡的可裝配的電氣連接器，簡(jiǎn)稱:電飛頭)。上面板11頂面中心固定連接一圓筒13。上面板11上還設(shè)置油路孔14，其中，有十六個(gè)油路孔14圍繞圓筒13呈方形設(shè)置；有兩個(gè)油路孔14設(shè)置在上面板11的邊側(cè)。在上面板11頂面，與每一油路孔14對(duì)應(yīng)設(shè)置一電磁換向閥15。在上面板11底面，與油路孔14相對(duì)應(yīng)設(shè)置凸臺(tái)16，在凸臺(tái)16上的每一油路孔14中對(duì)應(yīng)設(shè)置一液壓快換接頭17。上面板11底面的凸臺(tái)16外側(cè)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向桿18。
[0020]如圖4、圖5所示，本實(shí)用新型的下對(duì)接面板2包括一盤狀的下面板21，下面板21一側(cè)穿設(shè)三個(gè)與上對(duì)接面板I上的電飛頭12對(duì)接的電飛頭22。下面板21中心設(shè)置一螺紋孔23。下面板21頂面設(shè)置有與上對(duì)接面板I上的凸臺(tái)16對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)24，在凸臺(tái)24上設(shè)置有與上對(duì)接面板I的每一液壓快換接頭17對(duì)接的液壓快換接頭25。凸臺(tái)24外側(cè)設(shè)置有與上對(duì)接面板I的導(dǎo)向桿18配合的兩導(dǎo)向孔26。
[0021]如圖1、圖6所示，本實(shí)用新型的鎖緊桿3的上端位置設(shè)置有一臺(tái)肩31，中間位置設(shè)置一臺(tái)肩32，下端位置設(shè)置螺紋33。臺(tái)肩32上固定設(shè)置一托盤34，將托盤34下部的鎖緊桿3插進(jìn)上對(duì)接面板I的圓筒13內(nèi)，使托盤34緊貼在上對(duì)接面板I的圓筒13上，底端螺紋33露在上對(duì)接面板I的凸臺(tái)16下方。
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型的保護(hù)罩4呈一倒置的筒狀，保護(hù)罩4的頂部通過一墊圈41穿設(shè)在鎖緊桿3頂面的臺(tái)肩31上，保護(hù)罩4的罩口與上對(duì)接面板I的上面板11固定連接。
[0023]上述實(shí)施例中，上對(duì)接面板I與下對(duì)接面板2上的電飛頭12、22設(shè)置成三對(duì)，一對(duì)用于連接電源，一對(duì)用于傳輸信號(hào)，一對(duì)作為備用，在實(shí)際應(yīng)用中，可以設(shè)置成兩對(duì)，即:一對(duì)用于連接電源，一對(duì)用于傳輸信號(hào)。
[0024]上述實(shí)施例中，油路孔14的個(gè)數(shù)、位置、形狀，可以根據(jù)實(shí)際需求而設(shè)置，對(duì)應(yīng)的電磁換向閥閥塊15、凸臺(tái)16、24以及液壓快換接頭17、25也根據(jù)油路孔14的變化而變化，本實(shí)施例只是其中的一種設(shè)置方式。
[0025]上述實(shí)施例中，上對(duì)接面板I上的導(dǎo)向桿18與下對(duì)接面板2上的導(dǎo)向孔26，至少設(shè)置成兩對(duì)，在空間構(gòu)造允許的前提下，可以設(shè)置成多對(duì)。并且，由于本實(shí)施例中的鎖緊桿3上的螺紋33以及下對(duì)接面板2上的螺紋孔23加工精度很高，鎖緊桿3也具有相應(yīng)的導(dǎo)向功能。
[0026]上述實(shí)施例中，上對(duì)接面板I以及下對(duì)接面板2為了安裝液壓快換接頭17、25而設(shè)置凸臺(tái)16、24，主要是由于方便控制加工精度，在實(shí)際應(yīng)用中也可以設(shè)置成凸緣與凹緣的配合。
[0027]上述實(shí)施例中，位于保護(hù)罩4頂面上的鎖緊桿3按照實(shí)際應(yīng)用中水下機(jī)器人的機(jī)械臂或者扭矩工具的形狀，可以加工成六方形或者其他與水下機(jī)器人的機(jī)械臂或者扭矩工具相配合的形狀。
[0028]上述實(shí)施例中，根據(jù)使用時(shí)水上起吊系統(tǒng)實(shí)際工作時(shí)的工作需要，在本實(shí)用新型的保護(hù)罩4上頂面上可以安裝起吊環(huán)(圖中未示出)。
[0029]本實(shí)用新型安裝時(shí)，吊起連接成一體的上對(duì)接面板I，將上對(duì)接面板I的導(dǎo)向桿18與下對(duì)接面板2上的導(dǎo)向孔26大致對(duì)齊然后緩慢下降，使得兩個(gè)導(dǎo)向桿18首先進(jìn)入導(dǎo)向孔26，繼續(xù)下降，使得上對(duì)接面板I上的電飛頭12和液壓快換接頭17分別與下對(duì)接面板2的電飛頭22和液壓快換接頭25對(duì)應(yīng)連接；之后松開起吊裝置，旋轉(zhuǎn)鎖緊桿3，使得鎖緊桿3下端螺紋33擰入下對(duì)接面板2的螺紋孔23中，與此同時(shí)，鎖緊桿3上固定的托盤34向下壓圓筒13，從而實(shí)現(xiàn)上對(duì)接面板I與下對(duì)接面板2緊固連接的目的。
[0030]本實(shí)用新型安裝完成后，可以順利導(dǎo)通水面上傳遞的電源、從水下反饋的電信號(hào)，以及從液壓站傳遞到水下管匯的液壓動(dòng)力，并通過電磁換向閥對(duì)水下管匯的各個(gè)液壓執(zhí)行元件進(jìn)行操控。
[0031]拆卸時(shí)，先反向旋轉(zhuǎn)鎖緊桿3，使得鎖緊桿3的螺紋33從下對(duì)接面板2的螺紋孔23中脫出，然后吊起上對(duì)接面板1，即可完成拆卸過程。
[0032]上述的安裝與拆卸過程，均可以由水下機(jī)器人與水上的起吊系統(tǒng)配合完成。
[0033]上述實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式和制作工藝等都是可以有所變化的，凡是在本實(shí)用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之外。
【權(quán)利要求】
1.一種水下控制模塊，其特征在于:它包括一上對(duì)接面板、一下對(duì)接面板、一鎖緊桿和一保護(hù)罩； 所述上對(duì)接面板包括一上面板，所述上面板一側(cè)穿設(shè)至少兩個(gè)電飛頭，所述上面板頂面中心固定連接一圓筒，圍繞所述圓筒設(shè)置若干油路孔，在所述上面板頂面對(duì)應(yīng)每一所述油路孔分別設(shè)置一電磁換向閥，所述上面板底面對(duì)應(yīng)每一所述油路孔設(shè)置一個(gè)液壓快換接頭，所述上面板底面還設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)向桿； 所述下對(duì)接面板包括一下面板，所述下面板一側(cè)設(shè)置與所述上面板上的電飛頭對(duì)接的電飛頭，所述下面板中心設(shè)置一螺紋孔，所述下面板頂面設(shè)置與所述上面板上的液壓快換接頭對(duì)接的液壓快換接頭，所述下面板頂面還設(shè)置有與所述上面板上的導(dǎo)向桿配合的至少兩個(gè)導(dǎo)向孔； 所述鎖緊桿上端位置設(shè)置有一臺(tái)肩，中間位置設(shè)置一臺(tái)肩，下端位置設(shè)置螺紋；所述中間的臺(tái)肩上固定設(shè)置一托盤，所述下端的螺紋穿過所述上對(duì)接面板固定在所述下對(duì)接面板的螺紋孔中； 所述保護(hù)罩頂面設(shè)置有一通孔，所述鎖緊桿上端的臺(tái)肩緊貼所述保護(hù)罩頂部的通孔底面，所述保護(hù)罩的罩口固定在所述上面板頂面。2.如權(quán)利要求1所述的水下控制模塊，其特征在于:所述上面板上的油路孔為18個(gè)，其中I6個(gè)呈方形圍繞在所述圓筒周圍，另外2個(gè)位于上面板的一側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的水下控制模塊，其特征在于:所述上對(duì)接面板底部的各油路孔均位于一凸臺(tái)上，所述液壓快換接頭均設(shè)置在所述凸臺(tái)的油路孔中。4.如權(quán)利要求2所述的水下控制模塊，其特征在于:所述上對(duì)接面板底部的各油路孔均位于一凸臺(tái)上，所述液壓快換接頭均設(shè)置在所述凸臺(tái)的油路孔中。5.如權(quán)利要求3所述的水下控制模塊，其特征在于:所述下對(duì)接面板頂部設(shè)置有與所述上對(duì)接面板對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，與各所述上對(duì)接面板對(duì)應(yīng)連接的液壓快換接頭均設(shè)置在所述下對(duì)接面板的凸臺(tái)上。6.如權(quán)利要求4所述的水下控制模塊，其特征在于:所述下對(duì)接面板頂部設(shè)置有與所述上對(duì)接面板對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，與各所述上對(duì)接面板對(duì)應(yīng)連接的液壓快換接頭均設(shè)置在所述下對(duì)接面板的凸臺(tái)上。7.如權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的水下控制模塊，其特征在于:所述鎖緊桿上端的臺(tái)肩與保護(hù)罩之間設(shè)置有一墊圈。8.如權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的水下控制模塊，其特征在于:所述保護(hù)罩的頂面設(shè)置有吊環(huán)。9.如權(quán)利要求7所述的水下控制模塊，其特征在于:所述保護(hù)罩的頂面設(shè)置有吊環(huán)。
【文檔編號(hào)】H01R13-639GK204300604SQ201420681411
【發(fā)明者】鄭利軍, 王炳明, 安維崢, 張光明, 洪毅, 郭宏, 羅景龍, 孫欽, 劉太元, 許文虎, 董旭, 閆嘉鈺, 李博, 侯廣信, 王玨, 朱春麗, 郭江艷, 田佳 [申請(qǐng)人]中國海洋石油總公司, 中海油研究總院, 天津市海王星海上工程技術(shù)股份有限公司