專利名稱:一種垂直升降機(jī)構(gòu)用鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種垂直升降機(jī)構(gòu)用鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有安裝座，安裝座四個(gè)拐角處安裝有從動(dòng)滾子鏈輪，四個(gè)從動(dòng)滾子鏈輪嚙合有閉合的從動(dòng)滾子鏈條，從動(dòng)滾子鏈條外側(cè)配合有兩個(gè)惰輪、兩個(gè)張緊鏈輪，其中一個(gè)從動(dòng)滾子鏈輪通過(guò)主動(dòng)滾子鏈條傳動(dòng)連接有主動(dòng)滾子鏈輪，主動(dòng)滾子鏈輪外連接有伺服電機(jī)。本實(shí)用新型屬于自動(dòng)生產(chǎn)線升降輸送的設(shè)備，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行平穩(wěn)。
【專利說(shuō)明】一種垂直升降機(jī)構(gòu)用鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種升降設(shè)備，具體屬于一種垂直升降機(jī)構(gòu)用鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]升降機(jī)在社會(huì)中的應(yīng)用非常普片，例如:消防升降平臺(tái)、路燈維修車、酒店、工礦等等。這些升降機(jī)采用的都是氣壓、液壓折疊或曲臂升降系統(tǒng)以及鏈條導(dǎo)軌升降系統(tǒng)。這些升降機(jī)都是在大型場(chǎng)所使用如停車場(chǎng)、酒店、工礦等。無(wú)法適用到流水生產(chǎn)線上。流水生產(chǎn)線使用的輸送設(shè)備都采用單一的絲桿驅(qū)動(dòng)剪叉式升降方式。這種結(jié)構(gòu)為了保證升降的靈活性大都采用了大間隙的設(shè)計(jì)，在升降過(guò)程中非常不穩(wěn)定，導(dǎo)致輸送平臺(tái)在上升或下降的過(guò)程中前后或左右搖擺。并且為了自動(dòng)化的需求在多種高度的調(diào)節(jié)上采用大量的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)不同高度的自動(dòng)反饋。在結(jié)構(gòu)上和控制上都增加了復(fù)雜程度。
[0003]為了解決上述問(wèn)題我公司在開(kāi)發(fā)自動(dòng)灌裝線中升降輸送機(jī)時(shí)，研發(fā)了單驅(qū)動(dòng)四點(diǎn)垂直升降機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種垂直升降機(jī)構(gòu)用鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)生產(chǎn)線升降輸送的設(shè)備，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行平穩(wěn)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種垂直升降機(jī)構(gòu)用鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有安裝座，安裝座四個(gè)拐角處安裝有從動(dòng)滾子鏈輪，四個(gè)從動(dòng)滾子鏈輪嚙合有閉合的從動(dòng)滾子鏈條，從動(dòng)滾子鏈條外側(cè)配合有兩個(gè)惰輪、兩個(gè)張緊鏈輪，其中一個(gè)從動(dòng)滾子鏈輪通過(guò)主動(dòng)滾子鏈條傳動(dòng)連接有主動(dòng)滾子鏈輪，主動(dòng)滾子鏈輪外連接有伺服電機(jī)。
[0007]所述的從動(dòng)滾子鏈條外側(cè)配合有鏈條導(dǎo)軌。
[0008]本實(shí)用新型控制部分包括上位機(jī)及可編程邏輯控制器PLC (或人機(jī)對(duì)話觸摸屏進(jìn)行脈沖控制)等電控部分和氣動(dòng)部分。機(jī)械部分就是給傳動(dòng)結(jié)構(gòu)提供支撐的其它部分。本實(shí)用新型屬于自動(dòng)生產(chǎn)線升降輸送的設(shè)備，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行平穩(wěn)。
[0009]本實(shí)用新型的工作原理:
[0010]當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪中鏈輪帶動(dòng)主動(dòng)滾子鏈條，主動(dòng)滾子鏈條帶動(dòng)從動(dòng)滾子鏈輪，從動(dòng)滾子鏈輪帶動(dòng)從動(dòng)滾子鏈條一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)滾子鏈條帶動(dòng)其他三個(gè)從動(dòng)滾子鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)主動(dòng)鏈輪和三個(gè)從動(dòng)滾子鏈輪分別與四個(gè)滾珠絲杠絲桿連接，并帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠組件中的滾珠絲杠螺母被固定在底座的立柱上，而滾珠絲杠組件中的滾珠絲杠絲桿通過(guò)從動(dòng)滾子鏈輪與安裝座連接，因此滾珠絲杠組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將安裝座上下升降。
[0011]為了保護(hù)滾珠絲杠組件，增加了防塵罩，防塵罩的兩端利用不銹鋼扎帶分別與固定在安裝座上的端蓋和滾珠絲杠組件中的滾珠絲杠螺母連接。
[0012]為了保證過(guò)長(zhǎng)的從動(dòng)滾子鏈條傳動(dòng)靈活和張緊力，分別在安裝座的合適位置分別設(shè)置了鏈條導(dǎo)軌、以及兩個(gè)張緊鏈輪組件和兩個(gè)惰輪。
[0013]防止?jié)L珠絲杠組件中的滾珠絲杠絲桿在上升過(guò)程中旋出絲杠螺母在底座上設(shè)置了限位傳感器。

【附圖說(shuō)明】

[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]參見(jiàn)附圖，一種垂直升降機(jī)構(gòu)用鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有安裝座1，安裝座I四個(gè)拐角處安裝有從動(dòng)滾子鏈輪2，四個(gè)從動(dòng)滾子鏈輪2嚙合有閉合的從動(dòng)滾子鏈條3，從動(dòng)滾子鏈條3外側(cè)配合有兩個(gè)惰輪4、兩個(gè)張緊鏈輪5，其中一個(gè)從動(dòng)滾子鏈輪2通過(guò)主動(dòng)滾子鏈條6傳動(dòng)連接有主動(dòng)滾子鏈輪7，主動(dòng)滾子鏈輪外連接有伺服電機(jī)，從動(dòng)滾子鏈條外側(cè)配合有鏈條導(dǎo)軌。
【權(quán)利要求】
1.一種垂直升降機(jī)構(gòu)用鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有安裝座，其特征在于，安裝座四個(gè)拐角處安裝有從動(dòng)滾子鏈輪，四個(gè)從動(dòng)滾子鏈輪嚙合有閉合的從動(dòng)滾子鏈條，從動(dòng)滾子鏈條外側(cè)配合有兩個(gè)惰輪、兩個(gè)張緊鏈輪，其中一個(gè)從動(dòng)滾子鏈輪通過(guò)主動(dòng)滾子鏈條傳動(dòng)連接有主動(dòng)滾子鏈輪，主動(dòng)滾子鏈輪外連接有伺服電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降機(jī)構(gòu)用鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的從動(dòng)滾子鏈條外側(cè)配合有鏈條導(dǎo)軌。
【文檔編號(hào)】B66F7-28GK204267622SQ201420599808
【發(fā)明者】傅正兵, 張心全, 吳衛(wèi)東, 徐京城, 王立兵 [申請(qǐng)人]安徽永成電子機(jī)械技術(shù)有限公司